车内环境远程调节方法和车内环境调节方法与流程

1.本技术涉及车联网技术领域，特别是涉及一种车内环境远程调节方法、装置、计算机设备和存储介质、一种车内环境调节方法、装置、计算机设备和存储介质以及车内环境调节系统。


背景技术：

2.随着汽车使用量的不断增加，汽车给人们的出行带来了很多的遍历，但同时汽车的使用过程中也存在一些安全隐患。例如在密闭的车内睡觉容易因缺氧而造成窒息，将儿童或是宠物遗忘在车内，在天气炎热或天气寒冷的时候，由于出现缺氧、高温或低温等情况危及生命。
3.在传统技术中，通常采用超声波或是红外线等技术手段，在检测车内存在生命体时采用开启车窗或开启车内空调等方式避免高温/低温、缺氧造成车内生命体发生危险。然而，在车内存在生命体的情况下，传统的车辆控制方法控制精确度不高，无法确保车内的儿童或宠物尽可能长时间的处于安全状态。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高控制精确度的车内环境远程调节方法、装置、计算机设备和存储介质，车内环境调节方法、装置、计算机设备和存储介质以及车内环境调节系统。
5.一种车内环境远程调节方法，所述方法包括：当与终端关联的目标车辆在熄火上锁的状态下，车内存在目标生命体且车内环境数据超过所述目标生命体匹配的环境参数阈值时，在所述终端显示与所述目标生命体对应的遗留提示信息；响应于针对所述遗留提示信息的处理操作，显示与所述车内环境数据对应的候选环境调节选项；响应于针对所述候选环境调节选项中处于选中状态的目标环境调节选项的确认操作，远程控制所述目标车辆中的目标环境调节装置，按照所述目标环境调节选项进行车内环境调节。
6.在其中一个实施例中，所述车内环境远程调节方法还包括：显示所述目标车辆按照所述目标环境调节选项进行车内环境调节后的反馈数据；所述反馈数据包括所述目标车辆的实时车内环境数据以及所述目标环境调节装置的运行状态中的至少一项数据。
7.在其中一个实施例中，所述车内环境远程调节方法还包括：当所述目标车辆在熄火上锁的状态下，车内存在目标生命体时，在所述终端显示暂离时长设定区域；在所述暂离时长设定区域中，显示设定的暂离时长；
当所述暂离时长内的车内环境预测数据超过所述目标生命体匹配的环境参数阈值时，显示与所述环境参数阈值匹配的建议暂离时长。
8.在其中一个实施例中，所述在所述终端显示与所述目标生命体对应的遗留提示信息，包括：按照所述目标生命体的生命体状态所对应的提示方式，在所述终端显示与所述目标生命体对应的遗留提示信息。
9.一种车内环境远程调节装置，所述装置包括：提示模块，用于当与终端关联的目标车辆在熄火上锁的状态下，车内存在目标生命体且车内环境数据超过所述目标生命体匹配的环境参数阈值时，在所述终端显示与所述目标生命体对应的遗留提示信息；选项显示模块，用于响应于针对所述遗留提示信息的处理操作，显示与所述车内环境数据对应的候选环境调节选项；远程调节模块，用于响应于针对所述候选环境调节选项中处于选中状态的目标环境调节选项的确认操作，远程控制所述目标车辆中的目标环境调节装置，按照所述目标环境调节选项进行车内环境调节。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：当与终端关联的目标车辆在熄火上锁的状态下，车内存在目标生命体且车内环境数据超过所述目标生命体匹配的环境参数阈值时，在所述终端显示与所述目标生命体对应的遗留提示信息；响应于针对所述遗留提示信息的处理操作，显示与所述车内环境数据对应的候选环境调节选项；响应于针对所述候选环境调节选项中处于选中状态的目标环境调节选项的确认操作，远程控制所述目标车辆中的目标环境调节装置，按照所述目标环境调节选项进行车内环境调节。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：当与终端关联的目标车辆在熄火上锁的状态下，车内存在目标生命体且车内环境数据超过所述目标生命体匹配的环境参数阈值时，在所述终端显示与所述目标生命体对应的遗留提示信息；响应于针对所述遗留提示信息的处理操作，显示与所述车内环境数据对应的候选环境调节选项；响应于针对所述候选环境调节选项中处于选中状态的目标环境调节选项的确认操作，远程控制所述目标车辆中的目标环境调节装置，按照所述目标环境调节选项进行车内环境调节。
12.上述车内环境远程调节方法、装置、计算机设备和存储介质，通过在目标车辆熄火上锁的状态下，以车内存在目标生命体且车内环境数据超过目标生命体匹配的环境参数阈值为条件，在于目标车辆关联的终端显示与目标生命体对应的遗留提示信息，以提醒用户针对遗留目标生命体对目标车辆进行远程控制，通过显示与车内环境数据对应的候选环境调节选项，响应于针对候选环境调节选项中处于选中状态的目标环境调节选项的确认操
作，来远程控制目标车辆中的目标环境调节装置，按照目标环境调节选项进行车内环境调节，便于用户针对遗留的目标生命体选择合适的环境调节选项进行环境调节，从而有效提高车内环境调节的控制精度，确保车内的目标生命体尽可能长时间的处于安全状态。
13.一种车内环境调节方法，所述方法包括：在目标车辆处于熄火上锁的状态下，对所述目标车辆进行生命体检测，并获取车内环境数据；当检测到所述目标车辆内存在目标生命体、且所述车内环境数据超过与所述目标生命体相匹配的环境参数阈值时，向所述目标车辆关联的终端发送与所述目标生命体对应的遗留提示信息；接收所述终端基于所述遗留提示信息反馈的调节信号，控制所述目标车辆中的目标环境调节装置，按照所述调节信号表征的目标环境调节选项对车内环境进行调节；其中，所述调节信号与目标环境调节选项相对应，所述目标环境调节选项，是从所述车内环境数据对应的候选环境调节选项中选中的环境调节选项。
14.在其中一个实施例中，所述车内环境调节方法还包括：当所述车内环境数据超过与所述环境参数阈值相匹配的极限值时，自动启动所述目标车辆中的目标环境调节装置对车内环境进行调节。
15.在其中一个实施例中，所述当所述车内环境数据超过与所述环境参数阈值相匹配的极限值时，自动启动所述目标车辆中的目标环境调节装置对车内环境进行调节，包括：当所述车内环境数据超过与所述环境参数阈值相匹配的极限值，且未接收到针对所述遗留提示信息反馈的调节信号时，向所述终端发送与所述目标车辆对应的交互请求；当在预设时间内未检测到针对所述交互请求的确认操作时，自动启动所述目标车辆中的目标环境调节装置对车内环境进行调节。
16.一种车内环境调节装置，所述装置包括：检测模块，用于在目标车辆处于熄火上锁的状态下，对所述目标车辆进行生命体检测，并获取车内环境数据；提示信息发送模块，用于当检测到所述目标车辆内存在目标生命体、且所述车内环境数据超过与所述目标生命体相匹配的环境参数阈值时，向所述目标车辆关联的终端发送与所述目标生命体对应的遗留提示信息；控制模块，用于接收所述终端基于所述遗留提示信息反馈的调节信号，控制所述目标车辆中的目标环境调节装置，按照所述调节信号表征的目标环境调节选项对车内环境进行调节；其中，所述调节信号与目标环境调节选项相对应，所述目标环境调节选项，是从所述车内环境数据对应的候选环境调节选项中选中的环境调节选项。
17.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：在目标车辆处于熄火上锁的状态下，对所述目标车辆进行生命体检测，并获取车内环境数据；当检测到所述目标车辆内存在目标生命体、且所述车内环境数据超过与所述目标生命体相匹配的环境参数阈值时，向所述目标车辆关联的终端发送与所述目标生命体对应
的遗留提示信息；接收所述终端基于所述遗留提示信息反馈的调节信号，控制所述目标车辆中的目标环境调节装置，按照所述调节信号表征的目标环境调节选项对车内环境进行调节；其中，所述调节信号与目标环境调节选项相对应，所述目标环境调节选项，是从所述车内环境数据对应的候选环境调节选项中选中的环境调节选项。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在目标车辆处于熄火上锁的状态下，对所述目标车辆进行生命体检测，并获取车内环境数据；当检测到所述目标车辆内存在目标生命体、且所述车内环境数据超过与所述目标生命体相匹配的环境参数阈值时，向所述目标车辆关联的终端发送与所述目标生命体对应的遗留提示信息；接收所述终端基于所述遗留提示信息反馈的调节信号，控制所述目标车辆中的目标环境调节装置，按照所述调节信号表征的目标环境调节选项对车内环境进行调节；其中，所述调节信号与目标环境调节选项相对应，所述目标环境调节选项，是从所述车内环境数据对应的候选环境调节选项中选中的环境调节选项。
19.上述车内环境调节方法、装置、计算机设备和存储介质，通过在目标车辆处于熄火上锁的状态下，对目标车辆进行生命体检测，并获取车内环境数据，当检测到目标车辆内存在目标生命体、且车内环境数据超过与目标生命体相匹配的环境参数阈值时，向目标车辆关联的终端发送与目标生命体对应的遗留提示信息，以提醒用户针对遗留目标生命体对目标车辆进行控制，通过接收终端基于遗留提示信息反馈的与目标环境调节选项相对应调节信号，由于目标环境调节选项，是从车内环境数据对应的候选环境调节选项中选中的环境调节选项，能够便于用户针对遗留的目标生命体选择合适的环境调节选项进行环境调节，从而有效提高环境调节的控制精度，确保车内的儿童或宠物尽可能长时间的处于安全状态。
20.一种车内环境调节系统，包括采集车内环境数据的环境监测装置、采集车内传感数据的传感装置、调节车内环境的目标环境调节装置、服务器以及终端；在目标车辆处于熄火上锁的状态下，所述服务器基于所述传感装置采集的车内传感数据，对所述目标车辆进行生命体检测，并获取所述环境监测装置采集的车内环境数据；当检测到所述目标车辆内存在目标生命体、且所述车内环境数据超过所述目标生命体匹配的环境参数阈值时，在所述终端显示与所述目标生命体对应的遗留提示信息；所述终端响应于针对所述遗留提示信息的处理操作，显示与所述车内环境数据对应的候选环境调节选项；所述终端响应于针对从所述候选环境调节选项中选中的目标环境调节选项的确认操作并反馈至服务器；所述服务器控制所述目标车辆中的目标环境调节装置，按照所述目标环境调节选项进行车内环境调节。
21.上述车内环境调节系统，在目标车辆处于熄火上锁的状态下，服务器通过传感装置采集的车内传感数据对目标车辆进行生命体检测，并获取环境监测装置采集的车内环境
数据，当检测到目标车辆内存在目标生命体、且车内环境数据超过与目标生命体相匹配的环境参数阈值时，向目标车辆关联的终端发送与目标生命体对应的遗留提示信息，以提醒用户针对遗留目标生命体对目标车辆进行控制，通过在终端显示与车内环境数据对应的候选环境调节选项，终端响应针对候选环境调节选项中目标环境调节选项的选中操作，服务器基于选中的目标环境调节选项，控制目标车辆中的目标环境调节装置，按照目标环境调节选项进行车内环境调节，能够便于用户针对遗留的目标生命体选择合适的环境调节选项进行环境调节，从而有效提高环境调节的控制精度，确保车内的儿童或宠物尽可能长时间的处于安全状态。
附图说明
22.图1为一个实施例中车内环境调节系统的应用环境图；图2为一个实施例中车内环境远程调节方法的流程示意图；图3为一个实施例中选择目标调节选项的界面变化示意图；图4为一个实施例中显示遗留提示信息的界面示意图；图5为一个实施例中显示候选调节对象选项和候选调节强度选项的界面示意图；图6为一个实施例中显示与目标调节对象选项相匹配的可选候选调节强度选项的界面示意图；图7为一个实施例中显示目标调节对象选项在候选调节强度选项下对应的可运行时长的界面示意图；图8为一个实施例中显示反馈数据的界面示意图；图9为一个实施例中设定暂离时长的界面示意图；图10为一个实施例中显示包含身份信息的遗留提示信息的界面示意图；图11为一个实施例中车内环境调节方法的流程示意图；图12为一个实施例中车内环境远程调节装置的结构框图；图13为一个实施例中车内环境调节装置的结构框图；图14为一个实施例中计算机设备的内部结构图；图15为另一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
23.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
24.本技术提供的车内环境远程调节和车内环境调节方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，目标车辆110车载的传感装置102、环境监测装置104以及目标环境调节装置106通过有线网络或是无线网络与服务器120连接，服务器120通过网络与终端130进行通信。在目标车辆处于熄火上锁的状态下，服务器120基于传感装置102采集的车内传感数据，对目标车辆进行生命体检测，并获取环境监测装置104采集的车内环境数据；当服务器120检测到目标车辆内存在目标生命体、且车内环境数据超过目标生命体匹配的环境参数阈值时，在终端130显示与目标生命体对应的遗留提示信息；终端130响应于针对遗留提示
信息的处理操作，显示与车内环境数据对应的候选环境调节选项；终端130响应于针对从候选环境调节选项中选中的目标环境调节选项的确认操作并反馈至服务器120；服务器120控制目标车辆110中的目标环境调节装置106，按照目标环境调节选项进行车内环境调节。其中，终端130可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、便携式可穿戴设备，服务器120可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
25.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车内环境远程调节方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：步骤202，当与终端关联的目标车辆在熄火上锁的状态下，车内存在目标生命体且车内环境数据超过目标生命体匹配的环境参数阈值时，在终端显示与目标生命体对应的遗留提示信息。
26.其中，终端是用于对目标车辆进行远程控制的用户操作端，目标车辆是被远程控制以调节车内环境的车辆，终端和目标车辆可以绑定关联。具体地，终端可以是目标车辆的驾驶员对应的终端，例如驾驶员的手机、便携式手表、电脑等。终端也可以是指定用户对应的终端。与目标车辆绑定关联的终端的数量可以是一个或多个。例如，由爸爸妈妈孩子组成的三口之家，爸爸是目标车辆的驾驶员，终端可以是爸爸的手机，也可以是妈妈的手机，还可以同时包括爸爸的手机和妈妈的手机，具体可以通过爸爸和妈妈的手机上的应用程序绑定目标车辆，该应用程序在运行时，用户可以通过应用程序对绑定的目标车辆进行车内环境远程调节。
27.目标车辆处于非行驶状态时，驾驶员可以通过车钥匙来控制目标车辆熄火上锁，当目标车辆熄火时，车辆无法启动，当目标车辆处于上锁状态时，无法从车辆内部或外部通过开启车门的方式直接打开车门。具体地，驾驶员可以在车内控制车辆熄火上锁，例如当驾驶员想在车内睡觉休息时，驾驶员也可以在车辆熄火后在车外控制车辆上锁，例如外出办事或上下班后长时间停车上锁，再例如短时间离开停车上锁。在一个具体的应用中，可以通过车载的状态监控装置确定目标车辆是否处于熄火和上锁装的状态，例如通过点火监测装置检测目标车辆是否处于熄火状态，通过车门锁定检测装置检测目标车辆是否处于上锁状态。
28.车内存在的目标生命体可以是驾驶员也可以是除驾驶员以外的其他乘客，其中，乘客可以是人也可以是宠物等具有生命的生命体。在一个实施例中，可以通过目标车辆的车载传感设备来检测目标车辆内是否存在目标生命体。具体来说，通过车内影像采集装置、声音采集装置、红外传感器、重量传感器等中的一个或多个装置所采集的数据，来检测目标车辆内是否存在目标生命体。具体地，车内影像采集装置用于采集车内的影像，基于车内影像数据，识别车内的目标生命体。声音采集装置用于采集车内的声音，通过对采集的声音进行声纹分析，也可以识别车内的目标生命体。红外传感器可以是红外热成像传感器，其利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。通俗地讲，红外热像就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。红外传感器可以设置于车内视角广阔的位置，如设置在驾驶座的正上方或是车辆内置后视镜的附近位置，以避免或减少由于其他物体的遮挡，导致无法获取准确的红外传感信息的情况出现。重量传感器可以是电阻应变式称重传感器，其工
作原理为：弹性体在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在它表面的电阻应变片也随同产生变形；电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号输出，从而完成了将外力变换为电信号的过程。重量传感器设置于目标车辆的座位下方，当有生命体位于目标车辆的座位上时，可以通过重量传感器检测得到。在一个具体的应用中，可以通过红外热成像传感器获取热图像，可以观察到车内是否存在目标生命体以及目标生命体的整体温度分布状况，研究目标生命体的发热情况，从而确认该目标生命体是人还是宠物，进而精确到成人还是小孩还是小动物，并根据成像预估出大概的体型特征。通过重量传感器知道了车内座位上的重量，再结合红外热成像所分析出来的目标是大人、小孩或是宠物，以及体型特征与重量匹配，进一步确定目标生命体的情况。
29.车内环境数据是目标车辆内部存在的可能会影响目标生命体安全的环境数据，例如车内的温度、氧气浓度等。具体地，车内环境数据可以通过目标车辆内置的环境监测装置采集得到，环境监测装置具体可以是温度传感器、氧气传感器等。其中，温度传感器可用来测量运动物体、小目标和热容量小或温度变化迅速对象的表面温度，也可用于测量温度场的温度分布。氧气传感器用于测量环境中的氧气浓度。
30.环境参数阈值是指从安全环境到危险环境的临界参数。例如临界温度或是临界氧气浓度等。对于不同的生命体，对环境的耐受能力存在差异，从耐受能力来看，婴儿＜儿童/老人＜成年人＜动物，因此，不同的生命体对应有不同的环境参数阈值。
31.遗留提示信息是用于提示用户在目标车辆内遗留有目标生命体的信息。具体地，如图3所示，当车内遗留的目标生命体为儿童且车内温度达到温度阈值时，遗留提示信息如“您的车内遗留有儿童，车内温度过高，请处理”、“您的车内遗留有儿童，请调节车内温度，以免儿童发生中暑等危险”等。其中，遗留提示信息可以在终端的当前显示页面中通过弹窗、浮层等方式显示，也可以通过通知消息等方式在终端通知消息显示区域显示，还可以在终端中用于对目标车辆进行车内环境远程调节的车辆控制应用程序的运行页面显示。
32.在一个具体的应用中，当目标车辆在熄火上锁的状态下，服务器通过传感装置采集的传感数据检测到车内存在目标生命体、且通过环境监测装置采集的车内环境数据超过目标生命体匹配的环境参数阈值时，在终端显示与目标生命体对应的遗留提示信息。
33.步骤204，响应于针对遗留提示信息的处理操作，显示与车内环境数据对应的候选环境调节选项。
34.其中，遗留提示信息用于提示用户在目标车辆内遗留有目标生命体。针对遗留提示信息的处理操作是进入环境调节页面的触发动作。具体地，若遗留提示信息是在其他应用程序的显示页面或是终端的桌面上显示的，则针对遗留提示信息的处理操作可以是针对遗留提示信息的点击操作，终端可以通过响应于针对遗留提示信息的点击操作，跳转至车辆控制应用程序的环境调节页面，在环境调节页面显示与车内环境数据对应的候选环境调节选项。终端也可以通过响应于针对遗留提示信息的点击操作，在当前页面显示环境调节区域，在环境调节区域显示与车内环境数据对应的候选环境调节选项。若遗留提示信息是在车辆控制应用程序的运行页面显示的，则直接进入车辆控制应用程序的环境调节页面，在环境调节页面显示与车内环境数据对应的候选环境调节选项。
35.候选环境调节选项是用于对目标车辆的车内环境进行调节的选项。候选环境调节选项是与超过环境参数阈值的车内环境数据对应的。例如，当温度超过/低于环境参数阈值
中的温度阈值时，显示的候选环境调节选项为用于调节车内温度的环境调节选项，例如开启车内的风扇或空调，通过车内气体流动或制冷等方式来调节车内温度。需要说明的是，由于目标车辆处于熄火状态，空调或风扇可以是通过连接备用电源等方式来运行。当温度超过环境参数阈值中的温度阈值且氧气浓度低于环境参数阈值中的氧气浓度阈值时，显示的候选环境调节选项为既能调节车内温度又能调节车内氧气浓度的环境调节选项，例如打开车窗，通过气流交换来调节车内温度和氧气浓度。
36.不同的候选环境调节选项对应的不同车内环境调节方式，例如，不同的候选环境调节选项分别启动不同的环境调节装置，或是使同一环境调节装置按照不同的参数执行，如车窗玻璃的不同下降距离或是风扇与空调的不同运行速率。具体地，候选环境调节选项可以包括一个候选环境调节参数或不少于两个的候选环境调节组合参数，即在同一个候选环境调节选项中可以只有一个环境调节参数，也可以有两个或两个以上的环境调节参数。例如，以有4个窗户的目标车辆的车内环境调节方式为开启窗户为例，默认开启窗户为窗户玻璃下降1/4，则候选环境调节选项可以包括开启左前窗（主驾驶位置的窗户）、开启右前窗（副驾驶位置的窗户）、开启左后窗、开启右后窗共四个选项。在另一个实施例中，控制精度可以更细化，例如候选环境调节选项可以包括左前窗开启1/8、左前窗开启1/4、右前窗开启1/8、右前窗开启1/4、左后窗开启1/8、左后窗开启1/4、右后窗开启1/8、右后窗开启1/4共8个选项。
37.步骤206，响应于针对候选环境调节选项中处于选中状态的目标环境调节选项的确认操作，远程控制目标车辆中的目标环境调节装置，按照目标环境调节选项进行车内环境调节。
38.其中，目标环境调节选项是从候选环境调节选项中选择的环境条调节选项。目标环境调节选项可以是用户从候选环境调节选项选择的，增加用户的参与度，也可以是服务器基于车内环境数据向用户推荐的默认环境调节选项，以便为用户提供合理的建议。在一个具体的应用中，当用户点击显示的遗留提示信息时，直接跳转至显示有候选环境调节选项的页面，并将候选环境调节选项中推荐的目标环境调节选项按照选中状态进行显示，用户可以直接对目标环境调节选项进行确认，也可以从候选环境调节选项中重新选择目标环境调节选项并确认。
39.确认操作是指确认按照目标环境调节选项对车内环境进行调节的操作。具体地，在候选环境调节选项的显示页面，显示有确认入口，在候选环境调节选项中存在选中状态的目标环境调节选项的条件下，用户针对确认入口的触发操作，即为针对候选环境调节选项中目标环境调节选项的确认操作。终端响应于用户针对候选环境调节选项中目标环境调节选项的确认操作，向目标车辆发送与目标环境调节选项的调节信号，以远程控制目标车辆中的目标环境调节装置，按照目标环境调节选项进行车内环境调节。
40.远程控制是作为控制端的终端与目标车辆之间具有一定距离的情况下，通过终端对目标车辆中的目标环境调节装置进行控制的控制方式。目标环境调节装置是目标车辆中与目标环境调节选项相匹配的环境调节装置，终端可以通过目标环境调节选项确定目标环境调节装置，进而直接向目标环境调节装置发送控制信号。终端也可以向目标车辆的处理器发送与目标环境调节选项的调节信号，由目标车辆的处理器基于该控制信号，控制目标环境调节装置，按照目标环境调节选项进行车内环境调节。
41.上述车内环境远程调节方法，通过在目标车辆熄火上锁的状态下，以车内存在目标生命体且车内环境数据超过目标生命体匹配的环境参数阈值为条件，在于目标车辆关联的终端显示与目标生命体对应的遗留提示信息，以提醒用户针对遗留目标生命体对目标车辆进行远程控制，通过显示与车内环境数据对应的候选环境调节选项，响应于针对候选环境调节选项中处于选中状态的目标环境调节选项的确认操作，来远程控制目标车辆中的目标环境调节装置，按照目标环境调节选项进行车内环境调节，便于用户针对遗留的目标生命体选择合适的环境调节选项进行环境调节，从而有效提高环境调节的控制精度，确保车内的儿童或宠物尽可能长时间的处于安全状态。
42.在一个实施例中，响应于针对候选环境调节选项中处于选中状态的目标环境调节选项的确认操作，远程控制目标车辆中的目标环境调节装置，按照目标环境调节选项进行车内环境调节，包括：响应于针对候选环境调节选项的选择操作，显示选中的目标环境调节选项。
43.响应于针对目标环境调节选项的确认操作，远程控制目标车辆中的目标环境调节装置，按照目标环境调节选项进行车内环境调节。
44.其中，针对候选环境调节选项的选择操作是指用户从候选环境调节选项选择一个或多个环境调节选项的操作。如图4所示，终端响应于用户针对遗留提醒信息的处理操作，跳转至车辆控制应用程序中环境调节页面，在环境调节页面显示处于非选中状态的候选环境调节选项，响应于针对候选环境调节选项的选择操作，将选中的目标环境调节选项显示为选中状态。终端响应于针对目标环境调节选项的确认操作，远程控制目标车辆中的目标环境调节装置，按照目标环境调节选项进行车内环境调节。
45.在本实施例中，通过用户操作来选中候选环境调节选项中的目标环境调节选项，能够增加用户的参与度，便于用户对候选环境调节选项的充分思考和了解后进行目标环境调节选项的选择，在思考过程中，能够提高对目标车辆中遗留生命体的关注度，避免遗忘遗留于车内的生命体。
46.在一个实施例中，候选环境调节选项包括候选调节对象选项和候选调节强度选项，响应于针对候选环境调节选项的选择操作，显示选中的目标环境调节选项，包括：响应于针对候选调节对象选项的选择操作，显示选中的目标调节对象选项，并将与目标调节对象选项相匹配的候选调节强度选项显示为可选状态；其中，目标调节对象选项用于表征目标车辆中的目标环境调节装置；响应于针对可选状态的候选调节强度选项的选择操作，显示选中的目标调节强度选项。
47.其中，候选调节对象选项对应目标车辆中的环境调节装置，例如车载应急风扇、车载应急空调、车窗等。候选调节强度选项对应环境调节装置的调节程度，例如车载应急风扇或车载应急空调的运行挡数，运行挡数越大，运行速率越快，调节效果越好，再例如车窗的玻璃下降距离，车窗的玻璃下降距离越大，调节效果越好。不同的目标调节对象选项与不同的候选调节强度选项相匹配。具体地，可以在车辆控制应用程序中环境调节页面显示所有的候选调节对象选项和候选调节强度选项。其中，车载应急风扇或车载应急空调这两个候选调节对象选项的候选调节强度选项可以全部相同，也可以部分相同。例如，默认车载应急风扇或车载应急空调只能择一启动，如图5所示，若车载应急风扇有1挡
‑
3挡，车载应急空调
也有1
‑
3挡，则车载应急风扇或车载应急空调这两个候选调节对象选项可以共用1挡
‑
3挡这三个候选调节强度选项，再例如若车载应急风扇有1挡
‑
3挡，车载应急空调也有1挡
‑
4挡，则车载应急风扇或车载应急空调这两个候选调节对象选项可以共用1挡
‑
3挡这三个候选调节强度选项，4挡这一候选调节强度选项只有在目标调节对象选项为车载应急空调才为可选状态。再例如，若车载应急风扇或车载应急空调可以同时启动，则可以先选择并记录其中一个候选调节对象选项对应的候选调节强度选项，然后选择并记录另一个候选调节对象选项对应的候选调节强度选项。
48.可选状态与不可选状态是相对的。如图6所示，只有可选状态的候选调节强度选项，才能被用户选中。通过将与目标调节对象选项相匹配的候选调节强度选项显示为可选状态，可以便于用户快速地从与目标调节对象选项相匹配的候选调节强度选项中选择出目标调节强度选项。
49.在本实施例中，通过将候选调节对象选项和候选调节强度选项分开进行选择，能够节省需要展示的选项数量，通过将与目标调节对象选项相匹配的候选调节强度选项显示为可选状态，便于用户快速地从与目标调节对象选项相匹配的候选调节强度选项中选择出目标调节强度选项，从而实现对目标调节对象选项以及目标调节强度选项的快速准确选择。
50.在一个实施例中，车内环境远程调节方法还包括：显示目标调节对象选项对应的目标环境调节装置在候选调节强度选项所表征的调节强度下的可运行时长。
51.其中，可运行时长可以根据目标车辆当前的状态数据以及目标环境调节装置的调节强度来确定。目标车辆当前的状态数据可以是应急电量，应急电量越充足，目标环境调节装置在该调节强度下的可运行时长越长。目标环境调节装置的调节强度越大，目标环境调节装置的可运行时长越短。具体地，不同的候选调节强度选项对应的关联显示区域可以是相同的，也可以是不同的。例如，用户选中不同的候选调节强度选项，则在某一固定区域显示每一次选中的候选调节强度选项对应的可运行时长。通过在固定区域显示可运行时长，能够减小显示可运行时长所需占用的显示区域，便于候选调节对象选项以及候选调节强度选项的布局和显示。
52.在本实施例中，通过显示可运行时长，可以便于用户基于返回目标车辆的时间来选择对应的候选调节强度选项，以提高遗留在车内生命体的安全性。
53.在一个实施例中，车内环境远程调节方法还包括：在每一可选状态的候选调节强度选项各自对应的关联显示区域中，显示目标调节对象选项对应的目标环境调节装置在相应候选调节强度选项所表征的调节强度下的可运行时长。
54.其中，可运行时长与调节强度负相关。关联显示区域是与候选调节强度选项关联的区域，例如，候选调节强度选项的显示区域内部（如图7所示）或是候选调节强度选项的显示区域的旁边。
55.在本实施例中，如图7所示，通过在每一可选状态的候选调节强度选项各自对应的关联显示区域中显示可运行时长，能够便于用户一次性看到每一个候选调节强度选项对应的可运行时长，从而快速从候选调节强度选项选择出合适的目标调节强度选项。
56.在一个实施例中，车内环境远程调节方法还包括：显示目标车辆按照目标环境调节选项进行车内环境调节后的反馈数据；反馈数据包括目标车辆的实时车内环境数据以及
目标环境调节装置的运行状态中的至少一项数据。
57.其中，反馈数据是用于表征车内环境的调节情况的数据。实时车内环境数据是指实时监测到的车内环境数据，例如车内环境的实时温度或实时氧气浓度。目标环境调节装置的运行状态包括运行中和停止运行，例如车载应急风扇或车载应急空调由于需要通电才能运行，若目标车辆的应急电量消耗完，则车载应急风扇或车载应急空调会停止运行。如图8所示，用户同时启动了车载应急风扇或车载应急空调，对实时的温度和氧气浓度进行显示反馈。
58.在本实施例中，通过在终端显示目标车辆按照目标环境调节选项进行车内环境调节后的反馈数据，能够使得用户实时了解车内遗留的目标生命体的所处环境是否为安全环境，以便用户针对性地采取相应的处理措施。例如，立即返回目标车辆，或继续处理当前事务并预估放回目标车辆的时间。
59.在一个实施例中，车内环境远程调节方法还包括：当目标车辆在熄火上锁的状态下，车内存在目标生命体时，在终端显示暂离时长设定区域；在暂离时长设定区域中，显示设定的暂离时长；当暂离时长内的车内环境预测数据超过目标生命体匹配的环境参数阈值时，显示与环境参数阈值匹配的建议暂离时长。
60.其中，暂离时长设定区域是用于对暂离时长进行设定的区域，具体地，可以在终端的当前显示页面中通过弹窗、浮层等方式显示暂离时长设定区域，也可以通过通知消息等方式在终端通知消息显示区域显示暂离时长设定区域，还可以在车辆控制应用程序的运行页面显示暂离时长设定区域，具体的显示方式可以根据实际需要进行设定。
61.暂离时长是用户自行设定的时长数据。具体地，暂离时长的设定方式可以是设定具体的离开时长，如离开20分钟，离开30分钟等，其中离开时长可以是通过输入时长数据进行设定，也可以从候选的时长数据中进行选择来进行设定，候选的时长数据可以按预设的时间间隔进行显示。例如，间隔1分钟、间隔5分钟、间隔10分钟等。暂离时长的设定范式还可以是设定具体的返回时间，如图9所示，例如设定具体的返回时间为11：00，假设当前时间为9:30，则可确定设定的暂离时长为90分钟。具体的返回时间可以通过可滚动显示的24小时时钟数据来进行选择，也可以直接输入时间数据来进行设定。
62.预测环境数据是指通过目标车辆当前所处的外部环境的变化对车内环境的影响程度预测得到的结果，外部环境包括地点如室内还是室外，天气情况如阴天、晴天、下雪天等，当前的时间如早上、中午、下午、晚上等。终端的处理器可以通过大数据等信息，对目标车辆当前所处的外部环境的变化对车内环境的影响程度进行预测。例如，用户设定的暂离时长为20分钟，则预测20分钟后的车内环境数据以及环境参数阈值匹配的建议暂离时长。当暂离时长内的车内环境预测数据超过目标生命体匹配的环境参数阈值时，显示与环境参数阈值匹配的建议暂离时长。当暂离时长内的车内环境预测数据未超过目标生命体匹配的环境参数阈值时，显示暂离时长设定成功，在该暂离时长内无需对车内环境进行监测。在超过该暂离时长后，若目标车辆未解锁且未检测到用户通过终端对目标车辆的环境调节远程操作，则重新开始检测车内环境数据。
63.在本实施中，通过用户设定的暂离时长对车内环境进行预测，并在暂离时长内的车内环境预测数据超过目标生命体匹配的环境参数阈值时，显示与环境参数阈值匹配的建议暂离时长，能够使得用户快速便捷地获取到应当返回的时间，使得用户可以在该暂离时
长内放心地将目标生命体遗留在目标车辆内，通过暂离时长的精确控制，确保遗留生命体的安全。
64.在一个实施例中， 在终端显示与目标生命体对应的遗留提示信息，包括：按照目标生命体的生命体状态所对应的提示方式，在终端显示与目标生命体对应的遗留提示信息。
65.其中，生命体状态用于表征目标生命体当前的状态，具体地，生命体状态包括正常和异常两类。异常状态包括成人的呼救、孩子哭闹等状态、宠物的大声吼叫状态等。若车内生命体在长时间保持相对平静状态，则为正常状态，例如玩手机、睡觉等。
66.针对不同生命体状态可以采用不同的提示方式，如在异常状态下，采用紧急的提示方式，在正常状态下，采用普通的提示方式。其中，紧急的提示方式和普通的提示方式均可以根据需要进行预先设定，如通过车辆控制应用程序进行设置。例如紧急的提示方式可以是在终端以弹窗显示遗留提示信息同时振动或播放语音提示、或是每间隔n分钟提示一次等。
67.在本实施例中，通过按照目标生命体的生命体状态所对应的提示方式，在终端显示与目标生命体对应的遗留提示信息，能够基于不同的生命体状态来进行提示，便于用户及时获取并处理遗留提示信息，确保车内遗留生命体的安全。
68.在一个实施例中， 在终端显示与目标生命体对应的遗留提示信息，包括：当目标生命体为预先录入有身份信息的生命体时，在终端显示包含身份信息的遗留提示信息。
69.其中，身份信息用于表征生命体的身份特征的信息。例如身份信息可以是预先录入的姓名、昵称（如图10所示的妞妞）等，也可以是生命体类别，如儿童、宠物、成人等（如图10所示的儿童）。具体地，服务器可以根据识别出目标生命体对应的传感数据与预先录入的生命体信息进行匹配，当存在唯一匹配的生命体信息时，即可确定该目标生命体为预先录入有身份信息的生命体。其中，传感数据可以是采集的用于进行身份识别的信息，例如声纹信息、人脸信息等，传感数据也可以是采集的用于确定的生命体类别的信息，例如红外热成像和重量传感数据等。生命体信息包括身份信息和特征信息，特征信息用于进行特征匹配，身份信息用于添加至遗留提示信息中，提示用户车内遗留生命体的身份。
70.在一个具体的应用中，服务器在获取到目标生命体对应的传感数据时，将传感数据与预先录入的生命体特征信息进行匹配，当匹配成功，即目标生命体为预先录入有身份信息的生命体时，在终端显示包含身份信息的遗留提示信息。
71.在本实施例中，通过在遗留提示信息中显示目标身份体的身份信息，能够便于用户快速核实确定是否有遗留该身份信息的目标生命体在车内，并采取相应的措施进行处理，避免因遗忘目标生命体，导致其在车内发生危险。
72.在一个实施例中，当目标生命体为预先录入有身份信息的生命体时，在终端显示包含身份信息的遗留提示信息包括：当目标生命体为预先录入有身份信息的生命体时，按照身份信息对应的预警方式，在终端显示包含身份信息的遗留提示信息。
73.其中，针对身份信息的目标生命体，可以采用不同的预警方式。例如可以通过与预先录入的生命体信息库进行匹配，确定其是否为重点关注对象，如年龄较小的儿童、患有老年痴呆或不具备行动能力的老年人等，重点关注对象的预警等级较高。还针对不同年龄段
的人，可以基于其配备的通讯设备确定其预警等级，配备的通讯设备可以通过信号检测或通过预先录入的通讯设备配备信息来确定。例如，3岁的孩子若没有电话手表或手机，预警等级较高，12岁的孩子若配备有电话手边，可以通过电话联系家长求救，预警等级较低，成年人具有呼救能力且一般携带有通讯设备，预警等级较低。在预警等级较高的情况下，采用紧急的预警方式，例如通过弹窗强提示。在预警等级较低的情况下，采用普通的预警方式，例如通过应用程序消息弱提示。其中，紧急的预警方式和普通的预警方式均可以根据需要进行预先设定，如通过车辆控制应用程序进行设置。
74.在本实施例中，通过按照身份信息对应的预警方式来进行遗留提示信息的显示，能够针对性地采用不同的方式就不同身份信息的生命体进行相应的提示，能按需且有效提高对重点关注对象的处理反应速度。在一个实施例中，车内环境远程调节方法还包括：响应于针对目标车辆的生命体信息录入操作；显示录入的身份信息和特征信息，特征信息的信息类型与目标车辆的内置特征信息环境监测装置相对应。
75.其中，身份信息用于表征生命体的身份特征，如姓名、昵称、生命体类型等，特征信息用于进行生命体身份匹配，如声纹、人脸、体型、年龄、重量等。身份信息和特征信息由用户主动录入。特征信息的信息类型与目标车辆的内置特征信息环境监测装置相对应，例如，若目标车辆的内置特征信息环境监测装置包括声音采集装置，则特征信息可以包括声纹信息，若目标车辆的内置特征信息环境监测装置包括图像采集装置，则特征信息可以包括人脸信息，若目标车辆的内置特征信息环境监测装置包括重量和红外采集装置，则特征信息可以包括重量、体型、年龄等信息。在其中一个实施例中，当未录入生命体信息的生命体存在于目标车辆内的次数大于设定次数阈值时，在终端显示针对生命体的信息录入提示。便于对频繁乘坐目标车辆的生命体进行信息录入，实现生命体信息库的扩充，提高匹配成功的概率。
76.在本实施例中，终端通过响应于针对目标车辆的生命体信息录入操作，录入身份信息和特征信息，能够在录入有生命体信息的生命体被遗留在目标车辆内时，准确地识别出目标生命体的身份信息，在终端显示包含身份信息的遗留提示信息，从而便于用户快速核实确定是否有遗留该身份信息的目标生命体在车内，并采取相应的措施进行处理，避免因遗忘目标生命体，导致其在车内发生危险。
77.在一个实施例中，如图11所示，提供了一种车内环境调节方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：步骤1102，在目标车辆处于熄火上锁的状态下，对目标车辆进行生命体检测，并获取车内环境数据。
78.其中，目标车辆是被远程控制以调节车内环境的车辆，终端是用于对目标车辆进行远程控制的用户操作端，终端和目标车辆可以绑定关联。具体地，服务器在检测到目标车辆处于熄火上锁的状态下，获取从目标车辆中采集的传感数据，基于传感数据对目标车辆内是否存在生命体检测，并获取从目标车辆内采集的车内环境数据。
79.目标车辆处于非行驶状态时，驾驶员可以通过车钥匙来控制目标车辆熄火上锁，当目标车辆熄火时，车辆无法启动，当目标车辆处于上锁状态时，无法从车辆内部或外部通过开启车门的方式直接打开车门。具体地，驾驶员可以在车内控制车辆熄火上锁，例如当驾
驶员想在车内睡觉休息时，驾驶员也可以在车辆熄火后在车外控制车辆上锁，例如外出办事或上下班后长时间停车上锁，再例如短时间离开停车上锁。在一个具体的应用中，可以通过车载的状态监控装置确定目标车辆是否处于熄火和上锁装的状态，例如通过点火监测装置检测目标车辆是否处于熄火状态，通过车门锁定检测装置检测目标车辆是否处于上锁状态。
80.车内存在的目标生命体可以是驾驶员也可以是除驾驶员以外的其他乘客，其中，乘客可以是人也可以是宠物等具有生命的生命体。在一个实施例中，可以通过目标车辆的车载传感设备来检测目标车辆内是否存在目标生命体。具体来说，通过车内影像采集装置、声音采集装置、红外传感器、重量传感器等中的一个或多个装置所采集的数据，来检测目标车辆内是否存在目标生命体。具体地，车内影像采集装置用于采集车内的影像，基于车内影像数据，识别车内的目标生命体。声音采集装置用于采集车内的声音，通过对采集的声音进行声纹分析，也可以识别车内的目标生命体。红外传感器可以是红外热成像传感器，其利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图。红外传感器可以设置于车内视角广阔的位置，如设置在驾驶座的正上方或是车辆内置后视镜的附近位置，以避免或减少由于其他物体的遮挡，导致无法获取准确的红外传感信息的情况出现。重量传感器设置于目标车辆的座位下方，当有生命体位于目标车辆的座位上时，可以通过重量传感器检测得到。
81.车内环境数据是目标车辆内部存在的可能会影响目标生命体安全的环境数据，例如车内的温度、氧气浓度等。具体地，车内环境数据可以通过目标车辆内置的环境监测装置采集得到，环境监测装置具体可以是温度传感器、氧气传感器等。其中，温度传感器可用来测量运动物体、小目标和热容量小或温度变化迅速对象的表面温度，也可用于测量温度场的温度分布。氧气传感器用于测量环境中的氧气浓度。
82.步骤1104，当检测到目标车辆内存在目标生命体、且车内环境数据超过与目标生命体相匹配的环境参数阈值时，向目标车辆关联的终端发送与目标生命体对应的遗留提示信息。
83.其中，环境参数阈值是指从安全环境到危险环境的临界参数。例如临界温度或是临界氧气浓度等。对于不同的生命体，对环境的耐受能力存在差异，从耐受能力来看，婴儿＜儿童/老人＜成年人＜动物，因此，不同的生命体对应有不同的环境参数阈值。
84.遗留提示信息是用于提示用户在目标车辆内遗留有目标生命体的信息。具体地，当车内遗留的目标生命体为儿童且车内温度达到温度阈值时，遗留提示信息如“您的车内遗留有儿童，车内温度过高，请处理”、
ꢀ“
您的车内遗留有儿童，请调节车内温度，以免儿童发生中暑等危险”等。其中，遗留提示信息可以在终端的当前显示页面中通过弹窗、浮层等方式显示，也可以通过通知消息等方式在终端通知消息显示区域显示，还可以在终端中用于对目标车辆进行车内环境远程调节的车辆控制应用程序的运行页面显示。
85.在一个具体的应用中，当目标车辆在熄火上锁的状态下，服务器通过传感装置采集的传感数据检测到车内存在目标生命体、且通过环境监测装置采集的车内环境数据超过目标生命体匹配的环境参数阈值时，在终端显示与目标生命体对应的遗留提示信息。
86.步骤1106，接收终端基于遗留提示信息反馈的调节信号，控制目标车辆中的目标环境调节装置，按照调节信号表征的目标环境调节选项对车内环境进行调节。
87.其中，调节信号与目标环境调节选项相对应，目标环境调节选项，是从车内环境数据对应的候选环境调节选项中选中的环境调节选项。目标环境调节装置是目标车辆中与目标环境调节选项相匹配的环境调节装置，终端可以通过目标环境调节选项确定目标环境调节装置，进而直接向目标环境调节装置发送控制信号。终端也可以向目标车辆的处理器发送与目标环境调节选项的调节信号，由目标车辆的处理器基于该控制信号，控制目标环境调节装置，按照目标环境调节选项进行车内环境调节。
88.目标环境调节选项可以是用户从候选环境调节选项选择的，增加用户的参与度，也可以是服务器基于车内环境数据向用户推荐的默认环境调节选项，以便为用户提供合理的建议。用户可以对目标环境调节选项进行确认，也可以从候选环境调节选项中重新选择目标环境调节选项并确认。
89.上述车内环境调节方法，通过在目标车辆处于熄火上锁的状态下，对目标车辆进行生命体检测，并获取车内环境数据，当检测到目标车辆内存在目标生命体、且车内环境数据超过与目标生命体相匹配的环境参数阈值时，向目标车辆关联的终端发送与目标生命体对应的遗留提示信息，以提醒用户针对遗留目标生命体对目标车辆进行控制，通过接收终端基于遗留提示信息反馈的与目标环境调节选项相对应调节信号，由于目标环境调节选项，是从车内环境数据对应的候选环境调节选项中选中的环境调节选项，能够便于用户针对遗留的目标生命体选择合适的环境调节选项进行环境调节，从而有效提高环境调节的控制精度，确保车内的儿童或宠物尽可能长时间的处于安全状态。
90.在一个实施例中，在目标车辆处于熄火上锁的状态下，对目标车辆进行生命体检测，包括：在目标车辆处于熄火上锁的状态下，基于目标车辆的车内传感数据，未检测到目标车内存在生命体时，基于目标车辆的车内影像数据，识别车内用于容纳生命体的目标物体；基于目标物体可容纳的生命体类型，播放与生命体类型相匹配的交互音频，并监听针对交互音频的反应信号。
91.进一步地，当检测到目标车辆内存在目标生命体、且车内环境数据超过与目标生命体相匹配的环境参数阈值时，向目标车辆关联的终端发送与目标生命体对应的遗留提示信息，包括：当监听到针对交互音频的反应信号、且车内环境数据超过与目标生命体相匹配的环境参数阈值时，向目标车辆关联的终端推送与生命体类型相匹配的遗留提示信息。
92.其中，车内传感数据是指通过传感装置采集到的数据，例如红外传感器、重量传感器所采集的数据。通过车内传感数据，可以直观地分析车内是否存在目标生命体，但对于无法直接采集得到传感数据的生命体来说，例如放置于婴儿车中的婴儿或是宠物箱中的宠物，仅仅通过车内传感数据的检测分析，会存在分析结果不够准确的地方。为弥补这一缺陷，通过声音采集装置可以通过声音识别来进行辅助检测，但如果放置于婴儿车中的婴儿或是宠物箱中的宠物不发出声音，声音采集装置也无法检测到婴儿或宠物的存在。通过获取车内影像数据，识别车内是否存在婴儿车或是宠物箱等用于容纳生命体的目标物体。其中，车内影像数据可以通过车载摄像头进行采集。车辆语音播放装置可以通过主动播放与婴儿或宠物进行交互的交互音频，若车内存在遗留的婴儿或宠物，则可以通过交互音频与车内遗留的婴儿或宠物进行交互，引导婴儿或宠物发出声音或产生动作，并通过监听针对交互音频的反应信号确定车内是否存在遗留的婴儿或宠物。其中，交互音频可以预先录入，如熟悉的人叫宠物/婴儿的名字，与婴儿的对话、婴儿喜欢的音乐等。
93.在本实施例中，通过在检测到存在用于容纳生命体的目标物体的情况下，通过发出交互音频并监听针对交互音频的反应信号，从而更准确地识别车内遗留的人或宠物，避免因遗漏对放置于婴儿车中的婴儿或是宠物箱中的宠物的检测，出现生命体识别不准确的问题，提高对遗留的人或宠物识别的准确性。
94.在一个实施例中，车内环境调节方法还包括：当车内环境数据超过与环境参数阈值相匹配的极限值时，自动启动目标车辆中的目标环境调节装置对车内环境进行调节。
95.其中，极限值是目标生命体能承受的环境参数极值，例如最高/低耐受温度，最低氧气浓度等。极限值一般可以基于环境参数阈值的具体取值以及环境参数阈值与极限值之间的函数关系来进行设定。环境参数阈值可以与极限值之间的函数与环境参数类型对应，举例来说，高温极限值比高温阈值高5℃，低温极限值比低温阈值低5℃，氧气浓度极值为氧气浓度阈值的80%。如，高温阈值为40℃，则高温极限值可以是45℃，再例如低温阈值为
‑
1℃，则高温极限值可以是
‑
6℃，氧气浓度阈值为30%，则氧气浓度极值为24%等。
96.自动启动是指通过预设的程序自动触发的动作，自动启动目标车辆中的目标环境调节装置对车内环境进行调节，无需经过终端的确认操作即可实现。具体地，当服务器检测到车内环境数据超过与环境参数阈值相匹配的极限值时，自动启动目标车辆中的目标环境调节装置对车内环境进行调节，并向终端发送目标环境调节装置已启动的提示信息，以便用户通过终端了解目标车辆当前的状况。
97.在本实施例中，为避免用户长时间未使用终端而导致错过对遗留提示信息的处理，未能及时对遗留有目标生命体的目标车辆进行相应的环境调节。通过检测到车内环境数据超过与环境参数阈值相匹配的极限值时，自动启动目标车辆中的目标环境调节装置对车内环境进行调节，能够避免车内遗留的目标生命体发生窒息或是高温中暑等情况的出现，保障车内遗留目标生命体的安全。
98.在一个实施例中，当车内环境数据超过与环境参数阈值相匹配的极限值时，自动启动目标车辆中的目标环境调节装置对车内环境进行调节，包括：当车内环境数据超过与环境参数阈值相匹配的极限值，且未接收到针对遗留提示信息反馈的调节信号时，向终端发送与目标车辆对应的交互请求；当在预设时间内未检测到针对交互请求的确认操作时，自动启动目标车辆中的目标环境调节装置对车内环境进行调节。
99.其中，目标车辆中内置有交互装置，能够与终端进行语音或视频交互，服务器在车内环境数据超过与环境参数阈值相匹配的极限值，且未接收到针对遗留提示信息反馈的调节信号的情况下，向终端发起交互请求来建立终端与目标车辆之间的交互，以使用户能够与车内遗留的目标生命体进行语音或视频交流。具体地，可以通过电话呼叫或是通过车辆控制应用程序中的语音通话或视频通话通过功能向终端发送请求来建立交互。
100.终端的交互请求的提示持续时间一般是固定的，如电话呼叫时长为120秒、语音呼叫时长为90秒、视频呼叫时长为60秒等。当在预设时间内未检测到针对交互请求的确认操作时，表征用户可能不在终端附近。在此情况下，服务器控制自动启动目标车辆中的目标环境调节装置对车内环境进行调节。服务器还可以向终端发送目标环境调节装置已启动的提示信息，以便用户通过终端了解目标车辆当前的状况。
101.在本实施例中，通过在预设时间内未检测到针对交互请求的确认操作的情况下，自动启动目标车辆中的目标环境调节装置对车内环境进行调节，能够避免车内遗留的目标
生命体发生窒息或是高温中暑等情况的出现，保障车内遗留目标生命体的安全。
102.在一个实施例中，遗留提示信息的提示方式与目标生命体的生命体状态相匹配。车内环境调节方法还包括：对车内遗留的目标生命体所发出的声音分别进行声纹识别和内容识别，得到声纹信息和交互内容；基于声纹信息，确定目标生命体所属的生命体类别，并按照生命体类别，识别交互内容所表征的生命体状态。
103.其中，声纹识别是把声信号转换成电信号，基于电信号识别目标生命体所属的生命体类别的处理过程。声纹识别可以通过已有的声纹数据匹配或是基于声纹对象识别模型的分类处理来实现，声纹对象识别模型具体可以是按照标注有生命体类别的声纹数据训练得到的神经网络模型。
104.内容识别是指通过对声音进行语音识别，确定发出的内容的处理过程。具体地，内容识别可以通过语音识别模型来实现。由于不同的生命体类别一般会发出不同的声音，例如，婴儿一般发出的是“咿咿呀呀”等，宠物一般发出的是对应的叫声，如小猫发出“喵喵”，小狗发出“汪汪”等，而会说话的孩子或是成年人发出的是普通话、英语等语言。按照不同的生命体类别，可以分别采用不同的语音识别模型来进行内容识别。不同的语音识别模型可以是基于携带有不同标注信息的训练样本进行训练得到的。具体地，针对会说话的孩子或是成年人，其语言识别模型可以识别出其具体的说话内容，对于婴儿或宠物等，其训练样本中携带的标注信息可以是对应的状态，例如，小狗连续多次发出大声的叫声，可以标注为急躁/异常，小狗发出简短低沉的叫声，可以标注为正常等。
105.生命体状态用于表征目标生命体当前的状态，具体地，生命体状态包括正常和异常两类。异常状态包括成人的呼救、孩子哭闹等状态、宠物的大声吼叫状态等。若车内生命体在长时间保持相对平静状态，则为正常状态，例如玩手机、睡觉等。
106.针对不同生命体状态可以采用不同的提示方式，如在异常状态下，采用紧急的提示方式，在正常状态下，采用普通的提示方式。其中，紧急的提示方式和普通的提示方式均可以根据需要进行预先设定，如通过车辆控制应用程序进行设置。例如紧急的提示方式可以是在终端以弹窗显示遗留提示信息同时振动或播放语音提示、或是每间隔n分钟提示一次等。
107.在本实施例中，通过声纹识别和内容识别，得到声纹信息和交互内容，能够准确地判定目标生命体的生命体状态，按照生命体状态所对应的提示方式，在终端显示与目标生命体对应的遗留提示信息，能够基于不同的生命体状态来进行提示，便于用户及时获取并处理遗留提示信息，确保车内遗留生命体的安全。
108.在一个实施例中，基于声纹信息，确定目标生命体所属的生命体类别，包括：将声纹信息与预先录入的生命体信息中的声纹数据匹配；当声纹匹配成功时，从匹配声纹数据对应的生命体信息中，获取目标生命体所属的生命体类别；当声纹匹配失败时，将声纹信息输入声纹对象识别模型，识别目标生命体所属的生命体类别。
109.其中，声纹对象识别模型，是按照标注有生命体类别的声纹数据训练得到的神经网络模型。预先录入的生命体信息可以包括生命体类别以及生命体的声纹数据。对于家庭成员或是经常乘坐目标车辆的对象，通过录入生命体信息可以直接通过声纹匹配确定其对应的生命体类别，提高数据处理速度和准确性。对于偶尔乘坐目标车辆的对象，若未录入对应的生命体信息，则直接通过声纹匹配的方式，会导致匹配失败的匹配结果。声纹匹配失败
时，将声纹信息输入声纹对象识别模型，识别目标生命体所属的生命体类别。通过按照标注有生命体类别的声纹数据训练得到的声纹对象识别模型，能够识别未提前录入声纹信息的目标生命体所属的生命体类别。
110.在本实施例中，通过声纹匹配的结果，采用不同的处理方式来实现对标生命体所属的生命体类别的识别，能够快速准确地得到生命体类别的识别结果。
111.本技术提供了一种车内环境调节系统，系统包括采集车内环境数据的环境监测装置、采集车内传感数据的传感装置、调节车内环境的目标环境调节装置、服务器以及终端；在目标车辆处于熄火上锁的状态下，服务器基于传感装置采集的车内传感数据，对目标车辆进行生命体检测，并获取环境监测装置采集的车内环境数据；当检测到目标车辆内存在目标生命体、且车内环境数据超过目标生命体匹配的环境参数阈值时，在终端显示与目标生命体对应的遗留提示信息；终端响应于针对遗留提示信息的处理操作，显示与车内环境数据对应的候选环境调节选项；终端响应于针对从候选环境调节选项中选中的目标环境调节选项的确认操作并反馈至服务器；服务器控制目标车辆中的目标环境调节装置，按照目标环境调节选项进行车内环境调节。
112.可以理解，上述车内环境调节系统中的终端还可以实现上述车辆环境远程调节方法中各实施例中步骤，服务器还可以实现上述车辆环境调节方法中各实施例中步骤，不再赘述。
113.本技术还提供一种应用场景，该应用场景应用上述的车辆环境远程调节方法以及车辆环境调节方法。具体地，车辆环境远程调节方法以及车辆环境调节方法在该应用场景的应用如下：在目标车辆内部，设置有采集车内环境数据的环境监测装置、调节车内环境的目标环境调节装置、采集车内传感数据的传感装置、声音采集装置以及影像采集装置中的一种或多种。其中，环境监测装置包括温度传感器和氧气浓度传感器，用于监测车内的温度和氧气浓度；传感装置包括红外传感器，重量传感器等；声音采集装置可以是拾音器，影像采集装置可以是摄像头。
114.基于车联网系统，目标车辆的数据可以直接上传至服务器，通过服务器与绑定的终端进行交互。终端上安装有用于对目标车辆进行远程控制的app，以终端为驾驶员的终端为例，当驾驶员对目标车辆进行熄火上锁操作时，车辆的处理器会将这一目标车辆状态信息上报至服务器，服务器在接收到这一状态后，基于目标车辆的车内传感数据，检测车内是否还存在生命体，若检测到目标车内存在生命体，目标生命体所发出的声音分别进行声纹识别和内容识别，得到声纹信息和交互内容，将声纹信息与预先录入的生命体信息中的声纹数据匹配，当声纹匹配成功时，从匹配声纹数据对应的生命体信息中，获取目标生命体所属的生命体类别，当声纹匹配失败时，将声纹信息输入声纹对象识别模型，识别目标生命体所属的生命体类别，按照生命体类别，识别交互内容所表征的生命体状态。
115.若基于目标车辆的车内传感数据，未检测到目标车内存在生命体时，基于目标车辆的车内影像数据，识别车内用于容纳生命体的目标物体，基于目标物体可容纳的生命体类型，播放与生命体类型相匹配的交互音频，并监听针对交互音频的反应信号，当监听到针对交互音频的反应信号时，判定目标车内存在生命体。
116.在检测到车内存在目标生命体时，在终端的app运行页面中，显示暂离时长设定区
域，在暂离时长设定区域中，显示设定的暂离时长。当服务器判定暂离时长内的车内环境预测数据超过目标生命体匹配的环境参数阈值时，在终端显示与环境参数阈值匹配的建议暂离时长。若驾驶员设定的暂离时长为建议暂离时长或暂离时长内的车内环境预测数据不超过目标生命体匹配的环境参数阈值，则在暂离时长内不向终端发送遗留提示信息。
117.在驾驶员未设定暂离时长或是离开时间超过暂离时长时，实时或定时获取目标车辆内的温度和氧气浓度，当温度和氧气浓度中的至少一项监测数据达到对应的环境参数阈值时，服务器向终端发送提示信息，终端通过弹窗显示与目标生命体对应的遗留提示信息，终端响应于针对遗留提示信息的处理操作，跳转进入app的远程操作页面，在远程操作页面，显示与车内环境数据对应的候选环境调节选项，候选环境调节选项包括候选调节对象选项和候选调节强度选项。终端响应驾驶员针对候选调节对象选项的选择操作，显示选中的目标调节对象选项，并将与目标调节对象选项相匹配的候选调节强度选项显示为可选状态，响应于针对可选状态的候选调节强度选项的选择操作，显示选中的目标调节强度选项，在目标调节强度选项对应的关联显示区域中，显示目标调节对象选项对应的目标环境调节装置在相应候选调节强度选项所表征的调节强度下的可运行时长。
118.终端响应于驾驶员对目标环境调节选项的确认操作并反馈至服务器；服务器控制目标车辆中的目标环境调节装置，按照目标环境调节选项进行车内环境调节。
119.服务器接收目标车辆按照目标环境调节选项进行车内环境调节后的反馈数据，并将反馈数据在终端显示。反馈数据包括目标车辆的实时车内环境数据以及目标环境调节装置的运行状态中的至少一项数据。
120.若驾驶员未针对遗留提示信息进行处理操作，且车内环境数据超过与环境参数阈值相匹配的极限值，服务器向终端发送与目标车辆对应的交互请求，当在预设时间内未检测到针对交互请求的确认操作时，自动启动目标车辆中的目标环境调节装置对车内环境进行调节。
121.应该理解的是，虽然图2、图11的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、图11中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
122.在一个实施例中，如图12所示，提供了一种车内环境远程调节装置1200，该装置可以采用软件模块或硬件模块，或者是二者的结合成为计算机设备的一部分，该装置具体包括：提示模块1202、选项显示模块1204和远程调节模块1206，其中：提示模块1202，用于当与终端关联的目标车辆在熄火上锁的状态下，车内存在目标生命体且车内环境数据超过所述目标生命体匹配的环境参数阈值时，在所述终端显示与所述目标生命体对应的遗留提示信息；选项显示模块1204，用于响应于针对所述遗留提示信息的处理操作，显示与所述车内环境数据对应的候选环境调节选项；远程调节模块1206，用于响应于针对所述候选环境调节选项中处于选中状态的目
标环境调节选项的确认操作，远程控制所述目标车辆中的目标环境调节装置，按照所述目标环境调节选项进行车内环境调节。
123.在其中一个实施例中，所述远程调节模块包括选择模块和确认模块；所述选择模块，用于响应于针对所述候选环境调节选项的选择操作，显示选中的目标环境调节选项；所述确认模块，用于响应于针对所述目标环境调节选项的确认操作，远程控制所述目标车辆中的目标环境调节装置，按照所述目标环境调节选项进行车内环境调节。
124.在其中一个实施例中，所述候选环境调节选项包括候选调节对象选项和候选调节强度选项；选择模块包括第一选择单元和第二选择单元；所述第一选择单元，用于响应于针对所述候选调节对象选项的选择操作，显示选中的目标调节对象选项，并将与所述目标调节对象选项相匹配的候选调节强度选项显示为可选状态，其中，所述目标调节对象选项用于表征所述目标车辆中的目标环境调节装置；所述第二选择单元，用于响应于针对所述可选状态的候选调节强度选项的选择操作，显示选中的目标调节强度选项。
125.在其中一个实施例中，所述车内环境远程调节装置还包括时长显示模块；所述时长显示模块，用于在每一所述可选状态的候选调节强度选项各自对应的关联显示区域中，显示所述目标调节对象选项对应的目标环境调节装置在相应候选调节强度选项所表征的调节强度下的可运行时长；其中，所述可运行时长与所述调节强度负相关。
126.在其中一个实施例中，所述车内环境远程调节装置还包括反馈数据显示模块；所述反馈数据显示模块，用于显示所述目标车辆按照所述目标环境调节选项进行车内环境调节后的反馈数据；所述反馈数据包括所述目标车辆的实时车内环境数据以及所述目标环境调节装置的运行状态中的至少一项数据。
127.在其中一个实施例中，所述车内环境远程调节装置还包括暂离时长设定模块；所述暂离时长设定模块，用于当所述目标车辆在熄火上锁的状态下，车内存在目标生命体时，在所述终端显示暂离时长设定区域；在所述暂离时长设定区域中，显示设定的暂离时长；当所述暂离时长内的车内环境预测数据超过所述目标生命体匹配的环境参数阈值时，显示与所述环境参数阈值匹配的建议暂离时长。
128.在其中一个实施例中，所述提示模块还用于按照所述目标生命体的生命体状态所对应的提示方式，在所述终端显示与所述目标生命体对应的遗留提示信息。
129.在其中一个实施例中，所述提示模块还用于当所述目标生命体为预先录入有身份信息的生命体时，在所述终端显示包含所述身份信息的遗留提示信息。
130.在其中一个实施例中，所述提示模块还用于当所述目标生命体为预先录入有身份信息的生命体时，按照所述身份信息对应的预警方式，在所述终端显示包含所述身份信息的遗留提示信息。
131.在其中一个实施例中，所述车内环境远程调节装置还包括信息录入模块，用于响应于针对所述目标车辆的生命体信息录入操作；显示录入的身份信息和特征信息，所述特征信息的信息类型与所述目标车辆的内置特征信息环境监测装置相对应。
132.在一个实施例中，如图13所示，提供了一种车内环境调节装置1300，该装置可以采用软件模块或硬件模块，或者是二者的结合成为计算机设备的一部分，该装置具体包括：检
测模块1302、提示信息发送模块1304和控制模块1306，其中：检测模块1302，用于在目标车辆处于熄火上锁的状态下，对所述目标车辆进行生命体检测，并获取车内环境数据；提示信息发送模块1304，用于当检测到所述目标车辆内存在目标生命体、且所述车内环境数据超过与所述目标生命体相匹配的环境参数阈值时，向所述目标车辆关联的终端发送与所述目标生命体对应的遗留提示信息；控制模块1306，用于接收所述终端基于所述遗留提示信息反馈的调节信号，控制所述目标车辆中的目标环境调节装置，按照所述调节信号表征的目标环境调节选项对车内环境进行调节；其中，所述调节信号与目标环境调节选项相对应，所述目标环境调节选项，是从所述车内环境数据对应的候选环境调节选项中选中的环境调节选项。
133.在其中一个实施例中，所述检测模块包括物体识别模块以及监听模块；所述物体识别模块，用于在目标车辆处于熄火上锁的状态下，基于目标车辆的车内传感数据，未检测到所述目标车内存在生命体时，基于所述目标车辆的车内影像数据，识别车内用于容纳生命体的目标物体；所述监听模块，用于基于所述目标物体可容纳的生命体类型，播放与所述生命体类型相匹配的交互音频，并监听针对所述交互音频的反应信号；所述提示信息发送模块，还用于当监听到针对所述交互音频的反应信号、且所述车内环境数据超过与所述目标生命体相匹配的环境参数阈值时，向所述目标车辆关联的终端推送与所述生命体类型相匹配的遗留提示信息。
134.在其中一个实施例中，所述车内环境调节装置还包括自动调节模块，用于当所述车内环境数据超过与所述环境参数阈值相匹配的极限值时，自动启动所述目标车辆中的目标环境调节装置对车内环境进行调节。
135.在其中一个实施例中，所述自动调节模块包括交互单元和自动启动单元；所述交互单元，用于当所述车内环境数据超过与所述环境参数阈值相匹配的极限值，且未接收到针对所述遗留提示信息反馈的调节信号时，向所述终端发送与所述目标车辆对应的交互请求；所述自动启动单元，用于当在预设时间内未检测到针对所述交互请求的确认操作时，自动启动所述目标车辆中的目标环境调节装置对车内环境进行调节。
136.在其中一个实施例中，所述遗留提示信息的提示方式与所述目标生命体的生命体状态相匹配；车内环境调节装置还包括声纹识别和内容识别模块和状态识别模块；所述声纹识别和内容识别模块，用于对车内遗留的目标生命体所发出的声音分别进行声纹识别和内容识别，得到声纹信息和交互内容；所述状态识别模块，用于基于所述声纹信息，确定所述目标生命体所属的生命体类别，并按照所述生命体类别，识别所述交互内容所表征的生命体状态。
137.在其中一个实施例中，状态识别模块包括匹配单元，数据获取单元和类别识别单元；所述匹配单元，用于将所述声纹信息与预先录入的生命体信息中的声纹数据匹配；
所述数据获取单元，用于当声纹匹配成功时，从匹配声纹数据对应的生命体信息中，获取所述目标生命体所属的生命体类别；所述类别识别单元，用于当声纹匹配失败时，将所述声纹信息输入声纹对象识别模型，识别所述目标生命体所属的生命体类别；其中，所述声纹对象识别模型，是按照标注有生命体类别的声纹数据训练得到的神经网络模型。
138.关于车内环境远程调节装置和车内环境调节装置的具体实施例可以参见上文中对于车内环境远程调节方法和车内环境调节方法的实施例，在此不再赘述。上述车内环境远程调节装置和车内环境调节装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
139.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图14所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储录入的生命体信息。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车内环境调节方法。
140.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图15所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车内环境远程调节方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
141.本领域技术人员可以理解，图14和图15中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
142.在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
143.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
144.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。
145.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（read
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only memory，rom）、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（random access memory，ram）或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（static random access memory，sram）或动态随机存取存储器（dynamic random access memory，dram）等。
146.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
147.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。