1.一种制动控制阀，配置于双回路液刹制动系统的前制动回路上，其特征在于，
所述控制阀的输入端连接前制动回路的主缸端，输出端连接前制动回路的制动器端；在所述输入端和输出端之间的阀腔内弹性压装有一阀芯；
所述阀芯的一端为预压调节端，该预压调节端设置有预压调节组件，通过预压调节组件使阀芯以一侧弹性压紧的方式压装于阀腔内，所述阀芯的另一端为止位端，所述止位端设置有一止位销，所述阀芯的另一端通过止位销对抗另一端压力提供限位；所述阀芯具有一贯流通道，通过调节所述阀芯在阀腔内的滑动位置，可建立或阻断输入端和输出端之间的连通；
所述输入端与止位端之间建立有先导控制通路，所述先导控制通路用以将制动液由输入端传递至阀芯的止位端，进而使止位端产生液压以抗衡对向预压调节端的压力；
所述输出端与预压调节端之间设置有与整车ecu控制器电性连接的先导电控阀，所述先导电控阀位于所述预压调节端的上方，所述阀芯开设有与所述先导电控阀的阀芯相适配的锁位槽。
2.如权利要求1所述的一种制动控制阀，其特征在于，
所述预压调节组件包括一调节螺钉和回位簧，所述调节螺钉以位置可调的方式安装于所述控制阀的阀体上，所述回位簧连接于调节螺钉与阀芯端部之间，通过调整调节螺钉相对于阀芯的位置，来调节回位簧的压缩量，以达到调节阀芯预应力的目的。
3.如权利要求1所述的一种制动控制阀，其特征在于，
所述先导控制通路的入口开设于输入端的旁侧阀体上。
4.如权利要求1所述的一种制动控制阀，其特征在于，
所述先导电控阀为电磁阀，所述电磁阀通过线圈通断电控制阀芯的动作。
5.如权利要求1所述的一种制动控制阀，其特征在于，
所述先导电控阀与输出端之间通过旁通支路连通，所述旁通支路一端始于输出端的旁侧阀体，另一端终于先导电控阀的阀体入口。
6.如权利要求1所述的一种制动控制阀，其特征在于，
所述控制阀的输出端安装有用以检测管压的传感器，所述传感器与ecu控制器连接。
7.如权利要求1所述的一种制动控制阀，其特征在于，
所述控制阀的输入端与输出端之间安装有一单向阀，所述单向阀用以在异常情况下输出端残余压力的解除。
8.一种商用车高舒适性液刹制动系统，包括：
主缸，该主缸根据制动踏板的操作对制动液加压并为整个制动系统提供制动液压输出供给；
盘式制动器，该制动器配置于车辆的前轮，经由前制动回路与主缸连通，以接收来自主缸的制动液压并向前轮施加制动力；
鼓式制动器，该制动器配置于车辆的后轮，经由后制动回路与主缸连通，以接收来自主缸的制动液压并向后轮施加制动力；
其特征在于，
所述前制动回路上设置有一个如权利要求1-7任一权项所述的制动控制阀。