一种座椅调节机构的制作方法

1.本发明涉及座椅技术领域，特别涉及一种座椅调节机构。


背景技术：

2.市场上应用于安全带卷收器座椅的肩部调节机构，均是通过复杂的骨架设计降低传递到驱动器上的力以满足碰撞要求，但座椅靠背整体较厚。另外市面上应用于无安全带卷收器的座椅的肩部调节机构，强度水平均在10千牛以下。经过检索发现，目前国内外有关座椅肩部调节机构存在如下典型专利：
3.如cn201620935476.9公开的一种应用于带有安全带卷收器的汽车座椅的电动肩部调节机构，其采用单一马达驱动单齿轮箱，驱动器包括两级传动，第一级为蜗轮蜗杆传动，第二级为丝杠螺母传动，丝杠移动，螺母转动。该专利中驱动器、电机的轴线与丝杠的轴线垂直。该专利的肩部调节机构不在受力路径上，强度要求不高。
4.如kr2020130008542公开的车辆后部座椅的肩部调节器，其采用单一马达驱动单齿轮箱，驱动器包括两级传动，第一级为蜗轮蜗杆传动，第二级为丝杠螺母传动，丝杠移动，螺母转动。该专利中驱动器、电机的轴线与丝杠的轴线垂直。。
5.如cn201921402473.9公开的应用于带有安全带卷收器的汽车座椅的电动肩部调节机构。该专利是采用一个靠背调角器电机驱动至少一个调角器的肩部调节形式，具体是靠背调角器电机驱动调角器，从而调节上靠背角度的肩部调节形式。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术所存在的带有安全带卷收器的座椅的肩部调节机构强度低且高强度座椅肩部调节机构与普通强度座椅肩部调节机构无法实现便捷切换的问题而提供一种座椅调节机构。
7.为了实现上述目的，本发明的座椅调节机构，包括驱动总成、从动总成，所述驱动总成驱动所述从动总成动作，所述从动总成通过一丝杠输出直线推拉力，其特征在于，所述从动总成包括一强度接口件，所述强度接口件固定在靠背骨架主体上，以将所述从动总成所承受的载荷通过所述强度接口件传递到靠背骨架主体上。
8.在本发明的一个优选实施例中，所述驱动总成的动力输出端所在轴线与所述从动总成中的丝杠轴线不垂直。
9.在本发明的一个优选实施例中，所述从动总成包括第一齿轮箱体、丝杠螺母、第一箱体盖和丝杠，其中，所述第一箱体盖安装在第一齿轮箱体上，在所述第一箱体盖临近所述丝杠螺母的这一端设置有一锥孔，在所述丝杠螺母临近所述第一箱体盖的这一端设置有锥台，所述锥孔的锥角和所述锥台的锥角的角度范围均为0
°
～180
°
；在正常状态下，所述锥台的外锥面与所述锥孔的内锥面间隙配合，在极限状态下所述锥台的外锥面与所述锥孔的内锥面接触配合，所述锥孔的锥角和所述锥台的锥角的角度范围均为50
°
～120
°
。
10.在本发明的一个优选实施例中，所述第一齿轮箱体安装在所述强度接口件中并可
在所述强度接口件中进行适应性转动，以将所述第一齿轮箱体所承受的载荷通过所述强度接口件传递到所述靠背骨架主体上。
11.在本发明的一个优选实施例中，所述强度接口件的轴向位置通过配置在所述第一齿轮箱体上的凸缘限制。
12.在本发明的一个优选实施例中，所述强度接口件包括两个结构相同或镜像或相似的框架，两个结构相同或镜像或相似的框架通过与两个结构相同或镜像或相似的框架的同轴线平行设置的若干连接件间隔连接在一起。
13.在本发明的一个优选实施例中，所述连接件与所述框架之间采用铆接、焊接、胶接或螺栓连接方式连接。
14.在本发明的一个优选实施例中，在两个结构互为镜像或完全相同的框架内均设置有内孔，所述内孔与所述第一齿轮箱体的外形相适配，所述第一齿轮箱体设置在两个结构互为镜像或完全相同的框架的内孔中。
15.在本发明的一个优选实施例中，所述驱动总成为电机驱动总成，所述电机驱动总成中的电机轴线与所述从动总成中的丝杠轴线不垂直；所述电机驱动总成通过两级蜗轮蜗杆传动机构和丝杠传动机构驱动所述从动总成中的丝杠输出直线推拉力；所述驱动总成不为电机驱动总成时，所述驱动总成通过用一级蜗轮蜗杆传动机构和丝杠传动机构驱动所述从动总成中的丝杠输出直线推拉力。
16.在本发明的一个优选实施例中，所述两级蜗轮蜗杆传动机构分为第一级蜗轮蜗杆传动机构和第二级蜗轮蜗杆传动机构，其中第二级蜗轮蜗杆传动机构配置在所述电机驱动总成中的第二齿轮箱体内，其中，所述第二级蜗轮蜗杆传动机构中的第二蜗杆固定在所述电机驱动总成中的电机输出轴上，所述第二级蜗轮蜗杆传动机构中的第二蜗轮轴设在所述电机驱动总成中的第二齿轮箱体内，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮相互啮合；所述第一级蜗轮蜗杆传动机构配置在所述从动总成的第一齿轮箱体内；其中，所述第一级蜗轮蜗杆传动机构中的第一蜗杆轴设在所述从动总成的第一齿轮箱体内并且与所述第二蜗轮传动连接；所述丝杠传动机构中的丝杠螺母轴设在所述第一齿轮箱体内，所述丝杠与所述丝杠螺母内的丝杠孔啮合并穿出所述第一齿轮箱体，所述第一级蜗轮蜗杆传动机构中的第一蜗轮设置在所述丝杠螺母的外周并与所述第一蜗杆啮合。
17.在本发明的一个优选实施例中，所述从动总成为一个，所述电机驱动总成中的第二蜗轮与这一个从动总成中的第一蜗杆分别固定在一传动轴的两端。
18.在本发明的一个优选实施例中，在所述从动总成的第一齿轮箱体上开设有三个出口，分为第一出口、第二出口、第三出口，其中第一出口的轴线与第二出口的轴线同轴，第三个出口的轴线与第一出口的轴线和第二出口轴线垂直，其中，第三出口作为所述从动总成的动力输入端，所述丝杠穿出第一出口和第二出口；
19.在所述电机驱动总成中的第二齿轮箱体上开设有两个出口，分为第五出口和第七出口，其中第七出口的轴线与第五出口的轴线垂直；其中：
20.所述电机驱动总成中的电机固定在所述第二齿轮箱体具有第七出口这一侧上，所述电机输出轴穿过所述第七出口插入到所述第二齿轮箱体内，所述第五出口作为所述电机驱动总成中的动力输出端，所述传动轴从所述第五出口伸出并通过所述第一齿轮箱体上的第三出口插入所述第一齿轮箱体内。
21.在本发明的一个优选实施例中，在所述第一齿轮箱体的第三出口上固定有第一箱体盖，所述传动轴从所述第五出口伸出并通过所述第一箱体盖插入所述第一齿轮箱体内。
22.在本发明的一个优选实施例中，所述从动总成为一个，所述一级蜗轮蜗杆传动机构为第一级蜗轮蜗杆传动机构，所述不为电机驱动总成的驱动总成驱动所述从动总成的第一齿轮箱体内的第一蜗杆动作，所述第一蜗杆驱动第一蜗轮动作，第一蜗轮通过丝杠传动机构驱动所述丝杠输出直线推拉力。
23.在本发明的一个优选实施例中，所述从动总成为两个，两个从动总成分设在所述电机驱动总成的左右两侧，所述电机驱动总成中的第二蜗轮与一个从动总成中的第一蜗杆分别固定在一传动轴的两端，所述电机驱动总成中的第二蜗轮通过一连接轴与另一从动总成中的第一蜗杆传动连接。
24.在本发明的一个优选实施例中，在两个从动总成的第一齿轮箱体上均开设有三个出口，分为第一出口、第二出口和第三出口，其中，第一出口的轴线与第二出口的轴线同轴，第三个出口的轴线与第一出口的轴线和第二出口轴线垂直，其中，所述第三出口作为所述从动总成的动力输入端，所述丝杠穿出第一出口和第二出口；所述电机驱动总成中的第二齿轮箱体上开设有三个出口，分为第五出口、第六出口和第七出口，其中第五出口的轴线与第六出口的轴线同轴，第七出口的轴线与第五出口的轴线和第六出口轴线垂直；
25.其中：
26.所述电机驱动总成中的电机固定在所述第二齿轮箱体具有第七出口这一侧上，所述电机输出轴穿过所述第七出口插入到所述第二齿轮箱体内，所述第五出口和第六出口作为所述电机驱动总成中的动力输出端，所述传动轴和所述连接轴分别从所述第五出口和第六出口伸出；
27.所述第二齿轮箱体具有第五出口的这一侧与其中一个从动总成中的第二齿轮箱体具有第三出口的这一侧固定连接，所述传动轴从这一个从动总成中的第一齿轮箱体的第三出口穿过插入这一个从动总成的第二齿轮箱体内；所述连接轴从安装在另一个从动总成中的第一齿轮箱体的第三出口上的第二箱体盖穿过插入另一个从动总成的第一齿轮箱体内。
28.在本发明的一个优选实施例中，所述从动总成为两个，两个从动总成分设在所述电机驱动总成的左右两侧，所述电机驱动总成中的第二蜗轮通过一根连接轴与两个从动总成中的第一蜗杆传动连接。
29.在本发明的一个优选实施例中，在两个从动总成的第一齿轮箱体上均开设有三个出口，分为第一出口、第二出口和第三出口，其中，第一出口的轴线与第二出口的轴线同轴，第三个出口的轴线与第一出口的轴线和第二出口轴线垂直，其中，所述第三出口作为所述从动总成的动力输入端，所述丝杠穿出第一出口和第二出口；所述电机驱动总成中的第二齿轮箱体上开设有三个出口，分为第五出口、第六出口和第七出口，其中第五出口的轴线与第六出口的轴线同轴，第七出口的轴线与第五出口的轴线和第六出口轴线垂直；
30.其中：
31.所述电机驱动总成中的电机固定在所述第二齿轮箱体具有第七出口这一侧上，所述电机输出轴穿过所述第七出口插入到所述第二齿轮箱体内，所述第五出口和第六出口作为所述电机驱动总成中的动力输出端，所述连接轴分别从所述第五出口和第六出口伸出；
32.所述第二齿轮箱体具有第五出口的这一侧与其中一个从动总成中的第二齿轮箱体具有第三出口的这一侧固定连接，所述连接轴的一端从这一个从动总成中的第一齿轮箱体的第三出口穿过插入这一个从动总成的第二齿轮箱体内；所述连接轴的另一端从安装在另一个从动总成中的第一齿轮箱体的第三出口上的第二箱体盖穿过插入另一个从动总成的第一齿轮箱体内。
33.在本发明的一个优选实施例中，所述两个从动总成互为镜像。
34.由于采用了如上的技术方案，首先，本发明通过在每个从动总成中的第一齿轮箱体上均增加强度接口件，通过改变强度接口件的材料属性和结构设计，即可根据高强度与普通强度座椅肩部调节机构的要求进行便捷切换，无需改变电机驱动总成和从动总成中其余零件的结构和材料属性。
35.其次，本发明通过采用电机驱动总成中的电机轴线与所述从动总成中的丝杠轴线不垂直的技术方案，让出可以增设第二个从动总成的位置，通过增设第二个从动总成，满足了带安全带卷收器座椅的肩部调节高强度要求和左右同步性要求。另外电机驱动总成与从动总成之间采用两级蜗轮蜗杆传动机构传动动力，也进一步满足了带安全带卷收器座椅的肩部调节高强度要求和左右同步性要求。
36.第三，本发明将从动总成中的第一齿轮箱体和强度接口件均设置为镜像件，其余所述从动总成中的零件均相同，便于依据安装在不同位置的座椅进行组装，解决了由于不同安装位置的座椅需要使用不同从动总成所导致的模具种类过多的问题。
37.第四，本发明的电机驱动总成中的第二齿轮箱体采用镜像方式设计并可以采用镜像方式安装在从动总成的第齿轮箱体上，方便根据不同的座椅结构进行调节。
附图说明
38.图1为本发明的一种座椅肩部调节机构安装在座椅上的示意图(从一个方向看)。
39.图2为图1的i处放大示意图。
40.图3为图1的ⅱ处放大示意图。
41.图4为图1的a向局部放大示意图。
42.图5为本发明的一种座椅肩部调节机构的装配示意图。
43.图6为本发明的一种座椅肩部调节机构的分解示意图。
44.图7为本发明的一种座椅肩部调节机构中的丝杠螺母与第一箱体盖在正常状态下的配合示意图。
45.图8为本发明的一种座椅肩部调节机构中的丝杠螺母与第一箱体盖在极限状态下的配合示意图。
46.图9为本发明的一种座椅肩部调节机构中的电机驱动总成与一个从动总成之间的装配分解示意图(从一个方向看)。
47.图10为本发明的一种座椅肩部调节机构中的电机驱动总成与一个从动总成之间的装配分解示意图(从另一个方向看)。
48.图11为本发明的一种座椅肩部调节机构中的电机驱动总成与一个从动总成之间的一种装配方式的外形示意图。
49.图12为本发明的一种座椅肩部调节机构中的电机驱动总成与一个从动总成之间
的另一种装配方式的外形示意图。
50.图13为本发明中提到的强度结构件在现有产品中应用的外形示意图。
51.图14为本发明的一种强度接口件的装配示意图。
52.图15为本发明的一种强度接口件的分解示意图。
53.图16为本发明的一种强度接口件中的连接件结构示意图。
54.图17为本发明的另一种强度接口件的装配示意图。
55.图18为本发明的另一种强度接口件的分解示意图。
56.图19为本发明的另一种强度接口件中的连接件结构示意图。
57.图20为本发明的强度接口件与电机驱动总成、一个从动总成之间的装配示意图。
58.图21为安装有本发明的靠背骨架肩部处于初始状态的立体示意图。
59.图22为图21的a向视图。
60.图23为安装有本发明的靠背骨架肩部处于调节后状态的立体示意图。
61.图24为图23的a向视图。
具体实施方式
62.本发明的座椅调节机构，包括电机驱动总成100、从动总成200，电机驱动总成100驱动从动总成200动作，从动总成200通过一丝杠220输出直线推拉力，来实现座椅肩部的调节。当然也可以不包括电机驱动总成100，其从动总成200由其他驱动总成驱动。
63.本发明与现有的座椅肩部调节机构相比，其一个最基本的区别在于：电机驱动总成100中的电机110轴线与从动总成200中的丝杠210轴线不垂直，这样让出可以增设第二个从动总成的位置，通过增设第二个从动总成，满足了带安全带卷收器座椅的肩部调节高强度要求和左右同步性要求。
64.另外，本发明与现有的座椅肩部调节机构相比，其另一个最基本的区别在于：电机驱动总成100与从动总成200之间采用两级蜗轮蜗杆传动机构传动动力，也进一步满足了带安全带卷收器座椅的肩部调节高强度要求和左右同步性要求。
65.下面结合附图和具体实施方式所示出的一种座椅肩部调节机构的具体结构来进一步描述本发明。
66.参见图1至图4，本发明的座椅调节机构安装在座椅的靠背骨架300中的靠背骨架主体310，具体安装方式是：将六颗螺栓320分成两组，每组3颗螺栓，这3颗螺栓穿过靠背骨架主体310的侧板311后旋入到两个从动总成200中的强度接口件210的螺纹孔(图中未示出)中，强度接口件210中的连接件213与骨架主体310的侧板311上的安装孔定位配合，对强度接口件210的安装进行定位。这样整个座椅调节机构就安装在靠背骨架主体310上，其只需要通过改变强度接口件210的材料属性和结构设计，即可根据高强度与普通强度座椅肩部调节机构的要求进行便捷切换，无需改变电机驱动总成和从动总成中其余零件的结构和材料属性。
67.整个座椅调节机构安装在靠背骨架主体310上后，用两个螺栓340穿过靠背骨架300中的靠背骨架肩部350和两个从动总成200中的丝杠220端部的螺栓孔221，用螺母341连接(当然也不局限于螺栓与螺母之间的螺纹连接，还可以采用销钉与卡簧之间的连接以及其它任何形式的连接)，即可使得两个从动总成200中的丝杠220与靠背骨架肩部350连接，
这样两根丝杠220的直线运动即可调节靠背骨架肩部350的位置(如果采用两个从动总成200，可以参见图5、图6，电机驱动总成100中的电机110轴线与从动总成200中的丝杠220轴线不垂直，优选为平行)。当然也可以取消一个从动总成200，只通过一个从动总成200中的丝杠220来调节靠背骨架肩部350的位置(如果至通过一个从动机构200中的丝杠220来调节靠背骨架肩部350的位置的话，可以参见图9至图12，电机驱动总成100中的电机110轴线与从动总成200中的丝杠220轴线平行)。如只通过一个从动总成200中的丝杠220来调节靠背骨架肩部350的位置的话，这一个从动总成200可以由其他驱动总成例如手动驱动总成等驱动而不是由电动驱动总成100来驱动，其他驱动总成驱动从动总成200的第一齿轮箱的第一蜗杆，第一蜗杆驱动第一蜗轮，第一蜗轮通过丝杠传动机构驱动丝杠220输出直线推拉力。
68.为了清楚的描述本发明的座椅调节机构具体结构，下面将两个从动总成200分开进行标注，分为从动总成200和从动总成200a，两个强度接口件210也分开标注，分为强度接口件210和强度接口件210a，从动总成200和从动总成200a以及强度接口件210和强度接口件210a的结构基本相同，所采用的零件结构也基本相同，且除强度接口件210与强度接口件210a和第一齿轮箱箱体230与第一齿轮箱体230a为镜像件外，其余所有零件均完全相同，便于依据安装在不同位置的座椅进行组装，解决了由于不同安装位置的座椅需要使用不同从动总成所导致的模具种类过多的问题。
69.参见图5和图6，从动总成200和从动总成200a可以分设在电机驱动总成100的左右两侧。
70.电机驱动总成100包括电机110和第二齿轮箱体140。在第二齿轮箱体140上开设有三个出口，分为第五出口141、第六出口142和第七出口143，其中第五出口141的轴线与第六出口142的轴线同轴，第七出口143的轴线与第五出口141的轴线和第六出口142轴线垂直。
71.电机110通过两个螺栓21固定在第二齿轮箱体140具有第七出口143这一侧上，电机110的电机输出轴111穿过第七出口143插入到第二齿轮箱体140内，第五出口141和第六出口142作为电机驱动总成100中的动力输出端。
72.电机输出轴111支撑在第二齿轮箱体140上，这样使得电机输出轴111在转动过程中不会摆动，稳定转动。
73.在电机输出轴111上固定有一第二蜗杆150，固定方式可以采用过盈配合、焊接或者与电机输出轴111一体加工出来。与第二蜗杆150构成第二蜗轮蜗杆传动机构中的第二蜗轮160支撑在第二齿轮箱体140内，第二蜗轮160与第二蜗杆150相互啮合，传递动力。
74.从动总成200、200a包括第一齿轮箱体230、230a、第一蜗杆240、240a、第一蜗轮250、250a、丝杠螺母260、260a和丝杠220、220a。
75.在每一第一齿轮箱体230、230a上开设有三个出口，分为第一出口231、231a、第二出口232、232a、第三出口233、233a，其中第一出口231、231a的轴线与第二出口232、232a的轴线同轴，第三个出口233、233a的轴线与第一出口231、231a的轴线和第二出口232、232a轴线垂直。第三出口233、233a作为从动总成200、200a的动力输入端。
76.丝杠螺母260、260a通过第一箱体盖270、270a轴设在第一齿轮箱体230、230a内，其中第一箱体盖270、270a安装在第一出口231、231a中，丝杠螺母260、260a的上端轴设在第一箱体盖270、270a的内孔271、271a中，丝杠螺母260、260a的下端通过衬套290、290a支撑在第一齿轮箱230、230a的第二出口附近。
77.在第一箱体盖270、270a临近丝杠螺母260、260a的这一端设置有一锥孔272、272a，在丝杠螺母260、260a临近第一箱体盖270、270a的上端设置有锥台261、261a，锥孔272、272a的锥角和锥台261、261a的锥角的角度范围均为0
°
～180
°
，优选为50
°
～120
°
，这样在正常状态下，锥台261、261a的外锥面与锥孔272、272a的内锥面间隙配合(参见图7)，在极限状态下，锥台261、261a的外锥面与锥孔272、272a的内锥面接触配合(参见图8)，这样不会造成采用塑料制成的丝杠螺母260、260a开裂。
78.在丝杠螺母260、260a的内孔中设置有丝杠孔262、262a，丝杠220、220a穿过丝杠螺母260、260a中的丝杠孔262、262a并与丝杠孔262、262a的螺纹啮合，这样通过丝杠螺母260、260a的转动，丝杠220、220a能够实现运动。丝杠220、220a穿出第一出口231、231a和第二出口232、232a。
79.第一蜗杆240、240a和第一蜗轮250、250a构成第一级蜗轮蜗杆传动机构，第一蜗轮250、250a设置在丝杠螺母260、260a的外周并与丝杠螺母260、260a一体制造出来。
80.第一蜗杆240、240a轴设在第一齿轮箱体230、230a内并与第一蜗轮250、250a相互啮合，这样第一蜗杆240、240a转动时，通过第一蜗轮250、250a带动丝杠螺母260、260a转动。
81.本发明的第一蜗杆240与第二蜗轮160之间通过传动轴170连为一体，也可以直接在传动轴170的两端加工出第一蜗杆240和第二蜗轮160，这样能够保证第一蜗杆240与第二蜗轮160之间的连接强度和同心度。
82.第二齿轮箱体140具有第五出口141的这一侧与从动总成200中的第一齿轮箱体230具有第三出口233的这一侧采用两个固定螺栓400固定连接，这样传动轴170从第二齿轮箱体140的第五出口141穿出后，穿过第一齿轮箱体230的第三出口233插入从动总成200的第一齿轮箱体230内。
83.针对从动总成200和从动总成200a分设在电机驱动总成100左右两侧的技术方案，第二蜗轮160通过一根连接轴500与第一蜗杆240a传动连接，连接轴500的两端与第二蜗轮160和第一蜗杆240a之间可以采用软轴、键尤其是花键传递动力，这样连接轴500从第二齿轮箱体140的第六出口142伸出，依次穿过第二箱体盖600a和第一齿轮箱体230a上的第三出口233a插入到第一齿轮箱体230a内。在该技术方案中，在第一齿轮箱体230、230a上的第三出口233、233a上通过两个螺栓610、610a固定有一第二箱体盖600、600a，第一蜗杆240、240a的一端可以轴设在第二箱体盖600、600a上。
84.另外还可以去掉传动轴170，直接采用连接轴500通过键尤其是花键连接方式将第一蜗杆240、240a和第二蜗轮160连接起来或者直接在连接轴500上加工出第一蜗杆240、240a和第二蜗轮160，第二蜗轮160在连接轴500上位于第一蜗杆240、240a之间，这样连接轴500的两端分别伸出第二齿轮箱体140的第五出口141、第六出口142，然后分别穿过第一齿轮箱体230、230a上的第三出口233、233a插入到第二齿轮箱体230、230a内。在该技术方案中，在第一齿轮箱体230、230a上的第三出口233、233a上通过两个螺栓610、610a固定有一第二箱体盖600、600a，第一蜗杆240、240a的一端可以轴设在第二箱体盖600、600a上。
85.第一齿轮箱体230、230a各自安装在一强度接口件210、210a中，第一齿轮箱体230、230a可以在强度接口件210、210a中进行适应性转动，结合参见图20，强度接口件210、210a的周向位置通过第一齿轮箱体230、230a位于第三出口233、233a这一侧的凸缘233’、233a’限制。
86.参见图14至图19，强度接口件210、210a包括两个结构互为镜像或完全相同或相似的框架211、211a，在每一框架211、211a内设置有内孔212、212a，内孔212、212a与第一齿轮箱体230、230a的外形相适配，两个互为镜像或具有完全相同结构的框架211、211a通过与两个互为镜像或具有完全相同结构的框架211、211a的同轴线平行设置的四个铆钉213、213a间隔连接在一起。在四个铆钉213、213a的两端各设置有一螺纹孔214、214a，以便于安装时将三颗螺栓320旋入。
87.在四个铆钉213、213a的两端各设置有一个台阶轴215、216、215a、216b,台阶轴215、216、215a、216b与框架211、211a上的四个台阶轴孔217、217a过盈配合，也可以在台阶轴215、216、215a、216b的外周上加工滚花，使得台阶轴215、216、215a、216b与四个台阶轴孔217、217a紧固连接。
88.两个互为镜像或具有完全相同结构的框架211、211a通过与两个互为镜像或具有完全相同结构的框架211、211a的同轴线平行设置的四个螺母218、218a间隔连接在一起。在四个螺母218、218a的两端也各设置有一螺纹孔219、219a，以便于安装时将三颗螺栓320旋入。
89.在四个螺母218、218a的两端也各设置有一个台阶轴218’、218”、218a’、218a”。在台阶轴218’、218”、218a’、218a”均设置有防转特征例如滚花，使得台阶轴218’、218”、218a’、218a”与框架211、211a上的四个台阶轴孔217、217a固定配合。或者在台阶轴218’、218a’上设置有防转特征例如滚花，在台阶轴218”、218a”不设置防转特征，这样台阶轴218’、218a’与框架211上的四个台阶轴孔217固定配合，台阶轴218”、218a”框架211a上的四个台阶轴孔217a间隙配合，减少工艺复杂度。
90.连接件与所述框架之间的连接方式除了上述两种，还可以采用焊接或者胶接方式。
91.本发明的座椅肩部调节机构对调节靠背骨架肩部350的调节方式如下：
92.参见图21和图22并结合参见图5、图6，靠背骨架肩部350静止例如处于初始位置时，丝杠220、220a与丝杠螺母260、260a中的丝杠孔的螺纹之间形成自锁，丝杠220、220a受到的所有外界载荷全部传递到丝杠螺母260、260a上，并通过第一箱体盖270、270a传递到第一齿轮箱体230、230a上或直接传递到第一齿轮箱体230、230a上，然后通过第一齿轮箱体230、230a传递到强度接口件210、210a上，最终传递到靠背骨架主体310上，因此，第一齿轮箱体230、230a和第二齿轮箱体140内的其余零件不受载荷影响。
93.当需要调节靠背骨架肩部350时，参见图23和图24并结合参见图5、图6，电机驱动总成100中的电机110得电，电机输出轴111带动第二蜗杆150转动，第二蜗杆150通过啮合带动第二蜗轮160转动，第二蜗轮160通过传动轴170和连接轴500带动第一蜗杆240、240a同步转动，第一蜗杆240、240a通过与第一蜗轮250、250a的啮合，同步带动丝杠螺母260、260a转动，同步驱动丝杆220、220a进行直线运动，对靠背骨架肩部350进行调节。