车辆、车辆自动刮水器系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆自动刮水器系统、一种车辆自动刮水器系统的控制方法以及一种车辆。


背景技术：

2.为保证驾驶员在雨雪天气的行车安全，当前车辆大都配备了电动刮水器，驾驶员可通过开关控制其开启或关闭，并可通过调节档位控制刮刷速度，以此满足不同天气状况的需求。随着科技的发展，不少车型配备了自动感应刮水器，通过雨量传感器感知滴落到挡风玻璃上的雨量大小，利用自动控制技术，实现对刮水器电机的自动控制，包括开启/关闭，刮刷速度的调节等。
3.虽然采用以上工作原理的自动刮水器可以满足大部分的行车场景需求，但是该自动控制方式，需要滴落到挡风玻璃上的雨量达到一定量级后，刮水器电机才启动自动控制，存在一定的滞后性，缺乏预见性，因此在一些特定行车场景，例如雨雪天气高速超车时会因为挡风玻璃上积水量或积雪量突增，而导致驾驶员短时出现视野盲区，从而给行车带来一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本技术是基于发明人对以下问题的认识和研究而做出的：
5.相关技术中，车辆在一些特定的行车场景中，例如小雨天气高速行车时，在超越大型车辆或被大型车辆超越的情况下，由于大型车辆会带起较大雨雾，与自然降雨不同，这些雨雾是在超越过程中突发而至的，会使挡风玻璃上积水量突增，而目前的自动刮水器存在一定的滞后性，这时自动刮刷速度是根据超车前的自然雨量设定的，该速度下的自动刮水器不能及时清除挡风玻璃上因超车所带来的突然暴增的水量，这段时间驾驶员往往处于短暂视野“盲区”，无法获得清晰视野，从而存在一定的安全隐患。
6.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
7.为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆自动刮水器系统，通过v2x车载通信单元判断当前存在超越车辆驾驶情况时提前调节刮水器的刮刷速度，使得刮水器能够及时处理挡风玻璃上的突增的积水，解决了车辆在雨雪天气车辆高速行驶时，因超车导致的挡风玻璃上积水突增，刮水器没有及时调节刮刷速度，从而导致驾驶员短时的视野盲区的问题，提高了车辆自动刮水器的智能化程度，提升了驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
8.本发明的第二个目的在于提出一种搭载有该自动刮水器系统的车辆。
9.本发明的第三个目的在于提出一种车辆自动刮水器系统的控制方法。
10.本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
11.为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆自动刮水器系统，该系统包括：v2x(vehicle
‑
to
‑
everything)车载通信单元，所述v2x车载通信单元用于获取自车信息和当前路段的其他车辆信息，并根据所述其他车辆信息和所述自车信息确定所述当前路
段存在超越车辆驾驶情况时输出刮水器提速指令；雨量感应单元，所述雨量感应单元用于感应当前雨量信息；刮水器电机；车身控制单元，所述车身控制单元分别与所述v2x车载通信单元、所述雨量感应单元和所述刮水器电机相连，所述车身控制单元根据所述当前雨量信息确定刮水器的目标刮刷速度，并根据所述目标刮刷速度对所述刮水器电机进行控制，以及在接收到所述v2x车载通信单元发送的刮水器提速指令时通过控制所述刮水器电机以提高所述目标刮刷速度。
12.本发明实施例的车辆自动刮水器系统，包括v2x车载通信单元、雨量感应单元、刮水器电机和车身控制单元，其中，v2x车载通信单元与车身控制单元相连接，将获取到的自车信息以及当前路段的其他车辆信息经过处理后发送至车身控制单元；雨量感应单元与车身控制单元连接在一起，将获取到的雨量信息传送至车身控制单元，此时车身控制单元将从v2x车载通信单元和雨量感应单元获取到的信息进行处理，发送处理指令至与其连接的刮水器电机，完成对刮水器的刮刷速度的控制。
13.由此，本发明实施例的车辆自动刮水器系统，通过v2x车载通信单元判断车辆在当前路段行驶时是否存在超越车辆驾驶情况，并在当前路段存在超越车辆驾驶情况时提前调节刮水器的刮刷速度，使得刮水器能够及时处理挡风玻璃上的突增的积水，解决了车辆在雨雪天气车辆高速行驶时，因超车导致的挡风玻璃上积水突增，刮水器没有及时调节刮刷速度，从而导致驾驶员短时的视野盲区的问题，提高了车辆自动刮水器的智能化程度，提升了驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
14.另外，根据本发明上述实施例的车辆自动刮水器系统还可以具有如下附加技术特征：
15.根据本发明的一个实施例，所述车身控制单元还用于，在接收到所述v2x车载通信单元发送的刮水器提速指令时获取自车车速，并根据所述自车车速对所述目标刮刷速度的提高幅度进行控制，其中，所述自车车速越高，所述目标刮刷速度的提高幅度越大。
16.根据本发明的一个实施例，所述车辆自动刮水器系统，其特征在于，所述v2x车载通信单元还用于，根据所述其他车辆信息和所述自车信息判断前方相邻车道存在大型车辆、纵向碰撞时间小于第一预设时间、且当前车速大于第一预设速度时，确定所述当前路段存在超越车辆驾驶情况。
17.根据本发明的一个实施例，所述v2x车载通信单元还用于，根据所述其他车辆信息和所述自车信息判断后方相邻车道存在大型车辆、所述大型车辆在前进方向上与自车的距离小于第一预设距离、且所述大型车辆的车速大于自车车速时，确定所述当前路段存在超越车辆驾驶情况。
18.根据本发明的一个实施例，所述v2x车载通信单元还用于，根据所述其他车辆信息和所述自车信息判断后方相邻车道存在大型车辆、所述大型车辆在前进方向上与自车的距离小于第一预设距离、且所述大型车辆的车速大于自车车速时，确定所述当前路段存在超越车辆驾驶情况。
19.为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括如上述实施例中的车辆自动刮水器系统。
20.本发明实施例的车辆，通过上述实施例中的车辆自动刮水器系统，能够在雨雪天气高速行驶时，消除因超车导致的短时的视野盲区，提高了车辆自动刮水器的智能化程度，
提升了驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
21.为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆自动刮水器系统的控制方法，该方法包括：通过自车的v2x车载通信单元获取自车信息和当前路段的其他车辆信息，并根据所述其他车辆信息和所述自车信息确定所述当前路段存在超越车辆驾驶情况时输出刮水器提速指令；感应当前雨量信息；根据所述当前雨量信息确定刮水器的目标刮刷速度，并根据所述目标刮刷速度对刮水器电机进行控制，以及在接收到所述v2x车载通信单元发送的刮水器提速指令时通过控制所述刮水器电机以提高所述目标刮刷速度。
22.根据本发明实施例的车辆自动刮水器系统的控制方法，从自车的v2x车载通信单元获取自车信息以及同路段的其他车辆信息，根据获取到的自车信息与其他车辆信息来判断此时是否出现超越车辆的驾驶情况，并在确定当前路段存在超越车辆驾驶情况时输出刮水器提速指令，与此同时，感应雨量信息，依据当前的雨量信息得到刮水器的目标刮刷速度，并根据目标刮刷速度对刮水器电机进行控制的过程中，在接收到v2x车载通信单元发送的刮水器提速指令时通过控制刮水器电机以提高目标刮刷速度，使得刮水器能够及时处理挡风玻璃上的突增的积水，解决了车辆在雨雪天气车辆高速行驶时，因超车导致的挡风玻璃上积水突增，刮水器没有及时调节刮刷速度，从而导致驾驶员短时的视野盲区的问题，提高了车辆自动刮水器的智能化程度，提升了驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
23.另外，根据本发明上述实施例的车辆自动刮水器系统的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
24.根据本发明的一个实施例，车辆自动刮水器系统的控制方法，在接收到所述v2x车载通信单元发送的刮水器提速指令时，还获取自车车速，并根据所述自车车速对所述目标刮刷速度的提高幅度进行控制，其中，所述自车车速越高，所述目标刮刷速度的提高幅度越大。
25.根据本发明的一个实施例，根据所述其他车辆信息和所述自车信息确定所述当前路段存在超越车辆驾驶情况，包括：根据所述其他车辆信息和所述自车信息判断前方相邻车道存在大型车辆、纵向碰撞时间小于第一预设时间、且当前车速大于第一预设速度时，确定所述当前路段存在超越车辆驾驶情况。
26.根据本发明的一个实施例，根据所述其他车辆信息和所述自车信息确定所述当前路段存在超越车辆驾驶情况，包括：根据所述其他车辆信息和所述自车信息判断后方相邻车道存在大型车辆、所述大型车辆在前进方向上与自车的距离小于第一预设距离、且所述大型车辆的车速大于自车车速时，确定所述当前路段存在超越车辆驾驶情况。
27.为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆自动刮水器系统的控制程序，该车辆自动刮水器系统的控制程序被处理器执行时实现上述实施例的车辆自动刮水器系统的控制方法。
28.本发明实施例的计算机可读存储介质，存储的车辆自动刮水器系统的控制程序被处理器执行时，通过执行上述实施例的车辆自动刮水器系统的控制方法，使得刮水器能够及时处理挡风玻璃上的突增的积水，解决了车辆在雨雪天气车辆高速行驶时，因超车导致的挡风玻璃上积水突增，刮水器没有及时调节刮刷速度，从而导致驾驶员短时的视野盲区的问题，提高了车辆自动刮水器的智能化程度，提升了驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
29.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
30.图1是本发明的一个实施例的车辆自动刮水器系统的控制框图；
31.图2是根据本发明实施例的前方车辆超车状态判断与目标刮刷速度调节流程示意图；
32.图3是根据本发明实施例的后方车辆超车状态判断与目标刮刷速度调节流程示意图；
33.图4是根据本发明实施例的车辆的结构框图；
34.图5是根据本发明实施例的车辆自动刮水器系统的控制方法流程示意图。
具体实施方式
35.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
36.下面参考附图描述本发明实施例的车辆自动刮水器系统及其控制方法、以及车辆。
37.图1为根据本发明一个实施例的车辆自动刮水器系统的控制框图。
38.如图1所示，该车辆自动刮水器系统包括v2x车载通信单元11、雨量感应单元12、刮水器电机13以及车身控制单元14。
39.其中，本车的v2x车载通信单元11，通过v2x通信方式与其他车的v2x车载通信单元进行通信，获取自车信息和当前路段的其他车辆信息，并根据得到的其他车辆信息再结合自车信息，判断当前路段是否出现超越车辆驾驶情况，并在确定当前路段出现超越车辆驾驶情况时输出刮水器提速指令至车身控制单元14；雨量感应单元12可包括雨量传感器121，通过雨量传感器感应当前雨量信息，并将当前雨量信息发送给车身控制单元14；刮水器电机13用于驱动刮水器，使得刮水器在挡风玻璃上完成刮水动作；车身控制单元14分别与v2x车载通信单元11、雨量感应单元12和刮水器电机13相连，车身控制单元14根据雨量感应单元12提供的当前雨量信息确定刮水器的目标刮刷速度，确定了目标刮刷速度后，车身控制单元14依据该速度实现对刮水器电机的控制，实现刮水器的自动控制，并在对刮水器进行自动控制的过程中，在接收到v2x车载通信单元11发送的刮水器提速指令时，通过控制刮水器电机13来提高目标刮刷速度，使得刮水器能够及时处理挡风玻璃上的突增的积水，解决了车辆在雨雪天气车辆高速行驶时，因超车导致的挡风玻璃上积水突增，刮水器没有及时调节刮刷速度，从而导致驾驶员短时的视野盲区的问题，提高了车辆自动刮水器的智能化程度，提升了驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
40.具体地，参见图1所示，在车辆自动刮水器系统增加了v2x车载通信单元11，v2x车载通信单元11作为车载端的重要设备，主要起到与其他车辆、路边单元、行人等其他v2x设备进行信息交互，实现行车相关的安全预警功能。在本发明的实施例中，v2x车载通信单元11不仅用于获取自车信息，例如行车车速以及车辆自身位置等，除此之外还要与其他车辆的v2x车载通信单元11进行信息交互，获取其他车辆信息，例如其他车辆的车辆长度、行驶
方向、行驶速度和行驶位置等，然后对这些信息进行处理，从而判断出本车在当前路段是否处于超车状态或被超车状态。
41.如图1所示，上述的车辆自动刮水器系统还包括刮水器开关15，刮水器开关15用于控制刮水器开启或关闭，并控制刮水器的模式，若刮水器开关15处于auto模式，则车辆刮水器则处于自动调节状态；雨量传感器121检测滴落在挡风玻璃上的雨量信息，为刮水器电机的运转速度提供依据。刮水器电机13从车身控制单元14接收到刮刷速度信息后，开始转动，驱动刮水器运动，实现刮刷速度调节。车身控制单元14接收了v2x车载通信单元11以及雨量感应单元12的信息，从雨量感应单元12获取雨量信息确定刮水器的目标刮刷速度，并依据此速度对刮水器电机13进行控制，在对刮水器电机13控制的过程中，接收到v2x车载通信单元11发送的刮水器提速指令时，车身控制单元14输出信号给刮水器电机13用以提高刮刷速度。
42.因此，在本技术的实施例中，车身控制单元14根据刮水器的目标刮刷速度以及刮水器提速指令对刮水器电机进行控制，实现对刮水器电机的预见性自动控制，能够使得刮水器能够及时处理挡风玻璃上的突增的积水，解决了车辆在雨雪天气车辆高速行驶时，因超车导致的挡风玻璃上积水突增，刮水器没有及时调节刮刷速度，从而导致驾驶员短时的视野盲区的问题，提高了车辆自动刮水器的智能化程度，提升了驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
43.可选地，根据本发明的一个实施例，车身控制单元14还用于在接收到v2x车载通信单元11发送的刮水器提速指令时，获取车辆的自车车速，并根据自车车速对目标刮刷速度的提高幅度进行控制。
44.也就是说，车身控制单元14接收v2x车载通信单元11的刮水器提速指令和雨量感应单元12感应的雨量信息，从雨量感应单元12获取雨量信息来确定刮水器的目标刮刷速度，并依据此速度对刮水器电机13进行控制的过程中，接收到v2x车载通信单元11发送的刮水器提速指令来提高目标刮刷速度时，还结合自车车速，对目标刮刷速度的提高幅度进行控制，使得刮水器的刮刷速度完全适配当前行车场景，确保刮水器能够及时处理挡风玻璃上的突增的积水，大大提高了刮水器的控制精确度。具体地，在本发明的一个实施例中，目标刮刷速度的提高幅度与自车车速呈正相关关系，即自车车速越高，目标刮刷速度的提高幅度越大，自车车速越低，目标刮刷速度的提高幅度越小，这是因为在雨雪天气下高速行车，此时无论是超车还是被超车的行车工况，车辆的挡风玻璃上都会聚集因超车车辆所带起的雨雪，因此需要增加刮刷速度的幅度。可以理解的是，超车车辆的行驶速度越大，被带起的雨雪则越大，此时所需的目标刮刷速度也越大，能够使得刮水器充分刮除挡风玻璃的雨雪，从而确保行车安全。
45.需要说明的是，在目标刮刷速度提高预设幅度之后，可以在设定时间内恢复原始目标刮刷速度，其中，设定时间可以是3秒。
46.可选地，在本发明的一个实施例中，如图1所示，v2x车载通信单元11以v2x通信模式与其他车辆的v2x车载通信单元进行信息交互，参见图1和图2所示，以其他车辆处于自车前方相邻车道为例进行描述，具体地，自车先通过v2x车载通信单元11获取相邻路段的前方的其他车辆的行车信息，其中，其他车辆的行车信息可以包括但不限于车型信息、行驶方向、行驶速度以及行驶位置，再根据所获取到的其他车辆的行车信息和自车信息判断前方
相邻车道是否存在大型车辆，当确定前方相邻车道中存在大型车辆时，则计算纵向碰撞时间是否小于第一预设时间，其中，自车信息也可以通过自车的v2x车载通信单元11进行获取，可选地，自车信息包括但不限于自车位置以及自车速度。需要说明的是，当判断得到前方相邻车道中不存在大型车辆时，可以返回上一级进行重复判断，以保证能够及时判断出车辆的前方相邻车道是否存在大型车辆，进一步提高车辆的行驶安全性。
47.在确定前方相邻车道存在大型车辆时，则对自车与该大型车辆之间的纵向碰撞时间进行计算，并将该纵向碰撞时间与第一预设时间进行比较，并在该纵向碰撞时间小于第一预设时间时，对自车的当前车速与第一预设速度进行比较，以此来确定自车是否处于超越车辆驾驶情况。更具体地，如果判断得到纵向碰撞时间小于第一预设时间并且当前车速大于第一预设速度，则判定自车处于超越前方大型车辆驾驶的行车工况。此时，自车的v2x车载通信单元11将刮水器提速指令发送给车身控制单元14，车身控制单元14再对刮水器电机13进行控制，进而可以使车辆自动刮水器系统提前调节刮刷速度，使得刮水器能够及时处理挡风玻璃上的突增的积水，解决了车辆在雨雪天气车辆高速行驶时，因超车所导致的挡风玻璃上积水突增，刮水器没有及时调节刮刷速度，从而导致驾驶员短时的视野盲区的问题，提高了车辆自动刮水器的智能化程度，同时提升了驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。需要说明的是，在该实施例中，大型车辆可以是交通管理局所规定的可以在高速公路驾驶的最小车型，第一预设时间和第一预设速度可以根据当前自车所处车道的限制速度进行确定和调整，举例而言，第一预设时间可以为3秒，第一预设速度可以为30千米每小时。
48.需要说明的是，当自车超越大型车辆后，自车在前进方向上与大型车辆的距离大于第二预设距离时，则判定自车不处于超越车辆驾驶情况，其中第二预设距离可以为50米。
49.在另一个实施例中，v2x车载通信单元还用于，根据其他车辆信息和自车信息判断后方相邻车道存在大型车辆、大型车辆在前进方向上与自车的距离小于第一预设距离、且大型车辆的车速大于自车车速时，确定当前路段存在超越车辆驾驶情况。
50.具体地，参见图1和图3，v2x车载通信单元11以v2x通信模式与其他车辆的v2x车载通信单元进行信息交互，获取相邻路段的后方的其他车辆的行车信息，例如获取后方其他车辆的车型信息、行驶方向、行驶速度以及行驶位置等，再根据所获取到的其他车辆的行车信息和自车信息判断后方相邻车道是否存在大型车辆，当确定后方相邻车道中存在大型车辆时，则判断大型车辆的前进方向上与自车的距离是否小于第一预设距离，其中，自车信息也可以通过自车的v2x车载通信单元11进行获取，可选地，自车信息包括但不限于自车位置以及自车速度。需要说明的是，当判断得到后方相邻车道中不存在大型车辆时，可以返回上一级进行重复判断，以保证能够及时判断出车辆的前方相邻车道是否存在大型车辆，进一步提高车辆的行驶安全性。
51.在确定后方相邻车道存在大型车辆时，则判断大型车辆在前进方向上与自车之间的距离，并在该大型车辆与自车之间的距离小于第一预设距离时，比较大型车辆的车速和自车车速，以此来确定大型车辆是否处于超越车辆驾驶情况。更具体地，如果判断得到大型车辆与自车之间的距离小于第一预设距离并且该大型车辆的速度大于自车的速度，则判定后方大型车辆处于超越自车驾驶的行车工况。此时，自车的v2x车载通信单元11将刮水器提速指令发送给车身控制单元14，车身控制单元14再对刮水器电机13进行控制，进而可以使车辆自动刮水器系统提前调节刮刷速度，使得刮水器能够及时处理挡风玻璃上的突增的积
水，解决了车辆在雨雪天气车辆高速行驶时，因后方车辆超车所导致的挡风玻璃上积水突增，刮水器没有及时调节刮刷速度，从而导致驾驶员短时的视野盲区的问题，提高了车辆自动刮水器的智能化程度，同时提升了驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。需要说明的是，在该实施例中，大型车辆可以是交通管理局所规定的可以跑高速公路的最小车型，第一预设距离可以根据实验数据总结获取，举例而言，第一预设距离可以为10米。
52.需要说明的是，当大型车辆超越自车并距离自车第三预设距离时，则可以判定该大型车辆不处于超越车辆驾驶情况，其中第三预设距离可以为100米。
53.综上，本发明实施例的车辆自动刮水器系统能够判断车辆在当前路段行驶时是否存在超越车辆驾驶情况，并在当前路段存在超越车辆驾驶情况时提前调节刮水器的刮刷速度，使得刮水器能够及时处理挡风玻璃上的突增的积水，解决了车辆在雨雪天气车辆高速行驶时，因超车导致的挡风玻璃上积水突增，刮水器没有及时调节刮刷速度，从而导致驾驶员短时的视野盲区的问题，提高了车辆自动刮水器的智能化程度，提升了驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
54.图4是根据本发明实施例的车辆的结构框图。
55.进一步地，如图4所示，本技术实施例还提供了一种车辆1，该车辆1包括上述实施例描述的车辆自动刮水器系统2。
56.本发明实施例的车辆，通过上述实施例中的车辆自动刮水器系统，能够判断车辆在当前路段行驶时是否存在超越车辆驾驶情况，并在当前路段存在超越车辆驾驶情况时提前调节刮水器的刮刷速度，使得刮水器能够及时处理挡风玻璃上的突增的积水，解决了车辆在雨雪天气车辆高速行驶时，因被超车导致的挡风玻璃上积水突增，刮水器没有及时调节刮刷速度而导致驾驶员短时的视野盲区的问题，提高了车辆自动刮水器的智能化程度，提升了驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
57.图5是根据本发明实施例的车辆自动刮水器系统的控制方法流程示意图。
58.进一步地，如图5所示，本发明实施例提出了一种如上述实施例的车辆的自动刮水器系统的控制方法，需要说明的是，该实施例的控制方法可以应用于车辆控制器上，具体地，该方法包括以下步骤：
59.s10，通过自车的v2x车载通信单元获取自车信息和当前路段的其他车辆信息，并根据其他车辆信息和自车信息确定当前路段存在超越车辆驾驶情况时输出刮水器提速指令。
60.具体地，车辆控制器控制本车的v2x车载通信单元通过v2x通信方式与其他车的v2x车载通信单元进行通信，获取自车信息和当前路段的其他车辆信息，并根据得到的其他车辆信息再结合自车信息，判断当前路段是否出现超越车辆驾驶情况，并在确定当前路段出现超越车辆驾驶情况时输出刮水器提速指令。
61.s20，感应当前雨量信息。
62.具体地，在该实施例中，车辆控制器可以控制雨量传感器感应当前雨量信息，当然，还可以通过控制其他传感器对雨量信息进行获取，在此不对获取雨量信息的装置进行限定。
63.s30，根据当前雨量信息确定刮水器的目标刮刷速度，并根据目标刮刷速度对刮水器电机进行控制，以及在接收到v2x车载通信单元发送的刮水器提速指令时通过控制刮水
器电机以提高目标刮刷速度。
64.具体地，在获取到当前雨量信息之后，则可以根据的当前雨量信息确定刮水器的目标刮刷速度，确定了目标刮刷速度后，车辆控制器依据该速度实现对刮水器电机的控制，实现刮水器的自动控制，并在对刮水器进行自动控制的过程中，在接收到v2x车载通信单元发送的刮水器提速指令时，通过控制刮水器电机来提高目标刮刷速度，使得刮水器能够及时处理挡风玻璃上的突增的积水，解决了车辆在雨雪天气车辆高速行驶时，因超车导致的挡风玻璃上积水突增，刮水器没有及时调节刮刷速度，从而导致驾驶员短时的视野盲区的问题，提高了车辆自动刮水器的智能化程度，提升了驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
65.具体地，在车辆自动刮水器系统增加了v2x车载通信单元，v2x车载通信单元作为车载端的重要设备，主要起到与其他车辆、路边单元、行人等其他v2x设备进行信息交互，实现行车相关的安全预警功能。在本发明的实施例中，v2x车载通信单元不仅用于获取自车信息，例如行车车速以及车辆自身位置等，除此之外还要与其他车辆的v2x车载通信单元进行信息交互，获取其他车辆信息，例如其他车辆的车辆长度、行驶方向、行驶速度和行驶位置等，然后对这些信息进行处理，从而判断出本车在当前路段是否处于超车状态或被超车状态。
66.需要说明的是，上述的车辆自动刮水器系统还可以包括刮水器开关，刮水器开关用于控制刮水器开启或关闭，并控制刮水器的模式，若刮水器开关处于auto模式，则车辆刮水器则处于自动调节状态；雨量传感器检测滴落在挡风玻璃上的雨量信息，为刮水器电机的运转速度提供依据。刮水器电机从车辆控制器接收到刮刷速度信息后，开始转动，驱动刮水器运动，实现刮刷速度调节。车辆控制器接收了v2x车载通信单元以及雨量感应单元的信息，从雨量感应单元获取雨量信息确定刮水器的目标刮刷速度，并依据此速度对刮水器电机进行控制，在对刮水器电机控制的过程中，接收到v2x车载通信单元发送的刮水器提速指令时，车辆控制器输出信号给刮水器电机用以提高刮刷速度。
67.因此，在本技术的实施例中，可以根据刮水器的目标刮刷速度以及刮水器提速指令对刮水器电机进行控制，实现对刮水器电机的预见性自动控制，能够使得刮水器能够及时处理挡风玻璃上的突增的积水，解决了车辆在雨雪天气车辆高速行驶时，因超车导致的挡风玻璃上积水突增，刮水器没有及时调节刮刷速度，从而导致驾驶员短时的视野盲区的问题，提高了车辆自动刮水器的智能化程度，提升了驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
68.在本发明的一些实施例中，在接收到v2x车载通信单元发送的刮水器提速指令时，还获取自车车速，并根据当前车速对目标刮刷速度的提高幅度进行控制。
69.在本发明的一些实施例中，目标刮刷速度的提高幅度与自车车速呈正相关关系，即自车车速越高，目标刮刷速度的提高幅度越大，自车车速越低，目标刮刷速度的提高幅度越小。
70.在本发明的一些实施例中，根据其他车辆信息和自车信息确定当前路段存在超越车辆驾驶情况，包括：根据其他车辆信息和自车信息判断前方相邻车道存在大型车辆、纵向碰撞时间小于第一预设时间、且当前车速大于第一预设速度时，确定当前路段存在超越车辆驾驶情况。
71.在本发明的一些实施例中，根据其他车辆信息和自车信息确定当前路段存在超越车辆驾驶情况，包括：根据其他车辆信息和自车信息判断后方相邻车道存在大型车辆、大型
车辆在前进方向上与自车的距离小于第一预设距离、且大型车辆的车速大于自车车速时，确定当前路段存在超越车辆驾驶情况。
72.需要说明的是，本发明实施例的车辆自动刮水器系统的控制方法的其他具体实施方式，可以参见上述实施例中的车辆自动刮水器系统的具体实施方式，在此不再赘述。
73.综上，本发明实施例的车辆自动刮水器系统的控制方法能够判断车辆在当前路段行驶时是否存在超越车辆驾驶情况，并在当前路段存在超越车辆驾驶情况时提前调节刮水器的刮刷速度，使得刮水器能够及时处理挡风玻璃上的突增的积水，解决了车辆在雨雪天气车辆高速行驶时，因超车导致的挡风玻璃上积水突增，刮水器没有及时调节刮刷速度，从而导致驾驶员短时的视野盲区的问题，提高了车辆自动刮水器的智能化程度，提升了驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
74.进一步地，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有车辆自动刮水器系统的控制程序，该车辆自动刮水器系统的控制程序被处理器执行时实现上述实施例描述的车辆自动刮水器系统的控制方法。
75.本发明实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行存储在其上的车辆自动刮水器系统的控制程序，能够判断车辆在当前路段行驶时是否存在超越车辆驾驶情况，并在当前路段存在超越车辆驾驶情况时提前调节刮水器的刮刷速度，使得刮水器能够及时处理挡风玻璃上的突增的积水，解决了车辆在雨雪天气车辆高速行驶时，因超车导致的挡风玻璃上积水突增，刮水器没有及时调节刮刷速度，从而导致驾驶员短时的视野盲区的问题，提高了车辆自动刮水器的智能化程度，提升了驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
76.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
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rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
77.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
78.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
79.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
80.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
81.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
82.此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
83.在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
84.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
85.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。