座椅组件和车辆的制作方法

1.本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种座椅组件和车辆。


背景技术：

2.在相关技术中，座椅组件的腿托机构长度有限，且腿托机构与座椅具有间隙，影响外观与用户的舒适度。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种座椅组件和车辆，所述座椅组件能够使座椅与腿托机构形成一体式的无缝连接，具有良好的腿部支撑与舒适性感知，便于在紧凑的空间内进行放置，减少占用空间，且能够实现较长的面套组件的伸出与回收。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种座椅组件，包括具有坐垫组件的座椅与腿托机构，且所述腿托机构包括：固定支架；腿托底架，所述腿托底架可滑动地设在所述固定支架内，所述腿托底架在位于所述固定支架内的收缩状态和至少部分伸出所述固定支架的伸出状态之间切换；回收装置，所述回收装置设在所述固定支架的下侧，所述回收装置包括卷筒；面套组件，所述面套组件的部分包裹所述固定支架，所述面套组件的一端固定，所述面套组件的另一端绕过所述固定支架和所述腿托底架与所述卷筒连接，其中，所述固定支架可转动地设在所述座椅的前端，所述面套组件的远离所述卷筒的一端与所述坐垫组件连接。
6.根据本发明实施例的座椅组件，所述腿托机构还包括轨道组件，所述轨道组件包括：第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述固定支架连接，所述第二轨道与所述腿托底架连接，所述第一轨道和所述第二轨道可滑动的连接。
7.根据本发明实施例的座椅组件，所述轨道组件还包括第三轨道，所述第三轨道与所述固定支架连接，所述第一轨道与所述第三轨道可滑动地连接。
8.根据本发明实施例的座椅组件，所述腿托机构还包括支撑支架，所述支撑支架与所述腿托底架和所述固定支架均可滑动地连接，在所述腿托底架处于伸出长度最长的状态时，所述支撑支架的至少部分位于所述固定支架和所述腿托底架之间以支撑所述面套组件。
9.根据本发明实施例的座椅组件，所述轨道组件为两个且分别设在所述固定支架和所述腿托底架相对的两侧。
10.根据本发明实施例的座椅组件，所述腿托机构还包括驱动机构，所述驱动机构设在所述固定支架上，所述驱动机构与所述腿托底架连接以驱动所述腿托底架在所述收缩状态和所述伸出状态之间切换。
11.根据本发明实施例的座椅组件，所述驱动机构包括：驱动电机，所述驱动电机具有相对设置的第一输出轴和第二输出轴；第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和所述第一输出轴连接，所述第二丝杆和所述第二输出轴连接；第一移动件和第二移动件，所述第一移动
件套设在所述第一丝杆上由所述第一丝杆驱动移动，所述第二移动件套设在所述第二丝杆上由所述第二丝杆驱动移动，所述第一移动件与所述固定支架连接，所述第二移动件与所述腿托底架连接。
12.根据本发明实施例的座椅组件，所述面套组件包括：面套，所述面套的一端固定，所述面套的另一端与所述卷筒连接；发泡件，所述发泡件与所述面套层叠设置且位于所述面套的朝向所述固定支架的一侧。
13.根据本发明实施例的座椅组件，所述腿托机构还包括抬升机构，所述抬升机构与所述固定支架连接以驱动所述固定支架转动。
14.相对于现有技术，本发明所述的座椅组件，通过腿托底架可以在收缩状态和伸出状态之间切换，能够满足用户的使用需求，提供良好的腿部支撑与舒适性感知，且便于腿托机构在紧凑的空间内进行放置，减少了占用空间。通过面套组件的一端与坐垫组件连接，且另一端与卷筒连接，在腿托底架移动时，卷筒可以实现面套组件的收纳和释放，确保面套组件可以紧紧包覆在固定支架与腿托底架上，平整性好，能够实现较长的面套组件的伸出与回收，且避免了腿托机构上的面套组件和座椅的坐垫组件之间的间隙，能够使座椅与腿托机构形成一体式的无缝连接，保证了外形美观，同时提高了舒适度。
15.根据本发明的第二方面的车辆，包括如第一方面任一种所述的座椅组件。所述车辆与上述的座椅组件相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1为本发明实施例所述的腿托机构的结构示意图；
19.图2为本发明实施例所述的腿托机构的爆炸图；
20.图3为本发明实施例所述的腿托机构的左视图(其中，腿托机构位于初始状态)；
21.图4为本发明实施例所述的腿托机构的左视图(其中，腿托机构位于第一实施例的抬升状态)；
22.图5为本发明实施例所述的腿托机构的左视图(其中，腿托机构位于延伸状态)；
23.图6为本发明实施例所述的腿托机构的运动状态示意图；
24.图7为本发明实施例所述的腿托机构的左视图(其中，腿托机构位于第二实施例的抬升状态)；
25.图8为本发明实施例所述的腿托机构的俯视图(其中，腿托机构位于第二实施例的抬升状态)；
26.图9是图8沿a
‑
a线所示方向的剖视图；
27.图10为本发明实施例所述的腿托机构的俯视图(其中，面套组件未示出)；
28.图11为本发明实施例所述的驱动机构的结构示意图；
29.图12为本发明实施例所述的腿托机构的爆炸图(其中，抬升机构未示出)；
30.图13是图12中圈示b处的放大结构示意图；
31.图14为本发明实施例所述的第二止推帽的结构示意图；
32.图15为本发明实施例所述的回收装置的结构示意图；
33.图16为本发明实施例所述的回收装置的右视图；
34.图17是图16沿c
‑
c线所示方向的剖视图；
35.图18是图17中圈示d处的放大结构示意图；
36.图19是图17中圈示e处的放大结构示意图；
37.图20为本发明实施例所述的腿托机构的俯视图(其中，腿托机构位于收缩状态)；
38.图21是图20沿f
‑
f线所示方向的剖视图；
39.图22是图21中圈示g处的放大结构示意图；
40.图23是图20沿h
‑
h线所示方向的剖视图；
41.图24为本发明实施例所述的腿托机构的俯视图(其中，腿托机构位于延伸状态)；
42.图25是图24沿i
‑
i线所示方向的剖视图。
43.附图标记说明：
44.100
‑
腿托机构，
45.10
‑
固定支架，11
‑
旋转轴，
46.20
‑
腿托底架，
47.30
‑
回收装置，31
‑
卷筒，32
‑
第一止推帽，33
‑
第二止推帽，34
‑
弹簧，35
‑
第一衬套，36
‑ꢀ
第一支架，37
‑
第二支架，38
‑
螺栓，39
‑
垫圈，331
‑
限位凸起，311
‑
限位槽，312
‑
凸起结构， 313
‑
安装孔，371
‑
转动孔，381
‑
卡槽，382
‑
第二衬套，
48.40
‑
面套组件，41
‑
面套，42
‑
发泡件，
49.50
‑
轨道组件，51
‑
第一轨道，52
‑
第二轨道，53
‑
第三轨道，
50.60
‑
支撑支架，加强筋61，
51.70
‑
驱动机构，71
‑
驱动电机，72
‑
第一丝杆，73
‑
第二丝杆，74
‑
第一移动件，75
‑
第二移动件，76
‑
齿轮组件，711
‑
第一输出轴，712
‑
第二输出轴，761
‑
第一大齿轮，762
‑
第一小齿轮， 763
‑
第二大齿轮，764
‑
第二小齿轮，
52.80
‑
抬升机构，81
‑
电机，82
‑
丝杠，90
‑
导向机构。
具体实施方式
53.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
54.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
55.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
56.下面将参考附图1
‑
图25并结合实施例来详细说明本发明实施例的座椅组件。其
中，座椅组件可以为按摩椅、车辆座椅等，但不限于此。下述以座椅组件为车辆座椅为例进行描述。
57.如图1
‑
图8所示，本发明实施例的座椅组件包括座椅与腿托机构100，座椅具有坐垫组件，能够有效提高座椅的舒适度。且腿托机构100可以包括：固定支架10与腿托底架20。
58.具体而言，固定支架10可转动地设在座椅的前端，能够实现对固定支架10的角度调节，从而实现对腿托机构100的角度调节，提高舒适度，能够满足不同人群的舒适度要求。腿托底架20可滑动地设在固定支架10内，腿托底架20可以在收缩状态和伸出状态之间切换。在收缩状态时，腿托底架20可以位于固定支架10内，便于腿托机构100的安装、放置，占用空间小；在伸出状态时，腿托底架20可以至少部分伸出固定支架10，能够增加腿托机构 100的长度，满足用户的支撑长度需求。
59.由此，在腿托机构100使用时，腿托底架20可以位于伸出状态，能够满足用户的使用需求，提供良好的腿部支撑与舒适性感知；在腿托机构100不使用时，腿托底架20可以位于收缩状态，便于腿托机构100在紧凑的空间内进行放置，减少了占用空间。
60.此外，如图1
‑
图7所示，腿托机构100还包括回收装置30与面套组件40，回收装置30 可以设在固定支架10的下侧，能够减少占用空间，且使外形美观。回收装置30可以包括卷筒31，面套组件40的部分包裹固定支架10，能够提高腿托机构100的舒适性。面套组件40 的一端可以固定，面套组件40的另一端绕过固定支架10和腿托底架20与卷筒31连接，使得面套组件40可以随腿托底架20的移动进行延展或弯折。
61.其中，面套组件40的远离卷筒31的一端可以与坐垫组件连接实现面套组件40的固定，使得面套组件40与坐垫组件可以形成一体，避免了腿托机构100上的面套组件40和座椅的坐垫组件之间的间隙，形成一体式的无缝连接，外形美观，提高用户的舒适性。
62.例如，腿托底架20在收缩状态，腿托底架20位于固定支架10内，面套组件40包裹固定支架10的上表面，面套组件40的部分缠绕在卷筒31上，卷筒31可以对多余的面套组件 40进行收回，确保面套组件40可以紧紧包覆在固定支架10上，确保平整性好。腿托底架 20在伸出状态，面套组件40从卷筒31上释放，位于腿托底架20下部的部分面套组件40 移动至腿托底架20的上方。在腿托底架20由收缩状态切换至伸出状态时，面套组件40可以稳定包裹在腿托底架20与固定支架10上，且面套组件40与坐垫组件始终为一体结构，面套组件40与坐垫组件良好结合，实现无缝连接，提高腿托机构100的使用舒适度。
63.此外，通过卷筒31实现面套组件40的收纳和释放，可以在较长长度内对面套组件40 进行伸出与回收，满足腿托机构100伸出长度的需求。
64.根据本发明实施例的座椅组件，通过腿托底架20可以在收缩状态和伸出状态之间切换，能够满足用户的使用需求，提供良好的腿部支撑与舒适性感知，且便于腿托机构100在紧凑的空间内进行放置，减少了占用空间。通过面套组件40的一端与坐垫组件连接，且另一端与卷筒31连接，在腿托底架20移动时，卷筒31可以实现面套组件40的收纳和释放，确保面套组件40可以紧紧包覆在固定支架10与腿托底架20上，平整性好，能够实现较长的面套组件40的伸出与回收，且避免了腿托机构100上的面套组件40和座椅的坐垫组件之间的间隙，能够使座椅与腿托机构100形成一体式的无缝连接，保证了外形美观，同时提高了舒适度。
65.根据本发明实施例的车辆包括根据本发明实施例的座椅组件。由于根据本发明实
施例的座椅组件具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的车辆，通过腿托底架20可以在收缩状态和伸出状态之间切换，能够满足用户的使用需求，提供良好的腿部支撑与舒适性感知，且便于腿托机构100在紧凑的空间内进行放置，减少了占用空间。通过面套组件40的一端与坐垫组件连接，且另一端与卷筒31连接，在腿托底架20移动时，卷筒31可以实现面套组件40的收纳和释放，确保面套组件40可以紧紧包覆在固定支架10与腿托底架20上，平整性好，能够实现较长的面套组件40的伸出与回收，且避免了腿托机构 100上的面套组件40和座椅的坐垫组件之间的间隙，能够使座椅与腿托机构100形成一体式的无缝连接，保证了外形美观，同时提高了舒适度。
66.根据本发明的一些实施例，如图1
‑
图7所示，腿托机构100还包括轨道组件50，轨道组件50可以包括第一轨道51和第二轨道52，第一轨道51与固定支架10连接，第二轨道 52与腿托底架20连接，第一轨道51和第二轨道52可滑动的连接，通过第一轨道51和第二轨道52相互运动便于实现腿托底架20和固定支架10之间可滑动的连接，从而便于实现腿托机构100在收缩状态和伸出状态之间的切换。同时，通过轨道组件50对腿托底架20进行移动支撑，结构简单，移动顺畅，运动效果好。其中，在腿托底架20位于伸出状态时，能够实现腿托机构100较长的支撑长度，提高用户的腿部支撑舒适性感知。
67.在一些实施例中，如图24所示，轨道组件50还包括第三轨道53，第三轨道53可以与固定支架10连接，第一轨道51与第三轨道53可滑动地连接，使得第一轨道51可以连接第二轨道52与第三轨道53，通过第一轨道51、第二轨道52与第三轨道53相互连接可以进一步增加了延伸长度，能够较好的满足舒适性的支撑长度需求。在腿托底架20由收缩状态切换至伸出状态时，当第一轨道51位于第三轨道53内，且第二轨道52从第一轨道51内伸出最大长度时，腿托机构100实现一级延伸，当第一轨道51从第三轨道53内伸出最大长度，且第二轨道52从第一轨道51内伸出最大长度时，腿托机构100实现二级延伸。
68.同时，在延伸长度相同的情况下，通过第一轨道51、第二轨道52与第三轨道53相配合，可以在腿托底架20处于收缩状态下，腿托机构100的尺寸更小，便于在较小空间内进行布置、安装。在第一轨道51、第二轨道52和第三轨道53中的每个轨道的长度相同的情况下，且在腿托底架20处于二级延伸最大长度状态下，能够提供较长的支撑长度，满足舒适性的支撑长度需求，从而实现腿托机构100的多方面使用要求。
69.在一些实施例中，第一轨道51、第二轨道52与第三轨道53可以通过保持架与挡点实现限位，能够避免在移动过程中发生脱出，保证腿托机构100的正常运行。
70.在一些实施例中，第一轨道51与固定支架10可以通过多个紧固件连接，第二轨道52 与腿托底架20可以通过多个紧固件连接，第三轨道53与第一轨道51可以通过滑动副连接，第一轨道51与第二轨道52可以通过滑动副连接，确保第一轨道51与固定支架10、第二轨道52与腿托底架20连接稳固，不易脱离，且移动效果好。例如，紧固件可以为螺栓。
71.在本发明的实施例中，紧固件的数量可以根据实际情况进行灵活的设置，例如，紧固件可以为两个，也可以为三个、四个、五个、六个或者更多个，这都在本发明的保护范围之内。
72.在本发明的一些实施例中，如图9、图10、图21、图23与图25所示，腿托机构100 还包括支撑支架60，支撑支架60与腿托底架20可滑动地连接，且支撑支架60与固定支架 10可滑动地连接，在腿托底架20处于伸出长度最长的状态时，腿托底架20和固定支架10 间隔
开，使得支撑支架60的至少部分可以位于固定支架10和腿托底架20之间，支撑支架 60能够对固定支架10和腿托底架20起到较好的支撑作用，避免腿部的重力对腿托机构100 施压时造成结构局部受力损坏。同时，支撑支架60能够对固定支架10和腿托底架20之间的面套组件40进行支撑，避免固定支架10和腿托底架20之间出现凹陷而影响舒适性，确保腿托机构100使用更舒适。
73.在腿托底架20由收缩状态切换至延伸状态时，腿托底架20可以带动支撑支架60朝向远离固定支架10的方向滑动，在腿托底架20和固定支架10间隔时，支撑支架60的至少部分可以位于固定支架10和腿托底架20之间。
74.在一些实施例中，如图2与图10所示，支撑支架60与腿托底架20的上下表面可以设有多个(大于两个)沿前后方向延伸的加强筋61，多个加强筋61可以沿左右方向间隔设置，有效提高了支撑支架60与腿托底架20的结构强度。且在结构强度相同的情况下，通过设置加强筋61能够减轻支撑支架60与腿托底架20的重量，降低成本。
75.此外，如图10所示，支撑支架60的两两加强筋61之间可以形成凹槽，腿托底架20的加强筋61可以位于凹槽内，在支撑支架60与腿托底架20相互移动时，通过多个加强筋61 与多个凹槽相配合，可以具有较好的导向作用，避免相互之间发生左右滑动，确保支撑支架 60与腿托底架20前后滑动准确。
76.在一些具体实施例中，如图2与图24所示，轨道组件50可以为两个，且两个轨道组件 50可以分别设在固定支架10和腿托底架20相对的两侧，能够保证固定支架10和腿托底架 20的两侧受力均衡，使得移动平衡、平稳，防止腿托底架20在移动时发生偏移。
77.根据本发明的一些实施例，如图9、图11、图23与图25所示，腿托机构100还包括驱动机构70，驱动机构70可以设在固定支架10上，驱动机构70可以与腿托底架20连接，驱动机构70能够驱动腿托底架20在收缩状态和伸出状态之间切换，实现腿托机构100的长度延伸与缩回，避免了手动进行操作，更便于用户使用。
78.当然，如图2所示，驱动机构70也可以位于支撑支架60上，并与腿托底架20和固定支架10连接，便于对支撑支架60进行移动，省去了多余的驱动结构，使得内部结构简单，成本低。
79.在一些实施例中，轨道组件50的每级延伸长度可以与驱动机构70相匹配，能够实现腿托机构100的整体同步延伸功能，便于对延伸长度进行控制。
80.在一些实施例中，如图9、图11、图23与图25所示，驱动机构70包括驱动电机71、第一丝杆72、第二丝杆73、第一移动件74和第二移动件75。驱动电机71具有相对设置的第一输出轴711和第二输出轴712，第一丝杆72和第一输出轴711连接，第一丝杆72可以通过第一输出轴711带动实现转动，第二丝杆73和第二输出轴712连接，第二丝杆73可以通过第二输出轴712带动实现转动。第一移动件74套设在第一丝杆72上，第一移动件74 可以由第一丝杆72驱动移动，第二移动件75套设在第二丝杆73上，第二移动件75可以由第二丝杆73驱动移动，第一移动件74与固定支架10连接，第二移动件75与腿托底架20 连接。
81.在驱动电机71开始工作时，驱动电机71的第一输出轴711和第二输出轴712开始转动，第一输出轴711带动第一丝杆72转动，第一丝杆72能够驱动第一移动件74运动，第二输出轴712带动第二丝杆73转动，第二丝杆73能够驱动第二移动件75运动，通过第一移动件74和第二移动件75同时运动能够快速地推动腿托底架20移动，在紧凑的空间内满足较大的长
度驱动需求，给用户提供良好的腿部支撑舒适性感知。
82.在一些实施例中，如图11所示，驱动机构70可以包括齿轮组件76，齿轮组件76可以包括第一大齿轮761、第一小齿轮762、第二大齿轮763与第二小齿轮764。第一小齿轮762 位于第一输出轴711上，第一大齿轮761位于第一丝杆72上，第一大齿轮761与第一小齿轮762相啮合，第二小齿轮764位于第二输出轴712上，第二大齿轮763位于第二丝杆73 上，第二大齿轮763与第二小齿轮764相啮合，驱动电机71可以位于第一丝杆72与第二丝杆73之间，驱动电机71、第一丝杆72和第二丝杆73并排设置，例如，驱动电机71、第一丝杆72和第二丝杆73在垂直于图11所示的前后方向并排设置，能够有效降低驱动机构70 的长度尺寸(例如沿图11中前后方向的尺寸)，有利于减少驱动机构70的占用面积，便于腿托机构100在紧凑的空间内的安装、布置，满足空间布置要求。
83.需要说明的是，为便于描述，本发明中“前后方向”、“左右方向”、“上下方向”等方位是基于附图中所示方位关系，而并非对实际应用过程中方位的限定。
84.在本发明的一些实施例中，如图3
‑
图7、图9、图21、图23与图25所示，面套组件40 可以包括面套41与发泡件42，面套41的一端固定，面套41的另一端可以与卷筒31连接，发泡件42与面套41层叠设置，且发泡件42位于面套41的朝向固定支架10的一侧(例如，图7所示的下侧)，使得面套41可以对发泡件42进行保护，避免了将面套组件40整体取下进行清洗，可以仅对面套41进行更换清洗，使用更方便，并且发泡件42可以增加腿托机构 100的软度，提高用户的舒适性。
85.在腿托机构100延伸或者抬起时，通过面套41与卷筒31连接可以使卷筒31旋转放出面套41，在腿托机构100缩回时，可以使面套41卷收在卷筒31内，使得面套41收纳更方便，能够保证面套41平整，无褶皱。
86.在一些实施例中，座椅的坐垫组件可以包括面套与发泡件，且与面套组件40的面套41 与发泡件42形成一体结构，外形美观，舒适度好。
87.在一些实施例中，如图9、图15、图21
‑
图25所示，腿托机构100可以包括导向机构 90，导向机构90可以位于固定支架10与卷筒31之间，面套组件40的另一端可以绕过腿托底架20后再绕过导向机构90与卷筒31连接，从而使得位于固定支架10和腿托底架20下侧的面套组件40与位于固定支架10和腿托底架20上侧的面套组件40平行，更好的包裹固定支架10和腿托底架20的下侧。
88.进一步地，发泡件42的靠近卷筒31的一端与面套41的靠近卷筒31的一端间隔开，面套41的靠近卷筒31的一端超出发泡件42的靠近卷筒31的一端，在腿托底架20的收缩状态，面套41的超出发泡件42的部分卷绕在卷筒31上，发泡件42与卷筒31间隔开。由此便于面套组件40的收纳，减少发泡件42卷绕在卷筒31上占用的空间。
89.在一些实施例中，如图1
‑
图10所示，腿托机构100还包括抬升机构80，抬升机构80 可以与固定支架10连接，抬升机构80能够驱动固定支架10转动，实现对腿托机构100的角度调节，能够满足不同人群的舒适度要求。
90.在一些实施例中，如图2
‑
图7所示，固定支架10包括旋转轴11，抬升机构80可以包括电机81与丝杠82，电机81与固定支架10转动连接，且电机81与固定支架10的转动轴线与固定支架10相对座椅的转动轴线间隔开，丝杠82的一端与电机81连接，座椅上设置与丝杆82配合的螺母，螺母与座椅可转动的连接。在电机81开始工作时，电机81可以驱动丝杠82转
动，螺母相对在丝杆82上移动，由于螺母固定在座椅上，从而驱动丝杆82和与丝杆82连接的电机81朝向远离座椅的方向移动，进而驱动固定支架10绕旋转轴11向上转动，实现固定支架10的抬升。
91.在另一些实施例中，抬升机构80可以包括电机81，电机81与固定支架10的旋转轴11 连接。在电机81开始工作时，电机81可以驱动旋转轴11转动，从而带动固定支架10进行转动，实现固定支架10的抬升。
92.在本发明的实施例中，回收装置30的具体结构可以根据实际情况设置。
93.例如，在一些实施例中，如图12与图17所示，回收装置30还可以包括第一止推帽32、第二止推帽33与弹簧34，第一止推帽32设在卷筒31的一端，且第一止推帽32与卷筒31 可转动的连接，第二止推帽33设在卷筒31的另一端，第二止推帽33与卷筒31固定连接，弹簧34设在卷筒31内，弹簧34的一端与第一止推帽32连接，弹簧34的另一端与第二止推帽33连接。
94.在固定支架10抬升时，面套组件40在腿托底架20上相对运动，使得卷筒31上的面套组件40通过卷筒31的转动从卷筒31上解开，在抬升力的作用下释放出抬升过程中所需的面套组件40长度，面套组件40驱动转动，从而使得缠绕在卷筒31上的面套组件40释放，卷筒31转动时可以带动第二止推帽33转动。弹簧34的与第一止推帽32连接的一端固定，弹簧34的与第二止推帽33连接的一端转动，使得弹簧34可以发生弹性形变，使弹簧34具有向相反方向转动的趋势，能够将剩余的面套组件40收紧，保证整个运动过程中腿托机构 100与座椅的无缝连接；在固定支架10回到初始位置时，面套组件40通过弹簧34的弹性形变向相反方向转动，从而将面套组件40再次卷到卷筒31上，面套组件40收纳方便，快捷，保证腿托机构100表面平整，外形美观。
95.或者，在腿托底架20处于伸出状态时，面套组件40在腿托底架20上相对运动，使得卷筒31上的面套组件40通过卷筒31的转动从卷筒31上解开，在驱动力的作用下释放出延伸过程中所需的面套组件40长度，面套组件40驱动转动，从而使得缠绕在卷筒31上的面套组件40释放，卷筒31转动时可以带动第二止推帽33转动。弹簧34的与第一止推帽32 连接的一端固定，弹簧34的与第二止推帽33连接的一端转动，使得弹簧34发生弹性形变，使弹簧34具有向相反方向转动的趋势，能够将剩余的面套组件40收紧，保证整个运动过程中腿托机构100与座椅的无缝连接；在腿托机构100回到初始位置(例如，腿托机构100处于未抬升状态与未延伸状态)时，面套组件40通过弹簧34的弹性形变向相反方向转动，从而将面套组件40再次卷到卷筒31上，面套组件40收纳方便，快捷，保证腿托机构100表面平整，外形美观。
96.回收装置30结构简单，有利于降低生产成本，且能够保证面套组件40干净、整洁。此外，通过弹簧34设在卷筒31内，可以对弹簧34进行防护，保证弹簧34的正常工作，提高使用寿命。
97.在一些实施例中，如图6所示，弹簧34可以具有预紧力，即弹簧34具有向相反方向转动的趋势。例如，在腿托机构100处于初始位置时，弹簧34具有向逆时针转动的趋势，从而通过弹簧34的预紧力能够将多余的面套组件40卷收在卷筒31上，使面套组件40在弹簧 34的预紧力的作用下保持绷紧，使得面套组件40在使用过程中保持无褶皱，确保腿托机构 100表面平整，外形美观，具有较好的舒适度。
98.在一些实施例中，如图19所示，弹簧34的圈数可以为140
‑
160，且弹簧34的直径可
以为d，且满足：2.2mm≤d≤2.6mm，在上述范围内，能够使得弹簧34产生的卷收力比较均匀，且易于控制，能够实现面套组件40随腿托底架20均匀伸出与均匀收回，保证了面套组件40的受力均匀，确保较好的平整性。例如，在一些具体实施例中，弹簧34的圈数可以为 140、145、150、155、160等，弹簧34的直径d可以为2.2mm、2.3mm、2.4mm、2.5mm、 2.6mm等。
99.下面结合一些实施例对回收装置30的相关结构进行进一步描述。
100.在本发明的一些实施例中，如图17
‑
图19所示，第一止推帽32可转动地设在卷筒31内，在面套组件40卷收到卷筒31上时，能够避免第一止推帽32位于卷筒31外而影响面套组件 40的收纳，避免面套组件40卷收效果不好而易发生折痕，确保面套组件40的外形美观，且第一止推帽32设在卷筒31内，便于第一止推帽32与弹簧34进行连接，保证第一止推帽32 与弹簧34连接可靠。此外，第一止推帽32的外周壁和卷筒31的内周壁之间可以设有第一衬套35，第一衬套35能够使第一止推帽32与卷筒31相对转动时更润滑，减少了相互之间的摩擦，从而提高了使用寿命。
101.根据本发明的一些实施例，如图12、图17与图19所示，回收装置30还包括第一支架 36，第一支架36可以与第一止推帽32连接，从而可以通过第一支架36与第一止推帽32的连接对回收装置30进行固定。
102.在一些实施例中，第一支架36与第一止推帽32可以通过焊接相连，确保连接可靠，生产制造成本低。
103.在本发明的一些实施例中，如图18所示，第二止推帽33可以设在卷筒31内，在面套组件40卷收到卷筒31上时，能够避免第二止推帽33位于卷筒31外而影响面套组件40的收纳，避免面套组件40卷收效果不好而易发生折痕，确保面套组件40的外形美观，且第二止推帽33设在卷筒31内，便于第二止推帽33与弹簧34进行连接，保证第二止推帽33与弹簧34连接可靠。
104.此外，如图13、图14与图18所示，第二止推帽33的外周壁上可以设有限位凸起331，卷筒31的内周壁上设有限位槽311，限位槽311可以与限位凸起331配合，确保第二止推帽 33与卷筒31连接可靠，便于在卷筒31转动时可以带动第二止推帽33转动，从而使得弹簧 34受力，结构简单，且能够有效避免滑脱，提高了使用寿命。
105.在一些实施例中，如图13与图22所示，卷筒31的外周壁上设有沿长度方向(例如沿图17所示的左右方向)延伸的凸起结构312，凸起结构312上设有安装孔313，安装孔313 贯穿凸起结构312的左端面与右端面，面套组件40可以从安装孔313的开口进入，使面套组件40安装固定在卷筒31上，防止面套组件40在伸出时脱离卷筒31，确保定位准确，安装稳固。
106.在一些实施例中，如图12、图16、图17与图18所示，回收装置30还包括第二支架37，第二支架37可以与第二止推帽33可转动地连接，从而可以通过第二支架37与第二止推帽 33的连接对回收装置30进行固定。
107.在一些实施例中，如图12与图17所示，回收装置30可以包括第一支架36与第二支架 37，使得第一支架36与第二支架37可以同时对卷筒31进行支撑，确保回收装置30定位准确，连接效果好。
108.根据本发明的一些实施例，如图1、图12与图18所示，回收装置30还包括螺栓38，螺栓38的一端可以与第二止推帽33连接，螺栓38的另一端可以与第二支架37可转动的连接，便于对卷筒31进行安装，且螺栓38可以连接第二支架37与第二止推帽33，便于在卷筒31带
动第二止推帽33发生转动时，螺栓38可以在第二支架37上发生转动，能够对卷筒 31进行定位，且能够使第二止推帽33结构简单，降低了零件的复杂性，第二止推帽33的结构强度好。
109.在本发明的一些实施例中，如图18所示，第二支架37上可以设有转动孔371，螺栓38 可转动地设在转动孔371内，使得第二支架37可以对螺栓38进行支撑，便于对螺栓38进行定位，确保第二支架37与螺栓38连接可靠。此外，螺栓38的外周壁和转动孔371的内周壁之间设有垫圈39，能够有效减少螺栓38与第二支架37转动摩擦，从而减少磨损，且确保螺栓38与第二支架37转动更顺滑。
110.在一些实施例中，如图18所示，螺栓38的外周壁上设有卡槽381，卡槽381可以沿螺栓38的周向方向延伸，回收装置30还包括第二衬套382，第二衬套382可以形成为开环形，便于将第二衬套382嵌设在卡槽381内，从而将第二支架37限定在第二衬套382和螺栓38 的头部之间，在螺栓38转动时，能够避免螺栓38在轴向方向(例如沿图17所示的左右方向)发生移动而使得转动效果不好，且能够防止第二支架37与第二止推帽33发生碰触而造成损坏，确保回收装置30的使用寿命长。
111.下面参考附图详细描述根据本发明的一个具体实施例的座椅组件，值得理解的是，下述描述只是示例性说明，而不能理解为对发明的限制。
112.参照图2所示，座椅组件可以包括座椅与腿托机构，座椅具有坐垫组件，且腿托机构100 包括固定支架10、腿托底架20、回收装置30、面套组件40、轨道组件50、支撑支架60与驱动机构70，回收装置30设在固定支架10的下侧，抬升机构80与固定支架10连接。
113.其中，如图1与图12所示，回收装置30包括卷筒31、第一止推帽32、第二止推帽33、弹簧34、第一支架36、第二支架37、螺栓38与第二衬套382。弹簧34同轴插入卷筒31内，弹簧34的右端与第一止推帽32连接，第一止推帽32的外周壁和卷筒31的内周壁之间设有第一衬套35，第一止推帽32与卷筒31可转动的连接，第一止推帽32与第一支架36焊接相连。弹簧34的左端与第二止推帽33连接，第二止推帽33的限位凸起331与卷筒31的限位槽311相配合，将第二止推帽33固定连接在卷筒31的左端内，螺栓38的右端与第二止推帽33连接，螺栓38的左端可转动地设在第二支架37的转动孔371内。
114.如图7所示，面套组件40包括面套41与发泡件42，面套组件40的部分包裹固定支架 10，面套41与发泡件42的后端与座椅的坐垫组件连接，面套41的前端与卷筒31连接，发泡件42与面套41层叠设置，且发泡件42位于面套41的下侧。
115.如图24所示，轨道组件50为两个，且两个轨道组件50分别设在固定支架10和腿托底架20相对的两侧。两个轨道组件50分别包括第一轨道51、第二轨道52与第三轨道53，两个第三轨道53分别安装在固定支架10的两侧，通过四个螺栓进行连接，两个第二轨道52 分别安装在腿托底架20的两侧，通过四个螺栓进行连接，两个第一轨道51分别和第二轨道 52、第三轨道53通过滑动副连接。
116.如图2与图11所示，驱动机构70设在固定支架10上，驱动机构70包括驱动电机71、第一丝杆72、第二丝杆73、第一移动件74和第二移动件75，驱动电机71具有相对设置的第一输出轴711和第二输出轴712，第一丝杆72和第一输出轴711连接，第二丝杆73和第二输出轴712连接，第一移动件74套设在第一丝杆72上，第二移动件75套设在第二丝杆 73上，第一移动件74与固定支架10连接，第二移动件75与腿托底架20连接。
117.腿托机构100具有“抬升”、“延伸”和“抬升+延伸”三种运动状态。
118.当腿托机构100进行抬升运动时，如图3与图4所示，抬升机构80开始工作，抬升机构80可以使固定支架10向上转动，同时回收装置30的卷筒31绕顺时针转动，面套41在抬升力的作用下，匀速释放出抬升运动过程中所需的面套41长度，面套41驱动转动，从而使得缠绕在卷筒31上的面套41释放，卷筒31转动时可以带动第二止推帽33转动，使得弹簧34发生弹性形变具有向逆时针的趋势，使弹簧34可以将剩余的面套41收紧，保证整个运动过程中腿托机构100与座椅的无缝连接，实现了腿托机构100的抬升状态。
119.当腿托机构100进行延伸运动时，如图3与图5所示，驱动电机71开始工作，驱动电机71的第一输出轴711和第二输出轴712开始转动，第一输出轴711带动第一丝杆72转动，第一丝杆72驱动第一移动件74运动，第二输出轴712带动第二丝杆73转动，第二丝杆73 驱动第二移动件75运动。使轨道组件50在驱动机构70的驱动下伸出，当第一轨道51位于第三轨道53内，且第二轨道52从第一轨道51内伸出最大长度时，腿托机构100实现一级延伸，当第一轨道51从第三轨道53内伸出最大长度，且第二轨道52从第一轨道51内伸出最大长度时，腿托机构100实现二级延伸。在腿托底架20向前运动时，发泡件42和面套41 一起延伸，此时回收装置30的卷筒31顺时针转动，面套41在驱动力的作用下，匀速释放出延伸运动过程中所需的面套41长度，面套41驱动转动，从而使得缠绕在卷筒31上的面套41释放，卷筒31转动时可以带动第二止推帽33转动，使得弹簧34发生弹性形变具有向逆时针的趋势，使弹簧34可以将剩余的面套41收紧，保证整个运动过程中腿托机构100与座椅的无缝连接，实现腿托机构100的延伸状态。
120.当腿托机构100进行抬升+延伸运动时，如图6所示，抬升机构80与驱动电机71同时工作，能够实现腿托机构100的抬升+延伸状态，其控制方法可以参照前述，在此不再赘述。
121.根据本发明实施例的座椅组件与车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
122.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
123.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
124.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。