一种分时四驱车辆及其控制系统和控制方法与流程

1.本技术涉及汽车电子稳定控制系统的技术领域，特别涉及一种分时四驱车辆及其控制系统和控制方法。


背景技术：

2.市面上的商用车大多为后驱车辆，部分具有特殊用途的商用车为分时四驱车辆。而就分时四驱车辆来说，一般采用电子制动系统ebs或防抱死系统abs，但是却没有安装汽车电子稳定控制系统esc。
3.分时四驱车辆在正常行驶时，车辆为后桥驱动模式，而当分时四驱车辆行驶到泥泞路面时打开前桥接入开关，车辆由后桥驱动模式变为全桥驱动模式，而前后桥轮速的工作状态在全驱模式或后驱模式时，存在较大的差异，却没有合适的esc系统进行控制。
4.若直接采用后驱esc系统，在车辆为全驱模式时，前后桥轮速与后驱模式时的存在较大的差异，abs/ebs
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esc系统会上报轮速故障，该误报导致用户体验不佳。
5.若开发全驱esc系统，由于四驱车辆的市场容量小，且新开发的时间周期长且开发费用高，分摊到每台车上的成本也很高。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供了一种分时四驱车辆及其控制系统和控制方法，以解决相关技术中分时四驱车辆在后驱模式切换为全驱模式时出现的轮速差异大导致的用户体验不佳的技术问题。
7.第一方面，提供了一种分时四驱车辆的控制系统，其为在制动系统上集成开发的汽车电子稳定控制系统esc，还包括仪表组件；同时，
8.所述仪表组件用以若分动器接入前桥，确定有关闭esc/asr功能的需求，并向所述制动系统发送报文；
9.所述制动系统用以在接收到所述报文后，自动关闭esc/asr功能。
10.在本技术实施例中，若车辆行驶到路面条件不好的非铺装路面时，驾驶员打开全驱模式后，车辆的车速较低，一般不高于15km/h，此时车辆基本不会出现侧翻或方向失稳等需要esc介入的工况，那么仪表组件在确定车辆处于全驱模式后，通过向制动系统发送报文的形式自动关闭esc/asr功能，避免前后轮速差异大导致的误报，也无需额外设置全驱esc，研发成本降低，也提高了用户体验。
11.一些实施例中，若所述制动系统未接收到所述报文，所述仪表组件还用以在监测到esc/asr功能未关闭后，发出告警，以提醒用户手动关闭esc/asr功能。
12.一些实施例中，所述告警包括仪表显示信息，所述仪表显示信息包括文字信息、颜色信息中的至少一种；和/或所述告警包括仪表声音信息。
13.一些实施例中，所述制动系统包括电子制动系统ebs，其中，所述汽车电子稳定控制系统esc在所述电子制动系统ebs上集成开发。
14.一些实施例中，所述制动系统包括防抱死系统abs，其中，所述汽车电子稳定控制系统esc在所述防抱死系统abs上集成开发。
15.一些实施例中，若所述分动器与所述前桥相连，所述车辆的驱动模式为全驱模式，若所述分动器与所述前桥断开，所述车辆的驱动模式为后驱模式，所述控制系统还包括：
16.传感器，其用以监测所述分动器是否接入所述前桥，并在监测到所述分动器接入所述前桥后向所述仪表组件提供前桥接入信号；
17.所述仪表组件用以基于所述前桥接入信号确定有关闭esc/asr功能的需求。
18.一些实施例中，所述esc/asr功能默认开启，和/或所述esc/asr功能的开关为自复位开关。
19.第二方面，还提供了一种分时四驱车辆的控制方法，该控制方法基于如上述的分时四驱车辆的控制系统，包括以下步骤：
20.若分动器接入前桥，所述仪表组件确定有关闭esc/asr功能的需求，并向制动系统发送报文；
21.所述制动系统在接收到所述报文后，自动关闭esc/asr功能。
22.一些实施例中，若所述制动系统未接收到所述报文，还包括以下步骤：
23.所述仪表组件在监测到esc/asr功能未关闭后，发出告警，以提醒用户手动关闭esc/asr功能。
24.第三方面，又提供了一种具有如上述的分时四驱车辆的控制系统的分时四驱车辆。
25.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：在制动系统基础上集成开发控制系统，通过仪表组件实现在全驱模式时关闭esc/asr功能，既能够避免前后轮速差异大导致的误报，也无需额外设置全驱esc，研发成本降低。
26.本技术实施例提供了一种分时四驱车辆的控制系统，其在制动系统上集成开发，与常规的在制动系统上集成开发的汽车电子稳定控制系统esc相比，还包括仪表组件，当分动器接入前桥时，仪表组件确定有关闭esc/asr功能的需求，并向所述制动系统发送报文，其中分动器接入前桥即车辆当前驱动为全驱模式；所述制动系统在接收到所述报文后自动关闭esc/asr功能。在本技术实施例中，若车辆行驶到路面条件不好的非铺装路面时，驾驶员打开全驱模式后，车辆的车速较低，一般不高于15km/h，此时车辆基本不会出现侧翻或方向失稳等需要esc控制系统介入的工况，那么仪表组件在确定车辆处于全驱模式后，通过向制动系统发送报文的形式自动关闭esc/asr功能，避免前后轮速差异大导致的误报，也无需额外设置全驱esc，研发成本降低，也提高了用户体验。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例提供的；
29.图2为本技术实施例提供的。
30.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
33.本技术实施例提供了一种分时四驱车辆的控制系统，在制动系统基础上集成开发控制系统，通过仪表组件实现在全驱模式时关闭esc/asr功能，既能够避免前后轮速差异大导致的误报，也无需额外设置全驱esc，研发成本降低。
34.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.如图1所示，本技术实施例提供了一种分时四驱车辆的控制系统，其为在制动系统上集成开发的汽车电子稳定控制系统esc，还包括仪表组件；同时，
36.所述仪表组件用以若分动器接入前桥，确定有关闭esc/asr功能的需求，并向所述制动系统发送报文；
37.所述制动系统用以在接收到所述报文后，自动关闭esc/asr功能。
38.在本技术实施例中，与常规的在制动系统上集成开发的esc控制系统相比，还包括仪表组件，当分动器接入前桥时，仪表组件确定有关闭esc/asr功能的需求，并向所述制动系统发送报文，其中分动器接入前桥即车辆当前驱动为全驱模式；所述制动系统在接收到所述报文后自动关闭esc/asr功能。
39.若车辆行驶到路面条件不好的非铺装路面时，驾驶员打开全驱模式后，车辆的车速较低，一般不高于15km/h，此时车辆基本不会出现侧翻或方向失稳等需要esc控制系统介入的工况，那么仪表组件在确定车辆处于全驱模式后，通过向制动系统发送报文的形式自动关闭esc/asr功能，牵引力控制系统asr在关闭后，能够避免前后轮速差异大导致的误报，也无需额外设置全驱esc，研发成本降低，也提高了用户体验。
40.进一步地，若所述制动系统未接收到所述报文，所述仪表组件还用以在监测到esc/asr功能未关闭后，发出告警，以提醒用户手动关闭esc/asr功能。
41.在本实施例中，若仪表组件发出的报文并未被制动系统接收到，制动系统无法自动关闭esc/asr功能，而此时车辆仍然是处于全驱模式，仪表组件还能够监测esc/asr功能是否关闭，若esc/asr功能未关闭，仪表组件还向外发出告警，使得用户/驾驶员被强制提醒esc/asr功能处于开启状态需要关闭，进而手动关闭esc/asr功能，确保在全驱模式下，esc在不能自动关闭esc/asr功能时，还可以通过强制提醒的方式告知用户/驾驶员手动关闭，确保esc/asr功能能够在全驱模式下关闭，实现车辆全驱模式与关闭esc/asr功能的全面联动，且该联动控制方式简便易操作，也无需专门的全驱esc控制，节约了研发成本。
42.具体地，所述报文为can报文，所述仪表组件在确定车辆处于全驱模式后，向制动
系统发送关闭esc/asr功能的can报文，在实际应用中，该can报文在正常情况下会被制动系统接收到，也不排除有未接收到的情况，所以就该情况而言，单独设置一个告警以供用户知晓esc/asr功能需要被关闭，进而手动关闭即可，操作简便。
43.进一步地，所述告警包括仪表显示信息，所述仪表显示信息包括文字信息、颜色信息中的至少一种；和/或所述告警包括仪表声音信息。
44.在本实施例中，所述告警既可以是仪表显示信息，即通过仪表组件中的显示屏来显示告警信息，也可以是仪表声音信息，即仪表组件中的蜂鸣器发出的告警信息，还可以同时包含仪表显示信息和仪表声音信息。当然，所述告警包括但不局限于上述仪表显示信息和仪表声音信息，能够强制提醒使得用户/驾驶员知晓当前车辆处于全驱模式需要关闭esc/asr功能即可。
45.优选地，所述esc/asr功能默认开启，和/或所述esc/asr功能的开关为自复位开关。所述esc/asr功能的开关也就是esc/asr开关是自复位开关，若分时四驱车辆处于后驱模式，esc/asr开关开启，且若esc控制系统重新上电后，esc/asr开关也是默认为是开启的。
46.如图1所示，一个实施例中，所述制动系统包括电子制动系统ebs，其中，所述汽车电子稳定控制系统esc在所述电子制动系统ebs上集成开发。
47.在本实施例中，所述ebs与所述仪表组件和所述esc/asr开关均相连，在所述仪表组件接收到车辆处于全驱模式的信号后，向ebs发送关闭esc/asr功能的can报文，ebs在接收到can报文后自动关闭esc/asr开关。
48.如图1所示，另一个实施例中，所述制动系统包括防抱死系统abs，其中，所述汽车电子稳定控制系统esc在所述防抱死系统abs上集成开发。
49.在本实施例中，所述abs与所述仪表组件和所述esc/asr开关均相连，在所述仪表组件接收到车辆处于全驱模式的信号后，向abs发送关闭esc/asr功能的can报文，abs在接收到can报文后自动关闭esc/asr开关。
50.优选地，若所述分动器与所述前桥相连，所述车辆的驱动模式为全驱模式，若所述分动器与所述前桥断开，所述车辆的驱动模式为后驱模式，所述控制系统还包括：
51.传感器，其用以监测所述分动器是否接入所述前桥，并在监测到所述分动器接入所述前桥后向所述仪表组件提供前桥接入信号；
52.所述仪表组件用以基于所述前桥接入信号确定有关闭esc/asr功能的需求。
53.在本实施例中，前桥接入开关打开后，分动器由与前桥断开转为连接，传感器检测到分动器接入前桥，并向仪表组件发送前桥接入信号，且分动器与前桥连接的时候即车辆当前为全驱模式，那么仪表组件再基于接收到的前桥接入信号确定需要关闭esc/asr功能。
54.值得注意的是，当仪表组件确定esc/asr开关需要关闭时，还需要向ebs/abs发送关闭esc/asr功能的can报文，abs在接收到can报文后自动关闭esc/asr开关，或abs未接收到can报文由用户基于强制告警进行手动关闭esc/asr开关。
55.如图2所示，本技术实施例还提供一种分时四驱车辆的控制方法，该控制方法基于如上述的分时四驱车辆的控制系统，包括以下步骤：
56.s1：若分动器接入前桥，所述仪表组件确定有关闭esc/asr功能的需求，并向制动系统发送报文；
57.s2：所述制动系统在接收到所述报文后，自动关闭esc/asr功能。
58.在本实施例中，若车辆行驶到路面条件不好的非铺装路面时，驾驶员打开全驱模式后，车辆的车速较低，一般不高于15km/h，此时车辆基本不会出现侧翻或方向失稳等需要esc控制系统介入的工况，那么仪表组件在确定车辆处于全驱模式后，通过向制动系统发送报文的形式自动关闭esc/asr功能，牵引力控制系统asr在关闭后，能够避免前后轮速差异大导致的误报，也无需额外设置全驱esc，研发成本降低，也提高了用户体验。
59.进一步地，若所述制动系统未接收到所述报文，还包括以下步骤：
60.所述仪表组件在监测到esc/asr功能未关闭后，发出告警，以提醒用户手动关闭esc/asr功能。
61.在本实施例中，若仪表组件发出的报文并未被制动系统接收到，制动系统无法自动关闭esc/asr功能，而此时车辆仍然是处于全驱模式，仪表组件还能够监测esc/asr功能是否关闭，若esc/asr功能未关闭，仪表组件还向外发出告警，使得用户/驾驶员被强制提醒esc/asr功能处于开启状态需要关闭，进而手动关闭esc/asr功能，确保在全驱模式下，esc在不能自动关闭esc/asr功能时，还可以通过强制提醒的方式告知用户/驾驶员手动关闭，确保esc/asr功能能够在全驱模式下关闭，实现车辆全驱模式与关闭esc/asr功能的全面联动，且该联动控制方式简便易操作，也无需专门的全驱esc控制，节约了研发成本。
62.具体地，所述报文为can报文，所述仪表组件在确定车辆处于全驱模式后，向制动系统发送关闭esc/asr功能的can报文，在实际应用中，该can报文在正常情况下会被制动系统接收到，也不排除有未接收到的情况，所以就该情况而言，单独设置一个告警以供用户知晓esc/asr功能需要被关闭，进而手动关闭即可，操作简便。
63.进一步地，所述告警包括仪表显示信息，所述仪表显示信息包括文字信息、颜色信息中的至少一种；和/或所述告警包括仪表声音信息。
64.在本实施例中，所述告警既可以是仪表显示信息，即通过仪表组件中的显示屏来显示告警信息，也可以是仪表声音信息，即仪表组件中的蜂鸣器发出的告警信息，还可以同时包含仪表显示信息和仪表声音信息。当然，所述告警包括但不局限于上述仪表显示信息和仪表声音信息，能够强制提醒使得用户/驾驶员知晓当前车辆处于全驱模式需要关闭esc/asr功能即可。
65.优选地，所述esc/asr功能默认开启，和/或所述esc/asr功能的开关为自复位开关。所述esc/asr功能的开关也就是esc/asr开关是自复位开关，若分时四驱车辆处于后驱模式，esc/asr开关开启，且若esc控制系统重新上电后，esc/asr开关也是默认为是开启的。
66.如图1所示，一个实施例中，所述制动系统包括电子制动系统ebs，其中，所述汽车电子稳定控制系统esc在所述电子制动系统ebs上集成开发。
67.在本实施例中，所述ebs与所述仪表组件和所述esc/asr开关均相连，在所述仪表组件接收到车辆处于全驱模式的信号后，向ebs发送关闭esc/asr功能的can报文，ebs在接收到can报文后自动关闭esc/asr开关。
68.如图1所示，另一个实施例中，所述制动系统包括防抱死系统abs，其中，所述汽车电子稳定控制系统esc在所述防抱死系统abs上集成开发。
69.在本实施例中，所述abs与所述仪表组件和所述esc/asr开关均相连，在所述仪表组件接收到车辆处于全驱模式的信号后，向abs发送关闭esc/asr功能的can报文，abs在接收到can报文后自动关闭esc/asr开关。
70.优选地，若所述分动器与所述前桥相连，所述车辆的驱动模式为全驱模式，若所述分动器与所述前桥断开，所述车辆的驱动模式为后驱模式，所述控制系统还包括：
71.传感器，其用以监测所述分动器是否接入所述前桥，并在监测到所述分动器接入所述前桥后向所述仪表组件提供前桥接入信号；
72.所述仪表组件用以基于所述前桥接入信号确定有关闭esc/asr功能的需求。
73.在本实施例中，前桥接入开关打开后，分动器由与前桥断开转为连接，传感器检测到分动器接入前桥，并向仪表组件发送前桥接入信号，且分动器与前桥连接的时候即车辆当前为全驱模式，那么仪表组件再基于接收到的前桥接入信号确定需要关闭esc/asr功能。
74.值得注意的是，当仪表组件确定esc/asr开关需要关闭时，还需要向ebs/abs发送关闭esc/asr功能的can报文，abs在接收到can报文后自动关闭esc/asr开关，或abs未接收到can报文由用户基于强制告警进行手动关闭esc/asr开关。
75.下面结合一具体实施例对本技术实施例进行阐述。
76.分时四驱车辆的控制系统具体包括前桥接入开关、前桥、分动器、传感器、仪表组件、ebs和esc/asr开关，若前桥接入开关打开，分动器与前桥连接，车辆当前的驱动为全驱模式，若前桥接入开关关闭，分动器与前桥断开，车辆当前的驱动为后驱模式，且仪表组件的一端与监测分动器是否与前桥连接的传感器相连，另一端与ebs通信连接，且ebs与esc/asr开关相连。
77.分时四驱车辆的控制方法具体包括以下步骤：
78.打开前桥接入开关，分动器与前桥连接，传感器监测到分动器与前桥连接并向仪表组件发送前桥接入信号；
79.仪表组件接收前桥接入信号并向ebs发送关闭esc/asr开关的can报文；
80.若ebs接收到所述can报文，自动控制esc/asr开关的关闭；
81.若ebs未接收到所述can报文，仪表组件监测esc/asr开关是否关闭，若未关闭，则仪表组件还向外发出告警，使得用户/驾驶员被强制提醒esc/asr功能处于开启状态需要关闭，进而手动关闭esc/asr功能。
82.综上所述，本技术实施例能够确保esc/asr功能能够在全驱模式下关闭，实现车辆全驱模式与关闭esc/asr功能的全面联动，且该联动控制方式简便易操作，也无需专门的全驱esc控制，节约了研发成本。
83.本技术实施例还提供一种具有如上述的分时四驱车辆的控制系统的分时四驱车辆。
84.如图1所示，本技术实施例提供了一种分时四驱车辆的控制系统，其为在制动系统上集成开发的汽车电子稳定控制系统esc，还包括仪表组件；同时，
85.所述仪表组件用以若分动器接入前桥，确定有关闭esc/asr功能的需求，并向所述制动系统发送报文；
86.所述制动系统用以在接收到所述报文后，自动关闭esc/asr功能。
87.在本技术实施例中，与常规的在制动系统上集成开发的esc控制系统相比，还包括仪表组件，当分动器接入前桥时，仪表组件确定有关闭esc/asr功能的需求，并向所述制动系统发送报文，其中分动器接入前桥即车辆当前驱动为全驱模式；所述制动系统在接收到所述报文后自动关闭esc/asr功能。
88.若车辆行驶到路面条件不好的非铺装路面时，驾驶员打开全驱模式后，车辆的车速较低，一般不高于15km/h，此时车辆基本不会出现侧翻或方向失稳等需要esc控制系统介入的工况，那么仪表组件在确定车辆处于全驱模式后，通过向制动系统发送报文的形式自动关闭esc/asr功能，牵引力控制系统asr在关闭后，能够避免前后轮速差异大导致的误报，也无需额外设置全驱esc，研发成本降低，也提高了用户体验。
89.进一步地，若所述制动系统未接收到所述报文，所述仪表组件还用以在监测到esc/asr功能未关闭后，发出告警，以提醒用户手动关闭esc/asr功能。
90.在本实施例中，若仪表组件发出的报文并未被制动系统接收到，制动系统无法自动关闭esc/asr功能，而此时车辆仍然是处于全驱模式，仪表组件还能够监测esc/asr功能是否关闭，若esc/asr功能未关闭，仪表组件还向外发出告警，使得用户/驾驶员被强制提醒esc/asr功能处于开启状态需要关闭，进而手动关闭esc/asr功能，确保在全驱模式下，esc在不能自动关闭esc/asr功能时，还可以通过强制提醒的方式告知用户/驾驶员手动关闭，确保esc/asr功能能够在全驱模式下关闭，实现车辆全驱模式与关闭esc/asr功能的全面联动，且该联动控制方式简便易操作，也无需专门的全驱esc控制，节约了研发成本。
91.具体地，所述报文为can报文，所述仪表组件在确定车辆处于全驱模式后，向制动系统发送关闭esc/asr功能的can报文，在实际应用中，该can报文在正常情况下会被制动系统接收到，也不排除有未接收到的情况，所以就该情况而言，单独设置一个告警以供用户知晓esc/asr功能需要被关闭，进而手动关闭即可，操作简便。
92.进一步地，所述告警包括仪表显示信息，所述仪表显示信息包括文字信息、颜色信息中的至少一种；和/或所述告警包括仪表声音信息。
93.在本实施例中，所述告警既可以是仪表显示信息，即通过仪表组件中的显示屏来显示告警信息，也可以是仪表声音信息，即仪表组件中的蜂鸣器发出的告警信息，还可以同时包含仪表显示信息和仪表声音信息。当然，所述告警包括但不局限于上述仪表显示信息和仪表声音信息，能够强制提醒使得用户/驾驶员知晓当前车辆处于全驱模式需要关闭esc/asr功能即可。
94.优选地，所述esc/asr功能默认开启，和/或所述esc/asr功能的开关为自复位开关。所述esc/asr功能的开关也就是esc/asr开关是自复位开关，若分时四驱车辆处于后驱模式，esc/asr开关开启，且若esc控制系统重新上电后，esc/asr开关也是默认为是开启的。
95.如图1所示，一个实施例中，所述制动系统包括电子制动系统ebs，其中，所述汽车电子稳定控制系统esc在所述电子制动系统ebs上集成开发。
96.在本实施例中，所述ebs与所述仪表组件和所述esc/asr开关均相连，在所述仪表组件接收到车辆处于全驱模式的信号后，向ebs发送关闭esc/asr功能的can报文，ebs在接收到can报文后自动关闭esc/asr开关。
97.如图1所示，另一个实施例中，所述制动系统包括防抱死系统abs，其中，所述汽车电子稳定控制系统esc在所述防抱死系统abs上集成开发。
98.在本实施例中，所述abs与所述仪表组件和所述esc/asr开关均相连，在所述仪表组件接收到车辆处于全驱模式的信号后，向abs发送关闭esc/asr功能的can报文，abs在接收到can报文后自动关闭esc/asr开关。
99.优选地，若所述分动器与所述前桥相连，所述车辆的驱动模式为全驱模式，若所述
分动器与所述前桥断开，所述车辆的驱动模式为后驱模式，所述控制系统还包括：
100.传感器，其用以监测所述分动器是否接入所述前桥，并在监测到所述分动器接入所述前桥后向所述仪表组件提供前桥接入信号；
101.所述仪表组件用以基于所述前桥接入信号确定有关闭esc/asr功能的需求。
102.在本实施例中，前桥接入开关打开后，分动器由与前桥断开转为连接，传感器检测到分动器接入前桥，并向仪表组件发送前桥接入信号，且分动器与前桥连接的时候即车辆当前为全驱模式，那么仪表组件再基于接收到的前桥接入信号确定需要关闭esc/asr功能。
103.值得注意的是，当仪表组件确定esc/asr开关需要关闭时，还需要向ebs/abs发送关闭esc/asr功能的can报文，abs在接收到can报文后自动关闭esc/asr开关，或abs未接收到can报文由用户基于强制告警进行手动关闭esc/asr开关。
104.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
105.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
106.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。