一种飞行汽车的制作方法

1.本发明涉及飞行汽车的技术领域，具体而言，涉及一种飞行汽车。


背景技术：

2.从第一辆汽车诞生至今，人们就对飞行汽车进行了大量探索。面对日益拥堵的道路交通，各国都在积极研发飞行汽车，这已经成为未来交通的大势所趋。目前，各国研制出来的飞行汽车大致分为：滑翔式飞行汽车和旋翼式飞行汽车。滑翔式飞行汽车是在现有汽车车身的基础上，外加装一对机翼、飞行尾翼和推进装置，起飞时需要一定的助跑距离和起飞速度，鉴于现有的道路条件和环境不适合推广。旋翼式飞行汽车通过在车身顶部加装直升机旋翼达到飞行目的，但其巡航速度以及机动性远远不及滑翔式飞行汽车，由此需要一种结合滑翔式和旋翼式的飞行汽车。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种飞行汽车，其能既能够垂直起飞又能够滑翔起飞，由此可以适配各种地形的起飞与降落，提高了适用性。
4.本发明的实施例是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种飞行汽车，其用于提供动力的汽车主体、设置于汽车主体上的飞行尾翼、用于提供汽车主体巡航升力的可折叠机翼、多个能够进行角度调节的涡扇发动机以及转动机构；可折叠机翼设置于汽车主体中部，多个涡扇发动机对称设置于汽车主体两端，涡扇发动机通过转动机构与汽车主体连接。
6.在本发明的一些实施例中，转动机构包括第一驱动电机、第一传动件、第二传动件、第三传动件、设置于第一传动件上的第二驱动电机、设置于二传动件上的第三驱动电机以及设置于第三传动件上的第四驱动电机，第一驱动电机与汽车主体连接，第一驱动电机的输出轴与第一传动件的一端连接；第一传动件的另一端与第二传动件的一端铰接，第三传动件的另一端与涡扇发动机转动连接，第二驱动电机的输出轴与第二传动件连接，第三驱动电机的输出轴与第三传动件连接，第四驱动电机的输出轴与涡扇发动机连接。
7.在本发明的一些实施例中，可折叠机翼包括依次采用电动铰链进行铰接的多个机翼连接件。
8.在本发明的一些实施例中，电动铰链包括第五驱动电机、行星减速器、转向机构、第一铰接件以及于第一铰接件适配的第二铰接件；第一铰接件、第二铰接件分别连接两个相邻的机翼连接件，第二铰接件上设有转向传动轴，转向传动轴与转向机构的输出端连接，转向机构的输入端与行星减速器的输出端连接，行星减速器的输入端与第五驱动电机的输出轴连接。
9.在本发明的一些实施例中，转向机构包括支撑架、设置于支撑架上的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与行星减速器的输出端连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与转向传动轴连接。
10.在本发明的一些实施例中，汽车主体上还设有为飞行汽车提供升力的多用途轮胎机构，多用途轮胎机构包括伸缩传动轴、轮胎主体以及液压推动杆，汽车主体内的变速器与伸缩传动轴的一端连接，伸缩传动轴的另一端与轮胎主体铰接，液压推动杆的固定端与伸缩传动轴连接，液压推动杆输出端与轮胎主体铰接。
11.在本发明的一些实施例中，汽车主体底部还设有应急气囊、化学反应箱以及设置于化学反应箱的点火器，化学反应箱与应急气囊连通。
12.在本发明的一些实施例中，轮胎主体包括轮辋、旋翼式轮辐、轮毂以及设置于轮毂上的外胎轮辋通过旋翼式轮辐与轮毂连接。
13.在本发明的一些实施例中，还包括设置于轮毂上的划水机构，划水机构包括电动伸缩杆、液压盒以及设置于液压盒上的液压伸缩桨叶；液压盒包括盒体、推动活塞以及设置于盒体内的直线电机；电动伸缩杆的固定端与轮毂连接，电动伸缩杆的输出端与盒体连接，直线电机的输出轴与活塞连接，活塞在盒体内与盒体滑动连接；液压伸缩桨叶与盒体侧壁连通。
14.在本发明的一些实施例中，汽车主体上还设有薄膜太阳能电池。
15.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
16.一种飞行汽车，其包括用于提供动力的汽车主体、设置于汽车主体上的飞行尾翼、用于提供汽车主体巡航升力的可折叠机翼、多个能够进行角度调节的涡扇发动机以及转动机构；可折叠机翼设置于汽车主体中部，多个涡扇发动机对称设置于汽车主体两端，涡扇发动机通过转动机构与汽车主体连接。
17.对于飞行汽车的垂直起飞以及滑翔起飞的方式，本实施例采用垂直起飞。其采用的目的为在公路上如果采用滑翔起飞的方式，需要预留平直且较长的跑道，且中途不能有其他物体干扰到飞行汽车起跑。而现有的公路上的车辆情况以及道路情况是无法实现滑翔起飞的，由此选用垂直起飞，其具体实施方式为利用多个能够进行角度调节的涡扇发动机通过转动机构进行竖直和水平方向上的调节，从而实现垂直起飞的目的。当飞行汽车升高到预设高度100米后，涡扇发动机从竖直方向调节到水平方向为飞行汽车巡航提供动力，并配合设置于汽车主体中部的可折叠机翼，完成巡航飞行。其中涡扇发动机采用双系统发动机，其目的在于其双系统发动机即使在涡扇发动机出现损坏的情况下，还可以使用双系统发动机的旋翼发动机，由此提高了安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本发明一种飞行汽车的结构示意图；
20.图2为本发明一种飞行汽车垂直起降的结构示意图
21.图3为本发明中涡扇发动机收纳时的局部状态图；
22.图4为本发明中转动机构的结构示意图；
23.图5为本发明中可折叠机翼的结构示意图；
24.图6为本发明中电动铰链的结构示意图；
25.图7为本发明中多用途轮胎机构在提供升力时的状态图；
26.图8为本发明中多用途轮胎机构为工作的状态图；
27.图9为本发明中多用途轮胎机构在提供升力时的结构示意图；
28.图10为本发明中汽车主体、划水机构与应急气囊的装配示意图；
29.图11为本发明中划水机构的结构示意图；
30.图12为本发明中一种飞行汽车路面行驶或静止的状态图；
31.图13为本发明中一种飞行汽车水面行驶的状态图。
32.图标：1、汽车主体；11、容纳孔；12、汽车尾翼；13、收纳腔；2、涡扇发动机；3、飞行尾翼；4、转动机构；41、第一驱动电机；42、第一传动件；43、第二驱动电机；44、第二传动件；45、第三驱动电机；46、第三传动件；47、第四驱动电机；5、可折叠机翼；51、机翼连接件；52、电动铰链；521、第五驱动电机；522、行星减速器；523、第一齿轮；524、第二齿轮；525、第一铰接件；526、第二铰接件；6、多用途轮胎机构；61、轮胎主体；62、伸缩传动轴；63、液压推动杆；7、应急气囊；8、划水机构；81、电动伸缩杆；82、液压伸缩桨叶；83、液压盒；9、旋翼式轮辐。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
38.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
39.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介
间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.实施例1
41.请参照图1和图2，为本实施例提供一种飞行汽车，其包括用于提供动力的汽车主体1、设置于汽车主体1上的飞行尾翼3、用于提供汽车主体1巡航升力的可折叠机翼5、多个能够进行角度调节的涡扇发动机2以及转动机构4；可折叠机翼5设置于汽车主体1中部，多个涡扇发动机2对称设置于汽车主体1两端，涡扇发动机2通过转动机构4与汽车主体1连接。
42.在本发明的一些实施例中，对于飞行汽车的垂直起飞以及滑翔起飞的方式，本实施例采用垂直起飞。其采用的目的为在公路上如果采用滑翔起飞的方式，需要预留平直且较长的跑道，且中途不能有其他物体干扰到飞行汽车起跑。而现有的公路上的车辆情况以及道路情况是无法实现滑翔起飞的，由此选用垂直起飞，其具体实施方式为利用多个能够进行角度调节的涡扇发动机2通过转动机构4进行竖直和水平方向上的调节，从而实现垂直起飞的目的。当飞行汽车升高到预设高度100米后，涡扇发动机2从竖直方向调节到水平方向为飞行汽车巡航提供动力，并配合设置于汽车主体1中部的可折叠机翼5，完成巡航飞行。其中涡扇发动机2采用发明人的另一项专利，申请号为202110438580.2中提到的双系统发动机，其目的在于其双系统发动机即使在涡扇发动机2出现损坏的情况下，还可以使用双系统发动机的旋翼发动机，由此提高了安全性。
43.实施例2
44.请参照图3和图4，本实施例基于实施例1的技术方案提出，转动机构4包括第一驱动电机41、第一传动件42、第二传动件44、第三传动件46、设置于第一传动件42上的第二驱动电机43、设置于二传动件上的第三驱动电机45以及设置于第三传动件46上的第四驱动电机47，第一驱动电机41与汽车主体1连接，第一驱动电机41的输出轴与第一传动件42的一端连接；第一传动件42的另一端与第二传动件44的一端铰接，第三传动件46的另一端与涡扇发动机2转动连接，第二驱动电机43的输出轴与第二传动件44连接，第三驱动电机45的输出轴与第三传动件46连接，第四驱动电机47的输出轴与涡扇发动机2连接。
45.在本发明的一些实施例中，由于在飞行汽车陆地行驶的过程中涡扇发动机2如果放在汽车主体1外面，会增加飞行汽车的占地面积以及空气阻力，由此需要对涡扇发动机2进行收纳。故本实施例利用转动机构4将涡扇发动机2收纳进车辆前舱和后舱，其中本实施例中汽车的内置发动机后置，从而将前舱的空间留出，用于放置设置于前端的涡扇发动机2，而位于后端的涡扇发动机2则直接放进后背箱中。其具体实施方式以收纳涡扇发动机2为例，利用第一驱动电机41带动第一传动件42旋转，控制第一传动件42在轴向方向的位置，并在第二驱动电机43的控制下，将第二传动件44以及后续部件旋转至竖直方向。而后第三驱动电机45控制第三传动件46将涡扇发动机2放入前舱内，如图3所示。从而达到飞行汽车在路面行驶时不会对其他车辆发生干扰，提高了安全性。
46.实施例3
47.请参照图5，本实施例基于实施例1的技术方案提出，可折叠机翼5包括依次采用电动铰链52进行铰接的多个机翼连接件51。
48.在本发明的一些实施例中，除了涡扇发动机2在路面行驶时会对路面其他车辆造成干扰外，飞机的机翼也因其尺寸较长，会干扰到其他车辆的正常行驶，为了避免这一情
况，本实施例采用可折叠机翼5，将可折叠机翼5分为多个机翼连接件51并采用电动铰链52进行连接，从而达到让机翼进行折叠与伸直的目的，从而节约了飞行汽车地面行驶时的占用面积。同时为了尽可能的避免路面行驶对机翼连接件51的损坏，在汽车主体1的门上设置收纳腔13，将折叠后的机翼连接件51直接放入车门，如图12所示。
49.在本发明的一些实施例中，飞行尾翼3也可以采用伸缩式的结构，并且在汽车主体1上设置容纳孔11用于将飞行尾翼3收入汽车内部，而后在路面的行驶过程中将汽车尾翼12升起，从而达到与普通汽车的形状，如图12所示。
50.实施例4
51.请参照图6，本实施例基于实施例3的技术方案提出，电动铰链52包括第五驱动电机521、行星减速器522、转向机构、第一铰接件525以及于第一铰接件525适配的第二铰接件526；第一铰接件525、第二铰接件526分别连接两个相邻的机翼连接件51，第二铰接件526上设有转向传动轴，转向传动轴与转向机构的输出端连接，转向机构的输入端与行星减速器522的输出端连接，行星减速器522的输入端与第五驱动电机521的输出轴连接。
52.在本发明的一些实施例中，电动铰链52的设置主要的目的在于可以让机翼进行折叠，并且通过电机对机翼连接件51实施自动化折叠，而由于机翼的自身体积较小，故而对于机翼连接件51折叠时的转动，需要较大的扭力，但限于机翼的体积，故而本实施例采用在第五驱动电机521上加设置行星减速器522，利用行星减速器522增加扭力，从而使得机翼连接件51的转动更为快捷与稳定，同时为了避免折叠时第五驱动电机521与行星减速器522暴露在空气中，在雨季进水从而发生损坏，由此设置转向机构，从而将第五驱动电机521与行星减速器522放置于机翼连接件51内，由此提高了第五驱动电机521与行星减速器522的使用寿命。
53.实施例5
54.请参照图6，本实施例基于实施例4的技术方案提出，转向机构包括支撑架、设置于支撑架上的第一齿轮523和第二齿轮524，第一齿轮523与行星减速器522的输出端连接，第一齿轮523与第二齿轮524啮合，第二齿轮524与转向传动轴连接。
55.在本发明的一些实施例中，由于转动机构4需要部分裸露，故而采用简单且稳定的机械结构，其具体实施方式为采用第一齿轮523和第二齿轮524进行啮合从而完成将第五驱动电机521输出的动力经由行星减速器522后进行将转向。
56.实施例6
57.请参照图7、图8和图9，本实施例基于实施例1的技术方案提出，汽车主体1上还设有为飞行汽车提供升力的多用途轮胎机构6，多用途轮胎机构6包括伸缩传动轴62、轮胎主体61以及液压推动杆63，汽车主体1内的变速器与伸缩传动轴62的一端连接，伸缩传动轴62的另一端与轮胎主体61铰接，液压推动杆63的固定端与伸缩传动轴62连接，液压推动杆63输出端与轮胎主体61铰接。
58.在本发明的一些实施例中，当飞行汽车在空中出现故障，导致涡扇发动机2无法正常工作等情况下需要紧急迫降时，轮胎作为唯一能够旋转的部件，可以在必要时提供一定的升力，从而避免飞行汽车的下落速度过快，导致车毁人亡。由此本实施例采用伸缩传动轴62将轮胎伸出汽车主体1外，利用液压推杆对轮胎主体61的旋转进行推动，从而使得轮胎主体61向上翻转，如图9所示，由此为飞行汽车提供向上的升力；当迫降到一定高度时再转变
为原有位置，配合机翼进行迫降，如图8所示，由于多用途轮胎机构6提供的升力使得飞行汽车在下落的过程中减缓了加速，由此使得迫降所需要的滑行距离减小，从而提高了乘坐人员的生还几率。且本设计方案中多用途轮胎机构6的设置还可以横向或纵向移动，方便进行侧方位停车。
59.在本发明的一些实施例中，还可以设置弹射座椅以及与弹射座椅适配的降落伞，避免在飞行汽车巡航时动力完全丧失的情况下，利用弹射座椅进行逃生，提高空难的生存几率。
60.实施例7
61.请参照图3，本实施例基于实施例6的技术方案提出，轮胎主体61包括轮辋、旋翼式轮辐9、轮毂以及设置于轮毂上的外胎轮辋通过旋翼式轮辐9与轮毂连接。
62.在本发明的一些实施例中，对于轮胎的主体为汽车主体1提供升力的原理为将轮辐设置为旋翼结构，在轮毂的带动下进行旋转从而为汽车主体1提供一定的升力，由此减弱意外情况下飞行汽车的下落速度。
63.实施例8
64.请参照图10，本实施例基于实施例7的技术方案提出，汽车主体1底部还设有应急气囊7、化学反应箱以及设置于化学反应箱的点火器，化学反应箱与应急气囊7连通。
65.在本发明的一些实施例中，由于飞行汽车在巡航的过程中，一旦行驶到湖面或其他水域较为宽广的区域，需要进行水面迫降。由此本实施例采用点火器对化学反应箱内的氮化钠或硝酸铵进行点火发生化学反应，爆炸产生大量的氮气，迅速充满应急气囊7。从而在汽车底部形成气垫，当飞行汽车接触水面时，为飞行汽车提供浮力。
66.实施例9
67.请参照图11，本实施例基于实施例8的技术方案提出，还包括设置于轮毂上的划水机构8，划水机构8包括电动伸缩杆81、液压盒83以及设置于液压盒83上的液压伸缩桨叶82；液压盒83包括盒体、推动活塞以及设置于盒体内的直线电机；电动伸缩杆81的固定端与轮毂连接，电动伸缩杆81的输出端与盒体连接，直线电机的输出轴与活塞连接，活塞在盒体内与盒体滑动连接；液压伸缩桨叶82与盒体侧壁连通。
68.在本发明的一些实施例中，当飞行汽车在水面迫降或在水中打开应急气囊7后，为了既能达到应急保证安全，又能保持在水中自由航行，本实施例采用在轮毂内设置划水机构8，从而由划水机构8在水中为飞行汽车提供动力。其具体实施方式为，当应急气囊7展开后，轮毂上的电动伸缩杆81将液压盒83伸出，而后液压和内的直线电机推动活塞升高液压盒83内的压力，其由于伸缩桨叶采用类似液压缸的形式，液压盒83内的压力将伸缩桨叶完全伸出，在轮毂的带动下进行旋转，由此为飞行汽车提供动力。
69.实施例10
70.本实施例基于实施例1的技术方案提出，汽车主体1上还设有薄膜太阳能电池。
71.在本发明的一些实施例中，由于在飞行汽车巡航的过程中，单靠化石能源为燃料为飞行汽车提供能源，一旦发生漏油等异常情况，会导致飞行过程的反应时间较短，由此本发明采用油电混合系统，除了现有技术中汽油或柴油驱动外，还在汽车主体1上设置薄膜太阳能电池，从而为汽车主体1内的蓄电池供电。
72.在本发明的一些实施例中，在这种飞行汽车使用的过程中，无论是在空中、陆地还
是水面上，采用申请号为202110438580.2中提到的双系统发动机(即文中提到涡扇发动机2)，其目的为飞行汽车提供充足的动力储备、爬升速度、巡航速度以及载重力，使用者可以根据动力大小和环境的需要，采取不同数量的发动机。且由于双系统发动机包含螺旋桨发动机和涡扇发动机2，也可以根据动力大小和环境的需要采用不同形式的发动机类型，其中可以采用螺旋桨发动机、也可以单独采用涡扇发动机2，还可以螺旋桨发动机和涡扇发动机2混合使用，从而达到可以在海陆空行进行驶，其路面行驶状态如图12所示，其空中行驶如图1所示，其水面行驶入图13所示。在图13中将应急气垫和划水机构8去掉，也可以在路面行驶。
73.综上，本发明的实施例提供一种飞行汽车，其包括用于提供动力的汽车主体1、设置于汽车主体1上的飞行尾翼3、用于提供汽车主体1巡航升力的可折叠机翼5、多个能够进行角度调节的涡扇发动机2以及转动机构4；可折叠机翼5设置于汽车主体1中部，多个涡扇发动机2对称设置于汽车主体1两端，涡扇发动机2通过转动机构4与汽车主体1连接。
74.对于飞行汽车的垂直起飞以及滑翔起飞的方式，本实施例采用垂直起飞。其采用的目的为在公路上如果采用滑翔起飞的方式，需要预留平直且较长的跑道，且中途不能有其他物体干扰到飞行汽车起跑。而现有的公路上的车辆情况以及道路情况是无法实现滑翔起飞的，由此选用垂直起飞，其具体实施方式为利用多个能够进行角度调节的涡扇发动机2通过转动机构4进行竖直和水平方向上的调节，从而实现垂直起飞的目的。当飞行汽车升高到预设高度100米后，涡扇发动机2从竖直方向调节到水平方向为飞行汽车巡航提供动力，并配合设置于汽车主体1中部的可折叠机翼5，完成巡航飞行。其中涡扇发动机2采用发明人的另一项专利，申请号为202110438580.2中提到的双系统发动机，其目的在于其双系统发动机即使在涡扇发动机2出现损坏的情况下，还可以使用双系统发动机的旋翼发动机，由此提高了安全性。
75.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。