汽车的声波除尘自清理方法及装置与流程

1.本技术涉及汽车智能控制技术领域，特别涉及一种汽车的声波除尘自清理方法及装置。


背景技术：

2.随着车辆智能化的发展，车辆大多设置有多音频设备，并且音频设备都是内嵌或集成在车内，如果长时间不清理会使得音频设备的网罩或外罩积攒大量灰尘，影响音频设备的音质，降低用户听觉体验。
3.相关技术中，在清理车辆的音频设备时，使用清洁泥等可以吸附灰尘的清洁物质进行清理，或者通过专业的洗车服务进行清理。
4.但是，使用清洁泥等可以吸附灰尘的物质进行清理，需要用户手动清理，操作不方便，且难以清理掉隐藏位置的灰尘，若操作不当，可能会损害音频设备，通过专业的洗车服务进行清理，清理成本高，降低用户体验，亟待解决。


技术实现要素：

5.本技术提供一种汽车的声波除尘自清理方法及装置，以解决相关技术中清理灰尘需要手动清理，清理不彻底的同时，清理成本较高等问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种汽车的声波除尘自清理方法，包括以下步骤：检测车辆的音频设备是否满足自清理条件；在检测到所述车辆满足所述自清理条件时，控制所述音频设备以清理频率和清理振幅发出清理音频，将浮尘从所述音频设备上脱离；控制所述车辆的空调系统以净化温度和/或净化风量运行，除去车内脱离所述音频设备的浮尘。
7.可选地，在申请的一个实施例中，所述自清理条件为每隔预设时长或者所述浮尘的厚度达到预设的清理厚度。
8.可选地，在申请的一个实施例中，在控制所述音频设备发出所述清理音频之前，还包括：接收所述车辆的离车锁车信号；在基于所述离车锁车信号控制所述车辆进入锁车工况后，控制所述车辆进入自清理模式。
9.可选地，在申请的一个实施例中，在控制所述音频设备发出所述清理音频之前，还包括：采集所述浮尘的实际厚度，或者获取距离上一次清理的持续时长；根据所述实际厚度或者所述持续时长从第一数据库中匹配所述清理频率和所述清理振幅。
10.可选地，在申请的一个实施例中，在控制所述车辆的空调系统运行之前，还包括：根据所述实际厚度或者所述持续时长从第二数据库中匹配所述净化温度和所述净化风量。
11.可选地，在申请的一个实施例中，在所述车辆进入所述自清理模式后，还包括：接收所述车辆的开锁信号；控制所述车辆退出所述自清理模式的同时，以最大风量控制所述空调系统运行，净化车内空气。
12.本技术第二方面实施例提供一种汽车的声波除尘自清理装置，包括：检测模块，用于检测车辆的音频设备是否满足自清理条件；清理模块，用于在检测到所述车辆满足所述
自清理条件时，控制所述音频设备以清理频率和清理振幅发出清理音频，将浮尘从所述音频设备上脱离；净化模块，用于控制所述车辆的空调系统以净化温度和/或净化风量运行，除去车内脱离所述音频设备的浮尘。
13.可选地，在申请的一个实施例中，所述自清理条件为每隔预设时长或者所述浮尘的厚度达到预设的清理厚度。
14.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的汽车的声波除尘自清理方法。
15.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现行如上述实施例所述的汽车的声波除尘自清理方法。
16.通过控制音频设备发出特定的清理音频，自动对音频设备上的浮尘进行清理，有效利用现有资源，且无需用户动手操作，并且在清理后通过空调系统净化车辆内的空气，保证用户的使用体验。由此，解决了相关技术中需要用户手动清理，操作不方便，且难以清理掉隐藏位置的灰尘，若操作不当，可能会损害音频设备，通过专业的洗车服务进行清理，清理成本高，降低用户使用体验等技术问题。
17.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
18.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为根据本技术实施例提供的一种汽车的声波除尘自清理方法的流程图；
20.图2为根据本技术实施例提供的一种汽车的声波除尘自清理方法逻辑示意图；
21.图3为根据本技术实施例提供的另一种汽车的声波除尘自清理方法逻辑示意图；
22.图4为根据本技术实施例的汽车的声波除尘自清理装置的示例图；
23.图5为申请实施例提供的车辆的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.100
‑
检测模块、200
‑
清理模块、300
‑
净化模块、501
‑
存储器、502
‑
处理器和503
‑
通信接口。
具体实施方式
26.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
27.下面参考附图描述本技术实施例的汽车的声波除尘自清理方法及装置。针对上述背景技术中心提到的需要用户手动清理，清理不彻底的同时，清理成本较高的问题，本技术提供了一种声波除尘自清理方法，在该方法中，通过控制音频设备发出特定的清理音频，自动对音频设备上的浮尘进行清理，有效利用现有资源，且无需用户动手操作，并且在清理后
通过空调系统净化车辆内的空气，保证用户的使用体验。由此，解决了相关技术中需要用户手动清理，操作不方便，且难以清理掉隐藏位置的灰尘，若操作不当，可能会损害音频设备，通过专业的洗车服务进行清理，清理成本高，降低用户使用体验等问题。
28.具体而言，图1为根据本技术实施例提供的一种汽车的声波除尘自清理方法的流程图。
29.如图1所示，该汽车的声波除尘自清理方法包括以下步骤：
30.在步骤s101中，检测车辆的音频设备是否满足自清理条件。
31.本技术的实施例可以对车辆音频设备上的浮尘进行清理，在清理之前，首先检测车辆的音频设备是否满足自清理条件，在音频设备满足自清理条件，需要清理时，利用本技术实施例的清理方法进行清理。
32.可选地，在申请的一个实施例中，自清理条件为每隔预设时长或者浮尘的厚度达到预设的清理厚度。
33.可以理解的是，自清理条件为音频设备需要清理时的条件。作为一种可能实现的方式，本技术的实施例可以在间隔一定的时长或者音频设备上的浮尘达到一定的厚度时进行清理。
34.举例而言，可以设定每周清理一次音频设备，在距离上次清理时间间隔一周时，可以认定音频设备满足自清理条件，则对音频设备进行清理。或者，以浮尘厚度为2mm时需要清理为例，通过红外传感器或者图像传感器等方式对音频设备上的浮尘厚度进行检测，检测到音频设备上的浮尘厚度已经达到2mm，则对音频设备进行清理。根据自清理条件对音频设备进行清理，避免了过度清理损坏音频设备。
35.需要说明的时，自清理条件本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，上述示例仅作为一种说明，不作具体限定。
36.在步骤s102中，在检测到车辆满足自清理条件时，控制音频设备以清理频率和清理振幅发出清理音频，将浮尘从音频设备上脱离。
37.可以理解的是，音频设备利用振动发出声音，在振动的同时，音频设备上的浮尘跟着一同振动，在音频设备的振动频率和振动振幅满足一定条件时，浮尘可以脱离音频设备。因此，通过自清理条件检测到车辆的音频设备需要清理时，本技术的实施例利用车辆的音频设备自身发出清理音频对音频设备上的浮尘进行清理，使得浮尘从音频设备上脱离。
38.可选地，在申请的一个实施例中，在控制音频设备发出清理音频之前，还包括：采集浮尘的实际厚度，或者获取距离上一次清理的持续时长；根据实际厚度或者持续时长从第一数据库中匹配清理频率和清理振幅。
39.为了达到更好的清理效果，本技术的实施例可以根据实际情况在数据库中匹配最佳的清理音频，如根据清理时间或浮尘厚度匹配合适的清理频率和清理振幅，在避免损坏音频设备的同时保证最佳的清理效果。
40.需要说明的是，第一数据库中存储有浮尘的实际厚度，或者距离上一次清理的持续时长对应的清理频率和清理振幅。第一数据库可以通过网络数据提前建立，并在使用过程中根据使用数据进行实时补充。
41.作为一种可能实现的方式，根据音频设备上的浮尘厚度在数据中匹配合适的清理音频，例如，若采集到音频设备上的实际浮尘厚度为2mm时，通过数据库进行匹配，得到清理
频率为a1和清理振幅b1，若采集到音频设备上的实际浮尘厚度为3mm时，通过数据库进行匹配，得到清理频率为a2和清理振幅b2，通过音频设备发出匹配后的清理频率和清理振幅的清理音频，以达到最佳的清理效果。
42.作为另一种可能实现的方式，根据音频设备的清理时间间隔在数据中匹配合适的清理音频，例如，在检测到音频设备距离上次清理的时间间隔为一周时，通过数据库进行匹配，得到清理频率为a3和清理振幅b3，在检测到音频设备距离上次清理的时间间隔为两周时，通过数据库进行匹配，得到清理频率为a4和清理振幅b4，通过音频设备发出匹配后的清理频率和清理振幅的清理音频，以达到最佳的清理效果。
43.可选地，在申请的一个实施例中，在控制音频设备发出清理音频之前，还包括：接收车辆的离车锁车信号；在基于离车锁车信号控制车辆进入锁车工况后，控制车辆进入自清理模式。
44.可以理解的是，本技术实施例的方法通过音频设备振动使得浮尘从音频设备上脱离，清理后浮尘会漂浮在车辆内部，为了避免用户吸入浮尘，本技术实施例的方法在用户离开车辆后再进行清理。
45.举例而言，检测到车辆的音频设备满足自清理条件时，判断是否接受到车辆的离车锁车信号，在接受到离车锁车信号时，再控制车辆进入自清理模式，避免了车辆内有人时，开启自清理模式，有效提升使用体验。
46.可选地，在申请的一个实施例中，在车辆进入自清理模式后，还包括：接收车辆的开锁信号；控制车辆退出自清理模式的同时，以最大风量控制空调系统运行，净化车内空气。
47.在上述实施例的基础上，本技术实施例的方法根据离车锁车信号控制车辆进入自清理模式，对音频设备的浮尘进行清理。若在清理期间，用户使用车辆，为了避免对用户产生影响，本技术实施例的方法在检测到车辆的开锁信号时，控制车辆退出自清理模式，同时为了在最短时间净化车辆内部的空气，本技术实施例的方法以最大风量控制空调系统运行，避免用户吸入浮尘，影响健康。
48.在步骤s103中，控制车辆的空调系统以净化温度和/或净化风量运行，除去车内脱离音频设备的浮尘。
49.通过控制音频设备发出清理音频，将浮尘从音频设备上脱离后，浮尘漂浮在车辆内部的控制中，为了净化车辆内部的空气，本技术实施例的方法利用车辆的空调系统净化车辆。进一步地，在清理浮尘时，由于浮尘厚度以及清理频率和清理振幅的不同，空气中浮尘的浓度有所差异，因此，控制空调运行时，以合适的净化温度和净化风量运行，以在降低成本的同时，保证最佳的净化效率。
50.可选地，在申请的一个实施例中，在控制车辆的空调系统运行之前，还包括：根据实际厚度或者持续时长从第二数据库中匹配净化温度和净化风量。
51.作为一种可能实现的方式，本技术的实施例根据实际情况在数据库中匹配最佳的空调化温度和净化风量。
52.举例而言，根据音频设备上的浮尘厚度在数据中匹配合适的净化温度和净化风量运行，例如，若采集到音频设备上的实际浮尘厚度为2mm时，通过数据库进行匹配，得到净化温度为c1和净化风量d1，若采集到音频设备上的实际浮尘厚度为3mm时，通过数据库进行匹
配，得到净化温度为c2和清净化风量d2，通过控制车辆的空调系统以匹配到的净化温度和净化风量运行，除去车内的浮尘。
53.作为另一种可能实现的方式，根据音频设备的清理时间间隔在数据中匹配合适的净化温度和净化风量，例如，在检测到音频设备距离上次清理的时间间隔为一周时，通过数据库进行匹配，得到净化温度为c3和净化风量d3，在检测到音频设备距离上次清理的时间间隔为两周时，通过数据库进行匹配，得到净化温度为c4和净化风量d4，通过控制车辆的空调系统以匹配到的净化温度和净化风量运行，除去车内的浮尘。
54.需要说明的是，第二数据库中存储有浮尘的实际厚度，或者获取距离上一次清理的持续时长对应的净化温度和/或净化风量。第二数据库可以通过网络数据提前建立，并在使用过程中根据使用数据进行补充。
55.如图2和图3所示，用户可以预先在车机系统内设定离车锁车后再进行自清理功能，当用户离车并锁车后，自动激活车机系统的除尘自清理策略，车机系统软件利用车载音频设备输出一定频率和振幅的清理音频来物理清理音响外罩的浮尘，清理结束后，再利用can通信发送空调指令来利用空调的自循环和空气净化系统逐步降低车内浮尘，当车内环境达到一定值或运行一定时间后自行终止运行并关机，仅通过系统软件和车载音频设备、空调来实现的自清理需求，不需要额外的硬件支持和依赖，减少成本。
56.根据本技术实施例提出的汽车的声波除尘自清理方法，通过控制音频设备发出特定的清理音频，自动对音频设备上的浮尘进行清理，有效利用现有资源，且无需用户动手操作，并且在清理后通过空调系统净化车辆内的空气，保证用户的使用体验。解决了相关技术中需要用户手动操作，操作不方便，且难以清理掉隐藏位置的灰尘，若操作不当，可能会损害音频设备，通过专业的洗车服务进行清理，清理成本高，降低用户使用体验等技术问题。
57.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的汽车的声波除尘自清理装置。
58.图4为根据本技术实施例的汽车的声波除尘自清理装置的示例图。
59.如图4所示，该汽车的声波除尘自清理装置10包括：检测模块100、清理模块200和净化模块300。
60.其中，检测模块100，用于检测车辆的音频设备是否满足自清理条件。清理模块200，用于在检测到车辆满足自清理条件时，控制音频设备以清理频率和清理振幅发出清理音频，将浮尘从音频设备上脱离。净化模块300，用于控制车辆的空调系统以净化温度和/或净化风量运行，除去车内脱离音频设备的浮尘。
61.可选地，在本技术的一个实施例中，自清理条件为每隔预设时长或者浮尘的厚度达到预设的清理厚度。
62.可选地，在本技术的一个实施例中，汽车的声波除尘自清理装置10还包括：第一接收模块，用于在控制音频设备发出清理音频之前，接收车辆的离车锁车信号；在基于离车锁车信号控制车辆进入锁车工况后，控制车辆进入自清理模式。
63.可选地，在本技术的一个实施例中，汽车的声波除尘自清理装置10还包括：第一匹配模块，用于在控制音频设备发出清理音频之前，采集浮尘的实际厚度，或者获取距离上一次清理的持续时长；根据实际厚度或者持续时长从第一数据库中匹配清理频率和清理振幅。
64.可选地，在本技术的一个实施例中，汽车的声波除尘自清理装置10还包括：第二匹
配模块，在控制车辆的空调系统运行之前，根据实际厚度或者持续时长从第二数据库中匹配净化温度和净化风量。
65.可选地，在本技术的一个实施例中，汽车的声波除尘自清理装置10还包括：第二接收模块，用于在车辆进入自清理模式后，接收车辆的开锁信号；控制车辆退出自清理模式的同时，以最大风量控制空调系统运行，净化车内空气。
66.需要说明的是，前述对汽车的声波除尘自清理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的汽车的声波除尘自清理装置，此处不再赘述。
67.根据本技术实施例提出的汽车的声波除尘自清理装置，通过控制音频设备发出特定的清理音频，自动对音频设备上的浮尘进行清理，有效利用现有资源，且无需用户动手操作，并且在清理后通过空调系统净化车辆内的空气，保证用户的使用体验。解决了相关技术中需要用户手动操作，操作不方便，且难以清理掉隐藏位置的灰尘，若操作不当，可能会损害音频设备，通过专业的洗车服务进行清理，清理成本高，降低用户使用体验等技术问题。
68.图5为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
69.存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。
70.处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的汽车的声波除尘自清理方法。
71.进一步地，车辆还包括：
72.通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
73.存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。
74.存储器501可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non
‑
volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
75.如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
76.可选的，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
77.处理器502可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。、
78.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上的汽车的声波除尘自清理方法。
79.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
80.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
81.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
82.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
83.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。