车用活体检测模块及其控制方法与流程

1.本发明涉及汽车电控领域，尤其涉及一种车用活体检测模块及其控制方法。


背景技术：

2.目前，儿童被父母遗忘在车内导致窒息身亡的新闻报道事实屡见不鲜。在室外日光直射、门窗封闭的环境下，汽车内部温度可以在15分钟内达到高温中暑临界值，严重的会导致人窒息而致命。为避免出行过程中意外滞留事件的发生，提供了多种车内活体检测方案，尤其当儿童熟睡在车内时，通过对车内环境进行检测，一旦发现存在危险及时向外界发出报警信号，为乘车儿童提供了更加安全的出行保障。用于车内活体检测的传感器主要有红外探测器、摄像头和雷达，但长时间开启活体检测模块，特别是雷达模块长时间开启会导致电源的电量不断下降甚至亏电。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种车用活体检测模块及其控制方法，以解决活体检测模块长时间开启会导致电源的电量不断下降甚至亏电的问题。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种车用活体检测模块的控制方法，包括：
5.在接收到整车控制模块发送的车辆状态信息时，使能电源模块以指示所述电源模块为检测单元供电，并将所述车辆状态信息转发至所述检测单元，所述检测单元上电后由断电模式进入待机模式，并根据车辆状态信息判断是否满足预设活体检测条件，并在满足预设活体检测条件时由待机模式切换至工作模式，所述检测单元在工作模式下进行活体检测并输出活体检测结果；
6.接收所述检测单元输出的活体检测结果并传输至所述整车控制模块；
7.在接收到所述检测单元发送的断电配置信号时，禁能所述电源模块以指示所述电源模块停止为所述检测单元供电，其中，所述断电配置信号由所述检测单元在其满足休眠条件时发送。
8.在一种可能的实现方式中，所述使能电源模块的步骤之前还包括：
9.在接收到整车控制模块发送的车辆状态信息，且当前为待机模式时，由待机模式切换至工作模式；
10.对应的，在接收到所述检测单元发送的断电配置信号时，还包括：
11.根据所述断电配置信号由工作模式切换至待机模式。
12.在一种可能的实现方式中，所述车辆状态信息包括：运行状态信息、车门状态信息和车窗状态信息；
13.所述车辆状态信息满足预设活体检测条件，具体包括：
14.当所述运行状态信息为车辆处于熄火状态、所述车门状态信息为车门全部关闭、且所述车窗状态信息为车窗全部关闭时，所述车辆状态信息满足所述预设活体检测条件。
15.在一种可能的实现方式中，所述满足休眠条件具体为：
16.所述检测单元上电工作时长达到设定时长；和/或
17.车内活体检测结果为车内无活体。
18.在一种可能的实现方式中，所述使能电源模块具体为：向所述电源模块发送使能信号；
19.所述禁能电源模块具体为：停止向所述电源模块发送使能信号。
20.在一种可能的实现方式中，所述检测单元包括：微控制单元(microcontrollerunit；mcu)和探测单元；
21.所述mcu包括spi信号传输接口和tx/rx信号传输接口，所述断电配置信号通过所述spi信号传输接口进行传输，所述车辆状态信息和所述活体检测结果通过所述tx/rx信号传输接口进行传输。
22.在一种可能的实现方式中，所述整车控制模块通过can通信协议与所述车用活体检测模块通信。
23.第二方面，本发明实施例提供了一种车用活体检测模块，包括：can收发器、电源模块和检测单元；
24.所述can收发器，与整车控制模块和电源模块连接，用于接收整车控制模块发送的车辆状态信息，并在接收到车辆状态信息时使能电源模块以指示所述电源模块为检测单元供电，并将所述车辆状态信息转发至所述检测单元；
25.所述检测单元，与所述电源模块连接，所述检测单元上电后由断电模式进入待机模式，并根据车辆状态信息判断是否满足预设活体检测条件，并在满足预设活体检测条件时由待机模式切换至工作模式，以及在工作模式下进行活体检测并输出活体检测结果，且所述检测单元在满足休眠条件时输出断电配置信号至所述can收发器；
26.所述can收发器，还用于接收所述检测单元输出的活体检测结果并传输至所述整车控制模块，以及在接收到所述检测单元发送的断电配置信号时，禁能所述电源模块以指示所述电源模块停止为所述检测单元供电。
27.在一种可能的实现方式中，所述can收发器包括待机模式和工作模式；
28.所述can收发器，还用于在接收到整车控制模块发送的车辆状态信息，且当前为待机模式时，由待机模式切换至工作模式，并在接收到所述检测单元发送的断电配置信号时，根据所述断电配置信号由工作模式切换至待机模式。
29.在一种可能的实现方式中，所述满足休眠条件具体为：
30.所述检测单元上电工作时长达到设定时长；和/或
31.车内活体检测结果为车内无活体。
32.在一种可能的实现方式中，所述检测单元包括：mcu和探测单元；
33.所述mcu包括spi信号传输接口和tx/rx信号传输接口，所述断电配置信号通过所述spi信号传输接口进行传输，所述车辆状态信息和所述活体检测结果通过所述tx/rx信号传输接口进行传输。
34.在一些可能的实现方式中，所述探测单元为毫米波收发组件。
35.本发明实施例提供一种车用活体检测模块及其控制方法，车用活体检测模块在接收到整车控制模块发送的车辆状态信息时，使能电源模块以指示电源模块为检测单元供电，并将车辆状态信息转发至检测单元，检测单元上电后由断电模式进入待机模式，维持低
功耗运行状态。检测单元根据车辆状态信息判断是否满足预设活体检测条件，并在满足预设活体检测条件时由待机模式切换至工作模式，检测单元在工作模式下进行活体检测并输出活体检测结果，最后将活体检测结果传输至整车控制模块进行报警等相关操作，完成活体检测和报警任务。在检测单元满足休眠条件时，根据检测单元发送的断电配置信号，禁能电源模块以指示电源模块停止为检测单元供电，检测单元进入断电模式。本发明实现对检测单元工作模式、待机模式和断电模式三种模式的切换，优化检测单元控制过程，避免活体检测模块中检测单元长时间开启，从而防止电源的电量不断下降甚至亏电的发生。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本发明一实施例提供的车用活体检测模块的控制方法的实现流程图；
38.图2是本发明一实施例提供的车用活体检测模块的结构示意图。
具体实施方式
39.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
40.本发明旨在解决车辆锁车后车内儿童人身安全没有防护措施的问题，能在驾驶人员离车后可以发出报警信号提示驾驶人员，从而防止将儿童遗漏在车内。尤其当儿童熟睡在车内时，通过对车内环境进行检测，一旦发现存在危险及时向外界发出报警信号。此外，在一些可能的实现方式中，车辆管理系统还与汽车互联网服务相连，直接向驾驶员的智能手机发送报警通知。在一些可能的实现方式中，车辆管理系统还可以强制启动通风系统等辅助救助的装置，从而达到保障乘车儿童人身安全的目的。
41.目前，用于车内活体检测模块的传感器主要有红外探测器、摄像头和雷达。其中，雷达检测方案中主要应用的是超声波雷达。红外容易受各种热源、阳光源干扰，被动红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡，不易被报警器接收，尤其当温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，严重的会造成短时失灵。摄像头对光线要求极高，易受灰尘影响，成本高，且隐私效果差。超声波雷达分辨率差，复杂环境下检测效果变差，高温时灵敏性急剧下降。
42.实现本发明过程中，在一些可能的实现方式中，车内活体检测模块为毫米波雷达。毫米波雷达采用大带宽信号，探测精度极高，不受光线、温度、灰尘等影响，利用生命体征探测技术，能有效剔除车内静止地物杂波的干扰，准确地检测出活体目标。
43.相比红外线和摄像头等外露式传感器，由于雷达发射的电磁波能够穿透顶棚材质，可实现非外露安装方式，即安装在车内顶棚和钣金中间，乘客在座舱内完全感受不到任何装置的存在，很好地避免了车体材质的切割破坏，便于安装实现，且隐藏在顶棚和钣金中
间，隐私效果好，不会给乘客带来压力感。另外，由于车内顶棚和钣金之间的空间狭小有限，为了便于安装，可选的，雷达采用波束偏置赋形技术，根据安装位置和探测范围需求，将波束指向特定位置，水平安装就可以实现倾斜安装的效果，节约安装空间。
44.无论采取哪种传感器，长时间运行进行活体检测均会增大能耗，不符合绿色、节能、环保的要求。本发明提供的方案不仅适用于雷达式检测模块的控制，还适用于红外探测器、摄像头，或者是红外探测器、摄像头和雷达任意形式结合组成的组合模块。
45.在介绍本发明的方法之前说明一下车用活体检测模块的基本结构。本发明实施例中，车用活体检测模块包括：can收发器、电源模块和检测单元。检测单元包括微控制单元mcu和探测单元。其中，探测单元为毫米波收发组件，相较于其他形式的探测单元，毫米波收发组件的能耗大，容易导致电源的电量不断下降甚至亏电，应用本技术方案时节能效果更明显。
46.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
47.图1是本发明一实施例提供的车用活体检测模块的控制方法的实现流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
48.s101，在接收到整车控制模块发送的车辆状态信息时，使能电源模块以指示电源模块为检测单元供电并将车辆状态信息转发至检测单元，检测单元上电后由断电模式进入待机模式，并根据车辆状态信息判断是否满足预设活体检测条件，并在满足预设活体检测条件时由待机模式切换至工作模式，检测单元在工作模式下进行活体检测并输出活体检测结果。
49.其中，can收发器与整车控制模块连接，用于接收整车控制模块发送的车辆状态信息，并对检测单元的供电过程进行控制。当can收发器接收到来自整车控制模块的车辆状态信息时，通过使能电源模块为检测单元供电，同时将车辆状态信息发送至检测单元。
50.检测单元包括三种工作模式：断电模式、待机模式和工作模式。
51.can收发器使能电源模块以指示电源模块为检测单元供电后，检测单元由断电模式进入待机模式，并基于车辆状态信息和预设活体检测条件判断是否执行活体检测操作。在不需要执行活体检测时，检测单元继续工作在待机模式，此时，检测单元的mcu上电工作，探测单元不执行活体检测。在需要执行活体检测时，则检测单元由待机模式进入工作模式，此时，检测单元的mcu和探测单元均上电工作，探测单元探测车内是否存在活体，并将活体检测结果输出至can收发器。
52.s102，接收检测单元输出的活体检测结果并传输至整车控制模块。
53.can收发器在接收到检测单元输出的活体检测结果后，将其传输至整车控制模块，实现检测单元和整车控制模块之间的信息交互，并由整车控制模块根据活体检测结果完成后续的报警或提醒操作。
54.在一些可能的实施方式中，整车控制模块将活体检测结果中生命体征参数发送给驾驶员或根据生命体征参数确定重复发送提醒的频率，便于驾驶员了解车内活体的状态，或提示驾驶员、车辆周围人员等及时地发现车内活体并采取相应的措施打开车门或车窗。
55.s103，在接收到检测单元发送的断电配置信号时，禁能电源模块以指示电源模块停止为检测单元供电，其中，断电配置信号由检测单元在其满足休眠条件时发送。
56.检测单元在完成活体检测之后，为了进一步节约电量，可以进入断电模式。其是通过发送断电配置信号至can收发器，指示can收发器禁能电源模块来实现的。当can收发器禁能电源模块后，电源模块停止为检测单元供电，此时，检测单元整体进入断电模式，不再耗费电量。
57.在本实施例中，can收发器在接收到整车控制模块发送的车辆状态信息时，使能电源模块以指示电源模块为检测单元供电，并将车辆状态信息转发至检测单元，检测单元上电后由断电模式进入待机模式，维持低功耗运行状态。检测单元根据车辆状态信息判断是否满足预设活体检测条件，并在满足预设活体检测条件时由待机模式切换至工作模式，检测单元在工作模式下进行活体检测并输出活体检测结果，最后将活体检测结果传输至整车控制模块进行报警等相关操作，完成活体检测和报警任务。在检测单元满足休眠条件时，根据检测单元发送的断电配置信号，禁能电源模块以指示电源模块停止为检测单元供电，检测单元进入断电模式。本发明实现对检测单元工作模式、待机模式和断电模式三种模式的切换，优化检测单元控制过程，避免活体检测模块中检测单元长时间开启，从而防止电源的电量不断下降甚至亏电的发生。
58.本发明实施例提供的控制方法主要用于私家车在锁停情况下车内环境的检测场景。其中，活体检测主要用于儿童生命体征的检测，或者用于宠物生命体征的检测。为了降低车用活体检测模块的能耗，本实施例在特定情况下唤醒车用活体检测模块进行工作。特别在用于耗电量大的采用毫米波雷达的车用活体检测模块时，本发明实施例提供的控制方案节能效果更明显。
59.前述实施例公开了检测单元三种工作模式的切换过程，以及can收发器对检测单元工作模式切换的控制。可选的，can收发器自身也包括两种工作模式：待机模式和工作模式，其中，can收发器在工作模式下，兼顾与整车控制模块和检测单元的信息交互，在待机模式下，休眠部分与检测单元交互相关的模块，以降低自身能耗。
60.上述控制方法还包括对can收发器工作模式的切换控制，以进一步降低能耗。
61.在一种可能的实现方式中，步骤s101中，使能电源模块之前还包括：can收发器在接收到整车控制模块发送的车辆状态信息时，若当前为待机模式，则进行自身唤醒，由待机模式切换至工作模式，若当前为工作模式，则继续保持工作模式，can在工作模式下会使能电源模块，并将接收到的车辆状态信息发送至检测单元。也即，can收发器接收到整车控制模块发送的车辆状态信息后，无论can收发器当前处于待机模式或工作模式，都要进入工作模式。
62.在步骤s103中，can收发器接收到检测单元发送的断电配置信号时，还包括：根据断电配置信号由工作模式切换至待机模式。也即，检测单元满足休眠条件、需要进入断电模式时，can收发器也进入待机模式，保持在较低的功耗。
63.在一种可能的实现方式中，步骤s101中，车辆状态信息包括：运行状态信息、车门状态信息和车窗状态信息。
64.在一种可能的实现方式中，步骤s101中，车辆状态信息满足预设活体检测条件，具体包括：
65.当运行状态信息为车辆处于熄火状态、车门状态信息为车门全部关闭、且车窗状态信息为车窗全部关闭时，车辆状态信息满足预设活体检测条件。
66.活体检测条件综合了运行状态信息、车门状态信息和车窗状态信息三种信息，当运行状态、车门和车窗状态均满足活体检测条件时，即可以确定驾驶员离开车辆，此时，车内环境密闭，如果有儿童或宠物遗留容易发生危险。
67.在一种可能的实现方式中，can收发器在待机模式下，只要接收到来自整车控制模块的车辆状态信息，can收发器就由待机模式切换至工作模式，使能电源模块以指示电源模块为检测单元供电，并将车辆状态信息转发至检测单元，检测单元上电后由断电模式进入待机模式。
68.在不同实施例中，步骤s103中休眠条件不同，即can收发器禁能电源模块以指示电源模块停止为检测单元供电的时机不同。
69.在一种可能的实现方式中，步骤s103中，满足休眠条件具体为：检测单元在工作模式下的工作时长达到设定时长。其中，检测单元在设定时长内至少进行一次活体检测，并在设定时长内至少反馈一次活体检测结果至can收发器。检测单元基于自身在工作模式下的工作时长发送断电配置信号，提高了对于电源电量消耗控制的精确度。
70.在一种可能的实现方式中，步骤s103中，满足休眠条件具体为：车内活体检测结果为车内无活体。其中，检测单元仅进行一次活体检测，当检测单元检测到车内活体检测结果为车内无活体时，即发送断电配置信号至can收发器。检测单元基于检测结果发送断电配置信号，缩短了检测单元运行时长，降低能耗。
71.在一种可能的实现方式中，步骤s103中，满足休眠条件具体为：检测单元在工作模式下的工作时长达到设定时长和车内活体检测结果为车内无活体。其中，检测单元在设定时长内重复进行多次活体检测，以基于多次检测结果进行互相验证，提高活体检测结果的准确性，避免因单次未检测车内有活体而未及时的进行报警。
72.在一种可能的实现方式中，步骤s101中，使能电源模块具体为：向电源模块发送使能信号。步骤s103中，禁能电源模块具体为：停止向电源模块发送使能信号。
73.在一种可能的实现方式中，检测单元包括：微控制单元mcu和探测单元。mcu包括spi信号传输接口和tx/rx信号传输接口，断电配置信号通过spi信号传输接口进行传输，车辆状态信息和活体检测结果通过tx/rx信号传输接口进行传输。其中，检测单元与can收发器基于两种接口进行信息交互，减少协议转换，使信息交互方便快捷。
74.在一种可能的实现方式中，整车控制模块通过can通信协议与车用活体检测模块通信，简化整车控制模块与can收发器之间的连接，提高与can收发器之间信息传输效率。
75.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
76.以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
77.图2是本发明一实施例提供的车用活体检测模块的结构示意图，如图2所示，该车用活体检测模块包括：can收发器201、电源模块202和检测单元203。
78.其中，can收发器201，与整车供电模块、整车can总线、电源模块202和检测单元203连接。电源模块202，与整车供电模块、can收发器201和检测单元203连接。
79.can收发器201，与整车控制模块和电源模块202连接，用于接收整车控制模块发送
的车辆状态信息，并在接收到车辆状态信息时使能电源模块202以指示电源模块202为检测单元203供电，并将车辆状态信息转发至检测单元203。
80.电源模块202，与can收发器201和检测单元203连接，用于在接收到can收发器201发送的使能信号时，为检测单元203供电，并在未接收到can收发器201发送的使能信号时停止为检测单元203供电。
81.检测单元203，与电源模块202连接，检测单元203上电后由断电模式进入待机模式，并根据车辆状态信息判断是否满足预设活体检测条件，并在满足预设活体检测条件时由待机模式切换至工作模式，以及在工作模式下进行活体检测并输出活体检测结果，且检测单元203在满足休眠条件时输出断电配置信号至can收发器201。
82.can收发器201，还用于接收检测单元203输出的活体检测结果并传输至整车控制模块，以及在接收到检测单元203发送的断电配置信号时，禁能电源模块202以指示电源模块202停止为检测单元203供电。
83.在一种可能的实现方式中，can收发器201包括待机模式和工作模式；
84.can收发器201，还用于在接收到整车控制模块发送的车辆状态信息，且当前为待机模式时，由待机模式切换至工作模式，并在接收到检测单元203发送的断电配置信号时，根据断电配置信号由工作模式切换至待机模式。
85.在一种可能的实现方式中，检测单元203包括：mcu和探测单元。mcu包括spi信号传输接口和tx/rx信号传输接口，断电配置信号通过spi信号传输接口进行传输，车辆状态信息和活体检测结果通过tx/rx信号传输接口进行传输。其中，探测单元为毫米波收发组件。
86.在一种可能的实现方式中，车辆状态信息包括：运行状态信息、车门状态信息和车窗状态信息。
87.在一种可能的实现方式中，车辆状态信息包括：运行状态信息、车门状态信息和车窗状态信息。
88.车辆状态信息满足预设活体检测条件，具体包括：
89.当运行状态信息为车辆处于熄火状态、车门状态信息为车门全部关闭、且车窗状态信息为车窗全部关闭时，车辆状态信息满足预设活体检测条件。
90.在一种可能的实现方式中，检测单元203满足休眠条件具体为：
91.检测单元203在工作模式下的工作时长达到设定时长；和/或
92.车内活体检测结果为车内无活体。
93.在本实施例中，can收发器201在接收到整车控制模块发送的车辆状态信息时，使能电源模块202以指示电源模块202为检测单元203供电，并将车辆状态信息转发至检测单元203，检测单元203上电后由断电模式进入待机模式，维持低功耗运行状态。检测单元203根据车辆状态信息判断是否满足预设活体检测条件，并在满足预设活体检测条件时由待机模式切换至工作模式，检测单元203在工作模式下进行活体检测并输出活体检测结果，最后将活体检测结果传输至整车控制模块进行报警等相关操作，完成活体检测和报警任务。在检测单元203满足休眠条件时，根据检测单元203发送的断电配置信号，禁能电源模块202以指示电源模块202停止为检测单元203供电，检测单元203进入断电模式。本发明实现对检测单元203工作模式、待机模式和断电模式三种模式的切换，优化检测单元控制过程，避免活体检测模块中检测单元203长时间开启，从而防止电源的电量不断下降甚至亏电的发生。
94.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
95.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
96.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
97.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
98.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
99.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
100.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个车用活体检测模块的控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质
不包括是电载波信号和电信信号。
101.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。