技术特征：
1.一种基于电子地平线的雨刷控制方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：实时接收前方道路的电子地平线数据和雨量传感器采集的雨量信息；s2：根据接收的电子地平线数据判断前方路况是否为高清视野需求路况，如果是，控制雨刷以当前雨量的第二控制速度运动；否则，根据接收到的雨量信息控制雨刷以当前雨量的第一控制速度运动，其中，第二控制速度大于第一控制速度；所述高清视野需求路况包括急转弯路况，急转弯路况对应的判断方法包括以下步骤：s221：设定车辆的安全观察视距；s222：根据电子地平线数据中各采集点的曲率值和偏移值，判断车辆的安全观察视距内是否存在连续的两个以上的曲率值大于曲率阈值的采集点，如果存在，进入s223；否则，则判定不是高清视野需求路况；s223：判断所有曲率值大于曲率阈值的采集点中距离车辆最远的点的偏移值与距离车辆最近的点的偏移值的差值是否大于距离阈值，如果是，则判定前方路况为高清视野需求路况；否则，则判定不是高清视野需求路况。2.一种基于电子地平线的雨刷控制终端设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1中所述方法的步骤。3.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1中所述方法的步骤。
技术总结
本发明涉及一种基于电子地平线的雨刷控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：实时接收前方道路的电子地平线数据和雨量传感器采集的雨量信息；S2：根据接收的电子地平线数据判断前方路况是否为高清视野需求路况，如果是，控制雨刷以当前雨量的第二控制速度运动；否则，根据接收到的雨量信息控制雨刷以当前雨量的第一控制速度运动，其中，第二控制速度大于第一控制速度。本发明解决了传统雨刷控制技术的不足，将电子地平线系统应用于雨刷控制，为雨刷控制提供视野外的道路信息，使得能够根据路况信息调整雨刷速度，避免危险路况下视野的遮挡，提升了司机的安全性。提升了司机的安全性。提升了司机的安全性。
技术研发人员：涂岩恺 叶旭辉
受保护的技术使用者：厦门雅迅网络股份有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2022/2/10