车辆及控制该车辆的杀菌方法与流程

1.本发明涉及车辆设备技术领域，具体而言，涉及一种车辆及控制该车辆的杀菌方法。


背景技术：

2.由于新冠疫情的出现，人们对公共交通工具上消毒杀菌的处理越发关注。公交车作为老百姓日常出行的主要交通工具，是人员十分密集和流通量非常大的载体，乘坐该载体的乘客群体极易受到感染，因此在公交车上配置紫外线杀菌灯，能有效对风道流动的空气和车内环境进行杀菌，有效地保护了该乘客群体的安全。现有技术中紫外线灯有很多种开启方式，有的是直接在杀菌灯上设置电源开关，手动开启灯就点亮；有的是在仪表台上设计一个翘板开关或者一个控制屏，手动按下开关紫外线灯点亮。
3.以上紫外线灯的开启方式不能避免操作者在开启紫外线灯时受到紫外线的照射，如果操作者暴露在紫外线环境时间过长，会导致操作者的眼角膜受到损伤导致患上电光性眼炎，操作者患上电光性眼炎后双眼会突然剧烈疼痛，有异物感，畏光、流泪或眼睑痉挛。一旦有乘客在车辆进行杀菌任务时擅自进入车内候车，该乘客也会受到这样的伤害。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种车辆及控制该车辆的杀菌方法，以解决现有技术中的操作者控制杀菌系统时存在安全风险的问题。
5.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆，包括：车体，车体设置有风道；杀菌装置，杀菌装置与车体连接，杀菌装置设置有杀菌作业部，杀菌装置至少具有第一杀菌位置和第二杀菌位置，杀菌装置位于第一杀菌位置时，至少部分的杀菌作业部位于风道内，杀菌装置位于第二杀菌位置时，至少部分的杀菌作业部位于风道外。
6.进一步地，风道包括风道板，风道板沿车体的长度方向延伸设置，风道板设置有安装孔，杀菌装置包括：驱动部，驱动部与风道板连接，杀菌作业部与驱动部的输出轴连接，杀菌作业部位于安装孔处，驱动部可驱动杀菌作业部位于第一杀菌位置和第二杀菌位置。
7.进一步地，杀菌作业部包括：透光防护罩，透光防护罩与驱动部的输出轴连接；杀菌灯，杀菌灯与透光防护罩连接，驱动部可驱动透光防护罩以带动杀菌灯转动至第一杀菌位置和第二杀菌位置。
8.进一步地，杀菌装置还包括：安装板，安装板与风道板连接并位于安装孔处，安装板的中部设置有用于避让透光防护罩的通孔，驱动部与安装板的朝向风道内侧的表面连接，透光防护罩的第一端与驱动部的输出轴连接，透光防护罩的第二端与安装板的第二端的朝向风道内的一侧可转动地连接。
9.进一步地，透光防护罩包括：底板，底板与驱动部的输出轴连接，杀菌灯位于第一杀菌位置时，底板位于通孔内，且底板将通孔密封，杀菌灯位于第二杀菌位置时，底板位于风道内，杀菌灯位于风道外。
10.进一步地，杀菌灯位于第一杀菌位置时，底板的位于风道外侧的外表面与安装板的位于风道外侧的表面相平齐地设置。
11.进一步地，杀菌作业部还包括：第一围板，第一围板与安装板的第一端连接，第一围板与安装板的朝向风道一侧的表面围设成第一容纳腔，驱动部设置于第一容纳腔内；第二围板，第二围板与安装板的第二端连接，第二围板与安装板的朝向风道一侧的表面围设成第二容纳腔，第二容纳腔内设置有支撑轴承，透光防护罩与支撑轴承连接。
12.进一步地，杀菌作业部还包括限位开关，限位开关与安装板连接，限位开关用于限制透光防护罩的旋转范围；杀菌作业部还包括控制器，控制器与驱动部电性连接，控制器与杀菌灯电性连接。
13.进一步地，底板朝向杀菌灯的表面上设置有反光介质层或荧光板；车辆还包括：警示装置，警示装置与车体连接，警示装置用于向车体外显示杀菌作业信息。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的杀菌方法，方法包括以下步骤：选择工作模式，其中，工作模式包括控制杀菌装置位于第一杀菌位置进行杀菌作业，以及控制杀菌装置位于第二杀菌位置进行杀菌作业；控制器控制杀菌装置执行杀菌任务；判断杀菌装置的工作时间是否大于第一预设时间；在判断工作时间大于或等于第一预设时间的情况下，控制器控制杀菌装置停止杀菌作业；在确定工作时间小于第一预设时间的情况下，杀菌装置继续进行杀菌作业。
15.进一步地，方法还包括以下步骤：杀菌装置位于第一杀菌位置进行杀菌作业时，确定车体上的空调处于工作状态的情况下，控制器控制杀菌装置进行杀菌作业；在确定空调处于关闭状态下，控制杀菌装置始终处于停止杀菌作业状态。
16.进一步地，方法还包括：杀菌装置位于第二杀菌位置进行杀菌作业的情况下，通过探测器确定车体的车厢内是否存在生物体；在确定车厢内不存在生物体的情况下，并确定空调是否处于工作状态；在确定车厢内存在生物体的情况下，控制杀菌装置始终处于停止杀菌作业状态。
17.进一步地，控制器控制杀菌装置处于杀菌作业过程中，探测器实时检测车厢内是否存在生物体，当检测到生物体进入车厢内时，关闭杀菌装置，当进入车厢内的生物体离开车厢时，重新启动杀菌装置进行杀菌作业。
18.进一步地，方法包括以下步骤：在距离车体预设距离范围内，通过遥控器发送无线信号以控制杀菌装置进行杀菌作业；方法包括以下步骤：杀菌装置位于第一杀菌位置进行杀菌作业时，杀菌装置每次间隔第二预设时间对风道进行杀菌作业。
19.应用本发明的技术方案，杀菌装置与车体连接，杀菌装置具有不同的杀菌位置，通过改变杀菌装置工作时的位置，可以实现对风道内环境和风道外环境的细菌和病毒进行消杀。采用本技术的杀菌装置的结构简单，且操作起来方便，可以根据具体的环境选择具体的杀菌方式，有效地避免了操作者在控制杀菌装置时可能受到伤害的问题。采用本技术的技术方案，有效地解决了现有技术中的操作者控制杀菌装置时存在安全风险的问题。
附图说明
20.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
21.图1示出了根据本发明的车辆的第一实施例的结构示意图；
22.图2示出了根据本发明的车辆的第二实施例的结构示意图；
23.图3示出了根据本发明的车辆的第三实施例的结构示意图；
24.图4示出了根据本发明的车辆的第四实施例的结构示意图；
25.图5示出了根据本发明的车辆的第五实施例的结构示意图；
26.图6示出了根据本发明的车辆的第六实施例的结构示意图；
27.图7示出了根据本发明的车辆的第七实施例的结构示意图；
28.图8示出了根据本发明的车辆的第八实施例的结构示意图；
29.图9示出了根据本发明的车辆的第九实施例的结构示意图；
30.图10示出了根据本发明的车辆的遥控器的实施例的功能示意图；
31.图11示出了根据本发明的控制方法的实施例的工作流程示意图；
32.图12示出了根据本发明的车辆的实施例的系统框图。
33.其中，上述附图包括以下附图标记：
34.10、杀菌装置；11、杀菌作业部；111、透光防护罩；1111、底板；112、杀菌灯；113、第一围板；114、第一容纳腔；115、第二围板；116、第二容纳腔；117、支撑轴承；118、限位开关；119、控制器；12、驱动部；13、安装板；20、风道板。
具体实施方式
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
36.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
37.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
38.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
39.结合图1至图12所示，根据本技术的具体实施例，提供了一种车辆。
40.如图1所示，车辆包括车体、杀菌装置10。车体设置有风道。杀菌装置10与车体连
接。杀菌装置10设置有杀菌作业部11。杀菌装置10至少具有第一杀菌位置和第二杀菌位置。杀菌装置10位于第一杀菌位置时，至少部分的杀菌作业部11位于风道内。杀菌装置10位于第二杀菌位置时，至少部分的杀菌作业部11位于风道外。
41.应用本发明的技术方案，杀菌装置10与车体连接，杀菌装置10具有不同的杀菌位置，通过改变杀菌装置10工作时的位置，可以实现对风道内环境和风道外环境的细菌和病毒进行消杀。采用本技术的杀菌装置10的结构简单，且操作起来方便，可以根据具体的环境选择具体的杀菌方式，有效地避免了操作者在控制杀菌装置10时可能受到伤害的问题。采用本技术的技术方案，有效地解决了现有技术中的操作者控制杀菌装置10时存在安全风险的问题。
42.如图1所示，风道包括风道板20。风道板20沿车体的长度方向延伸设置。风道板20设置有安装孔。杀菌装置10包括驱动部12。驱动部12与风道板20连接。杀菌作业部11与驱动部12的输出轴连接。杀菌作业部11位于安装孔处。驱动部12可驱动杀菌作业部11位于第一杀菌位置和第二杀菌位置。这样设置使得杀菌作业部11具有多个杀菌位置，并对风道内的细菌和病毒和车厢的细菌和病毒都能进行消杀，提高了杀菌装置10的实用性，当然，驱动杀菌作业部11的方式可以是多种运动方式，如采用齿轮齿条传动推出杀菌作业部11的方式或电机输出转矩带动杀菌作业部11的方式。其中，在风道板上设置安装孔，并将杀菌作业部11设置于安装孔处，有利于节省安装空间，实现杀菌装置10小型化。
43.如图1和图2所示，杀菌作业部11包括透光防护罩111、杀菌灯112。透光防护罩111与驱动部12的输出轴连接。杀菌灯112与透光防护罩111连接。驱动部12可驱动透光防护罩111以带动杀菌灯112转动至第一杀菌位置和第二杀菌位置。这样设置使得驱动部12的输出轴的转动能够带动杀菌作业部11处于不同位置，对不同空间执行杀菌任务，透光防护罩111可以直接与驱动部12的输出轴连接，也可通过采用带传动等方式实现扭矩传递，透光防护罩111可以直接与驱动部12的输出轴之间设置有连接杆和联轴器，并可以设置轴承座以支撑连接杆，透光防护罩111既包括镂空设置的防护网，也包括安装杀菌灯112和与驱动部12连接的其它部分。透光防护罩111既可以起到杀菌灯112的防护作用，也能带动杀菌灯112处于不同杀菌位置的作用。
44.具体地，杀菌装置10还包括安装板13。安装板13与风道板20连接并位于安装孔处。安装板13的中部设置有用于避让透光防护罩111的通孔。驱动部12与安装板13的朝向风道内侧的表面连接。透光防护罩111的第一端与驱动部12的输出轴连接。透光防护罩111的第二端与安装板13的第二端的朝向风道内的一侧可转动地连接。这样设置使得杀菌装置10能够通过安装板13与风道板20牢固连接，并且设置通孔可以使得透光防护罩111实现风道内侧和风道外侧不同的工作位置的切换，节省了杀菌装置10的安装空间。
45.透光防护罩111包括底板1111。底板1111与驱动部12的输出轴连接。杀菌灯112位于第一杀菌位置时，底板1111位于通孔内，且底板1111将通孔密封。杀菌灯112位于第二杀菌位置时，底板1111位于风道内，杀菌灯112位于风道外。这样设置使得底板1111在驱动部12的带动翻转的过程中，能够起到对风道内和风道外密封的作用，防止风道和车厢串气，提高了杀菌装置10的杀菌效果。
46.为了进一步地提高底板1111与通孔的密封性，杀菌灯112位于第一杀菌位置时，底板1111的位于风道外侧的外表面与安装板13的位于风道外侧的表面相平齐地设置。这样也
使得杀菌装置10可以完全隐藏至风道中，使通孔与底板1111配合处外形更加美观。
47.如图1和图2所示，杀菌作业部11还包括第一围板113、第二围板115。第一围板113与安装板13的第一端连接。第一围板113与安装板13的朝向风道一侧的表面围设成第一容纳腔114。驱动部12设置于第一容纳腔114内。第二围板115与安装板13的第二端连接。第二围板115与安装板13的朝向风道一侧的表面围设成第二容纳腔116。第二容纳腔116内设置有支撑轴承117。透光防护罩111与支撑轴承117连接。这样设置使得杀菌装置10结构紧凑，便于安装。第一围板113还可以起到保护驱动部12的作用。
48.进一步地，杀菌作业部11还包括限位开关118。限位开关118与安装板13连接。限位开关118用于限制透光防护罩111的旋转范围。这样设置可以防止杀菌作业部11在翻转的过程卡死，保证杀菌作业部11处于最佳的工作位置。
49.具体地，杀菌作业部11还包括控制器119。控制器119与驱动部12电性连接。控制器119与杀菌灯112电性连接。控制器119可以控制驱动部进而控制杀菌作业部11处于不同位置，控制器119还可以控制杀菌灯112的开闭和工作强度，使得杀菌装置10更加智能化。
50.为了进一步地提高杀菌装置10的杀菌效率，底板1111朝向杀菌灯112的表面上涂覆有反光介质层。
51.底板1111朝向杀菌灯112的表面上设置有荧光板。荧光板可以反射部分杀菌灯发出的光线至预设空间，提高了杀菌装置10的效率。
52.进一步地，车辆还包括警示装置，警示装置与车体连接，警示装置用于向车体外显示杀菌作业信息。车辆的警示装置可以是车辆的路牌显示装置，当车内正在执行杀菌作业时，警示装置提醒乘客不要进入车厢。
53.根据本发明的另一方面，提供了一种控制车辆杀菌的方法，方法用于控制上述实施例中的车辆。方法包括以下步骤：选择工作模式，其中，工作模式包括控制杀菌装置10位于第一杀菌位置进行杀菌作业，以及控制杀菌装置10位于第二杀菌位置进行杀菌作业。控制器119控制杀菌装置10执行杀菌任务。判断杀菌装置10的工作时间是否大于第一预设时间。在判断工作时间大于或等于第一预设时间的情况下，控制器119控制杀菌装置10停止杀菌作业。在确定工作时间小于第一预设时间的情况下，杀菌装置10继续进行杀菌作业。首先选定杀菌装置的工作模式，然后控制器119控制杀菌装置10执行杀菌任务，最后判断杀菌装置是否已经杀菌完成，采用本技术控制车辆杀菌的防范的技术方案，车辆可以自动地实现对不同工作位置的自动杀菌，且定时关闭。
54.进一步地，方法还包括以下步骤：杀菌装置10位于第一杀菌位置进行杀菌作业时，确定车体上的空调处于工作状态的情况下，控制器119控制杀菌装置10进行杀菌作业。在确定空调处于关闭状态下，控制杀菌装置10始终处于停止杀菌作业状态。这样设置使得杀菌装置10在对风道内执行杀菌作业时，首先判断空调是否打开，有效地避免发生空调未启动时杀菌装置10仅对当前的空气进行杀菌的情况。
55.具体地，方法还包括：杀菌装置10位于第二杀菌位置进行杀菌作业的情况下，通过探测器确定车体的车厢内是否存在生物体。在确定车厢内不存在生物体的情况下，并确定空调是否处于工作状态。在确定车厢内存在生物体的情况下，控制杀菌装置10始终处于停止杀菌作业状态。这样设置防止杀菌装置10在对车厢进行杀菌时对仍停留在车厢内的生物体造成伤害，进一步保障了杀菌装置10的操作者的性能，即使操作者在车厢内误开启杀菌
装置10，也不会对操作者造成伤害。
56.进一步地，控制器119控制杀菌装置10处于杀菌作业过程中，探测器实时检测车厢内是否存在生物体。当检测到生物体进入车厢内时，关闭杀菌装置10，当进入车厢内的生物体离开车厢时，重新启动杀菌装置10进行杀菌作业。这样设置可以使得杀菌装置10实时地对车厢里是否存在生物体进行判断，有效地避免了出现乘客误闯入而受到伤害的问题。
57.方法包括以下步骤：在距离车体预设距离范围内，通过遥控器发送无线信号以控制杀菌装置10进行杀菌作业。这样设置使得杀菌装置10的操作者无需暴露在执行杀菌任务的现场，起到了保护杀菌装置10的操作者不受杀菌灯112照射的光线的伤害的作用。其中，杀菌灯112可以是紫外线灯，也可以是其它形式的低压汞灯。
58.进一步地，方法包括以下步骤：杀菌装置10位于第一杀菌位置进行杀菌作业时，杀菌装置10每次间隔第二预设时间对风道进行杀菌作业。这样设置使得杀菌装置10执行一次杀菌任务后，空调能够对经杀菌后的空气进行流通，并进行第二次杀菌任务。
59.采用本技术的技术方案，通过遥控器发送无线信号以控制杀菌装置10进行杀菌作业，并且在检测到车厢有生物体进入后自动关闭，有效地提升了车辆的安全性。将杀菌装置10可隐藏式的设置于风道内并且通过驱动装置驱动杀菌装置10位于不同的位置，实现杀菌装置10自动的工作位置转换，同时控制器119可以在杀菌装置10工作时，能够生成报文信息给警示装置，如与报站系统联动，在路牌显示系统上显示警示语。本技术的杀菌灯112可以是紫外线杀菌灯，也可是其它含有杀菌功能的红外线杀菌灯，另外通过无线遥控的方式控制杀菌装置10开闭，可在车厢外2至5米的范围内远程控制杀菌灯112，有效保护操作者免受紫外线灯光照射。如果杀菌灯112在工作时，有生物体擅自进入车内，探测器检测到有生物体进入会自动关闭，有效保护生物体免受紫外线的伤害，实现生物体进入车厢时杀菌灯112自动关闭、离开车厢时杀菌灯112自动开启的效果，提高了杀菌装置10的使用安全性。由于杀菌装置10安装在风道板上，通过驱动部12带动杀菌装置10处于不同工作位置进而实现对车内环境和风道内流动空气的杀菌，还能调整照射角度实现特定区域的照射，充分体现了车辆设计中以人为本的理念。
60.如图10所示，遥控器上有风道内杀菌和车内杀菌两个选项，操作者按下车内杀菌按钮，驱动部12就开始翻转到相应的限位位置。当按下“启动杀菌”，此时探测器会检测车厢内是否有生物体。如果探测器没有检测到生物体则延时20秒开启杀菌灯112，同时控制器119向警示装置发送信息，警示装置就会显示“紫外线杀菌，请勿靠近”。其中，警示装置可以是车辆路牌显示系统。当探测器检测到车厢内有生物体，控制器控制杀菌灯112始终处于关闭状态，同时控制器控制杀菌灯112上的故障指示灯频闪。遥控器上设置有多个工作时间档，工作时间档包括“15分钟”、“30分钟”、“60分钟”，当设定时间结束控制器119控制杀菌灯112熄灭，控制器119控制杀菌灯112翻转至风道内进行隐藏。
61.如图9所示，杀菌装置10的操作者可以在杀菌灯112在翻转的过程中操作遥控器上的“暂停”按钮，实现特定区域的照射。
62.如图6所示，杀菌灯112处于第一杀菌位置时，杀菌灯112处于收藏状态。通过选择遥控器上的杀菌区域“风道内”，同时控制器119判断空调是否启动，当判断空调已经启动时，控制器119控制杀菌灯112自动开启，控制器119控制杀菌灯112工作以30分钟后停止2分钟的工作循环工作。当控制器119判断空调关闭时，控制器119控制杀菌灯112自动关闭。其
中，车辆具有数据总线，空调将启动或关闭的信号输入数据总线，控制器119可以在数据总线中获取空调启动或关闭的信号。
63.进一步地，遥控器上设置有控制按钮，杀菌装置10的操作者通过按键电路按下控制按钮后，遥控器会生成控制数据并将控制数据给杀菌装置10的控制器119，控制器119可以是微处理控制单元。其中，遥控器与控制器119的通信过程可采用多种技术实现，包括但不限于wifi、zigbee、蓝牙等数据传输技术，微处理控制单元可以采用at89s52，该控制单元是一种低功耗、高性能cmos的8位微控制器，具有8k在系统可编程flash存储器。
64.遥控器与控制器119的通信依靠射频模块，射频模块采用silicon lab si4432器件，该器件是一款高度集成的无线ism频段收发芯片，具有fsk、gfsk和ook调制模式，灵敏度高达
‑
121dbm，最大输出功率为20dbm，能有效降低铝合金风道板对传输信号的损耗。射频模块包括发射机和接收机，发射机内置于遥控器内，接收机内置于控制器119内，发射机内置阻抗为50欧姆的天线将射频信号发送出去，保证遥控器能在车辆2至5米的范围内将控制信号传递给接收机。
65.具体地，遥控器中还可以配置电源控制电路以增加遥控器的纽扣电池的使用寿命和电路的发射效率。控制器119的接收电路中也采用高度集成的芯片lora1278
‑
c1无线模块将射频信号进行滤波、射频放大、中频放大、解调、检波、侦错、除错、译码等信号处理，再经过微处理控制单元程序控制给出操作指令让执行机构工作，执行机构包括杀菌灯112和驱动部12及其他部件，执行机构能够实现杀菌灯112位于不同工作位置并随时暂停，杀菌灯112的点亮和熄灭。探测器可以是数字人体红外热释电红外传感器，能够检测到车内是否有发射红外线的生物体，当检测到车厢内存在生物体时，探测器就会输出电信号给由运算放大器、电压比较器、状态控制器、延迟时间定时器以及封锁时间定时器等构成的数模混合专用集成电路。控制器119收到信号就熄灭杀菌灯112，一旦人员离开又自动开启杀菌灯112。操作者在杀菌装置10位于第一工作位置时启动空调，空调控制面板就会给控制器119一个高电平信号，杀菌灯112自动开启，控制器119的预设程序控制杀菌灯112以工作30分钟，间隔5分钟的循环工作，能够实现对风道内的流动空气杀菌，并且一旦空调关闭杀菌灯112也就自动熄灭。在杀菌灯112工作时，为了保障生物体误进入车内，控制器119会给车辆的路牌显示系统发送报文，在路牌上显示“紫外线杀菌作业，请勿靠近”警示语，充分提高杀菌灯112的使用安全性。杀菌装置10每次使用完毕，只读存储器还可记录开启时间，工作时长和故障信息，以报文形式通过专用接口导出数据或者经调度系统上传到监控平台，实现数据共享。
66.进一步地，遥控器包括微处理控制单元、电源控制电路、发射射频模块、按键电路。发射单元包括：编码模块、发射机射频模块、天线。发射单元主要由编码模块和发射机射频模块组成，编码模块根据遥控器的按钮经单片机形成控制数据传送至发射机射频模块的调变器用以调变射频载波，调变器输出调频信号再经射频放大器放大，低通滤波器滤波后送到天线产生发射信号。发射机射频模块包括天线、低通滤波、射频放大器、相锁回路、压控振荡器、编码模块。
67.利用对遥控器产生的控制数据进行通信的无线收发模块可以采用silicon lab si4432器件，该器件是一款高度集成的无线ism频段收发芯片，其具有极低的接收灵敏度
‑
121dbm，并且还具有业界领先的+20dbm的输出功率以保证扩大范围和提高链路性能。在此
基础上，内置天线的多样性和对跳频支持功能可以用于进一步扩大范围，提高数据通信性能。
68.杀菌装置10中的接收芯片可以采用lora1278
‑
c1器件。杀菌装置10的无线模块可以采用semtech公司的sx1278器件，该器件采用了lora tm扩频调制跳频技术，其通信距离、接收灵敏度都远超现在的fsk、gfsk调制，并且可以实现多个传输的信号占用同一个信道而不影响传输效果，具有超强的抗干扰性。无线模块的天线开关由芯片内部集成控制，体积小，输出功率可达100mw，因此在无线抄表，远程工控等行业得以广泛地应用。
69.进一步地，天线是通信系统的重要组成部分，天线性能的好坏直接影响通信系统的指标，模块要求的天线阻抗可以是50欧姆。
70.数字人体红外热释电红外传感器可检测人或者动物身体发射的红外线来输出电信号的传感器，是由运算放大器、电压比较器、状态控制器、延迟时间定时器以及封锁时间定时器等构成的数模混合专用集成电路。
71.进一步地，限位开关可以设置为与连接驱动部12的输出轴与底板1111的连接件连接，也可以设置为与透光防护罩111连接。
72.杀菌作业部11具有第一连接件、第二连接件，第一连接件的第一端与驱动部12的输出端连接，第一连接件的第二端与底板1111的第一端连接，第二连接件的第一端与第二围板115可转动地连接，第二连接件的第二端与底板1111的第二端连接，其中第一连接件的轴线与第二连接件的轴线重合地设置。
73.杀菌作业部11还包括至少一个杀菌灯112，杀菌灯112与底板1111连接，至少一个的杀菌灯112沿底板1111的宽度方向间隔的设置。
74.控制车辆的杀菌方法还可以包括以下步骤：杀菌装置10获取操作请求，操作请求携带有操作指令信息；杀菌装置10对操作指令信息进行处理以生成控制信息；杀菌装置10基于控制信息执行杀菌任务。杀菌装置10获取操作指令信息包括：遥控器基于用户操作生成操作指令信息，控制器119获取操作指令信息。杀菌装置10对操作指令信息进行处理以生成控制信息包括：控制器119对操作指令信息进行滤波、射频放大、中频放大、解调、检波、侦错、除错、译码后生成控制信息。
75.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
76.除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
77.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
78.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。