技术特征：
1.一种电动车的冗余系统，其特征在于，包含：整车控制器，与所述整车控制器的输出端电气连接的电机驱动电路、液压驱动电路、气压驱动电路、辅助电源连接电路，以及供电连接电路；所述电机驱动电路、所述液压驱动电路、所述气压驱动电路、所述辅助电源连接电路和供电连接电路的输入端分别用以电气连接于电动车的第一动力电池和第二动力电池；所述电机驱动电路的输出端分别用以电气连接于电动车的第一电机控制器和第二电机控制器；所述液压驱动电路的输出端分别用以电气连接于电动车的第一液压泵和第二液压泵；所述气压驱动电路的输出端分别用以电气连接于电动车的第一空压机和第二空压机；所述辅助电源连接电路的输出端用以电气连接于电动车的辅助电源；所述供电连接电路的输出端用以电气连接于电动车的市电输出接口。2.根据权利要求1所述的冗余系统,其特征在于,所述电机驱动电路用以切换连接所述第一动力电池、所述第二动力电池、所述第一电机控制器和所述第二电机控制器之间的电连接关系；所述电机驱动电路包括输入端a1、输入端a2、输出端a1、输出端a2、电控开关a2和电控开关a5；所述电控开关a2的第一端电气连接于所述输入端a1，第二端电气连接于所述输出端a1；所述电控开关a5的第一端电气连接于所述输入端a2，第二端电气连接于所述输出端a2；所述输入端a1和所述输入端a2分别用以电气连接于电动车的第一动力电池和第二动力电池；所述输出端a1和所述输出端a2分别用以电气连接于电动车的第一电机控制器和第二电机控制器；所述电机驱动电路还包括电控开关a8；所述电控开关a8的第一端电气连接于所述电控开关a2的第二端，第二端电气连接于所述电控开关a5的第二端；所述电机驱动电路还包括手动开关a；所述电控开关a8的第二端通过所述手动开关a电气连接于所述电控开关a5的第二端；所述电机驱动电路还包括电控开关a3和电控开关a6；所述电控开关a2的第二端通过所述电控开关a3电气连接于所述输出端a1；所述电控开关a5的第二端通过所述电控开关a6电气连接于所述输出端a2；所述电机驱动电路还包括电控开关a1和电阻a1；所述电控开关a1的第一端电气连接于所述电控开关a2的第一端，第二端通过所述电阻a1电气连接于所述电控开关a2的第二端；所述电机驱动电路还包括电控开关a4和电阻a2；所述电控开关a4的第一端电气连接于所述电控开关a5的第一端，第二端通过所述电阻a2电气连接于所述电控开关a5的第二端；所述电机驱动电路还包括电控开关a7和电阻a3；所述电控开关a7的第一端电气连接于所述电控开关a8的第一端，第二端通过所述电阻a3电气连接于所述电控开关a8的第二端。3.根据权利要求1所述的冗余系统,其特征在于,所述液压驱动电路用以切换连接所述第一动力电池、所述第二动力电池、所述第一液压泵和所述第二液压泵之间的电连接关系；所述液压驱动电路包括输入端b1、输入端b2、输出端b1、输出端b2、电控开关b1和电控开关b3；所述电控开关b1的第一端电气连接于所述输入端b1，第二端电气连接于所述输出端b1；所述电控开关b3的第一端电气连接于所述输入端b2，第二端电气连接于所述输出端b2；所述输入端b1和所述输入端b2分别用以电气连接于电动车的第一动力电池和第二动力电池；所述输出端b1和所述输出端b2分别用以电气连接于电动车的第一液压泵和第二液压
泵；所述液压驱动电路还包括电控开关b5；所述电控开关b5的第一端电气连接于所述电控开关b1的第二端，第二端电气连接于所述电控开关b3的第二端；所述液压驱动电路还包括手动开关b；所述电控开关b5的第二端通过所述手动开关b电气连接于所述电控开关b3的第二端；所述液压驱动电路还包括电控开关b2和电控开关b4；所述电控开关b1的第二端通过所述电控开关b2电气连接于所述输出端b1；所述电控开关b3的第二端通过所述电控开关b4电气连接于所述输出端b2；所述液压驱动电路还包括电控开关b6和电阻b；所述电控开关b6的第一端电气连接于所述电控开关b5的第一端，第二端通过所述电阻b电气连接于所述电控开关b5的第二端。4.根据权利要求1所述的冗余系统,其特征在于,所述气压驱动电路用以切换连接所述第一动力电池、所述第二动力电池、所述第一空压机和所述第二空压机之间的电连接关系；所述气压驱动电路包括输入端c1、输入端c2、输出端c1、输出端c2、电控开关c2和电控开关c3；所述电控开关c1的第一端电气连接于所述输入端c1，第二端电气连接于所述输出端c1；所述电控开关c3的第一端电气连接于所述输入端c2，第二端电气连接于所述输出端c2；所述输入端c1和所述输入端c2分别用以电气连接于电动车的第一动力电池和第二动力电池；所述输出端c1和所述输出端c2分别用以电气连接于电动车的第一空压机和第二空压机；所述气压驱动电路还包括电控开关c5；所述电控开关c5的第一端电气连接于所述电控开关c1的第二端，第二端电气连接于所述电控开关c3的第二端；所述气压驱动电路还包括手动开关c；所述电控开关c5的第二端通过所述手动开关c电气连接于所述电控开关c3的第二端；所述气压驱动电路还包括电控开关c2和电控开关c4；所述电控开关c1的第二端通过所述电控开关c2电气连接于所述输出端c1；所述电控开关c3的第二端通过所述电控开关c4电气连接于所述输出端c2；所述气压驱动电路还包括电控开关c6和电阻c；所述电控开关c6的第一端电气连接于所述电控开关c5的第一端，第二端通过所述电阻c电气连接于所述电控开关c5的第二端。5.根据权利要求1所述的冗余系统,其特征在于,所述辅助电源连接电路用以切换连接所述第一动力电池、所述第二动力电池和所述辅助电源之间的连接关系；所述辅助电源连接电路包括输入端d1、输入端d2、输出端d1、输出端d2、电控开关d1和电控开关d3；所述电控开关d1的第一端电气连接于所述输入端d1，第二端电气连接于所述输出端d1；所述电控开关d3的第一端电气连接于所述输入端d2，第二端电气连接于所述输出端d2；所述输入端d1和所述输入端d2分别用以电气连接于电动车的第一动力电池和第二动力电池；所述输出端d1和所述输出端d2用以电气连接于电动车的辅助电源；所述辅助电源连接电路还包括电控开关d5；所述电控开关d5的第一端电气连接于所述电控开关d1的第二端，第二端电气连接于所述电控开关d3的第二端；所述辅助电源连接电路还包括手动开关d；所述电控开关d5的第二端通过所述手动开关d电气连接于所述电控开关d3的第二端；所述辅助电源连接电路还包括电控开关d2和电控开关d4；所述电控开关d1的第二端通
过所述电控开关d2电气连接于所述输出端d1；所述电控开关d3的第二端通过所述电控开关d4电气连接于所述输出端d2；所述辅助电源连接电路还包括电控开关d6和电阻d；所述电控开关d6的第一端电气连接于所述电控开关d5的第一端，第二端通过所述电阻d电气连接于所述电控开关d5的第二端。6.根据权利要求1所述的冗余系统,其特征在于,所述供电连接电路用以切换连接所述第一动力电池、所述第二动力电池和所述市电输出接口之间的连接关系；所述供电连接电路包括输入端e1、输入端e2、输出端e1、输出端e2、电控开关e1和电控开关e3；所述电控开关e1的第一端电气连接于所述输入端e1，第二端电气连接于所述输出端e1；所述电控开关e3的第一端电气连接于所述输入端e2，第二端电气连接于所述输出端e2；所述输入端e1和所述输入端e2分别用以电气连接于电动车的第一动力电池和第二动力电池；所述输出端e1和所述输出端e2用以电气连接于电动车的220伏输出接口；所述供电连接电路还包括电控开关e5；所述电控开关e5的第一端电气连接于所述电控开关e1的第二端，第二端电气连接于所述电控开关e3的第二端；所述供电连接电路还包括手动开关e；所述电控开关e5的第二端通过所述手动开关e电气连接于所述电控开关e3的第二端；所述供电连接电路还包括电控开关e2和电控开关e4；所述电控开关e1的第二端通过所述电控开关e2电气连接于所述输出端e1；所述电控开关e3的第二端通过所述电控开关e4电气连接于所述输出端e2；所述供电连接电路还包括电控开关e6和电阻e；所述电控开关e6的第一端电气连接于所述电控开关e5的第一端，第二端通过所述电阻e电气连接于所述电控开关e5的第二端。7.一种电动车，其特征在于，包含权利要求1至6任一项所述的冗余系统。8.根据权利要求7所述的电动车,其特征在于,所述电动车还包括第一电机控制器、第二电机控制器、第一驱动电机和第二驱动电机；电机驱动电路的输出端a1电气连接于所述第一电机控制器，输出端a2电气连接于所述第二电机控制器；所述第一电机控制器电气连接于所述第一驱动电机；所述第二电机控制器电气连接于所述第二驱动电机；所述电动车还包括第一油泵逆变器、第二油泵逆变器、第一液压泵、第二液压泵和方向机；液压驱动电路的输出端b1电气连接于所述第一油泵逆变器，输出端b2电气连接于所述第二油泵逆变器；所述第一油泵逆变器电气连接于所述第一液压泵；所述第二油泵逆变器电气连接于所述第二液压泵；所述第一液压泵和所述第二液压泵通过单向阀和液压油管并联连接于所述方向机。9.根据权利要求7所述的电动车,其特征在于,所述电动车还包括第一气泵逆变器、第二气泵逆变器、第一空压机、第二空压机和储气筒；气压驱动电路的输出端c1电气连接于所述第一气泵逆变器，输出端c2电气连接于所述第二气泵逆变器；所述第一气泵逆变器电气连接于所述第一空压机；所述第二气泵逆变器电气连接于所述第二空压机；所述第一空压机和所述第二空压机通过单向阀和气管并联连接于所述储气筒；所述电动车还包括第一直流变换器、第二直流变换器和辅助电源；辅助电源连接电路的输出端d1电气连接于所述第一直流变换器，输出端d2电气连接于所述第二直流变换器；所述第一直流变换器和所述第二直流变换器的输出端并联连接于所述辅助电源。
10.根据权利要求7所述的电动车,其特征在于,所述电动车还包括第一市电逆变器、第二市电逆变器、第一双掷开关、第二双掷开关、无缝转换开关，市电输入接口、不间断电源和市电输出接口；供电连接电路的输出端e1电气连接于所述第一市电逆变器，输出端e2电气连接于所述第二市电逆变器；所述第一市电逆变器电气连接于所述第一双掷开关的第一输入端f1；所述第二市电逆变器电气连接于所述第二双掷开关的第一输入端g1；所述市电输入接口电气连接于所述第一双掷开关的第二输入端f2和所述第二双掷开关的第二输入端g2；所述第一双掷开关输出端f和所述第二双掷开关的输出端g分别电连接于所述无缝转换开关的输入端h；所述无缝转换开关的输出端h电气连接于所述不间断电源的输入端j；所述不间断电源的输出端j电连接于所述市电输出接口。
技术总结
本发明提供了一种电动车及其冗余系统，涉及电动车领域。其中，这种冗余系统包含整车控制器，电机驱动电路、液压驱动电路、气压驱动电路、辅助电源连接电路和供电连接电路。上述电路均具有两个输入端，分别和电动车的两个动力电池电连接。电机驱动电路的输出端分别用以电气连接于电动车的第一电机控制器和第二电机控制器。液压驱动电路的输出端分别用以电气连接于电动车的第一液压泵和第二液压泵。气压驱动电路的输出端分别用以电气连接于电动车的第一空压机和第二空压机。辅助电源连接电路的输出端用以电气连接于电动车的辅助电源。供电连接电路的输出端用以电气连接于电动车的市电输出接口。当某一部分损坏时仍能保证电动车工作。工作。工作。
技术研发人员：张建青 王柏卫 吴世清 毛永佳
受保护的技术使用者：厦门金龙旅行车有限公司
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2021/9/3