信息处理装置、信息处理方法以及非易失性存储介质与流程

1.本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及非易失性存储介质。


背景技术：

2.已知一种能够在难以听到外部的声音的模式(噪声抵消模式)和容易听到外部的声音的模式(环境模式)之间切换的听觉设备。另外，还提出了如下的技术：在佩戴了这样的听觉设备的用户就座于车辆的驾驶席的情况下或者在进行了车辆的启动操作的情况下，将听觉设备的动作模式设定为环境模式(例如，参照专利文献1。)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2019-206211号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的问题
7.本公开的目的在于提供一种能够尽可能地提高佩戴听觉设备的用户乘坐车辆时的便利性的技术。
8.用于解决问题的方案
9.本公开能够理解为一种信息处理装置，其用于控制听觉设备，该听觉设备能够在第一模式和第二模式之间进行切换，该第一模式为难以听到外部的声音的动作模式，该第二模式为容易听到外部的声音的动作模式。
10.该情况下的信息处理装置例如也可以包括执行如下动作的控制部：
11.获取佩戴了所述听觉设备的用户所乘坐的车辆的驾驶模式；
12.在所述车辆的驾驶模式是自动驾驶模式的情况下，容许将所述听觉设备的动作模式设定为所述第一模式；以及
13.在所述车辆的驾驶模式是手动驾驶模式的情况下，若所述用户是进行所述车辆的驾驶操作的用户，则将所述听觉设备的动作模式设定为所述第二模式。
14.另外，本公开也能够理解为一种信息处理方法，其用于控制听觉设备，该听觉设备能够在第一模式和第二模式之间进行切换，该第一模式为难以听到外部的声音的动作模式，该第二模式为容易听到外部的声音的动作模式。
15.在该情况下的信息处理方法中，例如，
16.计算机执行如下步骤：
17.获取佩戴了所述听觉设备的用户所乘坐的车辆的驾驶模式；
18.在所述车辆的驾驶模式是自动驾驶模式的情况下，容许将所述听觉设备的动作模式设定为所述第一模式；以及
19.在所述车辆的驾驶模式是手动驾驶模式的情况下，若所述用户是进行所述车辆的驾驶操作的用户，则将所述听觉设备的动作模式设定为所述第二模式。
20.在此，本公开也能够理解为一种存储有用于实现上述信息处理方法的信息处理程序的非易失性存储介质。
21.发明的效果
22.根据本公开，能够提供一种能够尽可能地提高佩戴听觉设备的用户乘坐车辆时的便利性的技术。
附图说明
23.图1是表示设备控制系统的概要的第一图。
24.图2是表示设备控制系统的概要的第二图。
25.图3是概略性地表示设备控制系统所包含的车载装置和听觉设备的结构的一例的框图。
26.图4是表示由实施方式的车载装置进行的处理流程的流程图。
27.图5是表示由变形例1的车载装置进行的处理流程的流程图。
28.图6是概略性地表示警告指令的一例的图。
29.附图标记说明
30.10、车辆；100、车载装置；101、通信部；102、控制部；1021、检测部；1022、获取部；1023、生成部；103、存储部；104、摄像机；200、听觉设备；200r、第一放音单元；200l、第二放音单元；201、通信部；202、控制部；203、放音部；203r、第一放音部；203l、第二放音部；204、拾音部；205、开关部。
具体实施方式
31.本公开应用于用于控制听觉设备的信息处理装置，该听觉设备能够在难以听到外部的声音的第一模式(噪声抵消模式)和容易听到外部的声音的第二模式(环境模式)之间切换。这样的信息处理装置既可以搭载于车辆，或者也可以搭载于听觉设备。
32.近年来，除了音乐鉴赏和声音通话等之外，在自动翻译(机器翻译)和互联网上的信息搜索等信息提供服务中利用听觉设备的技术的开发也不断得到发展。由此预想用户在佩戴听觉设备的状态下乘坐车辆的机会将增加。此时，从确保车辆的安全性的观点出发，期望用户容易听到外部的声音。
33.相对于此，考虑在用户就座于车辆的驾驶席的情况下或者在进行了车辆的启动操作的情况下等，推定为该用户进行车辆的驾驶操作，将佩戴于该用户的听觉设备的动作模式自动地设定为第二模式的方法。另外，不限于由就座于车辆的驾驶席的用户或者进行了车辆的启动操作的用户进行该车辆的驾驶操作。例如，在车辆以自动驾驶模式行驶的条件下，即使是就座于驾驶席的用户或者进行了车辆的启动操作的用户，也不进行该车辆的驾驶操作。在这样的情况下，若该用户佩戴的听觉设备自动地设定为第二模式，则有可能损害该用户的便利性。
34.相对于此，在本公开的信息处理装置中，控制部获取佩戴听觉设备的用户所乘坐的车辆的驾驶模式。在此所说的“驾驶模式”至少包括车辆通过自动驾驶而自主地行驶的自动驾驶模式和车辆按照用户的手动操作进行行驶的手动驾驶模式这两种驾驶模式。手动驾驶模式是通过用户的手动操作来进行使车辆行驶所需的驾驶操作的一部分或者全部的驾
驶模式。即，在使车辆行驶上所需的驾驶操作的至少一部分由用户的手动操作进行，其余的驾驶操作通过车辆自动地进行的驾驶模式也包含在在此所说的“手动驾驶模式”中。
35.在此，在所获取的驾驶模式是自动驾驶模式的情况下，控制部容许听觉设备的动作模式设定为第一模式。在此所说的“容许”的对象包括将听觉设备的动作模式自动地设定为第一模式的方式和通过用户的手动操作将听觉设备的动作模式设定为第一模式的形态。由此，即使在佩戴听觉设备的用户就座于车辆的驾驶席的情况下，只要车辆的驾驶模式是自动驾驶模式，该用户就能够以第一模式利用听觉设备。另一方面，在所获取的驾驶模式是手动驾驶模式的情况下，只要用户是进行车辆的驾驶操作的用户，控制部就将听觉设备的动作模式设定为第二模式。由此，若车辆的驾驶模式是手动驾驶模式且佩戴听觉设备的用户是进行车辆的驾驶操作的用户，则抑制该用户以第一模式利用听觉设备。由此，根据本公开，能够根据车辆的驾驶模式，容许或者抑制听觉设备的第一模式的使用。其结果，能够尽可能地提高佩戴听觉设备的用户乘坐车辆时的便利性。
36.在此，在车辆的驾驶模式是手动驾驶模式的情况下，若佩戴听觉设备的用户是不进行该车辆的驾驶操作的用户，则控制部也可以容许将听觉设备的动作模式设定为第一模式。由此，即使在车辆的驾驶模式是手动驾驶模式的情况下，只要是不进行该车辆的驾驶操作的用户，就能够以第一模式使用听觉设备。
37.需要说明的是，在检测到预定的紧急事态的情况下，控制部也可以将听觉设备的动作模式设定为第二模式。由此，即使是乘坐以自动驾驶模式行驶的车辆的用户，在检测到预定的紧急事态时，佩戴于该用户的听觉设备的动作模式也自动地设定为第二模式。而且，即使是乘坐以手动驾驶模式行驶的车辆的、并非进行车辆的驾驶操作的用户，在检测到预定的紧急事态时，佩戴于该用户的听觉设备的动作模式也自动地设定为第二模式。由此，在检测到预定的紧急事态的情况下，以佩戴听觉设备的状态乘坐车辆的用户能够更可靠地听到外部的声音等。其结果，佩戴听觉设备的用户易于迅速掌握预定的紧急事态。需要说明的是，在此所说的“预定的紧急事态”是指需要唤起乘坐车辆的用户注意的事态，例如是以下的事态。
38.(事态1)其他移动体靠近该车辆的事态
39.(事态2)该车辆与对象物发生碰撞的事态
40.(事态3)该车辆发生异常行为(打滑或者蛇行等)的事态
41.(事态4)搭载于该车辆的通报装置发出紧急通报的事态
42.(事态5)进行该车辆的驾驶操作的用户发生异常的事态
43.本公开的预定的紧急事态并不限定于上述的事态，也可以是发生灾害等的事态或者可能发生灾害等的事态等。
44.在检测到上述的预定的紧急事态的情况下，控制部也可以从听觉设备播放警报。由此，能够使佩戴听觉设备的用户更可靠地识别出发生了预定的紧急事态。另外，即使在因发生预定的紧急事态而导致车辆所具备的扬声器等设备发生故障的情况下，也能够向用户传达警报。
45.在此，本公开的听觉设备也可以构成为包括用于分别向用户的双耳播放声音的一对放音单元。并且，在检测到其他移动体靠近该车辆的右侧的事态的情况下，控制部也可以从一对放音单元中的位于该车辆的左右方向上的右侧的放音单元播放警报。另外，在检测
到其他移动体靠近该车辆的左侧的事态的情况下，控制部也可以从一对放音单元中的位于该车辆的左右方向上的左侧的放音单元播放警报。由此，佩戴听觉设备的用户能够直观地掌握其他移动体靠近的方向。
46.在此，在检测到由搭载于该车辆的通报装置发出紧急通报的事态的情况下的警报中，也可以包括与紧急通报的通报目的地的通话。由此，佩戴听觉设备的用户能够听到与紧急通报的通报目的地的通话，或者与通报目的地的操作员等通话。
47.另外，若在乘坐该车辆的用户说话时不同于该用户的其他用户乘坐该车辆，则控制部也可以将佩戴于其他用户的听觉设备的动作模式设定为第二模式。由此，其他用户易于听到说话的用户的说话内容。
48.《实施方式》
49.以下，基于附图说明本公开的具体实施方式。只要没有特别记载，本实施例所记载的构成部件的尺寸、材质、形状、其相对配置等的宗旨并非将公开的保护范围仅限定于此。
50.在本实施方式中，对将本公开应用在用于控制乘坐车辆的用户的听觉设备的系统(以下，有时也记为“设备控制系统”。)中的例子进行记述。
51.(设备控制系统的概要)
52.图1和图2是表示设备控制系统的概要的图。本实施方式的设备控制系统包括搭载于车辆10的车载装置100和乘坐车辆10的用户所佩戴的听觉设备200。车载装置100和听觉设备200例如利用近距离通信等进行通信。需要说明的是，在图1和图2所示的例子中，仅图示了一个听觉设备200，但在多个用户以佩戴听觉设备200的状态乘坐车辆10的情况下，听觉设备也可以是多个。
53.车辆10是能够在通过自动驾驶自主地行驶的驾驶模式(自动驾驶模式)和按照用户的手动操作行驶的驾驶模式(手动驾驶模式)之间切换的车辆。在此所说的“手动驾驶模式”是通过用户的手动操作来进行在使车辆10行驶上所需的驾驶操作的一部分或者全部的驾驶模式。即，手动驾驶模式也包括通过用户的手动操作进行在使车辆行驶上所需的驾驶操作的至少一部分，利用车辆自动地进行其余的驾驶操作的驾驶模式。需要说明的是，自动驾驶模式与手动驾驶模式之间的切换既可以由用户任意地进行，或者也可以由车辆10自动地进行。这样的车辆10搭载有控制装置vcu(vehicle control unit，车辆控制单元)。控制装置vcu基于搭载于车辆10的各种传感器的检测信号和驾驶模式等控制车辆10的驱动系统等。另外，控制装置vcu还具有基于各种传感器的检测信号输出针对用户的各种警报，或者进行用于避免车辆10与对象物之间的碰撞的控制的功能。
54.车载装置100相当于本公开的“信息处理装置”。车载装置100从控制装置vcu获取各种各样的信息，基于所获取的信息控制听觉设备200。在本例中，车载装置100从控制装置vcu获取与驾驶模式相关的信息，按照所获取的驾驶模式控制听觉设备200的动作模式。关于控制听觉设备200的动作模式的方法，将后述。
55.如图2所示，听觉设备200构成为包括佩戴于用户的右耳的第一放音单元200r和佩戴于用户的左耳的第二放音单元200l。听觉设备200经由第一放音单元200r和第二放音单元200l向用户提供各种各样的声音内容。另外，本例的听觉设备200构成为能够将其动作模式切换为第一模式和第二模式中的任一模式。第一模式是使得外部的声音难以被用户的耳朵听到的动作模式(所谓噪声抵消模式)。第二模式是使得外部的声音容易被用户的耳朵听
到的动作模式(所谓的环境模式)。这些动作模式的切换基本由用户任意进行。但是，在用户乘坐车辆10时，根据来自车载装置100的指令而管理动作模式的切换。
56.(系统结构)
57.在此，基于图3说明本实施方式的设备控制系统的结构。图3是概略性地表示图1和图2所示的车载装置100和听觉设备200的结构的一例的框图。
58.(车载装置100)
59.如前所述，车载装置100是基于车辆10的驾驶模式等控制听觉设备200的动作模式的信息处理装置。这样的车载装置100能够由小型的计算机构成。例如，车载装置100构成为包括处理器(cpu或者gpu等)、主存储装置(ram或者rom等)、辅助存储装置(eprom、硬盘驱动器或者可移动介质等)。需要说明的是，可移动介质例如也可以是usb存储器、cd、或者dvd等记录介质。在辅助存储装置储存有操作系统(os)、各种程序以及各种表等。并且，通过处理器执行储存于辅助存储装置的程序，实现后述那样的符合预定的目的的各功能。需要说明的是，车载装置100的一部分或者全部的功能也可以通过asic或者fpga等硬件电路来实现。
60.如图3所示，本例的车载装置100构成为具有通信部101、控制部102、存储部103以及摄像机104等。需要说明的是，车载装置100的结构不限于图3所示的例子，也可以适当地进行构成要素的省略、置换、追加。
61.通信部101构成为包括与外部的设备进行无线通信的设备。本例的通信部101使用预定的无线通信标准，在其与控制装置vcu或者存在于车辆10的室内的听觉设备200之间进行近距离无线通信。近距离无线通信例如也可以按照bluetooth(注册商标)low energy标准(以下，ble)进行。另外，近距离无线通信也可以利用nfc(near field communication，近场通信)、uwb(ultra wideband，超宽带)或者wi-fi(注册商标)等来进行。需要说明的是，通信部101也可以构成为具有如下功能：通过发送使用低频(low frequency，以下称为lf)段的电波等的轮询信号，来搜索存在于车辆10的室内的听觉设备200。此时，若车辆10装备有多个座位，则也可以通过按座位发送轮询信号而按每个座位搜索听觉设备200。
62.控制部102由cpu等处理器构成，负责车载装置100的控制。本例中的控制部102具有检测部1021、获取部1022以及生成部1023等功能模块。这些功能模块通过由处理器执行储存于存储部103的程序而实现。
63.检测部1021检测以佩戴听觉设备200的状态乘坐车辆10的用户(以下，有时也记为“对象用户”。)。例如，检测部1021也可以通过分析利用后述的摄像机104拍摄的图像来检测对象用户。作为别的方法，检测部1021也可以通过从通信部101发送轮询信号，来搜索听觉设备200，并基于检测到听觉设备200的情况而推定对象用户乘坐于车辆10。在利用上述这样的各种方法检测到对象用户的情况下，从检测部1021向获取部1022传递与对象用户的座位位置相关的信息。对象用户的座位位置通过分析由摄像机104拍摄的图像来确定。需要说明的是，在使用轮询信号检测对象用户的方法中，也可以基于有无针对按照座位发送的轮询信号的各轮询信号的响应，来确定对象用户的座位位置。
64.在车辆10处于启动的状态(点火开关或者电源开关等接通的状态)时，以预定的周期反复执行上述这样的由检测部1021进行的对象用户的检测处理。
65.获取部1022通过经由通信部101与控制装置vcu通信，而获取当前时刻的车辆10的驾驶模式。由获取部1022进行的驾驶模式的获取处理以利用检测部1021检测到对象用户为
触发而进行。另外，车辆10的驾驶模式也存在由用在任意的时刻切换的可能性，因此在进行了这样的切换的情况下，也可以执行由获取部1022进行的驾驶模式的获取处理。即，在用户进行了驾驶模式的切换的情况下，也可以每次都从控制装置vcu向车载装置100通知驾驶模式。在这样的情况下，也可以将由获取部1022进行的驾驶模式的获取作为触发，进行由检测部1021进行的检测处理。通过获取部1022获取到的与驾驶模式相关的信息连同从检测部1021接收到的信息一起被传递到生成部1023。
66.生成部1023基于从获取部1022接收到的信息生成模式设定指令。具体而言，生成部1023首先判定由获取部1022获取的驾驶模式是自动驾驶模式还是手动驾驶模式。在由获取部1022获取的驾驶模式是手动驾驶模式的情况下，生成部1023判定对象用户的座位位置是否是驾驶席。此时，若对象用户的座位位置是驾驶席，则判定为该对象用户是进行车辆10的驾驶操作的用户。由此，生成部1023生成用于将该对象用户所佩戴的听觉设备200的动作模式设定为第二模式的指令(模式设定指令)。然后，生成部1023将所生成的模式设定指令经由通信部101发送到听觉设备200。
67.另外，在多个对象用户乘坐车辆10的情况下，生成部1023判定这些对象用户中是否包括就座于驾驶席的对象用户。当多个对象用户中包括就座于驾驶席的对象用户的情况下，生成部1023与上述同样地生成模式设定指令。然后，生成部1023将所生成的模式设定指令经由通信部101向就座于驾驶席的对象用户的听觉设备200发送。
68.需要说明的是，在进行了模式设定指令的发送处理之后，在车辆10的驱动系统停止(例如，点火开关或者电源开关等断开)时，生成部1023也可以向听觉设备200发送许可信号。在此所说的“许可信号”是用于许可对象用户切换动作模式的信号。
69.另外，在由获取部1022获取的驾驶模式是自动驾驶模式的情况下、在由获取部1022获取的驾驶模式是手动驾驶模式且对象用户的座位位置是驾驶席以外的情况下、以及在由获取部1022获取的驾驶模式是手动驾驶模式且多个对象用户中没有就座于驾驶席的对象用户的情况下，生成部1023不生成上述模式设定指令。由此，不向对象用户的听觉设备200发送模式设定指令。
70.存储部103存储各种信息。存储部103例如由ram、磁盘或者闪速存储器等存储介质构成。在存储部103存储有由处理器执行的各种程序以及各种数据等。
71.摄像机104对车辆10的室内进行拍摄。作为这样的摄像机104，既可以利用已设置于车辆10的仪表板摄像机(行车记录仪)等，或者也可以利用专用的摄像机。
72.由如上述这样构成的车载装置100执行的一系列处理既能够通过硬件执行，也能够通过软件执行。
73.(听觉设备200)
74.接下来，说明听觉设备200。听觉设备200是用户能够佩戴的可佩戴计算机，如前述的图2所示，佩戴于用户的耳朵。
75.如图3所示，本例中的听觉设备200构成为包括通信部201、控制部202、放音部203、拾音部204以及开关部205。听觉设备200的结构不限于图3所示的例子，也可以适当地进行构成要素的省略、置换、追加。
76.通信部201是用于将听觉设备200与网络连接的无线通信接口。通信部201例如利用5g或lte等移动通信服务或者wi-fi(注册商标)等无线通信网与网络连接，经由网络与外
部设备进行通信。在此所说的“外部设备”是指用于经由网络向听觉设备200提供用户所希望的声音内容的设备。需要说明的是，作为从外部设备提供的声音内容，例如是音乐数据、机器翻译的声音数据、或者示出利用互联网等得到的信息搜索的结果的声音数据等。
77.另外，本例中的通信部201还具有利用与车载装置100的通信部101同样的无线通信标准与车载装置100通信的功能。而且，通信部201也可以构成为具有如下功能：在接收到来自车载装置100的轮询信号时，利用高频(radio frequency，以下称为rf。)段的电波响应上述轮询信号。另外，此时的响应信号中也可以包括用于识别听觉设备200的信息。
78.控制部202例如由微型计算机构成，负责听觉设备200的控制。例如，控制部202根据听觉设备200的动作模式控制后述的放音部203和拾音部204。
79.在此，在听觉设备200的动作模式设定为第一模式的情况下，控制部202利用拾音部204对外部的声音进行收集，生成与所收集的声音相反相位的声音(以下，有时也记作“抵消音”。)。然后，控制部202使得从放音部203播放用户所希望的声音内容，并且，使得从放音部203播放上述生成的抵消音。由此，能够使用户难以听到外部的声音。其结果，用户更易于听到声音内容的声音。
80.另外，在听觉设备200的动作模式设定为第二模式的情况下，控制部202从放音部203播放利用拾音部204收集到的外部的声音和声音内容。由此，能够使用户容易听到外部的声音。其结果，虽然存在用户难以听清声音内容的声音的可能性，但能够使用户听到外部的声音。
81.需要说明的是，实现第一模式和第二模式的方法不限于上述方法，也能够使用已知的其他方法。例如，也可以使用如下方法：在第一模式中利用滤波电路降低外部的声音，在第二模式中使用使滤波电路无效。
82.通过由用户操作后述的开关部205来进行第一模式与第二模式的切换。其中，在通信部201接收到前述的模式设定指令的情况下，无论用户对开关部205进行的操作如何，控制部202都将听觉设备200的动作模式设定为第二模式。由此，在佩戴该听觉设备200的用户相当于前述的对象用户且是进行车辆10的驾驶操作的用户的情况下，该听觉设备200的动作模式被自动地设定为第二模式。并且，控制部202限制通过用户的操作执行的动作模式的切换，直到从车载装置100接收到前述许可信号为止。由此，在通信部201接收到模式设定指令起到接收到许可信号为止的期间，听觉设备200的动作模式被持续设定为第二模式。
83.放音部203构成为包括设于第一放音单元200r的第一放音部203r和设于第二放音单元200l的第二放音部203l。从第一放音部203r和第二放音部203l的各个放音部播放的声音根据声音内容的属性(例如，立体声声源或者单声道声源等)等来决定。
84.拾音部204对外部的声音(听觉设备200周围的声音)进行收集。典型地，拾音部204由麦克风等构成。如前所述，由拾音部204收集到的外部的声音用于生成抵消音或者从放音部203播放声音。
85.开关部205是用于切换听觉设备200的动作模式的设备。开关部205例如由设于第一放音单元200r和/或第二放音单元200l的按钮或者触摸传感器等构成。并且，在由用户操作这样的按钮或者触摸传感器时，通过从开关部205向控制部202通知该操作信号，从而通过控制部202执行动作模式的切换。
86.(处理的流程)
87.接下来，基于图4说明在本实施方式的车载装置100中进行的处理的流程。图4是表示在车辆10处于启动的状态时，在车载装置100中以预定的周期反复执行的处理流程的流程图。
88.在图4的处理流程中，车载装置100的检测部1021执行用于检测对象用户的处理(检测处理)(步骤s101)。具体而言，检测部1021通过对由摄像机104拍摄到的室内的图像进行分析，来检测有无以佩戴听觉设备200的状态乘车的用户(对象用户)。需要说明的是，如前所述，检测部1021也可以通过从通信部101发送按座位的轮询信号，来搜索有无存在于室内的听觉设备200。
89.在此，在通过上述图像分析未检测到对象用户的情况下，或者在通过使用上述轮询信号的搜索未检测到听觉设备200的情况下，判定为对象用户未乘坐车辆10(在步骤s102中为否定判定)。在该情况下，暂时结束本处理流程的执行。另一方面，在通过上述图像分析检测到对象用户的情况下，或者在通过使用上述轮询信号的搜索检测到听觉设备200的情况下，判定为对象用户乘坐于车辆10(在步骤s102中为肯定判定)。在该情况下，从检测部1021向获取部1022传递与对象用户的座位位置相关的信息。对象用户的座位位置也可以通过对由摄像机104拍摄的图像进行分析来确定。另外，也可以基于有无针对按座位发送的轮询信号的各个轮询信号的响应来确定对象用户的座位位置。
90.获取部1022通过经由通信部101与控制装置vcu通信，从而获取当前时刻的车辆10的驾驶模式(步骤s103)。通过获取部1022获取到的与驾驶模式相关的信息连同从检测部1021向获取部1022传递的信息一起被传递到生成部1023。
91.生成部1023判定通过获取部1022获取的驾驶模式是否是手动驾驶模式(步骤s104)。此时，若利用获取部1022获取的驾驶模式是自动驾驶模式(在步骤s104中为否定判定)，则暂时结束本处理流程的执行。此时，若在从车辆10启动到当前时刻为止的期间已经进行了针对听觉设备200的模式设定指令的发送处理，则生成部1023也可以经由通信部101向听觉设备200发送前述的许可信号。由此，在车辆10的驾驶模式从手动驾驶模式被切换为自动驾驶模式的情况下等，容许由对象用户将听觉设备200的动作模式从第二模式切换为第一模式。其结果，在车辆10的驾驶模式是自动驾驶模式的情况下，即使对象用户的座位位置是驾驶席，该对象用户也不会对外部的声音感到厌烦，而能够听到声音内容。另一方面，若利用获取部1022获取的驾驶模式是手动驾驶模式(在步骤s104中为肯定判定)，则执行步骤s105的处理。
92.在步骤s105中，生成部1023判定对象用户是否是进行车辆10的驾驶操作的用户(驾驶用户)。这样的判定基于由检测部1021确定的对象用户的座位位置进行。也就是说，生成部1023判定对象用户的座位位置是否是驾驶席。若对象用户的座位位置是驾驶席以外，则判定为对象用户不是驾驶用户(在步骤s105中为否定判定)。在该情况下，暂时结束本处理流程的执行。由此，即使车辆10的驾驶模式是手动驾驶模式，若对象用户不是驾驶用户，则也容许通过对象用户的操作将听觉设备200的动作模式设定为第一模式。其结果，对象用户不会对外部的声音感到厌烦，能够听到声音内容。另一方面，若对象用户的座位位置是驾驶席，则判定为对象用户是驾驶用户(在步骤s105中为肯定判定)。在该情况下，执行步骤s106的处理。
93.在步骤s106中，生成部1023生成模式设定指令。如前所述，模式设定指令是用于将
对象用户所佩戴的听觉设备200的动作模式设定为第二模式的指令。由生成部1023生成的模式设定指令经由通信部101发送到对象用户的听觉设备200(步骤s107)。在该情况下，在对象用户的听觉设备200中，控制部202将听觉设备200的动作模式设定为第二模式。由此，在车辆10的驾驶模式是手动驾驶模式且对象用户是驾驶用户的情况下，听觉设备200的动作模式被自动地设定为第二模式。并且，控制部202限制通过用户的操作执行的对动作模式的切换，直到从车载装置100接收到前述的许可信号为止。由此，在从通信部201接收到模式设定指令起到接收到许可信号为止的期间，不论对象用户对开关部205的操作如何，听觉设备200的动作模式都继续被设定为第二模式。其结果，在对象用户进行车辆10的驾驶操作的情况下，能够使对象用户听到外部的声音。
94.根据图4的处理流程，即使对象用户的座位位置是驾驶席，只要车辆10的驾驶模式是自动驾驶模式，就也容许通过对象用户的操作将听觉设备200的动作模式设定为第一模式。另外，即使车辆10的驾驶模式是手动驾驶模式，只要对象用户的座位位置是驾驶席以外，就也容许通过对象用户的操作将听觉设备200的动作模式设定为第一模式。其中，在车辆10的驾驶模式是手动驾驶模式且对象用户的座位位置是驾驶席的情况下，听觉设备200的动作模式仅限定于第二模式。
95.因而，根据本实施方式，能够根据车辆10的驾驶模式，容许或者限制听觉设备200中的第一模式的使用。其结果，能够尽可能地提高佩戴听觉设备200的用户乘坐车辆10时的便利性。
96.《变形例1》
97.在前述实施方式中，记述了在车辆10的驾驶模式是自动驾驶模式的情况下以及在车辆10的驾驶模式是手动驾驶模式并且对象用户的座位位置是驾驶席以外的情况下，容许通过对象用户的操作而将听觉设备200的动作模式设定为第一模式的例子。相对于此，在本变形例中，记述即使在这些情况下，在发生预定的紧急事态时，听觉设备200的动作模式也被自动地设定为第二模式的例子。
98.在此，若检测到其他移动体(例如，其他车辆或者行人等)靠近车辆10，则控制装置vcu有时经由车辆10所具备的扬声器等对乘员发出警报。在这样的情况下，若乘员中包括对象用户并且该对象用户的听觉设备200被设定为第一模式，则对象用户有可能漏听警报。
99.另外，在车辆10与对象物(例如，其他移动体或者构造物等)发送碰撞(例如，气囊系统工作)时，则控制装置vcu有时对乘员发出警报，或者自动地进行紧急通报。在这样的情况下，若乘员中包括对象用户并且该对象用户的听觉设备200被设定为第一模式，则存在对象用户漏听警报、或者无法迅速地与通报目的地的操作员等开始对话的可能性。
100.另外，若发生车辆10脱离行驶车道、车辆10打滑、或者车辆10蛇行等异常行为，则控制装置vcu有时对乘员发出警报。在这样的情况下，若乘员中包括对象用户并且该对象用户的听觉设备200设定为第一模式，则对象用户有可能漏听警报。
101.另外，若进行车辆10的驾驶操作的用户(驾驶用户)发生异常，则控制装置vcu有时对同乘的用户(同乘用户)发出警报。在这样的情况下，若同乘用户中包含对象用户并且该对象用户的听觉设备200被设定为第一模式，则对象用户有可能漏听警报。
102.因此，在检测到上述这样的各种各样的紧急事态(预定的紧急事态)的情况下，需要用于使佩戴听觉设备200的用户更可靠地识别出发生紧急事态的办法。因此，在本变形例
中，在发生了预定的紧急事态的情况下，听觉设备200被自动地设定为第二模式，并且，从听觉设备200播放警报。需要说明的是，预定的紧急事态并不限定于上述例示的事态，也可以是在车辆10的行进道路上发生灾害或者有可能将要发生灾害的事态。
103.(处理的流程)
104.在此，基于图5说明在本变形例的车载装置100中进行的处理的流程。图5是表示以由控制装置vcu检测到预定的紧急事态为触发，由车载装置100执行的中断处理的流程的流程图。
105.在图5的处理流程中，在车辆10的控制部检测到预定的紧急事态时，从车辆10的控制部向车载装置100发送与该预定的紧急事态相关的信息(紧急信息)。若由车载装置100的通信部101接收到这样的紧急信息(步骤s201)，则从通信部101向生成部1023传递该紧急信息。
106.生成部1023基于紧急信息生成警报(步骤s202)。例如，在紧急信息是表示其他移动体靠近车辆10的信息的情况下，生成用于向对象用户通知其他移动体的靠近的声音数据作为警报。另外，在紧急信息是表示车辆10与对象物的碰撞的信息的情况下，生成用于向对象用户通知车辆10发生了碰撞的声音数据作为警报。此时，若由控制装置vcu发出紧急通报，则也可以在警报中包含与通报目的地的操作员的声音通话。另外，在紧急信息是表示车辆10的异常行为的信息的情况下，生成用于向对象用户通知车辆10发生了异常行为的声音数据作为警报。另外，在紧急信息是表示驾驶用户发生异常的信息的情况下，生成用于向对象用户通知驾驶用户发生异常的声音数据作为警报。
107.生成部1023生成警告指令(步骤s203)。如图6所示，在此所说的“警告指令”形成为包括第二模式设定指令、警报输出指令以及警报的声音数据等。与前述实施方式中的模式设定指令同样地，第二模式设定指令是用于将听觉设备200的动作模式设定为第二模式的指令。警报输出指令是用于从听觉设备200的放音部203播放在步骤s202中生成的警报的声音数据的指令。需要说明的是，在警报输出指令中也可以包括用于指定仅从第一放音部203r和第二放音部203l中的任一个放音部播放警报的声音数据的信息(指定信息)。例如，在其他移动体靠近车辆10的右侧的事态下，也可以指定第一放音部203r和第二放音部203l中的位于车辆10的左右方向上的右侧的放音部。此时，若对象用户面向车辆10的行进方向乘车，则第一放音部203r为该指定的对象。另一方面，若对象用户面向与车辆10的行进方向相反的方向乘车，则第二放音部203l为该指定的对象。另外，在其他移动体靠近车辆10的左侧的事态下，也可以指定第一放音部203r和第二放音部203l中的位于车辆10的左右方向上的左侧的放音部。此时，若对象用户面向车辆10的行进方向乘车，则第二放音部203l为该指定的对象。另一方面，若对象用户面向与车辆10的行进方向相反的方向乘车，则第一放音部203r为该指定的对象。若按照这样的指定信息播放警报的声音数据，则对象用户能够直观地掌握其他移动体靠近的方向。需要说明的是，对象用户的朝向也可以基于该对象用户的座位位置来确定。
108.如上述那样由生成部1023生成的警告指令经由通信部101发送到对象用户的听觉设备200(步骤s204)。在该情况下，作为警告指令的发送目的地的听觉设备并不限定于进行车辆10的驾驶操作的对象用户的听觉设备，还包括未进行车辆10的驾驶操作的对象用户的听觉设备。也就是说，若是车辆10的多个对象用户正在乘车的情况，则向这些对象用户的全
体人员的听觉设备200发送警告指令。然后，在接收到警告指令的听觉设备200中，控制部202将该听觉设备200的动作模式设定为第二模式，并使得从放音部203播放警报的声音数据。
109.根据图5的处理流程，在发生了预定的紧急事态的情况下，无论对象用户是否是驾驶用户，都将该对象用户的听觉设备设定为第二模式，并且从听觉设备200播放警报的声音数据。由此，即使在因发生预定的紧急事态而导致车辆10所具备的扬声器等发生故障的情况下，也能够更可靠地向用户传达警报的声音数据。其结果，对象用户能够更迅速地识别出预定的紧急事态的产生。
110.需要说明的是，除了发生预定的紧急事态的情况之外，在多个用户乘坐车辆10并且该多个用户中的任何一个说话的情况下，也可以将听觉设备200的动作模式自动地设定为第二模式。由此，即使在对象用户将听觉设备200的动作模式设定为第一模式的情况下，对象用户也能够听到其他用户的说话。需要说明的是，也可以通过在车内设置麦克风等来检测乘坐车辆10的用户的说话。
111.《变形例2》
112.在前述的实施例和变形例1中，记述了将本公开的信息处理装置应用在能够切换自动驾驶模式和手动驾驶模式的车辆10中的例子，但也能够在仅能够以自动驾驶模式行驶的车辆或者仅能够以手动驾驶模式行驶的车辆中应用本公开的信息处理装置。
113.当在仅能够以自动驾驶模式行驶的车辆中应用本公开的信息处理装置的情况下，省略获取车辆的驾驶模式的处理。并且，对乘坐该车辆的全部的对象用户的听觉设备容许第一模式的设定即可。另外，在发生了预定的紧急事态的情况下，与前述的变形例1同样地，将全部的对象用户的听觉设备设定为第二模式、并且使得从这些听觉设备播放警报的声音数据即可。
114.另外，当在仅能够以手动驾驶模式行驶的车辆中应用本公开的信息处理装置的情况下，也省略获取车辆的驾驶模式的处理。并且，仅将就座于该车辆的驾驶席的对象用户的听觉设备自动地设定为第二模式、对就座于除驾驶席之外的座位的对象用户的听觉设备容许第一模式的设定即可。另外，在发生了紧急事态的情况下，与前述变形例1同样地，将全部的对象用户的听觉设备设定为第二模式、并且从这些听觉设备播放警报的声音数据即可。
115.《其他》
116.上述实施方式和变形例只不过是一例，本公开能够在不脱离其要旨的范围内适当变更来实施。例如，上述实施方式和变形例也能够尽可能地组合来实施。
117.另外，只要不产生技术上的矛盾，在本公开中说明的处理和手段就能够自由地组合实施。而且，作为1个装置进行的处理来说明的处理也可以由多个装置分担执行。或者，作为不同装置进行的处理来说明的处理也可以由1个装置执行。例如，作为车载装置100进行的处理来说明的处理既可以由控制装置vcu进行，或者也可以由听觉设备200进行。在计算机系统中，由怎样的硬件结构实现各功能能够灵活进行变更。
118.另外，本公开也能够通过如下方式来实现：向计算机提供安装有在上述实施方式中说明的功能的计算机程序，由该计算机所具有的1个以上的处理器读取并执行程序。这样的计算机程序既可以利用能够与计算机的系统总线连接的非易失性的计算机可读存储介质向计算机提供，或者也可以经由网络向计算机提供。非易失性的计算机可读存储介质是
通过电、磁、光学、机械、或者化学作用存储数据和程序等信息、并能够从计算机等读取的记录介质。作为这样的记录介质，例如能够例示出磁盘(软盘(注册商标)、或者硬盘驱动器(hdd)等)、光盘(cd-rom、或者dvd盘
·
蓝光光盘等)等任意类型的盘。另外，记录介质也可以是只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡、闪速存储器、光卡、或者ssd(solid state drive)等介质。