新能源车驻车控制系统及控制方法与流程

1.本发明涉及驻车控制技术领域，具体地指一种新能源车驻车控制系统及控制方法。


背景技术：

2.大多数电动汽车会配备p档驻车机构和电子手刹驻车机构(epb)。p档驻车机构是利用棘轮锁止变速箱传动系齿轮使传动系不能转动，从而使车轮获得制动。epb则是一种取代传统的拉杆式手刹的电动手刹，可驱动电子拉索将拉力传递至轮边的制动卡钳形成制动力。
3.目前p档驻车和epb驻车在实际使用中有一定区别。在车速较高驾驶员请求进入p挡时，一般为了不损坏锁止机构，控制系统不许可进入p档。即使低速时，要进入p档，也要先踩刹车将车速降低至设定值才允许进入p挡。而当驾驶员请求epb驻车，在车速较高或者不踩刹车时，驻车控制系统可以响应驾驶员驻车请求，进入制动状态。在p档驻车状态下，如果驾驶员踩下油门踏板，驱动系统是不可加载驱动力，p档驻车状态将保持。而epb驻车状态下且无p档驻车存在时，驱动系统可以响应驾驶员踏板请求加载驱动力，并随着驱动力逐步增加和车速逐步增加，epb可以自动卸载制动力，这称为“轻松起步”功能。
4.epb系统驻车和p挡驻车均是以不同方式形成制动，二者在功能上有一定的重复性，但使用上又有所区别。随着车辆智能化控制程度提高，epb驻车与p挡驻车的执行机构可以进行合并，通过识别epb和p挡的控制指令进行控制。那么如何设计一套驻车控制系统，使之既可以实现epb驻车与p挡驻车，又要体现他们在动力响应与驻车准入条件的区别，成为亟待的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种新能源车驻车控制系统及控制方法，该系统及方法可以减少p挡驻车执行机构的同时确保epb驻车与p挡驻车的功能不变。
6.为实现上述目的，本发明提供一种新能源车驻车控制系统，包括驻车控制器，所述驻车控制器的输入端分别连接有epb驻车开关和p挡驻车开关，所述驻车控制器的输出端连接有电子拉索，所述电子拉索与制动卡钳连接；所述驻车控制器用于当获取到epb驻车开关或p挡驻车开关切换到开启时，判断是否存在epb驻车请求和/或p挡驻车请求的条件，并用于当存在epb驻车请求和/或p挡驻车请求时，控制电子拉索提供驻车制动力。
7.进一步地，所述驻车控制器的输入端还分别连接有车速传感器、制动踏板开度传感器和油门开度传感器。
8.进一步地，所述驻车控制器用于判断当p挡驻车开关为开启、且车速小于设定车速、且制动踏板开度大于设定开度时，存在p挡驻车请求；以及用于判断当p挡驻车开关为关闭，且制动踏板开度大于设定开度时，存在解除p挡驻车请求。
9.进一步地，所述驻车控制器用于判断当epb驻车开关为开启时，存在epb驻车请求，当epb驻车开关为关闭时，存在解除epb驻车请求。
10.进一步地，所述驻车控制器用于判断当挡位为p挡、且不存在解除p挡驻车请求时，维持挡位为p挡；以及用于判断当挡位为非p挡、且不存在p挡驻车请求时，维持挡位为非p挡。
11.进一步地，所述驻车控制器用于判断当存在epb驻车请求和/或维持挡位为p挡时，控制电子拉索向制动卡钳提供驻车制动力。
12.进一步地，驻车控制器用于判断当存在解除epb驻车请求、且存在解除epb驻车制动请求或维持挡位为非p挡时，控制电子拉索或液压制动机构不向制动卡钳提供驻车制动力。
13.进一步地，所述驻车控制器用于判断当挡位为非p挡且存在epb驻车请求时，同时还获取油门开度，当油门开度大于设定油门开度时，解除驻车制动力使车轮响应驱动扭矩。
14.进一步地，所述驻车控制器用于判断当挡位为p挡时，同时还获取油门开度，当油门开度大于设定油门开度时，保持驻车制动力不变且不响应驱动扭矩。
15.进一步地，所述驻车控制器的输出端还分别连接有p挡驻车指示灯和epb驻车指示灯。
16.进一步地，所述驻车控制器用于判断当存在p挡驻车请求时，开启p挡驻车指示灯；当存在epb驻车请求时，开启epb驻车指示灯。
17.本发明还提供一种利用上述所述的新能源车驻车控制系统的控制方法，包括：
18.获取车速、制动踏板开度、epb驻车开关和p挡驻车开关的开闭状态；
19.当p挡驻车开关为开启、且车速小于设定车速、且制动踏板开度大于设定开度时，存在p挡驻车请求；当epb驻车开关为开启时，存在epb驻车请求；
20.当存在epb驻车请求和/或p挡驻车请求时，控制电子拉索为制动卡钳提供驻车制动力；
21.获取油门开度和挡位，当油门开度大于设定油门开度且挡位为p挡时，保持驻车制动力不变且不响应驱动扭矩；当油门开度大于设定油门开度、且挡位为非p挡、且存在epb驻车请求时，解除驻车制动力使车轮响应驱动扭矩。
22.进一步地，当存在p挡驻车请求时，开启p挡驻车指示灯；当存在epb驻车请求时，开启epb驻车指示灯。
23.本发明的有益效果：减少p挡驻车执行机构的同时保持p挡驻车和epb驻车功能不变。本发明将p挡驻车和epb驻车的执行机构均设置为制动卡钳，通过车速、制动踏板开度、epb驻车开关和p挡驻车开关的开闭状态判断是否存在p挡驻车和epb驻车的请求，当存在epb驻车请求和/或p挡驻车请求时，执行驻车制动；且只有当不存在p挡驻车请求且存在epb驻车请求时，在油门开度大于设定油门开度时解除驻车制动力使车轮响应驱动扭矩，这样可以确保p挡驻车条件不变，epb驻车时响应驱动扭矩的功能不变。
附图说明
24.图1为本发明驻车控制系统的结构示意图。
25.图2为本发明驻车控制方法的流程图。
26.图中各部件标号如下：epb驻车开关1、p挡驻车开关2、车速传感器3、制动踏板开度传感器4、驻车控制器5、电子拉索6、液压制动机构7、制动卡钳8、p挡驻车指示灯9、epb驻车指示灯10、油门开度传感器11。
具体实施方式
27.下面具体实施方式用于对本发明的权利要求技术方案作进一步的详细说明，便于本领域的技术人员更清楚地了解本权利要求书。本发明的保护范围不限于下面具体的实施例。本领域的技术人员做出的包含有本发明权利要求书技术方案而不同于下列具体实施方式的也是本发明的保护范围。
28.如图1所示，一种新能源车驻车控制系统，包括驻车控制器5，驻车控制器5的输入端分别连接有epb驻车开关1、p挡驻车开关2、车速传感器3、制动踏板开度传感器4和油门开度传感器11，驻车控制器5的输出端分别连接有电子拉索6、液压制动机构7、p挡驻车指示灯9和epb驻车指示灯10，电子拉索6和液压制动机构7均与制动卡钳8连接。电子拉索通过拉力驱动制动卡钳执行驻车制动，液压制动机构通过液压力驱动制动卡钳执行制动，p挡驻车指示灯9和epb驻车指示灯10均设置在仪表板上。
29.驻车控制器5用于判断当p挡驻车开关切换为开启、且车速小于3km/h、且制动踏板开度大于3％时，存在p挡驻车请求；以及用于判断当p挡驻车开关为关闭，且制动踏板开度大于3％时，存在解除p挡驻车请求。驻车控制器5用于判断当挡位为p挡、且不存在解除p挡驻车请求时，维持挡位为p挡；以及用于判断当挡位为非p挡、且不存在p挡驻车请求时，维持挡位为非p挡。
30.上述方案是因为在原来的p挡驻车系统中，只有当踩下制动踏板且车速接近停车状态时，才允许挂入p挡，且挂入p挡后踩踏油门踏板时变速箱是无法响应驱动扭矩的，不然在正常行驶过程中挂入p挡容易损坏变速箱，在p挡停车时误踩踏油门容易导致安全事故。本发明中保留了p挡驻车准入的条件，有利于汽车行驶的安全性。
31.驻车控制器5用于判断当epb驻车开关为开启时，存在epb驻车请求，当epb驻车开关为关闭时，存在解除epb驻车请求。epb驻车的条件和解除驻车的条件保持不变，即在行驶过程中可以直接进行epb驻车，在epb驻车且车辆停止时，踩踏油门时还是可以相应动力需求。
32.驻车控制器5用于判断当存在epb驻车请求和/或p挡驻车请求时，控制电子拉索6或液压制动机构7向制动卡钳8提供驻车制动力。
33.驻车控制器5用于判断当存在epb驻车请求和/或维持挡位为p挡时，控制电子拉索6或液压制动机构7向制动卡钳8提供驻车制动力。
34.驻车控制器5用于判断当存在解除epb驻车请求、且存在解除epb驻车制动请求或维持挡位为非p挡时，控制电子拉索6或液压制动机构7不向制动卡钳8提供驻车制动力。
35.也就是说只要有epb驻车或者p挡驻车之一时，制动卡钳便需要执行制动。只有当epb驻车或者p挡驻车都没有时，制动卡钳才不执行制动。这样提供了驻车制动的双保险，确保了车辆行驶的安全性。
36.驻车控制器用于判断当挡位为非p挡且存在epb驻车请求时，同时还获取油门开度，当油门开度大于20％时，解除驻车制动力使车轮响应驱动扭矩。这样是为了保持原来
epb驻车状态下车辆起步阶段可以响应驱动扭矩的功能。
37.驻车控制器5用于判断当存在p挡驻车请求时，同时还获取油门开度，当油门开度大于0时，保持驻车制动力不变且不响应驱动扭矩。这样是为了保持原来p挡驻车状态下车辆无法响应驱动扭矩的功能。
38.驻车控制器5用于判断当存在p挡驻车请求或维持挡位为p挡时，开启p挡驻车指示灯9；当存在epb驻车请求时，开启epb驻车指示灯10。这样是为了提示驾驶员此时epb驻车和p挡驻车的转态。
39.如图2所示，上述上述的新能源车驻车控制系统的控制方法如下：
40.1、获取车速、制动踏板开度、epb驻车开关1和p挡驻车开关2的开闭状态；
41.2、判断当p挡驻车开关为开启、且车速小于3km/h、且制动踏板开度大于3％时，存在p挡驻车请求；以及判断当p挡驻车开关为关闭，且制动踏板开度大于3％时，存在解除p挡驻车请求；当epb驻车开关为开启时，存在epb驻车请求；当epb驻车开关为关闭时，存在解除epb驻车请求；
42.3、判断当存在epb驻车请求和/或p挡驻车请求时，或当存在epb驻车请求和/或维持挡位为p挡时，控制电子拉索6或液压制动机构7为制动卡钳8提供驻车制动力；
43.当存在p挡驻车请求或维持挡位为p挡时，开启p挡驻车指示灯9；当存在epb驻车请求时，开启epb驻车指示灯10。
44.4、获取油门开度，当油门开度大于0时，若存在p挡驻车请求维持挡位为p挡，保持驻车制动力不变且不响应驱动扭矩，此为图2中的不激活轻松起步功能；当油门开度大于20％时，若存在epb驻车请求且不存在p挡驻车请求或维持非p挡时，解除驻车制动力使车轮响应驱动扭矩，此为图2中的激活轻松起步功能。
45.本发明将p挡驻车和epb驻车的执行机构均设置为制动卡钳，通过车速、制动踏板开度、epb驻车开关和p挡驻车开关的开闭状态判断是否存在p挡驻车和epb驻车的请求，当存在epb驻车请求和/或p挡驻车请求时，执行驻车制动；且只有当不存在p挡驻车请求且存在epb驻车请求时，在油门开度大于设定油门开度时解除驻车制动力使车轮响应驱动扭矩，这样可以确保p挡驻车条件不变，epb驻车时响应驱动扭矩的功能不变。