驻车空调器的控制方法、装置、驻车空调器及存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种驻车空调器的控制方法、装置、驻车空调器及存储介质。


背景技术：

2.驻车空调器通常设置于车辆上，主要通过室外的压缩机在空调器的制冷回路中压缩驱动制冷剂，从而起到调节车厢内温度的作用，因此压缩机的运行频率直接决定了车厢内的制冷量。相关技术的驻车空调器通常根据温度区间预设特定的运行频率，通过采集到的室外温度控制压缩机的运行频率，由于驻车空调器使用环境的特殊性，车辆通常暴露于室外，采集的室外温度容易受到环境影响，导致波动较大，例如受到冷凝器的高温辐射，受到太阳直射的光照影响以及车厢钣金的辐射热影响，区别于常规的家用空调，驻车空调器读取的室外温度更容易出现偏移问题，即可能会出现采集的室外温度与实际环境温度存在较大偏差，容易落入不同的温度区间，使得压缩机运行频率出现跳跃变化，从而导致制冷量出现较大的波动变化，影响用户的使用舒适性。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种驻车空调器的控制方法、装置、驻车空调器及存储介质，能够减少压缩机运行频率的跳跃变化，有利于保证制冷量，提高用户的使用舒适性。
4.第一方面，本发明实施例提供一种驻车空调器的控制方法，所述驻车空调器设置有压缩机，所述驻车空调器的控制方法包括：
5.获取室外环境温度，确定所述室外环境温度所处的目标温度区间；
6.根据所述目标温度区间和预设规则确定第一运行频率，其中，所述预设规则用于建立所述室外环境温度与所述第一运行频率的对应关系；
7.根据所述第一运行频率控制所述压缩机的当前运行频率。
8.根据本发明实施例提供的驻车空调器的控制方法，至少具有如下有益效果：在驻车空调器运行时，通过读取室外环境温度，判断室外环境温度落入的目标温度区间，初步确定压缩机运行频率所处的对应于目标温度区间的频率范围，并结合预设规则确定第一运行频率，由于预设规则建立室外环境温度与第一运行频率之间的对应关系，使得处于目标温度区间内的第一运行频率的变化能够随着室外环境温度而变化，通过将第一运行频率作为压缩机的当前运行频率，能够令压缩机工作在合适的运行频率下，可以有效地缓解因阳光辐射等带来的温度偏移而导致压缩机的频率跳跃变化，有利于保证一定的制冷量，提高车厢内的制冷效果，保证用户的良好舒适性。
9.在上述驻车空调器的控制方法中，所述根据所述目标温度区间和预设规则确定第一运行频率，包括：
10.根据所述室外环境温度和所述目标温度区间确定温度调整值；
11.根据所述目标温度区间、第一预设频率和第二预设频率确定单位温度频率变化值，其中，所述第一预设频率和所述第二预设频率分别与所述目标温度区间的端点温度对应；
12.根据所述第一预设频率、所述温度调整值和所述单位温度频率变化值确定第一运行频率，或者根据所述第二预设频率、所述温度调整值和所述单位温度频率变化值确定第一运行频率。
13.通过预先设置与目标温度区间的两个端点温度对应的第一预设频率和第二预设频率，能够建立目标温度区间的温度变化值与第一预设频率、第二预设频率之间的关系，从而确定单位温度频率变化值，即确定在目标温度区间内每变化一度所对应的频率变化大小，当确定室外环境温度所对应的目标温度区间，根据目标温度区间的端点温度能够确定温度调整值，即确定室外环境温度相对于端点温度的偏差值，从而根据第一预设频率、温度调整值和单位温度频率变化值计算得到第一运行频率，或者根据第二预设频率、温度调整值和单位温度频率变化值计算得到第一运行频率。
14.在上述驻车空调器的控制方法中，所述根据所述室外环境温度和目标温度区间确定温度调整值，包括：
15.根据所述目标温度区间确定第一预设温度和第二预设温度，其中，所述第一预设温度与所述第一预设频率对应，所述第二预设温度与所述第二预设频率对应；
16.根据所述室外环境温度与第一预设温度的差值确定所述温度调整值，或者根据所述室外环境温度与第二预设温度的差值确定所述温度调整值。
17.目标温度区间的两个端点温度分别为第一预设温度和第二预设温度，若第一预设温度小于第二预设温度，则第一预设频率大于第二预设频率。当室外环境温度位于目标温度区间内，通过计算室外环境温度与第一预设温度的差值，即通过室外环境温度减第一预设温度得到第一温度调整值，此时得到的第一温度调整值为室外环境温度相对于第一预设温度的偏差值，则根据第一预设频率、第一温度调整值和单位温度频率变化值计算得到第一运行频率，通过计算室外环境温度与第二预设温度的差值，即通过第二预设温度减室外环境温度得到第二温度调整值，此时得到的第二温度调整值为室外环境温度相对于第二预设温度的偏差值，则根据第二预设频率、第二温度调整值和单位温度频率变化值计算得到第一运行频率，便于更好地计算出与室外环境温度对应的运行频率。
18.在上述驻车空调器的控制方法中，所述根据所述目标温度区间、第一预设频率和第二预设频率确定单位温度频率变化值，包括：
19.根据所述第一预设频率和所述第二预设频率确定频率差值；
20.根据所述第一预设温度和所述第二预设温度确定温度差值；
21.根据所述频率差值和所述温度差值确定所述单位温度频率变化值。
22.可以理解的是，若第一预设温度小于第二预设温度，则第一预设频率大于第二预设频率，通过第一预设频率减第二预设频率计算得到频率差值，通过第二预设温度减第一预设温度计算得到温度差值，由频率差值除以温度差值可以计算得到单位温度频率变化值，即计算出目标温度区间内每度所对应的频率变化值，便于建立目标温度区间内的温度与对应运行频率的线性关系。
23.在上述驻车空调器的控制方法中，还包括：获取所述压缩机处于所述第一运行频
率下的当前排气温度和当前运行电流；
24.所述根据所述第一运行频率控制所述压缩机的当前运行频率，包括：
25.根据所述当前排气温度、所述当前运行电流和所述第一运行频率控制所述压缩机的当前运行频率。
26.压缩机的运行频率可以表征驻车空调器制冷系统的制冷输出能力，在制冷输出能力较高时，制冷系统的压力会上升，压缩机长时间处于高压状态下运行，会大大缩减使用寿命。通过进一步获取当前排气温度和当前运行电流，能够反映压缩机处于第一运行频率下的工作状况，从而判断制冷系统压力是否超标，综合当前排气温度、当前运行电流和第一运行频率确定压缩机的当前运行频率，能够对压缩机起到保护作用，有效地保证驻车空调器的可靠性运行。
27.在上述驻车空调器的控制方法中，所述根据所述当前排气温度、所述当前运行电流和所述第一运行频率控制所述压缩机的当前运行频率，包括：
28.若所述当前排气温度大于预设排气温度或所述当前运行电流大于预设限定电流，将所述第一运行频率降低至第二运行频率；
29.根据所述第二运行频率控制所述压缩机的当前运行频率。
30.为了保证压缩机的可靠性，驻车空调器会根据不同的目标温度区间设置相应的预设排气温度和预设限定电流，可以理解的是，预设排气温度和预设限定电流为制冷系统预设的保护值，若超过保护值则压缩机的可靠性将得不到保证，因此当检测到当前排气温度大于预设排气温度或者当前运行电流大于预设限定电流时，控制第一运行频率下降到第二运行频率，压缩机将第二运行频率作为当前运行频率，从而降低压缩机的当前排气温度和当前运行电流，提高压缩机运行的可靠性。
31.在上述驻车空调器的控制方法中，所述将所述第一运行频率降低至第二运行频率，包括：
32.根据所述第一运行频率和预设调整系数确定第二运行频率，其中，所述预设调整系数为小于1的数值。
33.通过将第一运行频率和预设调整系数相乘计算得到第二运行频率，使得计算得到的第二运行频率小于第一运行频率，从而起到降低当前排气温度或当前运行电流的作用，提高压缩机运行的可靠性。
34.在上述驻车空调器的控制方法中，还包括：若所述室外环境温度为所述目标温度区间的端点温度，根据所述端点温度对应的预设频率控制所述压缩机的当前运行频率。
35.可以理解的是，通过预设多个端点温度，能够划分若干个目标温度区间，每个端点温度均有对应的预设频率值，当室外环境温度落在端点温度上，则直接将对应的预设频率值作为压缩机的当前运行频率，此时压缩机能够以最佳的运行频率工作，有利于提高驻车空调器的工作能效。
36.在上述驻车空调器的控制方法中，还包括：若所述室外环境温度处于所述目标温度区间之外，根据第三预设频率控制所述压缩机的当前运行频率。
37.为了保证压缩机工作的可靠性，当室外环境温度位于目标温度区间之外，压缩机直接以第三预设频率运行，若室外环境温度小于目标温度区间的最小端点温度，则控制压缩机保持以较高数值的第三预设频率工作，从而能够保证较高的制冷能力，若室外环境温
度大于目标温度区间的最大端点温度，则控制压缩机以较低数值的第三预设频率运行或者直接控制压缩机停止运行，便于控制压缩机工作在安全可靠的状态下，提高驻车空调器运行的可靠性。
38.第二方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上第一方面实施例所述的驻车空调器的控制方法。
39.根据本发明实施例提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：通过读取室外环境温度，判断室外环境温度落入的目标温度区间，初步确定压缩机运行频率所处的对应于目标温度区间的频率范围，并结合预设规则确定第一运行频率，使得处于目标温度区间内的第一运行频率的变化能够随着室外环境温度而变化，通过将第一运行频率作为压缩机的当前运行频率，能够令压缩机工作在合适的运行频率下，可以有效地缓解因阳光辐射等带来的温度偏移而导致压缩机的频率跳跃变化，有利于保证一定的制冷量，提高车厢内的制冷效果，保证用户的良好舒适性。
40.第三方面，本发明实施例提供一种驻车空调器，包括有如上第二方面实施例所述的运行控制装置。
41.根据本发明实施例提供的驻车空调器，至少具有如下有益效果：在驻车空调器运行时，通过读取室外环境温度，判断室外环境温度落入的目标温度区间，初步确定压缩机运行频率所处的对应于目标温度区间的频率范围，并结合预设规则确定第一运行频率，使得处于目标温度区间内的第一运行频率的变化能够随着室外环境温度而变化，通过将第一运行频率作为压缩机的当前运行频率，能够令压缩机工作在合适的运行频率下，可以有效地缓解因阳光辐射等带来的温度偏移而导致压缩机的频率跳跃变化，有利于保证一定的制冷量，提高车厢内的制冷效果，保证用户的良好舒适性。
42.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的驻车空调器的控制方法。
43.根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过读取室外环境温度，判断室外环境温度落入的目标温度区间，初步确定压缩机运行频率所处的对应于目标温度区间的频率范围，并结合预设规则确定第一运行频率，使得处于目标温度区间内的第一运行频率的变化能够随着室外环境温度而变化，通过将第一运行频率作为压缩机的当前运行频率，能够令压缩机工作在合适的运行频率下，可以有效地缓解因阳光辐射等带来的温度偏移而导致压缩机的频率跳跃变化，有利于保证一定的制冷量，提高车厢内的制冷效果，保证用户的良好舒适性。
44.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
45.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
46.图1是本发明实施例一提供的驻车空调器的制冷系统的结构示意图；
47.图2是本发明实施例二提供的驻车空调器的控制方法的流程图；
48.图3是本发明实施例三提供的驻车空调器的控制方法的流程图；
49.图4是本发明实施例四提供的驻车空调器的控制方法的流程图；
50.图5是本发明实施例五提供的驻车空调器的控制方法的流程图；
51.图6是本发明实施例六提供的驻车空调器的控制方法的流程图；
52.图7是本发明实施例七提供的驻车空调器的控制方法的流程图；
53.图8是本发明实施例八提供的运行控制装置的结构示意图。
具体实施方式
54.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
55.应了解，在本发明实施例的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
56.此外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接/相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
57.需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
58.相关技术的驻车空调器的压缩机运行控制逻辑通常为根据设定好的温度区间所对应的频率进行压缩机运行频率的控制，即一个温度区间对应一个频率值，而由于车辆经常暴露于室外，通过温度传感器测量室外环境温度时，容易出现测量温度比实际温度高的情况，例如当车辆受到阳光直射时，测量温度比压缩机所处环境的实际温度高，即出现温度偏移的情况。基于相关技术的压缩机运行控制逻辑，通常为了有效地控制压缩机的运行频率，不同的温度区间所设定的频率会处在一定的差异，若发生温度偏移，会出现测量温度和实际温度落入不同的温度区间内的情况，使得运行频率大幅下降，即出现频率跳跃变化，压缩机不能工作在合理的运行频率下，使得制冷量跳跃太大，导致车厢内的温度波动大，驻车空调器的制冷能力降低，影响用户的使用舒适性。
59.本发明实施例提供驻车空调器的控制方法、装置、驻车空调器及存储介质，能够减少压缩机运行频率的跳跃变化，有利于保证制冷量，提高用户的使用舒适性。
60.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
61.参照图1，本发明实施例的驻车空调器设置在车辆上，驻车空调器包括有压缩机110、冷凝器120、蒸发器130、节流部件140和蓄电池150等，压缩机110、冷凝器120、蒸发器130和节流部件140的电源由蓄电池150提供，能够保证驻车空调器的正常运行，压缩机110
为驻车空调器的制冷系统的主要部件，压缩机110的运行频率可以表征驻车空调器的制冷输出能力，从而使得驻车空调器可以调节车厢内的环境温度，由于压缩机110的结构和工作原理为本领域技术人员所熟知，本发明实施例不再赘述。
62.如图2所示，本发明的第一方面的实施例提供一种驻车空调器的控制方法，包括但不限于步骤s110至步骤s130：
63.步骤s110：获取室外环境温度，确定室外环境温度所处的目标温度区间。
64.由于室外环境温度会影响压缩机的正常工作，在对压缩机运行频率的控制过程中，需要检测压缩机所在的环境温度，可以在室外设置第一传感器，第一传感器为温度传感器，驻车空调器能够从第一传感器上获取到压缩机运行时的室外环境温度。可以理解的是，第一传感器可以实时检测室外环境温度，也可以每隔第一时间间隔周期性地检测室外环境温度。
65.需要说明的是，可以根据预设标准将室外环境温度划分为若干个目标温度区间，例如可根据制冷能力标准设定多个端点温度，根据端点温度将室外环境温度划分为多个目标温度区间，在一实施例中，端点温度分别为第一端点温度35度、第二端点温度43度、第三端点温度48度、第四端点温度55度，从而划分出的三个目标温度区间分别为第一温度区间(35，43)、第二温度区间(43，48)、第三温度区间(48，55),根据室外环境温度确定所处的目标温度区间，例如若第一传感器检测的室外环境温度为45度，则所处的目标温度区间为(43，48)。
66.步骤s120：根据目标温度区间和预设规则确定第一运行频率，其中，预设规则用于建立室外环境温度与第一运行频率的对应关系。
67.需要说明的是，当确定室外环境温度所处的目标温度区间，可以根据预设规则获得与室外环境温度对应的第一运行频率，第一运行频率处于目标温度区间所对应的频率范围内。预设规则预先建立了室外环境温度与第一运行频率的对应关系，可以理解的是，室外环境温度与第一运行频率一一对应，当室外环境温度落入目标温度区间内，第一运行频率可以随着获取的室外环境温度的变化而进行调整变化。由于室外环境温度上升会导致压缩机压力上升，为了保证压缩机的工作可靠性，需要降低压缩机的运行频率，因此随着获取的室外环境温度逐渐上升，第一运行频率逐渐下降。
68.步骤s130：根据第一运行频率控制压缩机的当前运行频率。
69.由于第一运行频率随着室外环境温度适应性调节，将第一运行频率作为压缩机的当前运行频率，基于获取的室外环境温度来确定合适的压缩机频率，保证在同一目标温度区间内压缩机以更加精准的运行频率工作，提高驻车空调器运行的稳定性。此外，可以有效地减少压缩机运行频率的跳跃变化，即使出现温度偏移的情况，导致室外环境温度与压缩机的实际运行温度处于不同的目标温度区间，第一运行频率的偏移也不会太大，例如，若车辆受到阳光直射，室外环境温度比实际运行温度高，即使分别落入不同的目标温度区间内，第一运行频率与最佳的运行频率偏差值较小，区别于相关技术根据温度区间设定单一频率值的运行控制逻辑，本发明实施例能够有效地增大制冷量，保证驻车空调器能够发挥到较优性能，满足用户的制冷需求，同时降低因频率跳跃变化导致车厢内环境温度波动的情况，有利于提高用户的体验感。
70.通过设置合理的第一端点温度、第二端点温度、第三端点温度、第四端点温度，可
以准确地确定室外环境温度所处的目标温度区间，从而可以快速控制压缩机的运行频率进入对应于目标温度区间的频率范围内，再根据预设规则确定第一运行频率，保证车厢内环境温度的稳定性。
71.上述第一方面实施例提供的驻车空调器的控制方法，在驻车空调器运行时，通过读取室外环境温度，判断室外环境温度落入的目标温度区间，初步确定压缩机运行频率所处的对应于目标温度区间的频率范围，并结合预设规则确定第一运行频率，由于预设规则建立室外环境温度与第一运行频率之间的对应关系，使得处于目标温度区间内的第一运行频率的变化能够随着室外环境温度而变化，通过将第一运行频率作为压缩机的当前运行频率，能够令压缩机工作在合适的运行频率下，可以有效地缓解因阳光辐射等带来的温度偏移而导致压缩机的频率跳跃变化，有利于保证一定的制冷量，提高车厢内的制冷效果，保证用户的良好舒适性。
72.如图3所示，在上述驻车空调器的控制方法中，步骤s120中根据目标温度区间和预设规则确定第一运行频率，包括但不限于步骤s210至步骤s230：
73.步骤s210：根据室外环境温度和目标温度区间确定温度调整值；
74.步骤s220：根据目标温度区间、第一预设频率和第二预设频率确定单位温度频率变化值，其中，第一预设频率和第二预设频率分别与目标温度区间的端点温度对应；
75.步骤s230：根据第一预设频率、温度调整值和单位温度频率变化值确定第一运行频率，或者根据第二预设频率、温度调整值和单位温度频率变化值确定第一运行频率。
76.通过预先设置与目标温度区间的两个端点温度对应的第一预设频率和第二预设频率，能够建立目标温度区间的温度变化值与第一预设频率、第二预设频率之间的关系，从而确定单位温度频率变化值，即确定在目标温度区间内每变化一度所对应的频率变化大小，当确定室外环境温度所对应的目标温度区间，根据目标温度区间的端点温度能够确定温度调整值，即确定室外环境温度相对于端点温度的偏差值，从而根据第一预设频率、温度调整值和单位温度频率变化值计算得到第一运行频率，或者根据第二预设频率、温度调整值和单位温度频率变化值计算得到第一运行频率。
77.需要说明的是，预设规则为线性频率控制规则，基于上述计算方式所得到的第一运行频率，能够使得目标温度区间内所对应的第一运行频率的变化随着室外环境温度变化而线性变化，可以理解的是，根据预设规则能够建立室外环境温度和第一运行频率的对应关系表，当获取到室外环境温度后，判断所处的预留温度区间，仅需在对应的目标温度区间内匹配对应的第一运行频率，并将压缩机的当前运行频率调整至第一运行频率，通过对压缩机的运行频率进行线性控制，能够有效地降低压缩机制冷量的波动变化。
78.如图4所示，在上述驻车空调器的控制方法中，步骤s210中根据室外环境温度和目标温度区间确定温度调整值，包括但不限于步骤s310和步骤s320：
79.步骤s310：根据目标温度区间确定第一预设温度和第二预设温度，其中，第一预设温度与第一预设频率对应，第二预设温度与第二预设频率对应；
80.步骤s320：根据室外环境温度与第一预设温度的差值确定温度调整值，或者根据室外环境温度与第二预设温度的差值确定温度调整值。
81.目标温度区间的两个端点温度分别为第一预设温度和第二预设温度，若第一预设温度小于第二预设温度，则第一预设频率大于第二预设频率。当室外环境温度位于目标温
度区间内，通过计算室外环境温度与第一预设温度的差值，即通过室外环境温度减第一预设温度得到第一温度调整值，此时得到的第一温度调整值为室外环境温度相对于第一预设温度的偏差值，则根据第一预设频率、第一温度调整值和单位温度频率变化值计算得到第一运行频率，通过计算室外环境温度与第二预设温度的差值，即通过第二预设温度减室外环境温度得到第二温度调整值，此时得到的第二温度调整值为室外环境温度相对于第二预设温度的偏差值，则根据第二预设频率、第二温度调整值和单位温度频率变化值计算得到第一运行频率，便于更好地计算出与室外环境温度对应的运行频率。
82.如图5所示，在上述驻车空调器的控制方法中，步骤s220中根据目标温度区间、第一预设频率和第二预设频率确定单位温度频率变化值，包括但不限于步骤s410至步骤s430：
83.步骤s410：根据第一预设频率和第二预设频率确定频率差值；
84.步骤s420：根据第一预设温度和第二预设温度确定温度差值；
85.步骤s430：根据频率差值和温度差值确定单位温度频率变化值。
86.可以理解的是，若第一预设温度小于第二预设温度，则第一预设频率大于第二预设频率，通过第一预设频率减第二预设频率计算得到频率差值，通过第二预设温度减第一预设温度计算得到温度差值，由频率差值除以温度差值可以计算得到单位温度频率变化值，即计算出目标温度区间内每度所对应的频率变化值，便于建立目标温度区间内的温度与对应运行频率的线性关系。
87.需要说明的是，单位温度频率变化值由频率差值和温度差值决定，不同目标温度区间的单位温度频率变化值可能相同或不同，在具体实施过程中，可根据多次实验测试结果设定适宜的端点温度和对应的运行频率。
88.为了更清楚地阐述本发明实施例的预设规则，以下将用具体的实施例子作详细介绍。
89.根据第一端点温度35度、第二端点温度43度、第三端点温度48度、第四端点温度55度，划分出三个目标温度区间：第一温度区间(35，43)、第二温度区间(43，48)、第三温度区间(48，55)，第一端点温度、第二端点温度、第三端点温度、第四端点温度分别对应的预设频率值为fr1、fr2、fr3、fr4，其中，fr1＞fr2＞fr3＞fr4，具体如下表1所示。
90.表1预设频率值对应表
[0091] 35度43度48度55度频率fr1fr2fr3fr4
[0092]
驻车空调器开启制冷模式，读取室外环境温度t，判断所处的目标温度区间，若35《t《43,室外环境温度处于第一温度区间,则根据以下公式计算得到第一运行频率：fra＝fr2+(43-t)*(fr1-fr2)/8，式中fr1和fr2分别为第一温度区间的端点温度对应的第一预设频率和第二预设频率，即根据第二预设频率、温度调整值和单位温度频率变化值计算得到第一运行频率，可以理解的是，若根据第一预设频率、温度调整值和单位温度频率变化值计算得到第一运行频率，则采用以下公式计算：fra＝fr1-(t-35)*(fr1-fr2)/8。
[0093]
同理，若43《t《48,室外环境温度处于第二温度区间,则可以根据以下公式计算得到第一运行频率：frb＝fr3+(48-t)*(fr2-fr3)/5或frb＝fr2-(t-43)*(fr2-fr3)/5。若48《t《55,室外环境温度处于第三温度区间,则可以根据以下公式计算得到第一运行频率：frc
＝fr4+(55-t)*(fr3-fr4)/7或frc＝fr3-(t-48)*(fr3-fr4)/7。
[0094]
在上述驻车空调器的控制方法中，还包括以下步骤：
[0095]
步骤s140：获取压缩机处于第一运行频率下的当前排气温度和当前运行电流；
[0096]
步骤s130中根据第一运行频率控制压缩机的当前运行频率，包括以下步骤：
[0097]
步骤s131：根据当前排气温度、当前运行电流和第一运行频率控制压缩机的当前运行频率。
[0098]
压缩机的运行频率可以表征驻车空调器制冷系统的制冷输出能力，在制冷输出能力较高时，制冷系统的压力会上升，压缩机长时间处于高压状态下运行，会大大缩减使用寿命。通过进一步获取当前排气温度和当前运行电流，能够反映压缩机处于第一运行频率下的工作状况，从而判断制冷系统压力是否超标，综合当前排气温度、当前运行电流和第一运行频率确定压缩机的当前运行频率，能够对压缩机起到保护作用，有效地保证驻车空调器的可靠性运行。
[0099]
需要说明的是，通过第二传感器检测压缩机的当前排气温度，第二传感器为温度传感器，可以设置于压缩机的冷媒出口以检测出口处气态冷媒的温度值。通过第三传感器检测压缩机的运行电流，第三传感器为电流互感器，在压缩机正常工作过程中，通过串联在压缩机供电线上的电流互感器实时检测压缩机的运行电流。通过第二传感器及第三传感器所测得的温度或电流等运行参数值可以对压缩机的当前运行频率进行调控，使得驻车空调器能够可靠运行。
[0100]
如图6所示，在上述驻车空调器的控制方法中，步骤s131中根据当前排气温度、当前运行电流和第一运行频率控制压缩机的当前运行频率，包括但不限于步骤s510和步骤s520：
[0101]
步骤s510：若当前排气温度大于预设排气温度或当前运行电流大于预设限定电流，将第一运行频率降低至第二运行频率；
[0102]
步骤s520：根据第二运行频率控制压缩机的当前运行频率。
[0103]
为了保证压缩机的可靠性，驻车空调器会根据不同的目标温度区间设置相应的预设排气温度和预设限定电流，可以理解的是，预设排气温度和预设限定电流为制冷系统预设的保护值，若超过保护值则压缩机的可靠性将得不到保证，因此当检测到当前排气温度大于预设排气温度或者当前运行电流大于预设限定电流时，控制第一运行频率下降到第二运行频率，压缩机将第二运行频率作为当前运行频率，从而降低压缩机的当前排气温度和当前运行电流，提高压缩机运行的可靠性。
[0104]
可以理解的是，若当前排气温度小于预设排气温度且当前运行电流小于预设限定电流，则压缩机维持原工作状态，即压缩机以第一运行频率运行，保证正常的工作状态。
[0105]
需要说明的是，可以对压缩机的运行可靠性进行周期性监控，例如每隔第二时间间隔获取当前排气温度和当前运行电流，并适应性地调整压缩机的当前运行频率，从而实现在保证可靠性的情况下尽可能增大压缩机的制冷量。
[0106]
由于驻车空调器采集的室外环境温度存在温度偏移的情况，以下将作详细介绍，以体现本发明实施例的驻车空调器的控制方法与现有技术的区别。
[0107]
温度偏移通常出现的情况为车辆受到阳光直射，导致采集的室外环境温度高于压缩机的实际运行温度，例如室外环境温度为51度，实际运行温度为46度，预设有三个目标温
度区间：第一温度区间(35，43)、第二温度区间(43，48)、第三温度区间(48，55)，则实际运行温度和室外环境温度分别落入第二温度区间和第三温度区间，若采用现有技术中不同温度区间设定一个频率值的运行控制方法，由于不同温度区间预设的频率值存在一定的差异，会使得压缩机的运行频率下降幅度较大，从而降低制冷量。而本发明实施例的驻车空调器的控制方法可以令与目标温度区间内对应的第一运行频率的变化随着室外环境温度而变化，区别于现有技术的方案能够有效地增大制冷量。另外，本发明实施例通过获取压缩机处于第一运行频率下的当前排气温度和当前运行电流，以保证压缩机的运行频率满足可靠性要求，若当前排气温度和当前运行电流超出保护值，则将第一运行频率降低至第二运行频率，能够实现在满足可靠性要求的情况下，尽可能提高压缩机的运行频率，从而尽可能增大制冷量，以提高用户良好的体验感。
[0108]
在上述驻车空调器的控制方法中，步骤s510中将第一运行频率降低至第二运行频率，包括：
[0109]
根据第一运行频率和预设调整系数确定第二运行频率，其中，预设调整系数为小于1的数值。
[0110]
通过将第一运行频率和预设调整系数相乘计算得到第二运行频率，由于预设调整系数为小于1的数值，使得计算得到的第二运行频率小于第一运行频率，从而起到降低当前排气温度或当前运行电流的作用，提高压缩机运行的可靠性。
[0111]
需要说明的是，不同目标温度区间的预设调整系数可以相同或不同，可根据多次实验测试数据设定适宜的预设调整系数。
[0112]
如图7所示，在一实施例中，设置有三个目标温度区间：第一温度区间(35，43)、第二温度区间(43，48)、第三温度区间(48，55)，分别对应的预设排气温度为tp1、tp2、tp3，分别对应的预设限定电流为dl1、dl2、dl3，其中，tp1＜tp2＜tp3，dl1＜dl2＜dl3,驻车空调器开启运行后，读取室外环境温度t，判断所处的目标温度区间，根据预设规则计算得到第一运行频率后，判断tp＞tpn||dl＞dln条件是否成立，tp、dl分别表示获得的当前排气温度、当前运行电流，tpn表示对应目标温度区间的预设排气温度，dln表示对应目标温度区间的预设限定电流，即判断当前排气温度以及当前运行电流是否超出保护值，若满足判断条件，则将第一运行频率降低，以室外环境温度t落入第一温度区间为例，计算得到第一运行频率fra1，若此时测量出的当前排气温度tp＞tp1或者当前运行电流dl＞dl1，则根据以下公式计算得到第二运行频率：fra2＝m*fra1,式中m为预设调整系数。其它目标温度区间的控制过程同理，本发明实施例不再赘述。
[0113]
在上述驻车空调器的控制方法中，还包括以下步骤：
[0114]
若室外环境温度为目标温度区间的端点温度，根据端点温度对应的预设频率控制压缩机的当前运行频率。
[0115]
可以理解的是，通过预设多个端点温度，能够划分若干个目标温度区间，每个端点温度均有对应的预设频率值，当室外环境温度落在端点温度上，则直接将对应的预设频率值作为压缩机的当前运行频率，此时压缩机能够以最佳的运行频率工作，有利于提高驻车空调器的工作能效。
[0116]
在一实施例中，端点温度分别为第一端点温度35度、第二端点温度43度、第三端点温度48度、第四端点温度55度，对应的预设频率值分别为fr1、fr2、fr3、fr4，其中，fr1＞fr2
＞fr3＞fr4，若室外环境温度为35度，则控制压缩机以fr1运行，若室外环境温度落入其它端点温度同理。
[0117]
需要说明的是，预设频率值可以通过多组实验数据获得，以保证数据的准确性。
[0118]
在上述驻车空调器的控制方法中，还包括以下步骤：
[0119]
若室外环境温度处于目标温度区间之外，根据第三预设频率控制压缩机的当前运行频率。
[0120]
为了保证压缩机工作的可靠性，当室外环境温度位于目标温度区间之外，压缩机直接以第三预设频率运行，若室外环境温度小于目标温度区间的最小端点温度，则控制压缩机保持以较高数值的第三预设频率工作，从而能够保证较高的制冷能力，若室外环境温度大于目标温度区间的最大端点温度，则控制压缩机以较低数值的第三预设频率运行或者直接控制压缩机停止运行，便于控制压缩机工作在安全可靠的状态下，提高驻车空调器运行的可靠性。
[0121]
例如，预设有三个目标温度区间：第一温度区间(35，43)、第二温度区间(43，48)、第三温度区间(48，55)，35度对应的预设频率值为fr1,若室外环境温度t＜35度，则压缩机以fr3的频率值运行，若室外环境温度t＞55度，则控制压缩机停止运行。
[0122]
如图8所示，本发明的第二方面实施例提供一种运行控制装置800，包括至少一个控制处理器810和用于与至少一个控制处理器810通信连接的存储器820；控制处理器810和存储器820可以通过总线或者其他方式连接，图8中示出通过总线连接的例子，存储器820存储有可被至少一个控制处理器810执行的指令，指令被至少一个控制处理器810执行，以使至少一个控制处理器810能够执行如上第一方面实施例的驻车空调器的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤s110至s130、图3中的方法步骤s210至s230、图4中的方法步骤s310和s320、图5中的方法步骤s410至s430、以及图6中的方法步骤s510和s520。在驻车空调器运行时，通过读取室外环境温度，判断室外环境温度落入的目标温度区间，初步确定压缩机运行频率所处的对应于目标温度区间的频率范围，并结合预设规则确定第一运行频率，由于预设规则建立室外环境温度与第一运行频率之间的对应关系，使得处于目标温度区间内的第一运行频率的变化能够随着室外环境温度而变化，通过将第一运行频率作为压缩机的当前运行频率，能够令压缩机工作在合适的运行频率下，可以有效地缓解因阳光辐射等带来的温度偏移而导致压缩机的频率跳跃变化，有利于保证一定的制冷量，提高车厢内的制冷效果，保证用户的良好舒适性。
[0123]
本发明的第三方面实施例提供一种驻车空调器，包括有如上第二方面实施例的运行控制装置。本发明实施例的驻车空调器通过读取室外环境温度，判断室外环境温度落入的目标温度区间，初步确定压缩机运行频率所处的对应于目标温度区间的频率范围，并结合预设规则确定第一运行频率，由于预设规则建立室外环境温度与第一运行频率之间的对应关系，使得处于目标温度区间内的第一运行频率的变化能够随着室外环境温度而变化，通过将第一运行频率作为压缩机的当前运行频率，能够令压缩机工作在合适的运行频率下，可以有效地缓解因阳光辐射等带来的温度偏移而导致压缩机的频率跳跃变化，有利于保证一定的制冷量，提高车厢内的制冷效果，保证用户的良好舒适性。
[0124]
本发明的第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令可以用于使计算机执行如上第一方面实施例的
驻车空调器的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤s110至s130、图3中的方法步骤s210至s230、图4中的方法步骤s310和s320、图5中的方法步骤s410至s430、以及图6中的方法步骤s510和s520。在驻车空调器运行时，通过读取室外环境温度，判断室外环境温度落入的目标温度区间，初步确定压缩机运行频率所处的对应于目标温度区间的频率范围，并结合预设规则确定第一运行频率，由于预设规则建立室外环境温度与第一运行频率之间的对应关系，使得处于目标温度区间内的第一运行频率的变化能够随着室外环境温度而变化，通过将第一运行频率作为压缩机的当前运行频率，能够令压缩机工作在合适的运行频率下，可以有效地缓解因阳光辐射等带来的温度偏移而导致压缩机的频率跳跃变化，有利于保证一定的制冷量，提高车厢内的制冷效果，保证用户的良好舒适性。
[0125]
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘dvd或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
[0126]
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。