一种翻转式雷达集成盒及车辆的制作方法

1.本发明属于车辆雷达安装技术领域，特别是涉及一种翻转式雷达集成盒及车辆。


背景技术：

2.智能驾驶是汽车产业的热点方向，激光雷达是智能驾驶的核心探测零件。目前激光雷达固定在保险杠或者车顶上，位置固定。为了获得较好的探测角度，雷达经常凸起于车辆的外表面，存在影响整体静态造型的问题，甚至引起车辆整体空气动力学性能差的问题。并且由于车身的特殊造型，对雷达的安装也有一定的限制，一些特殊的形状会导致激光雷达探测角度不好，而外露的雷达在长期停车期间会存在落叶落灰等一系列问题。


技术实现要素：

3.本发明第一方面的一个目的是提供一种翻转式雷达集成盒，能够解决车辆因安装雷达而美观性、空气动力学性能差、探测角度不佳以及落灰的问题。
4.本发明的进一步的一个目的是要增加雷达安装结构的密封性能。
5.本发明第二方面的一个目的是提供一种包括上述翻转式雷达集成盒的车辆，能够解决车辆因安装雷达而美观性、空气动力学性能差、探测角度不佳以及落灰的问题。
6.特别地，本发明提供了一种翻转式雷达集成盒，设置于目标车身的预设开口处且包括：
7.托盘，与所述目标车身相连且位于所述预设开口的下方；
8.防护壳，与所述预设开口相匹配，所述防护壳朝向车内的一侧与雷达固定连接；
9.安装固定座，固定于所述托盘处，且与所述防护壳或所述雷达形成可枢转连接；以及
10.转动机构，安装于所述安装固定座处，用于受控地驱动所述雷达和所述防护壳相对于所述安装固定座转动，以在车外露出所述雷达或将所述雷达隐藏于车内。
11.可选地，翻转式雷达集成盒还包括外密封组件，其包括外密封支架和外密封条，所述外密封支架与所述目标车身密封连接，用于安装所述外密封条，所述外密封条位于所述防护壳和所述目标车身之间，用于密封所述防护壳和所述密封支架之间的缝隙。
12.可选地，所述外密封支架包括环形的本体以及与所述本体相连的各个连接支脚，所述本体与所述目标车身密封连接，且与所述外密封条固定连接，所述外密封条的一端与所述防护壳抵接，每一所述连接支脚的底端与所述托盘相连。
13.可选地，所述本体包括与所述目标车辆平行布置的平板部，所述平板部粘结于所述目标车身处。
14.可选地，所述本体还包括用于卡接所述外密封条的竖直卡接部，所述竖直卡接部连接于所述平板部靠近所述防护壳的一侧且与所述平板部垂直，所述目标车身在所述预设开口处形成有指向所述平板部的折弯部，所述平板部与所述折弯部抵接，所述竖直部位于所述折弯部和所述防护壳之间。
15.可选地，翻转式雷达集成盒还包括：
16.柔性的防水膜，设置于所述本体的底部与所述防护壳的外侧之间，用于在所述本体和所述防护壳之间形成密封空间。
17.可选地，所述防护壳还设有流水管，所述流水管与所述密封空间连通且位于所述密封空间的最低位置处，所述流水管通过软管与车辆的排水管连通。
18.可选地，所述目标车身为车辆的顶盖，所述托盘通过紧固件连接于车辆的顶盖横梁总成处。
19.特别地，本发明还提供了一种车辆，包括上述任一项所述的翻转式雷达集成盒。
20.本发明提供了一种可以翻转的雷达集成盒，该雷达集成盒包括用于固定雷达的防护壳，该防护壳和雷达都可以相对于固定的安装固定座翻转，且该防护壳与车身的预设开口相匹配，因此能够在关闭状态时形成与车身外观上一体的状态，以提高车辆的美观性和空气动力学性能，并且不易落尘，另外在需要使用时又可以控制雷达和防护壳翻出车身外侧，从而方便雷达调节角度。
21.进一步地，本发明翻转式雷达集成盒还包括外密封组件，外密封组件包括外密封支架和外密封条。外密封支架与目标车身密封连接，用于安装外密封条。外密封条位于防护壳和目标车身之间，用于密封防护壳和密封支架之间的缝隙。通过外密封条的设置可以在雷达集成盒处于关闭状态时起到密封的作用。
22.进一步地，本发明中由目标车身的折弯部和外密封支架的竖直卡接部形成的交错结构，配合外密封支架与目标车身之间的环形胶带，能够进一步起到密封的作用。
23.进一步地，通过在防护壳和外密封支架之间设置防水膜可以有效地阻挡水流入车内，从而起到完善的密封作用。
24.进一步地，流水管和软管的设置可以保证防水膜内的水可以通过车辆的排水系统排出，防止防水膜内蓄水。由于流水管是固设在防护壳上的，因此会跟防护壳运动，通过设置软管将流水管与车辆的排水管连通，可以适应流水管的运功工况。
25.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
26.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
27.图1是根据本发明一个实施例的翻转式雷达集成盒安装于车辆时的结构示意图；
28.图2是根据本发明一个实施例的翻转式雷达集成盒安装于车辆时的局部剖视图；
29.图3是根据本发明一个实施例的翻转式雷达集成盒的分解示意图；
30.图4是根据本发明一个实施例的翻转式雷达集成盒的结构示意图。
31.附图标记：
32.100-翻转式雷达集成盒、10-托盘、20-防护壳、21-流水管、30-外密封条、40-外密封支架、411-本体、412-连接支脚、401-平板部、402-竖直卡接部、50-胶带、60-防水膜、70-软管、200-目标车身、210-预设开口、220-折弯部、300-雷达
具体实施方式
33.图1是根据本发明一个实施例的翻转式雷达集成盒100安装于车辆时的结构示意图。图2是根据本发明一个实施例的翻转式雷达集成盒100安装于车辆时的局部剖视图。本发明提供了一种设置于目标车身200的预设开口210(参见图1)处的翻转式雷达集成盒100，这里的目标车身200可以是车辆顶盖、翼子板等车辆上需要安装雷达300的车身，这里的雷达300可以是激光雷达。如图2所示，一个实施例中，该翻转式雷达集成盒100包括托盘10、防护壳20、安装固定座(未示出)和转动机构(未示出)。托盘10与目标车身200相连且位于预设开口210的下方，托盘10可以位于预设开口210的正下方，通过紧固件安装于车身上以固定其自身。一个实施例中，当目标车身200为车辆的顶盖时，托盘10通过紧固件(例如螺栓)连接于车辆的顶盖横梁总成处。防护壳20与预设开口210相匹配，即防护壳20的周侧的尺寸与预设开口210的尺寸相匹配，以使得防护壳20能够与预设开口210形成相对紧密匹配的状态，也即翻转式雷达集成盒100的关闭状态。防护壳20朝向车内的一侧与雷达300固定连接，防护壳20位于雷达300的顶部可以遮挡和保护雷达300。安装固定座固定于托盘10处，且与防护壳20或雷达300形成可枢转连接，由于防护壳20和雷达300是固定的，因此只要防护壳20和雷达300中的一个与安装固定座形成可枢转连接即可。转动机构安装于安装固定座处，用于受控地驱动雷达300和防护壳20相对于安装固定座转动，以在车外露出雷达300(即开启状态)或将雷达300隐藏于车内(即关闭状态)。该转动机构可以是现有技术中实现两个部件之间的枢转的驱动机构中的任意一种，例如在一侧利用液压顶升，利用电机带动防护壳20与安装固定座之间的转轴的转动等，在此不做限制。该转动机构可以与车辆的控制器，或者雷达集成盒100单独设置的控制器相连，用于根据用户指令来控制开启和关闭。当然在其他实施例中，可以通过升举机构直接将雷达300和防护壳20穿过预设开口210托举至车外。
34.本实施例提供了一种可以翻转的雷达集成盒100，该雷达集成盒100包括用于固定雷达300的防护壳20，该防护壳20和雷达300都可以相对于固定的安装固定座翻转，且该防护壳20与车身的预设开口210相匹配，因此能够在关闭状态时形成与车身外观上一体的状态，以提高车辆的美观性和空气动力学性能，并且不易落尘，另外在需要使用时又可以控制雷达300和防护壳20翻出车身外侧，从而方便雷达300调节角度。
35.如图2所示，一个实施例中，翻转式雷达集成盒100还包括外密封组件，外密封组件包括外密封支架40和外密封条30。外密封支架40与目标车身200密封连接，用于安装外密封条30。外密封条30位于防护壳20和目标车身200之间，用于密封防护壳20和密封支架之间的缝隙。如图2所示，这里的外密封条30可以位于大致与目标车身200齐平的位置，相当于围绕预设开口210设置了一圈外密封条30。通过外密封条30的设置可以在雷达集成盒100处于关闭状态时起到密封的作用。
36.图3是根据本发明一个实施例的翻转式雷达集成盒100的分解示意图，图3中未示出防护壳20。进一步的，如图3所示，一个实施例中，外密封支架40包括环形的本体411以及与本体411相连的各个连接支脚412，本体411与目标车身200密封连接，且与外密封条30固定连接，外密封条30的一端与防护壳20抵接，每一连接支脚412的底端与托盘10相连。一个实施例中，如图2所示，本体411包括与目标车辆平行布置的平板部401，平板部401粘结于目标车身200处，例如通过环形胶带50外密封支架40粘结于目标车身200内侧。
37.如图2所示，本体411还包括用于卡接外密封条30的竖直卡接部402，竖直卡接部
402连接于平板部401靠近防护壳20的一侧且与平板部401垂直，目标车身200在预设开口210处形成有指向平板部401的折弯部220，平板部401与折弯部220抵接，竖直部位于折弯部220和防护壳20之间。这种由目标车身200的折弯部220和外密封支架40的竖直卡接部402形成的交错结构，配合上述的环形胶带50，能够进一步起到密封的作用。
38.如图2所示，翻转式雷达集成盒100还包括柔性的防水膜60，设置于本体411的底部与防护壳20的外侧之间，用于在本体411和防护壳20之间形成密封空间。由于防护壳20是可以翻转的，与其相连的防水膜60设置成柔性的可以更好地跟随防护壳20。进一步地，也是由于防护壳20是可翻转的，因此其与外密封条30之间不能够实时保持紧密抵接的状态，如处于开启状态时，通过在防护壳20和外密封支架40之间设置防水膜60可以有效地阻挡水流入车内，从而起到完善的密封作用。
39.图4是根据本发明一个实施例的翻转式雷达集成盒100的结构示意图，图4中没有示出防水膜60。如图4所示，进一步的一个实施例中，防护壳20还设有流水管21，流水管21与密封空间连通，例如在流水管21的侧部设置连通口，流水管21位于密封空间的最低位置处。流水管21通过软管70与车辆的排水管连通。
40.流水管21和软管70的设置可以保证防水膜60内的水可以通过车辆的排水系统排出，防止防水膜60内蓄水。由于流水管21是固设在防护壳20上的，因此会跟防护壳20运动，通过设置软管70将流水管21与车辆的排水管连通，可以适应流水管21的运功工况。
41.本发明还提供了一种车辆，包括上述任一实施例或实施例组合中的翻转式雷达集成盒100。
42.该车辆设置了可以翻转的雷达集成盒100，该雷达集成盒100包括用于固定雷达的防护壳20，该防护壳20和雷达都可以相对于固定的安装固定座翻转，且该防护壳20与车身的预设开口210相匹配，因此能够在关闭状态时形成与车身外观上一体的状态，以提高车辆的美观性和空气动力学性能，并且不易落尘，另外在需要使用时又可以控制雷达和防护壳20翻出车身外侧，从而方便雷达调节角度。
43.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。