技术特征：
1.一种防止电池功率超限的控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取当前车辆的电机转速变化率，车辆动态控制系统的系统状态、当前电池的最大充放电功率和实际充放电功率；根据车辆动态控制系统的状态影响量、电机转速变化率影响量以及最大充放电功率影响量中的任意一个或多个，确定当前时刻的功率补偿量，其中，所述车辆动态控制系统的状态影响量基于车辆动态控制系统的系统状态确定、所述电机转速变化率影响量基于所述电机转速变化率与变化率阈值的比较结果确定，所述最大充放电功率影响量基于所述最大充放电功率与功率阈值的比较结果确定；基于所述最大充放电功率和所述功率补偿量之差，确定当前时刻的第一限制功率；根据所述第一限制功率对所述实际充放电功率进行控制，直至所述实际充放电功率不超过所述第一限制功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一限制功率对所述实际充放电功率进行控制，直至所述实际充放电功率不超过所述第一限制功率的步骤，包括：对所述第一限制功率进行比例积分线性调节，得到第二限制功率；将所述第二限制功率，对所述实际充放电功率控制。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆动态控制系统的状态影响量、电机转速变化率影响量以及最大充放电功率影响量中的任意一个或多个，确定当前时刻的功率补偿量的步骤，包括：获取所述车辆动态控制系统的系统状态对应的第一功率，所述第一功率包括所述车辆动态控制系统激活状态对应的第一功率或所述车辆动态控制系统非激活状态对应的第一功率；根据所述电机转速变化率与变化率阈值的比较情况，获取对应的第二功率，所述第二功率包括所述电机转速变化率超过变化率阈值对应的第二功率或所述电机转速变化率小于变化率阈值对应的第二功率；根据所述最大充放电功率与功率阈值的比较情况，获取对应的第三功率，所述第三功率包括所述最大充放电功率超过功率阈值对应的第三功率或所述最大充放电功率小于功率阈值对应的第三功率；基于所述第一功率、所述第二功率和所述第三功率之和，确定当前时刻的所述功率补偿量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据车辆动态控制系统的状态影响量、电机转速变化率影响量以及最大充放电功率影响量中的任意一个或多个，确定当前时刻的功率补偿量的步骤，还包括：基于初始功率补偿值和所述第一功率、所述第二功率和所述第三功率之和，确定当前时刻的所述功率补偿量。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆动态控制系统激活状态下对应的第一功率大于所述车辆动态控制系统非激活状态对应的第一功率。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电机转速变化率超过变化率阈值对应的第二功率大于所述电机转速变化率小于变化率阈值对应的第二功率。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最大充放电功率超过功率阈值对应的
第三功率大于所述最大充放电功率小于功率阈值对应的第三功率。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述实际充放电功率的变化斜率增大且超过变化阈值，则控制第三限制功率降低预设功率值，以使所述实际充放电功率根据降低操作后的第三限制功率进行控制。9.一种防止电池功率超限的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，实时获取当前车辆的电机转速变化率，车辆动态控制系统的系统状态、当前电池的最大充放电功率和实际充放电功率；第一确定模块，根据车辆动态控制系统的状态影响量、电机转速变化率影响量以及最大充放电功率影响量中的任意一个或多个，确定当前时刻的功率补偿量，其中，所述车辆动态控制系统的状态影响量基于车辆动态控制系统的系统状态确定、所述电机转速变化率影响量基于所述电机转速变化率与变化率阈值的比较结果确定，所述最大充放电功率影响量基于所述最大充放电功率与功率阈值的比较结果；第二确定模块，基于所述最大充放电功率和所述功率补偿量之差，确定当前时刻的第一限制功率；控制模块，根据所述第一限制功率对所述实际充放电功率进行控制，直至所述实际充放电功率不超过所述第一限制功率。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存储的程序时，实现权利要求1
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8任一所述的方法步骤。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1
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8中任意一项所述的方法。
技术总结
本发明提供了一种防止电池功率超限的控制方法、装置、电子设备和介质，涉及动力电池的技术领域，包括实时获取当前车辆的电机转速变化率，车辆动态控制系统的系统状态、当前电池的最大充放电功率和实际充放电功率；根据车辆动态控制系统的状态影响量、电机转速变化率影响量以及最大充放电功率影响量中的任意一个或多个，确定当前时刻的功率补偿量；基于最大充放电功率和功率补偿量之差，确定当前时刻的第一限制功率；根据第一限制功率对实际充放电功率进行控制，直至实际充放电功率不超过第一限制功率，通过实时获取车辆参数和电池参数，能够预先对限制功率进行调整控制，保证实际充放电功率不会超过电池最大充放电功率。放电功率不会超过电池最大充放电功率。放电功率不会超过电池最大充放电功率。
技术研发人员：刘婷
受保护的技术使用者：上海洛轲智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2021/9/27