显示方法、车载终端、车辆及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种显示方法、车载终端、车辆及存储介质。


背景技术：

2.在相关技术中，能够结合地图供应商的车道级数据及车辆传感器采集的环境信息生成环境模拟显示画面。然而，环境模拟显示画面的显示内容不够丰富，难以满足用户安全驾驶的需求。


技术实现要素：

3.本发明提供一种显示方法、车载终端、车辆及存储介质。
4.本发明实施方式的显示方法用于车载终端。所述车载终端设置于车辆。所述显示方法包括：在获取到地图的车道级数据，以及所述车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据所述车道级数据和所述环境数据生成环境模拟显示画面，所述环境模拟显示画面显示有对应所述当前道路的若干车道；根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型；将所述自车模型与所述环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。
5.上述显示方法中，由于车辆的自车模型是根据车辆的自车状态确定的，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的自车状态信息，如此，便于用户在观看导航模拟显示画面时更好地了解自车的状态，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。
6.在某些实施方式中，所述自车状态信息包括车灯信息，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：在所述车灯信息为近光灯开启的情况下，所述自车模型的车头位置向前呈现第一长度的光线效果；在所述车灯信息为远光灯开启的情况下，所述自车模型的车头位置向前呈现第二长度的光线效果，所述第二长度大于所述第一长度；在所述车灯信息为行车灯开启的情况下，所述自车模型的行车灯的颜色由第一颜色变为第二颜色；在所述车灯信息为转向灯开启的情况下，所述自车模型的转向灯的颜色由第三颜色变为第四颜色。
7.在某些实施方式中，所述自车状态信息包括车门信息，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：在所述车门信息为车门打开的情况下，所述自车模型呈现车门打开状态和/或车门标记状态。
8.在某些实施方式中，所述自车状态信息包括档位信息，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：在所述档位信息为p档的情况下，所述自车模型的视角为第一视角；在所述档位信息为r档的情况下，所述自车模型的视角为第二视角；在所述档位信息为d档的情况下，所述自车模型的视角为第三视角，所述第一视角、所述第二视角和所述第三视角均不相同。
9.在某些实施方式中，所述自车状态信息包括控制功能信息，所述自车模型包括标签，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：根据所述控制功能信息确定所述标签的显示内容。
10.在某些实施方式中，所述自车状态信息包括能量状态信息，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：根据所述能量状态信息确定所述自车模型。
11.在某些实施方式中，所述自车状态信息包括系统状态信息，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：根据所述系统状态信息在所述自车模型上显示标志。
12.本发明实施方式的车载终端设置于车辆。所述车载终端用于：在获取到地图的车道级数据，以及所述车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据所述车道级数据和所述环境数据生成环境模拟显示画面，所述环境模拟显示画面显示有对应所述当前道路的若干车道；根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型；将所述自车模型与所述环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。
13.上述车载终端中，由于车辆的自车模型是根据车辆的自车状态确定的，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的自车状态信息，如此，便于用户在观看导航模拟显示画面时更好地了解自车的状态，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。
14.本发明实施方式的车辆包括本体和上述实施方式所述的车载终端，所述车载终端设置于所述本体。
15.上述车辆中，由于车辆的自车模型是根据车辆的自车状态确定的，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的自车状态信息，如此，便于用户在观看导航模拟显示画面时更好地了解自车的状态，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。
16.本发明实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机程序在被处理器执行时，实现上述任一实施方式所述的显示方法。
17.上述计算机可读存储介质中，由于车辆的自车模型是根据车辆的自车状态确定的，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的自车状态信息，如此，便于用户在观看导航模拟显示画面时更好地了解自车的状态，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；
21.图2是本发明实施方式的车载终端的示意图；
22.图3是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；
23.图4是本发明实施方式的显示方法的场景示意图；
24.图5是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；
25.图6是本发明实施方式的显示方法的场景示意图；
26.图7是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；
27.图8是本发明实施方式的显示方法的场景示意图；
28.图9是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；
29.图10是本发明实施方式的显示方法的场景示意图；
30.图11是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；
31.图12是本发明实施方式的显示方法的场景示意图；
32.图13是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；
33.图14是本发明实施方式的显示方法的场景示意图；
34.图15是本发明实施方式的车辆的示意图。
具体实施方式
35.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
36.请参阅图1和图2，本发明实施方式的显示方法用于车载终端100。车载终端100设置于车辆。显示方法包括：
37.s12：在获取到地图的车道级数据，以及车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟显示画面，环境模拟显示画面显示有对应当前道路的若干车道；
38.s14：根据车辆的自车状态信息确定车辆的自车模型；
39.s16：将自车模型与环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。
40.本发明实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100设置于车辆。车载终端100用于在获取到地图的车道级数据，以及车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟显示画面，环境模拟显示画面显示有对应当前道路的若干车道，及用于根据车辆的自车状态信息确定车辆的自车模型，及用于将自车模型与环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。
41.上述显示方法及车载终端100中，由于车辆的自车模型是根据车辆的自车状态确定的，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的自车状态信息，如此，便于用户在观看导航模拟显示画面时更好地了解自车的状态，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。
42.可以理解，在相关技术中，车辆包括显示屏，显示屏能够显示环境模拟(surround reality，sr)显示画面和车辆的自车模型，显示屏显示的sr显示画面包括地图供应商的车道级数据及车辆的传感器采集的环境信息。通常情况下，在行车过程中，显示屏显示的sr显示画面会随着车辆所处位置和行驶状态等不同而发生变化，但是，显示屏显示的车辆的自车模型通常保持不变。也即是说，相关技术中的车辆的自车模型无法反应车辆的自车状态信息，难以满足用户安全驾驶的需求。
43.而本发明实施方式的显示方法，考虑到用户对安全驾驶的需求，根据车辆的自车状态信息动态确定显示的自车模型，然后将调整后的自车模型与sr画面进行融合以生成导航模拟显示画面，这样用户在查看导航模拟显示画面时既能够及时获知车道信息和车外环境信息，又能够更好地了解自车的状态，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。
44.具体地，在某些实施方式中，车载终端100可包括一个或多个处理器10和存储器20，存储器20存储有计算机程序，计算机程序被处理器10执行的情况下，能够实现本发明实施方式的显示方法。
45.在步骤s12中，地图可为供应商提供的高精度地图。地图可包括车道级数据、地名、房屋建筑、自然景观等。车道级数据可包括车道数据、隧道数据、桥梁数据、护栏数据等。地图可存储在云端服务器中，也可存储在本地车载终端100的存储器20中，在此不作限定。在某些实施方式中，地图存储在云端服务器中，车载终端100可以通过无线通信的方式(如wifi、移动通信网络等)连接云端服务器，进而车载终端100从云端服务器获取地图的车道级数据。在某些实施方式中，地图存储在本地车载终端100的存储器20中，进而车载终端100的处理器10从车载终端100的存储器20获取地图的车道级数据。可以理解的是，地图的车道级数据是静态的，环境数据是动态的。
46.车辆可包括环境感知传感器。环境感知传感器可包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、姿态传感器、定位传感器等。环境感知传感器可设置在车辆的四周。环境感知传感器能够实时获取车辆四周的动态变化的环境数据。车辆的环境数据可包括附近行人、附近行人的位置信息、附近车辆、附近车辆的位置信息等。通过处理环境感知传感器生成的电信号，可以获取车辆的环境数据。进一步地，在步骤s12中，可以通过融合车道级数据和环境数据，生成环境模拟显示画面。
47.在步骤s14中，车辆的自车状态信息可包括车灯信息、车门信息、档位信息、控制功能信息、能量状态信息和系统状态信息中的至少一种。也即是说，可以根据车灯信息、车门信息、档位信息、控制功能信息、能量状态信息和系统状态信息中的至少一种确定车辆的自车模型。车辆的自车状态信息可由用户自行设置，也可由系统默认设置。自车模型可为根据车辆外形等比缩放得到的模型。自车模型可为三维模型。自车模型也可根据车辆通过简笔画的方式生成。在某些实施方式中，自车模型可包括车辆的车身、车门、车轮、前舱盖、后备箱盖、天窗、充电口盖、加油口盖、车灯中的至少一种。
48.在步骤s16中，导航模拟显示画面，可以理解为，在sr显示画面的基础上，加入可以动态变化的自车模型后得到的显示画面。在某些实施方式中，在步骤s16之后，显示方法还包括：显示导航模拟显示画面。在某些实施方式中，车辆可包括显示屏，显示屏能够显示不同显示视角的导航模拟显示画面；在某些实施方式中，车辆包括成像装置(例如投影仪)，成像装置能够显示不同显示视角的导航模拟显示画面。
49.请参阅图3和图4，在某些实施方式中，自车状态信息包括车灯信息，步骤s14包括：
50.s1412：在车灯信息为近光灯开启的情况下，自车模型的车头位置向前呈现第一长度的光线效果；
51.s1414：在车灯信息为远光灯开启的情况下，自车模型的车头位置向前呈现第二长度的光线效果，第二长度大于第一长度；
52.s1416：在车灯信息为行车灯开启的情况下，自车模型的行车灯的颜色由第一颜色变为第二颜色；
53.s1418：在车灯信息为转向灯开启的情况下，自车模型的转向灯的颜色由第三颜色变为第四颜色。
54.上述实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100用于在车灯信息为近光灯开启的情况下，自车模型的车头位置向前呈现第一长度的光线效果，及用于在车灯信息为远光灯开启的情况下，自车模型的车头位置向前呈现第二长度的光线效果，第二长度大于第一长度，及用于在车灯信息为行车灯开启的情况下，自
车模型的行车灯的颜色由第一颜色变为第二颜色，及用于在车灯信息为转向灯开启的情况下，自车模型的转向灯的颜色由第三颜色变为第四颜色。
55.如此，可以根据车灯信息确定自车模型，不同的车灯信息对应的车辆的自车模型不同，用户通过观看导航模拟显示画面能够实时地、直观地了解车辆的车灯信息。
56.具体地，车灯信息包括但不限于近光灯开启、远光灯开启、行车灯开启、转向灯开启和无灯光开启。在某些实施方式中，当检测到近光灯开关被触发后，可确定车灯信息为近光灯开启，进而在导航模拟显示画面中自车模型的车头位置向前呈现第一长度、第一宽度的光线效果以模拟近光灯的效果。在某些实施方式中，当检测到远光灯开关被触发后，可确定车灯信息为远光灯开启，进而在导航模拟显示画面中自车模型的车头位置向前呈现第二长度、第二宽度的光线效果以模拟远光灯的效果。可以理解的是，由于车辆的远光灯用于集中照射车辆远处的道路，车辆的近光灯用于发散照射车辆近处的道路，因此，为了与灯光的实际效果相呼应，可设置第二长度大于第一长度、第二宽度小于第一宽度。
57.在某些实施方式中，行车灯可包括车头行车灯和车尾行车灯，当检测到车头行车灯的开关被触发后，可确定车头行车灯开启，进而在导航模拟显示画面中自车模型的车头行车灯的颜色由第一颜色变为第二颜色以模拟行车灯的运行状态；当检测到车尾行车灯的开关被触发后，可确定车尾行车灯开启，进而在导航模拟显示画面中自车模型的车尾行车灯的颜色由第一颜色变为第二颜色以模拟行车灯的运行状态。可以理解的是，在行车灯由开启切换为关闭时，在导航模拟显示画面中自车模型的行车灯的颜色由第二颜色变为第一颜色。在一个例子中，第一颜色为灰色，第二颜色为红色，在车头行车灯或车尾行车灯开启时，在导航模拟显示画面中自车模型对应的的行车灯的颜色由灰色变为红色。需要指出的是，第一颜色和第二颜色还可以是其他颜色，且第一颜色与第二颜色不同。
58.在某些实施方式中，转向灯可包括左转向灯和右转向灯，当检测到左转向灯的开关被触发后，可确定左转向灯开启，进而在导航模拟显示画面中自车模型的左转向灯的颜色由第三颜色变为第四颜色以模拟行车灯的运行状态；当检测到右转向灯的开关被触发后，可确定右转向灯开启，进而在导航模拟显示画面中自车模型的右转向灯的颜色由第三颜色变为第四颜色以模拟行车灯的运行状态。可以理解的是，在转向灯由开启切换为关闭时，在导航模拟显示画面中自车模型的转向灯的颜色由第四颜色变为第三颜色。在某些实施方式中，在车灯信息为转向灯开启的情况下，导航模拟显示画面中自车模型的转向灯的颜色在第三颜色和第四颜色之间来回切换以模拟现实中转向灯闪烁的效果。在一个例子中，第三颜色为灰色，第四颜色为黄色，在左转向灯或右转向灯开启时，在导航模拟显示画面中自车模型对应的的转向灯的颜色由灰色变为黄色。需要指出的是，第三颜色和第四颜色还可以是其他颜色，且第三颜色与第四颜色不同。
59.进一步地，在无灯光开启的情况下，在导航模拟显示画面中自车模型不呈现近光灯和远光灯的光线效果，自车模型的行车灯的颜色呈现第一颜色，自车模型的转向灯的颜色呈现第三颜色。
60.请参阅图5，在某些实施方式中，自车状态信息包括车门信息，步骤s14包括：
61.s1422：在车门信息为车门打开的情况下，自车模型呈现车门打开状态和/或车门标记状态。
62.上述实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载
终端100用于在车门信息为车门打开的情况下，自车模型呈现车门打开状态和/或车门标记状态。
63.如此，可以根据车门信息确定自车模型，不同的车门信息对应的车辆的自车模型不同，用户通过观看导航模拟显示画面能够实时地、直观地了解车辆的车门信息。
64.具体地，车门信息包括但不限于车门打开和车门关闭。车门可包括充电口盖、前舱盖、后备箱盖以及方便人们上下车的门体。车门打开状态，可以理解为，导航模拟显示画面中自车模型对应的车门与车身呈一定夹角。车门标记状态，可以理解为，导航模拟显示画面中自车模型对应的车门被框选，或者对应的车门的颜色由常规颜色切换为标记颜色，或者对应的车门的颜色在常规颜色和标记颜色之间来回切换。可以理解，在车门信息为车门关闭的情况下，自车模型中各个车门均与车身保持贴合，自车模型车身平滑无异常凸起和标记，而在车门信息为车门打开的情况下，自车模型中至少部分车门与车身呈一定夹角和/或至少部分车门具有标记。
65.请结合图6，在一个例子中，在车门信息为方便人们上下车的门体打开的情况下，自车模型中对应的门体与车身呈一定角度且该门体呈现标记颜色；在车门信息为充电口盖打开的情况下，自车模型中充电口盖与车身呈一定角度且充电口盖呈现标记颜色。在车门信息为后备箱盖打开的情况下，自车模型中后备箱盖与车身保持贴合，但是后备箱盖呈现标记颜色。
66.请参阅图7，在某些实施方式中，自车状态信息包括档位信息，步骤s14包括：
67.s1432：在档位信息为p档的情况下，自车模型的视角为第一视角；
68.s1434：在档位信息为r档的情况下，自车模型的视角为第二视角；
69.s1436：在档位信息为d档的情况下，自车模型的视角为第三视角，第一视角、第二视角和第三视角均不相同。
70.上述实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100用于在档位信息为p档的情况下，自车模型的视角为第一视角，及用于在档位信息为r档的情况下，自车模型的视角为第二视角，及用于在档位信息为d档的情况下，自车模型的视角为第三视角，第一视角、第二视角和第三视角均不相同。
71.如此，可以根据档位信息确定自车模型，不同的档位信息对应的车辆的自车模型不同，用户通过观看导航模拟显示画面能够实时地、直观地了解车辆的档位信息。
72.具体地，档位信息包括但不限于p档、r档和d档。在某些实施方式中，p档为停车档，r档为倒车档，d档为驾驶档。在某些实施方式中，视角可包括视角大小和视角角度。视角越大，显示的自车模型越小；视角越小，显示的自车模型越大。视角角度可包括左视、右视、前视、后视、鸟瞰或者其它任意角度，左视即就是从车辆左侧观看车辆得到的自车模型，右视即就是从车辆右侧观看车辆得到的自车模型，前视即就是从车辆后方向车辆前方观看车辆得到的自车模型，后视即就是从车辆前方向车辆后方观看车辆得到的自车模型，鸟瞰即就是从车顶上方俯瞰车辆得到的自车模型。
73.请结合图8，在一个例子中，在档位信息为p档的情况下，自车模型的视角为第一视角，第一视角的视角大小为第一阈值，第一视角的视角角度为鸟瞰；在档位信息为r档的情况下，自车模型的视角为第二视角，第二视角的视角大小为第二阈值，第二视角的视角角度为鸟瞰；在档位信息为d档的情况下，自车模型的视角为第三视角，第三视角的视角大小为
第三阈值，第三视角的视角角度为前视。可以理解的是，考虑到用户在倒车时比在驻车时更需要了解车辆的周围环境，因此，在图8的示例中，第一阈值小于第二阈值，这样在车辆倒车时，显示画面能够显示更多车辆的周围环境。此外，考虑到车辆驾驶过程中用户更想要关注车辆前方的环境，在档位信息为d档的情况下，显示自车模型的前视视角，更符合实际的驾驶情况，可以给用户带来更加生动形象的显示效果。
74.请参阅图9，在某些实施方式中，自车状态信息包括控制功能信息，自车模型包括标签，步骤s14包括：
75.s1442：根据控制功能信息确定标签的显示内容。
76.上述实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100用于根据控制功能信息确定标签的显示内容。
77.如此，可以根据控制功能信息确定自车模型，不同的控制功能信息对应的车辆的自车模型不同，用户通过观看导航模拟显示画面能够实时地、直观地了解车辆的功能信息。
78.具体地，控制功能信息包括但不限于悬架高度调整和驾驶模式调整。驾驶模式包括但不限于标准(standard)模式、经济(ecology
‑
conservation
‑
optimization，eco)模式和运动(sport)模式。标签可以理解为与控制功能信息进行绑定的标签，不同的控制功能信息对应的标签不同。自车模型的标签可位于自车模型的车身之外，也可位于自车模型的车身。标签可设置为常显示或者设置为触发显示。常显示可以理解为标签伴随自车模型的车身一直显示。触发显示可以理解为在控制功能信息发生改变时标签按照预设时长随自车模型的车身一起显示，达到预设时长之后，标签自动消失。标签的显示内容可以是控制功能信息对应的悬架高度值，也可以是控制功能信息对应的驾驶模式的名称，还可以是控制功能信息对应的其它内容，用户通过观看标签的显示内容可以了解车辆的控制功能信息。
79.在一个例子中，标签设置为触发显示，请结合图10中的(a)部分，在控制功能信息未发生变化时，自车模型不显示标签；请结合图10中的(b)部分，在驾驶模式调整为sport模式时，在自车模型的车身的右上方区域出现标签，标签的显示内容为“sport”；请结合图10中的(c)部分，在标签显示时长达到预设时长之后，标签自动消失，自车模型再次变为不显示标签。
80.请参阅图11，在某些实施方式中，自车状态信息包括能量状态信息，步骤s14包括：
81.s1452：根据能量状态信息确定自车模型。
82.上述实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100用于根据能量状态信息确定自车模型。
83.如此，不同的能量状态信息对应的车辆的自车模型不同，用户通过观看导航模拟显示画面能够实时地、直观地了解车辆的能量状态信息。
84.具体地，能量状态信息包括但不限于电池安装正常、电池安装异常、电池电量充足、电池电量不足、续航里程。请结合图12，在某些实施方式中，在能量状态信息为电池电量不足的情况下，将车辆的部分透视图作为自车模型，如此，用户通过透视图中的电池图案能够直观地了解电池电量。
85.请参阅图13，在某些实施方式中，自车状态信息包括系统状态信息，步骤s14包括：
86.s1462：根据系统状态信息在自车模型上显示标志。
87.上述实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载
终端100用于根据系统状态信息在自车模型上显示标志。
88.如此，不同的系统状态信息对应的车辆的自车模型不同，用户通过观看导航模拟显示画面能够实时地、直观地了解车辆的系统状态信息。
89.具体地，系统状态信息包括但不限于冥想模式开启、空中下载技术(over
‑
the
‑
air technology，ota)开启、k歌模式开启、剧院模式开启等。可以理解，冥想模式、ota、k歌模式、剧院模式对应不同的标志，根据系统状态信息在自车模型上显示不同的标志，便于用户通过自车模型上的标志直观地了解车辆的系统状态信息。请结合图14，在某些实施方式中，冥想模式的标志为莲花图案，在系统状态信息为冥想模式开启的情况下，在自车模型上显示莲花图案，如此，用户在观看导航模拟显示画面里的自车模型时，能够直观地知道车辆正处于冥想模式。
90.值得注意的是，在图3的实施方式中，显示方法为根据车灯信息确定车辆的自车模型；在图5的实施方式中，显示方法为根据车门信息确定车辆的自车模型；在图7的实施方式中，显示方法为根据档位信息确定车辆的自车模型；在图9的实施方式中，显示方法为根据控制功能信息确定车辆的自车模型；在图11的实施方式中，显示方法为根据能量状态信息确定车辆的自车模型；在图13的实施方式中，显示方法为根据系统状态信息确定车辆的自车模型；在其他实施方式中，也可以根据车灯信息、车门信息、档位信息、控制功能信息、能量状态信息和系统状态信息中的任意两种、大于两种或者全部来确定车辆的自车模型，从而，自车模型可同时显示车灯信息、车门信息、档位信息、控制功能信息、能量状态信息和系统状态信息中的至少一种车辆的自车状态信息。
91.请参阅图15，本发明实施方式的车辆1000包括本体200和上述实施方式的车载终端100，车载终端100设置于本体200。
92.上述车辆1000中，由于车辆1000的自车模型是根据车辆1000的自车状态确定的，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的自车状态信息，如此，便于用户在观看导航模拟显示画面时更好地了解自车的状态，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。
93.需要指出的是，上述对显示方法及车载终端100的实施方式和有益效果的解释说明，也适应用于车辆1000和以下实施方式的计算机可读存储介质，为避免冗余，在此不作详细展开。
94.具体地，车辆1000可包括显示屏300，显示屏300用于显示导航模拟显示画面。车辆1000包括但不限于纯电动车、混合动力电动车、增程式电动车、燃油车等。
95.本发明实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序在被处理器执行时，实现上述任一实施方式的显示方法。
96.例如，程序被处理器执行的情况下，实现以下显示方法的步骤：
97.s12：在获取到地图的车道级数据，以及车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟显示画面，环境模拟显示画面显示有对应当前道路的若干车道；
98.s14：根据车辆的自车状态信息确定车辆的自车模型；
99.s16：将自车模型与环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。
100.在本发明中，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。存储器20可以包括高速随机存取存储
器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器10可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
101.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
102.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
103.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
104.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。