一种机械手刹报警方法、系统、计算机设备及存储介质

1.本技术属于车辆手刹辅助技术领域，特别是涉及一种机械手刹报警方法、系统、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.随着我国人民生活水平的提高，目前中国汽车千人保有量接近200辆，达到世界平均水平，未来扩大汽车消费仍有较大空间，所以交通安全将一直是我们应该重点关注的问题。手刹又称驻车制动器，在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆特别是在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。
3.经调查，除部分中高端乘用车装备有电子驻车制动系统外，市场上大部分汽车特别是危险性很高的大型货车依然装配的是机械手刹。如果驾驶员在汽车起动后忘记放下机械手刹，会对刹车片造成很大的磨损，而且伴随较大的异响，严重者会产生黑烟。


技术实现要素：

4.本技术为了解决现有技术的不足，提供了一种机械手刹报警方法、系统、计算机设备及存储介质。
5.本技术一方面提供一种机械手刹报警方法，包括：获取车辆的当前工况信息；若所述当前工况信息满足预设条件，则根据所述当前工况信息确定标准瞬时油耗；获取当前瞬时油耗；比较所述标准瞬时油耗和所述当前瞬时油耗的大小；若所述当前瞬时油耗大于所述标准瞬时油耗，则发出报警信号。
6.在该技术方案中，通过车辆的当前工况信息获取标准瞬时油耗，以跟当前瞬时油耗进行对比，当前瞬时油耗大于标准瞬时油耗时，则判定为车辆行驶时手刹未放下，发出报警信号，以提醒驾驶人员将手刹放下，避免车辆行驶时手刹依然工作的情况。
7.在上述技术方案中，包括：获取车辆的挡位、倾角、发动机转速和车轮转速；计算所述发动机转速与所述车轮转速的当前转速比；获取第一对照表，所述第一对照表包含车辆在某一挡位和某一倾角时对应的标准转速比；以所述挡位和所述倾角在所述第一对照表查找相对应的标准转速比；所述当前工况信息满足预设条件，具体包括：所述当前转速比大于所述标准转速比；所述根据所述当前工况信息确定标准瞬时油耗，具体为：获取第二对照表，所述第二对照表包含车辆在某一挡位和某一倾角时对应的标准瞬时油耗；以所述挡位和所述倾角在所述第二对照表中查找相对应的标准瞬时油耗。
8.在该技术方案中，利用车辆的挡位和倾角查找对应的标准瞬时油耗和标准转速比，实现标准瞬时油耗和标准转速比的确定，通过标准瞬时油耗和当前瞬时油耗的大小比较和对车辆的当前转速比与标准转速比的大小比较，提高了报警的准确度。
9.在上述技术方案中，所述所述当前工况信息满足预设条件，具体包括：所述倾角处于[
‑8°
，8
°
]区间内。
[0010]
在该技术方案中，通过对下坡的车辆进行当前瞬时油耗和标准瞬时油耗的比较，
有利于提高发出报警信号的准确度。
[0011]
在上述技术方案中，包括：所述当前工况信息包括点火信号保持连通的时间；所述所述当前工况信息满足预设条件，具体包括：所述点火信号保持连通的时间大于10秒。
[0012]
在该技术方案中，通过对点火信号保持连通的时间的判定，可以避免车辆临时借助手刹起步或者行驶而导致误报的情况。
[0013]
在上述技术方案中，包括：所述当前工况信息包括车速；所述所述当前工况信息满足预设条件，具体包括：所述车速大于10km/h。
[0014]
在该技术方案中，通过对车速的大小判定，可以避免车辆临时借助手刹起步或者行驶而导致误报的情况。
[0015]
在上述技术方案中，所述标准瞬时油耗为上一次发出报警信号时获取的当前瞬时油耗。
[0016]
在上述技术方案中，所述标准转速比为上一次发出报警信号时获取的当前转速比。
[0017]
本技术还提供一种机械手刹报警系统，包括：获取模块，所述获取模块用于获取车辆的当前工况信息，用于根据所述当前工况信息获取标准瞬时油耗以及用于获取当前瞬时油耗；判断模块，所述判断模块用于判断所述当前工况信息是否满足预设条件，以及用于比较所述标准瞬时油耗和所述当前瞬时油耗的大小；报警模块，所述报警模块用于当所述判断模块所述当前瞬时油耗大于所述标准瞬时油耗时，发出报警信号。
[0018]
本技术还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器和程序，所述程序被存储在所述存储器中，所述处理器执行所述程序以实现如上述技术方案中所述的方法。
[0019]
本技术还提供一种存储介质，所述存储介质存储有程序，当所述程序被处理器执行，实现上述的机械手刹报警方法。
[0020]
本技术的有益效果是：通过车辆的当前工况信息获取标准瞬时油耗，以跟当前瞬时油耗进行对比，当前瞬时油耗大于标准瞬时油耗时，则判定为车辆行驶时手刹未放下，发出报警信号，以提醒驾驶人员将手刹放下，避免车辆行驶时手刹依然工作的情况。
附图说明
[0021]
图1示出了根据本技术的一个实施例的机械手刹报警方法的流程图；
[0022]
图2示出了根据本技术的一个实施例的机械手刹报警系统的结构图。
具体实施方式
[0023]
为了可以更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]
在下面的描述中阐述了很多具体细节，以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]
下面参照附图描述本技术的一些实施例。以下对本技术作进一步详细说明。
[0026]
如图1所示，本技术提供一种机械手刹报警方法，包括：
[0027]
101：获取车辆的当前工况信息；
[0028]
103：若当前工况信息满足预设条件，则根据当前工况信息确定标准瞬时油耗；
[0029]
105：获取当前瞬时油耗；
[0030]
107：比较标准瞬时油耗和当前瞬时油耗的大小；
[0031]
109：若当前瞬时油耗大于标准瞬时油耗，则发出报警信号。
[0032]
具体的，通过车辆的当前工况信息获取标准瞬时油耗，以跟当前瞬时油耗进行对比，当前瞬时油耗大于标准瞬时油耗时，则判定为车辆行驶时手刹未放下，发出报警信号，以提醒驾驶人员将手刹放下，避免车辆行驶时手刹依然工作的情况。
[0033]
可以理解的是，车辆在正常起动和行驶时，其当前工况信息总是相对稳定的，若车辆行驶时手刹未放下，其当前瞬时油耗与放下手刹时的标准瞬时油耗相比会更高，所以在当前工况信息符合预设条件的情况下，比较当前瞬时油耗与标准瞬时油耗进行比较，可以了解车辆的手刹是否未放下，并及时发出报警信号。报警信号可以为声音信号、光信号或声光信号。
[0034]
101：获取车辆的当前工况信息。
[0035]
获取当前工况信息有利于后续对当前工况信息是否满足预设条件进行判定，以决定是否利用这些工况信息对刹车是否放下进行确定。
[0036]
103：若当前工况信息满足预设条件，则根据当前工况信息确定标准瞬时油耗。105：获取当前瞬时油耗；107：比较标准瞬时油耗和当前瞬时油耗的大小。
[0037]
利用当前工况信息获取标准瞬时油耗，以用于与后续的当前瞬时油耗进行比较，实现对刹车是否放下的判定。
[0038]
109：若当前瞬时油耗大于标准瞬时油耗，则发出报警信号。
[0039]
若瞬时油耗大于标准瞬时油耗，则认为当前车辆受到额外的阻力，即手刹没放下，及时发出报警信号以提醒驾驶人员。
[0040]
具体的，获取车辆的当前工况信息，具体包括：获取车辆的挡位、倾角、发动机转速和车轮转速；计算发动机转速与车轮转速的当前转速比；获取第一对照表，第一对照表包含车辆在某一挡位和某一倾角时对应的标准转速比；以挡位和倾角在第一对照表查找相对应的标准转速比；当前工况信息满足预设条件，具体包括：当前转速比大于标准转速比；根据当前工况信息确定标准瞬时油耗，具体为：获取第二对照表，第二对照表包含车辆在某一挡位和某一倾角时对应的标准瞬时油耗；以获取的挡位和倾角在第二对照表中查找相对应的标准瞬时油耗。
[0041]
在本实施例中，利用车辆的挡位、倾角、发动机转速和车轮转速这些当前工况信息，在第一对照表和第二对照表中查找对应的标准瞬时油耗和标准转速比，可以完成车辆手刹是否放下的判断，进而决定是否发出报警信号。
[0042]
具体的，在车辆保持一定的挡位和倾角时，与手刹放下相比，手刹未放下时的发动机转速和车轮转速的当前转速比会较高，这是手刹对车轮产生的阻力所导致的，所以计算车辆的当前转速比，并依照当前的挡位和倾角数据，在第一对照表中寻找对应的标准转速比(即手刹未放下时该挡位和倾角对应的转速比)，进行比较，从而初步确定车辆是否有手刹未放下的可能。
[0043]
若当前转速比的数值较标准转速比的数值要高，则认为车辆存在手刹未放下的可
能，所以进一步进行确定。当初步确定车辆未放下手刹时，则以车辆挡位和倾角在第二对照表中寻找标准瞬时油耗，与获取到的当前瞬时油耗进行比较，若当前瞬时油耗较当前瞬时油耗高，则可以认定当前车辆的手刹未放下，从而及时发出报警信号，以提醒驾驶人。
[0044]
第一对照表中的标准转速比数据可以预先对车辆进行测试，从而获取车辆在手刹未放下时每个挡位和每个倾角对应的当前转速比作为标准瞬时油耗。
[0045]
第二对照表中的标准瞬时油耗数据可以预先对车辆进行测试，从而获取车辆在手刹未放下时每个挡位和每个倾角对应的当前瞬时油耗作为标准瞬时油耗。
[0046]
第一对照表中的标准转速比可以为车辆打滑时的转速比，可以为上一次发出报警信号时获取的当前转速比。可以理解的是，车辆打滑时，其转速比效率低，数值较正常行驶时的转速比大，作为标准转速比可以提高判定的准确度；车辆上一次发出报警信号时，车辆手刹尚未放下，所以对应的当前转速比作为下一次判定是否发出报警信号时的标准转速比，也可以提高判定的准确度。
[0047]
相应的，第二对照表中的标准瞬时油耗可以为车辆打滑时的瞬时油耗，可以为正常放手刹时的瞬时油耗。可以理解的是，车辆打滑时，其瞬时油耗较正常行驶时的瞬时油耗大，作为标准瞬时油耗可以提高判定的准确度；车辆上一次发出报警信号时，车辆手刹尚未放下，所以对应的当前瞬时油耗作为下一次判定是否发出报警信号时的标准瞬时油耗，也可以提高判定的准确度。
[0048]
在某些情况下，车辆需要借助手刹进行起步或者和行驶时，这些情况不需要对手刹是否拉起进行检测，也不需要发出报警信号。
[0049]
当半坡启动时，尤其是在较陡峭的半坡起步时，由于驾驶人本身的技术不熟练，需要借助手刹进行起步，此时手刹应处于拉起的状态，如此会导致误报的情况出现。未避免上述情况的出现，在获取当前工况信息后，需要倾角处于[
‑8°
，8
°
]区间内，才能进行后续的转速比和瞬时油耗的比较，从而确定手刹是否未放下。如此可以避免车辆在较陡峭的半坡上起步时利用手刹辅助，而导致误报的情况发生。
[0050]
除此之外，对于最初的标准瞬时油耗数值的获取，可以为：拉起车辆手刹，在各个倾角和挡位下行驶，将某一挡位和某一倾角下收集的最大瞬时油耗数据作为该挡位和该倾角的标准瞬时油耗数值。
[0051]
发出报警信号时，取判定为大于标准瞬时油耗数值的当前瞬时油耗数值，与标准瞬时油耗数值的平均值，作为下一次判定的标准瞬时油耗数值。
[0052]
对于最初的标准转速比的获取，可以为：预先拉起车辆手刹，在各个倾角和挡位下行驶，将某一挡位和某一倾角下收集的最大转速比数据作为该挡位和该倾角的标准转速比。
[0053]
发出报警信号时，取判定为大于标准转速比的当前转速比，与标准转速比的平均值，作为下一次判定的标准转速比。
[0054]
当点火信号保持连通的时间不超过10秒时，可能驾驶人只是对车辆的位置进行微调，如果过早发出报警信号，可能会对驾驶人造成干扰，所以当点火信号超过十秒后，才进行手刹是否放下的判定，可以避免对驾驶人造成干扰。
[0055]
当车速大于10km/h时，说明车辆已经进入稳定行驶的状态，当车辆的车速满足上述条件时，再对手刹是否放下进行判定，以根据判定的结果决定是否发出报警信号，可以准
确地提醒驾驶人。
[0056]
由于车辆在经过一段时间的使用后，或者对车辆进行相关零部件的更换后，车辆的当前工况信息会与之前相比发生较大的变化，所以第一对照表和第二对照表可以根据该变化进行更新，以提高本方法的准确度。第一对照表和第二对照表的更新方法为：接收到第一信号，以检测到的当前工况信息对应的转速比为标准转速比，对应的瞬时油耗为标准瞬时油耗。
[0057]
如图2所示，本技术还提供一种机械手刹报警系统，包括：获取模块201，获取模块用于获取车辆的当前工况信息；判断模块202，判断模块用于判断当前工况信息是否满足预设条件，用于依据当前工况信息确定当前瞬时油耗以及用于比较标准瞬时油耗和当前瞬时油耗的大小；报警模块203，报警模块用于当判断模块当前瞬时油耗大于标准瞬时油耗时，发出报警信号。
[0058]
其中，通过获取模块201、判断模块202和报警模块203相互配合，以执行机械手刹报警方法。当前工况信息包括车辆的挡位、倾角、发动机转速、车速、点火信号和车轮转速。对于倾角信息的获取，本系统采用了sca60c单轴倾角传感器模块，该传感器的输出信号为模拟电压输出，0.5
‑
4.5v对应倾角0
‑
180
°
，可用单片机ad模块进行采集，该传感器的调整精度为
±1°
，满足本系统精度要求。对于车速信号的获取，本系统采用es3144霍尔传感器，该传感器信号输出的是ttl高低电平，可直接接入单片机，可使用单片机中断进行计数，完成车速信号的采集。对于点火开关信号的获取，本系统则通过汽车保险丝盒取电器对汽车上受点火开关控制的保险进行取电，作为点火开关信号。
[0059]
本技术还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器和程序，述程序被存储在存储器中，处理器执行程序以实现如前的机械手刹报警方法。
[0060]
本技术还提供一种存储介质，存储介质存储有程序，当程序被处理器执行，实现上述的机械手刹报警方法。