在车内乘客安全时才能拔出车钥匙的汽车辅助装置及方法与流程

1.在车内乘客安全时才能拔出车钥匙的汽车辅助装置及方法，属汽车设计技术领域，具体涉及到一种在车内乘客安全时才能拔出车钥匙的汽车辅助装置及方法。


背景技术：

2.机械式汽车点火锁(或叫做汽车点火开关)安装于汽车转向管柱的锁机构上，是开启或关闭汽车点火线圈电路的主开关，它包括锁芯、点火转子等结构。其中锁芯用于插入车钥匙，点火转子则通过设置在其上的接触导通结构(接触片、接触盘)来接通设置在各档位线路中的触点，从而实现各功能。现有的汽车点火锁一般都有lock、acc、on、start四个档位：lock档：锁止档，此位置是钥匙插入和拔出的位置，此时车辆除了防盗系统和车内小灯以外，电路完全关闭，方向盘被锁止；acc档：附件通电档，将钥匙拧到此位置时，附件用电路会接通，收音机等设备可用；on档：接通档，将钥匙拧到此位置时，全车电路接通，系统会为启动发动机做必要的准备工作和自检工作，车辆正常行驶时钥匙会保持在这个位置，这时全车所有电路都处于工作状态；start档：启动档，将钥匙拧到此位置时，启动机电路接通，会带动发动机运转并启动，松开后钥匙会自动回到on档。有的驾驶员会有意(如自认为会很快回来所以就先把小孩暂时锁在车里)或无意(如忘记了车里有这个人)把乘客锁在车内，据不完全统计，已经至少发生了几十起儿童被忘在车内的事件。特别是在夏天，乘客(尤其是小孩)被反锁在车内，由于车内高温、缺氧，时间一长导致热射病和缺氧窒息，造成生命安全隐患。而且还偶尔会发生由于驾驶员没有锁好全车车门让他人进入没锁定的车内后他人反锁在密封的车内造成生命安全隐患的情况。我们知道，汽车是人民的宝贵财富之一，基本上的人都会珍惜这一宝贵财富，所以，驾驶员下车后都会关好车窗、锁好车门和带走车钥匙——这些行为都是一个常识性的行为。本发明就是基于驾驶员下车后都会关好车窗、锁好车门和带走车钥匙等常识性的行为及汽车点火锁的相关特征而研发的。
3.本发明的基本原理是：首先，让车钥匙成为最后一个离开汽车的人或物(即一般情况下要求乘客都下车后才能拔出车钥匙)；其次，特殊情况下假如乘客确实不需要下车时，驾驶员可以在采取了把非驾驶座窗户打开和或把非驾驶座车门打开和或把非驾驶座车门锁开锁等安全措施让确实不用下车的乘客留置在安全的车内空间后就可以带走车钥匙，这样也保障了乘客的安全；第三，在驾乘员都下车后在确定车内没有乘客的前提下处理器单元会自动关闭所有车窗、关闭并锁定所有车门以防他人进入没锁好车窗和车门的汽车内的情况发生。


技术实现要素：

4.本发明为了克服现有技术存在的问题，提供了一种在车内乘客安全时才能拔出车钥匙的汽车辅助装置及方法。
5.本发明是采用如下技术方案实现的：本发明提供了一种在车内乘客安全时才能拔出车钥匙的汽车辅助装置，应用于(加装于、改装于或预装于)各种使用机械钥匙点火启动的汽车，其特征在于：包括安装在汽车内的与汽车点火锁连接的点火锁传感器、非驾驶座人体感应单元、处理器单元和车钥匙卡位单元，所述点火锁传感器、非驾驶座人体感应单元和车钥匙卡位单元各自与处理器单元电连接，其中，所述点火锁传感器：用于检测点火锁的状态信息，所述非驾驶座人体感应单元：用于检测非驾驶座是否有乘客，且所述非驾驶座人体感应单元在检测时会避开驾驶座所在区域从而避免误检测到驾驶员，所述处理器单元：用于根据所述点火锁传感器反馈的检测信息判断汽车点火锁当前状态，当判断结果为所述点火锁从on档位切换到start档位时，发送卡位控制指令给所述车钥匙卡位单元，以使所述车钥匙卡位单元执行卡位，当判断结果为所述点火锁从on档位切换到acc档位时，发送开启检测控制指令给所述非驾驶座人体感应单元，以使所述非驾驶座人体感应单元启动持续检测，所述处理器单元还用于：根据所述非驾驶座人体感应单元反馈的检测信号判断非驾驶座是否有乘客，当判断结果为所述非驾驶座有乘客时，继续发送卡位控制指令给所述车钥匙卡位单元，以使所述车钥匙卡位单元继续卡位，当判断结果为所述非驾驶座没有乘客时，发送停止卡位控制指令给所述车钥匙卡位单元，以使所述车钥匙卡位单元停止卡位，所述车钥匙卡位单元：用于根据处理器单元的指令执行卡位或停止卡位的操作，其中，所述卡位是指：把逆时针回退的车钥匙阻挡于acc档位上使车钥匙无法回退到lock档位进而无法拔出，所述停止卡位是指：不再卡位使车钥匙可自由回退到lock档位进而可以拔出。
6.还设有车钥匙卡位单元安全解锁模块，所述车钥匙卡位单元安全解锁模块包括各自与处理器单元电连接的解锁按键、非驾驶座车窗状态检测单元、非驾驶座车窗控制单元、非驾驶座车门状态检测单元、非驾驶座车门控制单元、非驾驶座车门锁状态检测单元、非驾驶座车门锁控制单元，其中，所述车钥匙卡位单元安全解锁模块：用于当所述处理器单元根据所述非驾驶座人体感应单元反馈的检测信号判断出非驾驶座有乘客进而所述处理器单元控制所述车钥匙卡位单元继续把车钥匙卡位阻挡于acc档位上后，经确认车内乘客确实无需下车时，驾驶员可以通过点击所述解锁按键使所述处理器单元开启让乘客留在车内的后续安全程序，然后所述处理器单元控制所述车钥匙卡位单元停止卡位、进而在车内有乘客的情况下车钥匙也可自由回退到lock档位继而可以拔出，所述解锁按键外设于驾驶室操控台上、并在处理器单元根据所述非驾驶座人体感应单元反馈的检测信号判断出非驾驶座有乘客进而控制车钥匙卡位单元继续卡位时被激活后处于待机状态、并在其待机状态被点击时会启动车钥匙卡位单元安全解锁模块后续安全程序，所述非驾驶座车窗状态检测单元：用于检测非驾驶座各车窗的关闭状态信息，
所述非驾驶座车窗控制单元：用于控制非驾驶座各车窗的开启和关闭，所述非驾驶座车门状态检测单元：用于检测非驾驶座各车门的关闭状态信息，所述非驾驶座车门控制单元：用于控制非驾驶座各车门的打开和关闭，所述非驾驶座车门锁状态检测单元：用于检测非驾驶座各车门的锁定状态信息，所述非驾驶座车门锁控制单元：用于控制非驾驶座各车门的开锁和锁定，其具体安全程序是：在点击待机状态的车钥匙卡位单元安全解锁模块的解锁按键时，处理器单元启动非驾驶座车窗状态检测单元以检测乘客所坐位置对应车窗的开窗幅度并把检测信息反馈给处理器单元，并在处理器单元根据非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出“乘客所坐位置对应车窗的开窗幅度不符合预先设定的幅度”时控制所述非驾驶座车窗控制单元把乘客所坐位置对应车窗开启到某一预先设定的幅度、和或允许乘客所坐位置对应车窗打开、和或禁止乘客所坐位置对应车窗关闭，然后处理器单元发送停止卡位控制指令给所述车钥匙卡位单元以使所述车钥匙卡位单元停止卡位；和或，在点击待机状态的车钥匙卡位单元安全解锁模块的解锁按键时，处理器单元启动非驾驶座车门状态检测单元以检测乘客所坐位置对应车门的开门幅度并把检测信息反馈给处理器单元，并在处理器单元根据非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出“乘客所坐位置对应车门的开门幅度不符合预先设定的幅度”时控制所述非驾驶座车门控制单元把乘客所坐位置对应车门开启到某一预先设定的幅度、和或允许乘客所坐位置对应车门打开、和或禁止乘客所坐位置对应车门关闭，然后处理器单元发送停止卡位控制指令给所述车钥匙卡位单元以使所述车钥匙卡位单元停止卡位；和或，在点击待机状态的车钥匙卡位单元安全解锁模块的解锁按键时，处理器单元启动非驾驶座车门锁状态检测单元以检测乘客所坐位置对应车门是否已经锁定并把检测信息反馈给处理器单元，并在处理器单元根据非驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出“乘客所坐位置对应车门已经锁定”时控制所述非驾驶座车门锁控制单元使乘客所坐位置对应车门开锁、和或允许乘客所坐位置对应车门开锁、和或禁止乘客所坐位置对应车门锁定，然后处理器单元发送停止卡位控制指令给所述车钥匙卡位单元以使所述车钥匙卡位单元停止卡位，在处理器单元根据反馈的检测信息判断出所述汽车被重新启动或所有乘客都下车后，所述处理器单元关闭所述车钥匙卡位单元安全解锁模块。
7.所述处理器单元还用于：根据所述点火锁传感器反馈的检测信息判断出所述点火锁从on档位切换到acc档位及根据所述非驾驶座人体感应单元反馈的检测信号判断出所述非驾驶座没有乘客时(即车上本来没乘客或乘客已经下车时)，发送开启检测控制指令给所述非驾驶座车窗状态检测单元，以使所述非驾驶座车窗状态检测单元启动检测非驾驶座各车窗的关闭状态，并在根据所述非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出所述非驾驶座各车窗中有车窗没关闭时，发送关窗控制指令给所述非驾驶座车窗控制单元，以使所述非驾驶座车窗控制单元把相应没有关闭的非驾驶座车窗关闭；所述处理器单元还用于：根据所述点火锁传感器反馈的检测信息判断出所述点火锁从on档位切换到acc档位及根据所述非驾驶座人体感应单元反馈的检测信号判断出所述非驾驶座没有乘客时(即车上本来没乘客或乘客已经下车时)，还发送开启检测控制指令给所述非驾驶座车门状态检测单元，以使所述非驾驶座车门状态检测单元启动检测非驾驶座
各车门的关闭状态，并在根据所述非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出所述非驾驶座各车门中有车门没关闭时，发送关门控制指令给所述非驾驶座车门控制单元，以使所述非驾驶座车门控制单元把相应没有关闭的非驾驶座车门关闭；所述处理器单元还用于：根据所述点火锁传感器反馈的检测信息判断出所述点火锁从on档位切换到acc档位及根据所述非驾驶座人体感应单元反馈的检测信号判断出非驾驶座没有乘客、且根据所述非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车窗已经关闭、且根据所述非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车门已经关闭时，发送开启检测控制指令给所述非驾驶座车门锁状态检测单元，以使所述非驾驶座车门锁状态检测单元启动检测非驾驶座各车门的锁定状态，并在根据所述非驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出所述非驾驶座各车门中有车门没锁定时，向所述非驾驶座车门锁控制单元发出把相应没锁定的非驾驶座车门加以锁定的指令，以使所述非驾驶座车门锁控制单元把相应没有锁定的非驾驶座车门锁定，所述处理器单元还用于：根据所述点火锁传感器反馈的检测信息判断出所述点火锁从on档位切换到acc档位及根据所述非驾驶座人体感应单元反馈的检测信号判断出非驾驶座没有乘客、且根据所述非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车窗已经关闭、且根据所述非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车门已经关闭、且根据所述非驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车门都已经锁定时，向车钥匙卡位单元发出停止卡位的指令，以使所述车钥匙卡位单元停止卡位——这样车钥匙拔出程式可以预防在驾驶员已经拔出车钥匙到驾驶员下车锁车这段时间内有人在驾驶员分心的情况下通过非驾驶座车窗和或非驾驶座车门重新进入非驾驶座空间内进而被锁在车内。
8.还设有各自与处理器单元电连接的驾驶座人体感应单元、驾驶座车窗状态检测单元、驾驶座车窗控制单元、驾驶座车门状态检测单元、驾驶座车门控制单元、驾驶座车门锁状态检测单元、驾驶座车门锁控制单元、警报单元，其中，所述驾驶座人体感应单元：用于检测驾驶座是否有人，且所述驾驶座人体感应单元在检测时会避开非驾驶座所在区域从而避免误检测到乘客，所述驾驶座车窗状态检测单元：用于检测驾驶座车窗的关闭状态信息，所述驾驶座车窗控制单元：用于控制驾驶座车窗的开启和关闭，所述驾驶座车门状态检测单元：用于检测驾驶座车门的关闭状态信息，所述驾驶座车门控制单元：用于控制驾驶座车门的打开和关闭，所述驾驶座车门锁状态检测单元：用于检测驾驶座车门的锁定状态信息，所述驾驶座车门锁控制单元：用于控制驾驶座车门的开锁和锁定，所述警报单元，用于在进行相应操作时根据处理器单元的指令发出声音警报和或灯光警报，所述处理器单元还用于：根据点火锁传感器反馈的检测信息判断出车钥匙在lock档被拨出时(此时非驾驶座车窗和车门都已经关闭，非驾驶座车门已经锁定)，除控制非驾驶座人体感应单元持续检测外，还开启驾驶座人体感应单元启动持续检测，所述处理器单元还用于：根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人时(即驾乘员都已经下车时)，发送开启检测控制指令给驾驶座车窗状态检测单元，以使驾驶座车窗状态检测单元启动检测驾驶座车窗
的关闭状态，并在根据驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车窗没关闭时，发送关窗控制指令给驾驶座车窗控制单元，以使驾驶座车窗控制单元把驾驶座车窗关闭，所述处理器单元还用于：根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人时(即驾乘员都已经下车时)，还发送开启检测控制指令给驾驶座车门状态检测单元，以使驾驶座车门状态检测单元启动检测驾驶座车门的关闭状态，并在根据驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门没关闭时，发送关门控制指令给驾驶座车门控制单元，以使驾驶座车门控制单元把驾驶座车门关闭，所述处理器单元还用于：根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人(即驾乘员都已经下车时)、且根据驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车窗已经关闭、且根据驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门已经关闭时，发送开启检测控制指令给所述驾驶座车门锁状态检测单元，以使驾驶座车门锁状态检测单元启动检测驾驶座车门的锁定状态，并在根据驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门没锁定时，向驾驶座车门锁控制单元发出把驾驶座车门加以锁定的指令，以使驾驶座车门被锁定——这种先让非驾驶座关窗关门锁门再让驾驶座关窗关门锁门程序的好处是：既能预防把乘客落在密封的车内，又能预防驾驶员下车后没关好驾驶座车窗、没关好驾驶座车门和没锁好驾驶座车门进而让他人在驾驶员离开后进入车内，所述处理器单元还用于：根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人(即驾乘员都已经下车时)、且根据驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车窗已经关闭、且根据驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门已经关闭、且根据驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门已经锁定时，关闭所述非驾驶座人体感应单元、非驾驶座车窗状态检测单元、非驾驶座车门状态检测单元、非驾驶座车门锁状态检测单元、驾驶座人体感应单元、驾驶座车窗状态检测单元、驾驶座车门状态检测单元、驾驶座车门锁状态检测单元和警报单元，以节约用电。
9.在点击待机状态的车钥匙卡位单元安全解锁模块的解锁按键时，所述处理器单元除控制非驾驶座人体感应单元持续检测外，还开启驾驶座人体感应单元启动持续检测，所述处理器单元还用于：根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人时(即留置乘客也下车了时)，发送开启检测控制指令给驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元，以使驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元启动检测全车车窗的关闭状态，并在根据驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出全车车窗中有车窗没关闭时，发送关窗控制指令给驾驶座车窗控制单元和或非驾驶座车窗控制单元，以使相应未关闭车窗关闭，所述处理器单元还用于：根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人时(即留置乘客也下车了时)，发送开启检测控制指令给驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元，以使驾驶座车门状态
检测单元和非驾驶座车门状态检测单元启动检测全车车门的关闭状态，并在根据驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出全车车门中有车门没关闭时，发送关门控制指令给驾驶座车门控制单元和或非驾驶座车门控制单元，以使相应未关闭车门关闭，所述处理器单元还用于：根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人(即留置乘客也下车了)、且根据驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出全车所有车窗已经关闭、且根据驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出全车所有车门已经关闭时，发送开启检测控制指令给驾驶座车门锁状态检测单元和非驾驶座车门锁状态检测单元，以使驾驶座车门锁状态检测单元和非驾驶座车门锁状态检测单元启动检测全车车门的锁定状态，并在根据驾驶座车门锁状态检测单元和非驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出全车车门中有车门没锁定时，向驾驶座车门锁控制单元和或非驾驶座车门锁控制单元发出把相应没锁定的车门加以锁定的指令，以使相应未锁定车门被锁定，所述处理器单元还用于：根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人(即留置乘客也下车了)、且根据驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出全车所有车窗已经关闭、且根据驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出全车所有车门已经关闭、且根据驾驶座车门锁状态检测单元和非驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出全车车门已经锁定时，关闭所述非驾驶座人体感应单元、非驾驶座车窗状态检测单元、非驾驶座车门状态检测单元、非驾驶座车门锁状态检测单元、驾驶座人体感应单元、驾驶座车窗状态检测单元、驾驶座车门状态检测单元、驾驶座车门锁状态检测单元和警报单元，以节约用电。
10.还设有各自与处理器单元电连接的车窗回关和车门回关防夹感应及控制模块，所述车窗回关和车门回关防夹感应及控制模块分别用于检测车窗关闭及车门关闭途中是否有人体和物品被夹在车窗里或夹在车门与车身之间，当驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元检测到车窗关闭途中有触碰到人体或物品时触发所述车窗回关和车门回关防夹感应及控制模块通过所述驾驶座车窗控制单元和或非驾驶座车窗控制单元控制相应车窗后退一段距离使人体和物品可以安全撤离，然后再继续前述关窗程序，当驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元检测到车门关闭途中有触碰到人体或物品时所述车窗回关和车门回关防夹感应及控制模块通过所述驾驶座车门控制单元和或非驾驶座车门控制单元控制相应车门后退一段距离使人体和物品可以安全撤离，然后再继续前述关门程序。(参考电梯)。
11.所述非驾驶座人体感应单元是红外线人体感应单元和或压力感应单元，所述红外线人体感应单元包括多个的红外线人体传感器、红外处理芯片和外接接口，所述多个的红外线人体传感器各自连接红外处理芯片、红外处理芯片另一端连接外接接口，所述压力感应单元包括多个的压力传感器、压力处理芯片和外接接口，所述多个的压力传感器各自连接压力处理芯片、压力处理芯片另一端连接外接接口，所述外接接口均与处理器单元连接，所述非驾驶座人体感应单元为红外线人体感应单元时其红外线人体传感器分别朝下设在
副驾驶座和后排相应座位上方的汽车车厢内顶上、和或朝后设在副驾驶座前方的汽车控制台上及分别朝后设在驾驶座的后背上和副驾驶座的后背上，所述非驾驶座人体感应单元为压力感应单元时其压力传感器分别设在副驾驶座和后排相应座位内；上述红外线人体传感器为既可以探测出移动的人体又可以探测出静止不动的人体的红外线人体传感器；上述红外线人体传感器可设有发射探头和接收探头，发射探头用于发射红外线对非驾驶座进行检测，在检测到有乘客时，返回红外信号给接收探头，接收探头输出红外信号经红外处理芯片处理后再输出给所述处理器单元；上述红外线人体传感器可替代为产生相同效果的微波传感器、超声波传感器、呼吸传感器、声音传感器、心跳传感器、雷达波传感器或多种现有的各式人体传感器的组合。
12.所述车钥匙卡位单元包括一个微型电锁和一个用于控制并驱动该微型电锁锁舌伸缩的电锁控制器，其中电锁控制器输入端与所述处理器单元连接、电锁控制器输出端与微型电锁电连接，所述微型电锁锁体固设于汽车点火锁锁体上且伸出后的微型电锁锁舌刚好把逆时针回退的车钥匙阻挡于acc档位位置上、和或固设于汽车转向管柱护罩上且伸出后的微型电锁锁舌刚好把逆时针回退的车钥匙阻挡于acc档位位置上、和或固设于汽车点火锁安装支架上且伸出后的微型电锁锁舌刚好把逆时针回退的车钥匙阻挡于acc档位位置上，所述电锁控制器根据所述处理器单元的指令控制所述微型电锁锁舌的伸缩，所述电锁控制器控制所述微型电锁在不通电或断电时处于锁舌缩在锁体中的不卡位状态或停止卡位状态、在通电时处于锁舌伸出于锁体外的卡位状态，所述微型电锁可组合于汽车点火锁锁体内，此时在汽车点火锁锁芯上径向设有一扇环形凹槽、微型电锁锁体设于汽车点火锁锁体上、微型电锁锁舌伸出时置于扇环形凹槽内、微型电锁锁体与汽车点火锁锁芯之间非接触，其扇环形凹槽的具体设置为：扇环形的上扇边对应于汽车点火锁中的acc档位，上扇边与下扇边之间的角度对应于汽车点火锁的acc档位与start档位之间角度加上微型电锁锁舌的厚度，以使所述车钥匙在旋转到start档位时微型电锁锁舌的后侧刚好与扇环形凹槽的下扇边接触，即扇环形凹槽的角度刚好不会影响车钥匙的点火动作，扇环形凹槽的宽度对应于并稍大于微型电锁锁舌宽度；所述微型电锁为通电时锁舌伸出卡位断电时锁舌缩回停止卡位的电磁锁或电插锁或其他起相同功能的电锁或电阀；所述电锁控制器为单片机和或电锁控制电路。
13.在车内乘客安全时才能拔出车钥匙的汽车辅助方法，其特征在于：应用于设置有在车内乘客安全时才能拔出车钥匙的汽车辅助装置的汽车，所述汽车辅助装置包括安装在汽车内并各自与处理器单元电连接的点火锁传感器、非驾驶座人体感应单元、车钥匙卡位单元、由解锁按键和非驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗控制单元和非驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门控制单元和非驾驶座车门锁状态检测单元和非驾驶座车门锁控制单元组成的车钥匙卡位单元安全解锁模块，由此带来第一种安全控制方法，所述第一种方法包括：点火锁传感器实时检测汽车点火锁当前状态并把检测信息传送给处理器单元，处理器单元根据点火锁传感器反馈的信息判断汽车点火锁当前状态：如果判断出汽车点火锁处于从on档位切换到start档位状态，处理器单元向车钥匙卡位单元发送启动卡位的指令，车钥匙卡位单元执行卡位，以使车钥匙在点火锁上从on档位逆时针回退时被阻挡于acc档位上，
如果判断出汽车点火锁处于从on档位切换到acc档位状态，处理器单元向非驾驶座人体感应单元发送启动检测的指令，非驾驶座人体感应单元开启检测，以检测非驾驶座人体信息，处理器单元根据非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断非驾驶座是否有乘客：如果判断出非驾驶座没有乘客，处理器单元向车钥匙卡位单元发送停止卡位的指令，车钥匙卡位单元停止卡位，然后驾驶员可以把车钥匙回退到lock档位进而可以拔出，如果判断出非驾驶座有乘客，处理器单元向车钥匙卡位单元发送继续卡位的指令，以使车钥匙继续被阻挡于acc档位上，然后处理器单元激活车钥匙卡位单元安全解锁模块的解锁按键使解锁按键处于待机状态中，此时，驾驶员人工判断乘客是否可以留在车内：如果判断出乘客可以留在车内，则驾驶员点击处于待机状态的车钥匙卡位单元安全解锁模块的解锁按键启动车钥匙卡位单元安全解锁模块后续安全程序，处理器单元执行车钥匙卡位单元安全解锁模块后续安全程序，然后处理器单元发送停止卡位指令使车钥匙卡位单元停止卡位，接着驾驶员可以把车钥匙回退到lock档位进而可以拔出，如果判断出乘客必须下车，则驾驶员不点击车钥匙卡位单元安全解锁模块的解锁按键，耐心等待乘客下车，在乘客都下车后处理器单元根据非驾驶座人体感应单元反馈的“非驾驶座已经没有乘客”的检测信息向车钥匙卡位单元发送停止卡位指令使车钥匙卡位单元停止卡位，接着驾驶员可以把车钥匙回退到lock档位进而可以拔出。
14.所述汽车辅助装置还包括各自与所述处理器单元电连接的驾驶座人体感应单元、驾驶座车窗状态检测单元、驾驶座车窗控制单元、驾驶座车门状态检测单元、驾驶座车门控制单元、驾驶座车门锁状态检测单元、驾驶座车门锁控制单元、警报单元，由此带来第二种、第三种和第四种安全控制方法，所述第二种安全控制方法方法包括：在所述点火锁从on档位切换到acc档位后如果处理器单元根据非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出非驾驶座没有乘客，处理器单元还向非驾驶座车窗状态检测单元发送启动检测的指令，非驾驶座车窗状态检测单元开启检测，以检测非驾驶座各车窗的状态信息，如果处理器单元根据非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座各车窗中有车窗没关闭，处理器单元向非驾驶座车窗控制单元发出把相应的没关闭的车窗关闭的指令，以使非驾驶座所有车窗全部关闭，在所述点火锁从on档位切换到acc档位后如果处理器单元根据非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出非驾驶座没有乘客，处理器单元还向非驾驶座车门状态检测单元发送启动检测的指令，非驾驶座车门状态检测单元开启检测，以检测非驾驶座各车门的状态信息，如果处理器单元根据非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座各车门中有车门没关闭，处理器单元向非驾驶座车门控制单元发出把相应的没关闭的车门关闭的指令，以使非驾驶座所有车门全部关闭，在所述点火锁从on档位切换到acc档位后如果处理器单元根据非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出非驾驶座已经没有乘客、且根据非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车窗已经关闭、且根据非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车门已经关闭，处理器单元发送开启检测控制指令给非驾
驶座车门锁状态检测单元，以使非驾驶座车门锁状态检测单元启动检测非驾驶座车门的锁定状态，如果处理器单元根据非驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座车门中有车门没锁定，处理器单元向非驾驶座车门锁控制单元发出把相应的没锁定的非驾驶座车门加以锁定的指令，以使非驾驶座所有车门被全部锁定，在所述点火锁从on档位切换到acc档位后如果处理器单元根据非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出非驾驶座已经没有乘客、且根据非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车窗已经关闭、且根据非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车门已经关闭、且根据非驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车门都已经锁定，处理器单元向车钥匙卡位单元发出停止卡位的指令以使车钥匙卡位单元停止卡位，然后驾驶员可以把车钥匙回退到lock档位进而可以拔出；所述第三种安全控制方法基于第二种安全控制方法，具体包括：如果处理器单元根据点火锁传感器反馈的信息判断出车钥匙在lock档被拨出(此时非驾驶座车窗已经关闭、非驾驶座车门都已经关闭并锁定)，处理器单元除控制非驾驶座人体感应单元持续检测外，还开启驾驶座人体感应单元启动持续检测，如果处理器单元根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人，处理器单元发送开启检测控制指令给驾驶座车窗状态检测单元，以使驾驶座车窗状态检测单元启动检测驾驶座车窗的关闭状态，如果处理器单元根据驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车窗没关闭，处理器单元发送关窗控制指令给驾驶座车窗控制单元，以使驾驶座车窗关闭，如果处理器单元根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人，处理器单元还发送开启检测控制指令给驾驶座车门状态检测单元，以使驾驶座车门状态检测单元启动检测驾驶座车门的关闭状态，如果处理器单元根据驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门没关闭，处理器单元发送关门控制指令给驾驶座车门控制单元，以使驾驶座车门关闭，如果处理器单元根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人、且根据驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车窗已经关闭、且根据驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门已经关闭，处理器单元发送开启检测控制指令给驾驶座车门锁状态检测单元，以使驾驶座车门锁状态检测单元启动检测驾驶座车门的锁定状态，如果处理器单元根据驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门没锁定，处理器单元向驾驶座车门锁控制单元发出把驾驶座车门加以锁定的指令，以使驾驶座车门被锁定，如果处理器单元根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人、且根据驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车窗已经关闭、且根据驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门已经关闭、且根据驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门已经锁定，处理器单元关闭非驾驶座人体感应单元、非驾驶座车窗状态检测单元、非驾驶座车门状态检测单元、非驾驶座车门锁状态检测单元、驾驶座人体感应单元、驾驶座车窗状态检测单元、驾驶座车门状态检测单元、驾驶座车门锁状态检测单元和警报单元；
所述第四种安全控制方法包括：在点击待机状态中的车钥匙卡位单元安全解锁模块的解锁按键时，处理器单元除控制非驾驶座人体感应单元持续检测外，还开启驾驶座人体感应单元启动持续检测，如果处理器单元根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人，处理器单元发送开启检测控制指令给驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元，以使驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元启动检测全车车窗的关闭状态，如果处理器单元根据驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出全车车窗中有车窗没关闭，处理器单元发送关窗控制指令给驾驶座车窗控制单元和或非驾驶座车窗控制单元，以使全车所有车窗关闭，如果处理器单元根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人，处理器单元还发送开启检测控制指令给驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元，以使驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元启动检测全车车门的关闭状态，如果处理器单元根据驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出全车车门中有车门没关闭，处理器单元发送关门控制指令给驾驶座车门控制单元和或非驾驶座车门控制单元，以使全车所有车门关闭，如果处理器单元根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人、且根据驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出全车所有车窗已经关闭、且根据驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出全车所有车门已经关闭，处理器单元发送开启检测控制指令给驾驶座车门锁状态检测单元和非驾驶座车门锁状态检测单元，以使驾驶座车门锁状态检测单元和非驾驶座车门锁状态检测单元启动检测全车车门的锁定状态，如果处理器单元根据驾驶座车门锁状态检测单元和非驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出全车车门中有车门没锁定，处理器单元向驾驶座车门锁控制单元和或非驾驶座车门锁控制单元发出把相应没锁定的车门加以锁定的指令，以使全车所有车门被锁定；如果处理器单元根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人、且根据驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出全车所有车窗已经关闭、且根据驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出全车所有车门已经关闭、且根据驾驶座车门锁状态检测单元和非驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出全车车门已经锁定，处理器单元关闭非驾驶座人体感应单元、非驾驶座车窗状态检测单元、非驾驶座车门状态检测单元、非驾驶座车门锁状态检测单元、驾驶座人体感应单元、驾驶座车窗状态检测单元、驾驶座车门状态检测单元、驾驶座车门锁状态检测单元和警报单元。
15.与现有技术相比，本发明在车内乘客安全时才能拔出车钥匙的汽车辅助装置及方法的有益效果是：只有在车内乘客安全前提下驾驶员才能拔出及带走车钥匙，这样就达到了防患于未然的效果；且在驾乘员都下车后在确定车内没有乘客的前提下处理器单元会自动关闭所有车窗、关闭并锁定所有车门。
附图说明
16.图1为本发明权利要求1对应的各单元连接关系示意图。
17.图2为本发明车钥匙卡位单元安全解锁模块各单元与处理器单元连接关系示意图。
18.图3为本发明权利要求1、2、4、9、10合并后对应的各单元连接关系总示意图。
19.图4为本发明在现有的双排汽车的副驾驶座和后排座位上设置了压力传感器及在其车厢内顶上朝下设置了红外线人体传感器后左视示意图。
20.图5为本发明在副驾驶座和后排三座位的汽车驾乘室的车厢内顶上朝下设置了红外线人体传感器后光波朝下发射时检测区域示意图(虚线圆圈表示检测感应区域)，这样车内的最小的小孩也都在其中某一检测感应区域内，同时又不会误检测感应到驾驶员。
21.图6为初始状态下的现有的汽车点火锁设在汽车转向管柱护罩或点火锁安装支架上右视图。
22.图7为本发明在初始状态的现有的汽车点火锁或汽车转向管柱护罩或点火锁安装支架上设置了微型电锁且车钥匙已插进汽车点火锁并停在lock档位时右视图(此时微型电锁锁舌缩在微型电锁锁体内)。
23.图8为本发明在现有的汽车点火锁锁体或汽车转向管柱护罩或点火锁安装支架上设置了微型电锁且微型电锁锁舌已经伸出于微型电锁锁体外把逆时针回转的车钥匙阻挡于acc档位上时右视示意图。
24.图9为图8的右后视示意图。
25.图10为本发明在汽车点火锁锁芯上设置了扇环形凹槽、且汽车点火锁逆时针回转时被微型电锁锁舌阻挡于acc档位时示意图(其中的lock等字母用于参考用、并非本身存在)。
26.图11为图10中的扇环形凹槽与汽车点火锁之间关系径向剖视图(其中的lock等字母用于参考用、并非本身存在)。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，各附图并非实际产品的外观展示，只是用于参考用。其中电锁、电锁控制器、电插锁、电磁锁和电阀等都属于公开技术，故不再赘述。为叙述方便，下文中所称的“前”、“后”、“左”、“右”与附图本身的“前”、“后”、“左”、“右”方向一致。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.参考附图1，在车内乘客安全时才能拔出车钥匙的汽车辅助装置，应用于各种使用机械钥匙点火启动的汽车，其特征在于：包括安装在汽车内的与汽车点火锁连接的点火锁传感器、非驾驶座人体感应单元、处理器单元和车钥匙卡位单元，所述点火锁传感器、非驾驶座人体感应单元和车钥匙卡位单元各自与处理器单元电连接，其中，所述点火锁传感器：用于检测点火锁的状态信息，所述非驾驶座人体感应单元：用于检测非驾驶座是否有乘客，且所述非驾驶座人体感应单元在检测时会避开驾驶座所在区域从而避免误检测到驾驶员——非驾驶座指汽
车内除驾驶座以外的空间，包括：小型汽车的副驾驶座、后排座位、座位搁脚处、后备箱等，而大型汽车则还包括过道、座椅底下、储物箱、后备箱等，所述处理器单元：用于根据所述点火锁传感器反馈的检测信息判断汽车点火锁当前状态，当判断结果为所述点火锁从on档位切换到start档位时，发送卡位控制指令给所述车钥匙卡位单元，以使所述车钥匙卡位单元执行卡位，当判断结果为所述点火锁从on档位切换到acc档位时，发送开启检测控制指令给所述非驾驶座人体感应单元，以使所述非驾驶座人体感应单元启动持续检测，所述处理器单元还用于：根据所述非驾驶座人体感应单元反馈的检测信号判断非驾驶座是否有乘客，当判断结果为所述非驾驶座有乘客时，继续发送卡位控制指令给所述车钥匙卡位单元，以使所述车钥匙卡位单元继续卡位，当判断结果为所述非驾驶座没有乘客时，发送停止卡位控制指令给所述车钥匙卡位单元，以使所述车钥匙卡位单元停止卡位，所述车钥匙卡位单元：用于根据处理器单元的指令执行卡位或停止卡位的操作，其中，所述卡位是指：把逆时针回退的车钥匙阻挡于acc档位上使车钥匙无法回退到lock档位进而无法拔出，所述停止卡位是指：不再卡位使车钥匙可自由回退到lock档位进而可以拔出。
29.参考附图1、2，还设有车钥匙卡位单元安全解锁模块，所述车钥匙卡位单元安全解锁模块包括各自与处理器单元电连接的解锁按键、非驾驶座车窗状态检测单元、非驾驶座车窗控制单元、非驾驶座车门状态检测单元、非驾驶座车门控制单元、非驾驶座车门锁状态检测单元、非驾驶座车门锁控制单元，其中，所述车钥匙卡位单元安全解锁模块：用于当所述处理器单元根据所述非驾驶座人体感应单元反馈的检测信号判断出非驾驶座有乘客进而所述处理器单元控制所述车钥匙卡位单元继续把车钥匙卡位阻挡于acc档位上后，经确认车内乘客确实无需下车时，驾驶员可以通过点击所述解锁按键使所述处理器单元开启让乘客留在车内的后续安全程序，然后所述处理器单元控制所述车钥匙卡位单元停止卡位、进而在车内有乘客的情况下车钥匙也可自由回退到lock档位继而可以拔出，所述解锁按键外设于驾驶室操控台上、并在处理器单元根据所述非驾驶座人体感应单元反馈的检测信号判断出非驾驶座有乘客进而控制车钥匙卡位单元继续卡位时被激活后处于待机状态、并在其待机状态被点击时会启动车钥匙卡位单元安全解锁模块后续安全程序，所述非驾驶座车窗状态检测单元：用于检测非驾驶座各车窗的关闭状态信息，所述非驾驶座车窗控制单元：用于控制非驾驶座各车窗的开启和关闭，所述非驾驶座车门状态检测单元：用于检测非驾驶座各车门的关闭状态信息，所述非驾驶座车门控制单元：用于控制非驾驶座各车门的打开和关闭，所述非驾驶座车门锁状态检测单元：用于检测非驾驶座各车门的锁定状态信息，所述非驾驶座车门锁控制单元：用于控制非驾驶座各车门的开锁和锁定，其具体安全程序是：在点击待机状态的车钥匙卡位单元安全解锁模块的解锁按键时，处理器单元启动非驾驶座车窗状态检测单元以检测乘客所坐位置对应车窗的开窗幅度并把检测信息反馈给处理器单元，并在处理器单元根据非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出“乘客所坐位置对应车窗的开窗幅度不符合预先设定的幅度”时控制所述非驾驶座车窗控制单元把乘客所坐位置对应车窗开启到某一预先设定的幅度、和或允许乘客所坐位置对应车窗打开、和或禁止乘客所坐位置对应车窗关闭，然后处理器单元发送停止卡位控制指令给所述车钥匙卡位单元以使所述车钥匙卡位单元停止卡位；和或，在点击待机状态的车钥匙卡位单元安全解锁模块的解锁按键时，处理器单元启动非驾驶座车门状态检测单元以检测乘客所坐位置对应车门的开门幅度并把检测信息反馈给处理器单元，并在处理器单元根据非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出“乘客所坐位置对应车门的开门幅度不符合预先设定的幅度”时控制所述非驾驶座车门控制单元把乘客所坐位置对应车门开启到某一预先设定的幅度、和或允许乘客所坐位置对应车门打开、和或禁止乘客所坐位置对应车门关闭，然后处理器单元发送停止卡位控制指令给所述车钥匙卡位单元以使所述车钥匙卡位单元停止卡位；和或，在点击待机状态的车钥匙卡位单元安全解锁模块的解锁按键时，处理器单元启动非驾驶座车门锁状态检测单元以检测乘客所坐位置对应车门是否已经锁定并把检测信息反馈给处理器单元，并在处理器单元根据非驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出“乘客所坐位置对应车门已经锁定”时控制所述非驾驶座车门锁控制单元使乘客所坐位置对应车门开锁、和或允许乘客所坐位置对应车门开锁、和或禁止乘客所坐位置对应车门锁定，然后处理器单元发送停止卡位控制指令给所述车钥匙卡位单元以使所述车钥匙卡位单元停止卡位，在处理器单元根据反馈的检测信息判断出所述汽车被重新启动或所有乘客都下车后，所述处理器单元关闭所述车钥匙卡位单元安全解锁模块。非驾驶座车窗指汽车内除驾驶座车窗以外的其他车窗、非驾驶座车门指汽车内除驾驶座车门以外的其他车门，非驾驶座车门锁指汽车内除驾驶座车门锁以外的其他车门锁，乘客所坐位置对应车窗、车门是指距离乘客座位最近的车窗、车门，如：小汽车中乘客坐在副驾驶室时副驾驶室车窗就是对应车窗，小汽车中乘客坐在后排中间座位时后排左右窗都属于对应车窗。预先设定的幅度指出厂时已经设定好的车窗开窗幅度或车门开门幅度，如：如果是车窗这一幅度可以是开启三分之一-全开，如果是车门这一幅度可以是开启3
°‑
10
°
。
30.所述处理器单元还用于：根据所述点火锁传感器反馈的检测信息判断出所述点火锁从on档位切换到acc档位及根据所述非驾驶座人体感应单元反馈的检测信号判断出所述非驾驶座没有乘客时(即车上本来没乘客或乘客已经下车时)，发送开启检测控制指令给所述非驾驶座车窗状态检测单元，以使所述非驾驶座车窗状态检测单元启动检测非驾驶座各车窗的关闭状态，并在根据所述非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出所述非驾驶座各车窗中有车窗没关闭时，发送关窗控制指令给所述非驾驶座车窗控制单元，以使所述非驾驶座车窗控制单元把相应没有关闭的非驾驶座车窗关闭；所述处理器单元还用于：根据所述点火锁传感器反馈的检测信息判断出所述点火锁从on档位切换到acc档位及根据所述非驾驶座人体感应单元反馈的检测信号判断出所述非驾驶座没有乘客时(即车上本来没乘客或乘客已经下车时)，还发送开启检测控制指令给所述非驾驶座车门状态检测单元，以使所述非驾驶座车门状态检测单元启动检测非驾驶座各车门的关闭状态，并在根据所述非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出所述
非驾驶座各车门中有车门没关闭时，发送关门控制指令给所述非驾驶座车门控制单元，以使所述非驾驶座车门控制单元把相应没有关闭的非驾驶座车门关闭；所述处理器单元还用于：根据所述点火锁传感器反馈的检测信息判断出所述点火锁从on档位切换到acc档位及根据所述非驾驶座人体感应单元反馈的检测信号判断出非驾驶座没有乘客、且根据所述非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车窗已经关闭、且根据所述非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车门已经关闭时，发送开启检测控制指令给所述非驾驶座车门锁状态检测单元，以使所述非驾驶座车门锁状态检测单元启动检测非驾驶座各车门的锁定状态，并在根据所述非驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出所述非驾驶座各车门中有车门没锁定时，向所述非驾驶座车门锁控制单元发出把相应没锁定的非驾驶座车门加以锁定的指令，以使所述非驾驶座车门锁控制单元把相应没有锁定的非驾驶座车门锁定，所述处理器单元还用于：根据所述点火锁传感器反馈的检测信息判断出所述点火锁从on档位切换到acc档位及根据所述非驾驶座人体感应单元反馈的检测信号判断出非驾驶座没有乘客、且根据所述非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车窗已经关闭、且根据所述非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车门已经关闭、且根据所述非驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车门都已经锁定时，向车钥匙卡位单元发出停止卡位的指令，以使所述车钥匙卡位单元停止卡位——这样车钥匙拔出程式可以预防在驾驶员已经拔出车钥匙到驾驶员下车锁车这段时间内有人在驾驶员分心的情况下通过非驾驶座车窗和或非驾驶座车门重新进入非驾驶座空间内进而被锁在车内。
31.参考附图3，还设有各自与处理器单元电连接的驾驶座人体感应单元、驾驶座车窗状态检测单元、驾驶座车窗控制单元、驾驶座车门状态检测单元、驾驶座车门控制单元、驾驶座车门锁状态检测单元、驾驶座车门锁控制单元、警报单元，其中，所述驾驶座人体感应单元：用于检测驾驶座是否有人，且所述驾驶座人体感应单元在检测时会避开非驾驶座所在区域从而避免误检测到乘客，所述驾驶座车窗状态检测单元：用于检测驾驶座车窗的关闭状态信息，所述驾驶座车窗控制单元：用于控制驾驶座车窗的开启和关闭，所述驾驶座车门状态检测单元：用于检测驾驶座车门的关闭状态信息，所述驾驶座车门控制单元：用于控制驾驶座车门的打开和关闭，所述驾驶座车门锁状态检测单元：用于检测驾驶座车门的锁定状态信息，所述驾驶座车门锁控制单元：用于控制驾驶座车门的开锁和锁定，所述警报单元，用于在进行相应操作时根据处理器单元的指令发出声音警报和或灯光警报，所述处理器单元还用于：根据点火锁传感器反馈的检测信息判断出车钥匙在lock档被拨出时(此时非驾驶座车窗和车门都已经关闭，非驾驶座车门已经锁定)，除控制非驾驶座人体感应单元持续检测外，还开启驾驶座人体感应单元启动持续检测，所述处理器单元还用于：根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人时(即驾乘员都已经下车时)，发送开启检测控制指令给驾驶座车窗状态检测单元，以使驾驶座车窗状态检测单元启动检测驾驶座车窗的关闭状态，并在根据驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车窗没关闭
时，发送关窗控制指令给驾驶座车窗控制单元，以使驾驶座车窗控制单元把驾驶座车窗关闭，所述处理器单元还用于：根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人时(即驾乘员都已经下车时)，还发送开启检测控制指令给驾驶座车门状态检测单元，以使驾驶座车门状态检测单元启动检测驾驶座车门的关闭状态，并在根据驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门没关闭时，发送关门控制指令给驾驶座车门控制单元，以使驾驶座车门控制单元把驾驶座车门关闭，所述处理器单元还用于：根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人(即驾乘员都已经下车时)、且根据驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车窗已经关闭、且根据驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门已经关闭时，发送开启检测控制指令给所述驾驶座车门锁状态检测单元，以使驾驶座车门锁状态检测单元启动检测驾驶座车门的锁定状态，并在根据驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门没锁定时，向驾驶座车门锁控制单元发出把驾驶座车门加以锁定的指令，以使驾驶座车门被锁定——这种先让非驾驶座关窗关门锁门再让驾驶座关窗关门锁门程序的好处是：既能预防把乘客落在密封的车内，又能预防驾驶员下车后没关好驾驶座车窗、没关好驾驶座车门和没锁好驾驶座车门进而让他人在驾驶员离开后进入车内，所述处理器单元还用于：根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人(即驾乘员都已经下车时)、且根据驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车窗已经关闭、且根据驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门已经关闭、且根据驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门已经锁定时，关闭所述非驾驶座人体感应单元、非驾驶座车窗状态检测单元、非驾驶座车门状态检测单元、非驾驶座车门锁状态检测单元、驾驶座人体感应单元、驾驶座车窗状态检测单元、驾驶座车门状态检测单元、驾驶座车门锁状态检测单元和警报单元，以节约用电。
32.在点击待机状态的车钥匙卡位单元安全解锁模块的解锁按键时，所述处理器单元除控制非驾驶座人体感应单元持续检测外，还开启驾驶座人体感应单元启动持续检测，所述处理器单元还用于：根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人时(即留置乘客也下车了时)，发送开启检测控制指令给驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元，以使驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元启动检测全车车窗的关闭状态，并在根据驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出全车车窗中有车窗没关闭时，发送关窗控制指令给驾驶座车窗控制单元和或非驾驶座车窗控制单元，以使相应未关闭车窗关闭，所述处理器单元还用于：根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人时(即留置乘客也下车了时)，发送开启检测控制指令给驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元，以使驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元启动检测全车车门的关闭状态，并在根据驾驶座车
门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出全车车门中有车门没关闭时，发送关门控制指令给驾驶座车门控制单元和或非驾驶座车门控制单元，以使相应未关闭车门关闭，所述处理器单元还用于：根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人(即留置乘客也下车了)、且根据驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出全车所有车窗已经关闭、且根据驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出全车所有车门已经关闭时，发送开启检测控制指令给驾驶座车门锁状态检测单元和非驾驶座车门锁状态检测单元，以使驾驶座车门锁状态检测单元和非驾驶座车门锁状态检测单元启动检测全车车门的锁定状态，并在根据驾驶座车门锁状态检测单元和非驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出全车车门中有车门没锁定时，向驾驶座车门锁控制单元和或非驾驶座车门锁控制单元发出把相应没锁定的车门加以锁定的指令，以使相应未锁定车门被锁定，所述处理器单元还用于：根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人(即留置乘客也下车了)、且根据驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出全车所有车窗已经关闭、且根据驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出全车所有车门已经关闭、且根据驾驶座车门锁状态检测单元和非驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出全车车门已经锁定时，关闭所述非驾驶座人体感应单元、非驾驶座车窗状态检测单元、非驾驶座车门状态检测单元、非驾驶座车门锁状态检测单元、驾驶座人体感应单元、驾驶座车窗状态检测单元、驾驶座车门状态检测单元、驾驶座车门锁状态检测单元和警报单元，以节约用电。
33.还设有各自与处理器单元电连接的车窗回关和车门回关防夹感应及控制模块，所述车窗回关和车门回关防夹感应及控制模块分别用于检测车窗关闭及车门关闭途中是否有人体和物品被夹在车窗里或夹在车门与车身之间，当驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元检测到车窗关闭途中有触碰到人体或物品时触发所述车窗回关和车门回关防夹感应及控制模块通过所述驾驶座车窗控制单元和或非驾驶座车窗控制单元控制相应车窗后退一段距离使人体和物品可以安全撤离，然后再继续前述关窗程序，当驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元检测到车门关闭途中有触碰到人体或物品时所述车窗回关和车门回关防夹感应及控制模块通过所述驾驶座车门控制单元和或非驾驶座车门控制单元控制相应车门后退一段距离使人体和物品可以安全撤离，然后再继续前述关门程序——有关防夹感应及控制的具体技术请参考电梯的防夹感应及控制技术。
34.参考附图4-5，所述非驾驶座人体感应单元是红外线人体感应单元和或压力感应单元，所述红外线人体感应单元包括多个的红外线人体传感器、红外处理芯片和外接接口，所述多个的红外线人体传感器各自连接红外处理芯片、红外处理芯片另一端连接外接接口，所述压力感应单元包括多个的压力传感器、压力处理芯片和外接接口，所述多个的压力传感器各自连接压力处理芯片、压力处理芯片另一端连接外接接口，所述外接接口均与处理器单元连接，所述非驾驶座人体感应单元为红外线人体感应单元时其红外线人体传感器分别朝下设在副驾驶座和后排相应座位上方的汽车车厢内顶上、和或朝后设在副驾驶座前
方的汽车控制台上及分别朝后设在驾驶座的后背上和副驾驶座的后背上，所述非驾驶座人体感应单元为压力感应单元时其压力传感器分别设在副驾驶座和后排相应座位内；上述红外线人体传感器为既可以探测出移动的人体又可以探测出静止不动的人体的红外线人体传感器；上述红外线人体传感器可设有发射探头和接收探头，发射探头用于发射红外线对非驾驶座进行检测，在检测到有乘客时，返回红外信号给接收探头，接收探头输出红外信号经红外处理芯片处理后再输出给所述处理器单元；上述红外线人体传感器可替代为产生相同效果的微波传感器、超声波传感器、呼吸传感器、声音传感器、心跳传感器、雷达波传感器或多种现有的各式人体传感器的组合。
35.参考附图6-11，所述车钥匙卡位单元包括一个微型电锁和一个用于控制并驱动该微型电锁锁舌伸缩的电锁控制器，其中电锁控制器输入端与所述处理器单元连接、电锁控制器输出端与微型电锁电连接，所述微型电锁锁体固设于汽车点火锁锁体上且伸出后的微型电锁锁舌刚好把逆时针回退的车钥匙阻挡于acc档位位置上、和或固设于汽车转向管柱护罩上且伸出后的微型电锁锁舌刚好把逆时针回退的车钥匙阻挡于acc档位位置上、和或固设于汽车点火锁安装支架上且伸出后的微型电锁锁舌刚好把逆时针回退的车钥匙阻挡于acc档位位置上，所述电锁控制器根据所述处理器单元的指令控制所述微型电锁锁舌的伸缩，所述电锁控制器控制所述微型电锁在不通电或断电时处于锁舌缩在锁体中的不卡位状态或停止卡位状态、在通电时处于锁舌伸出于锁体外的卡位状态，所述微型电锁可组合于汽车点火锁锁体内，此时在汽车点火锁锁芯上径向设有一扇环形凹槽、微型电锁锁体设于汽车点火锁锁体上、微型电锁锁舌伸出时置于扇环形凹槽内、微型电锁锁体与汽车点火锁锁芯之间非接触，其扇环形凹槽的具体设置为：扇环形的上扇边对应于汽车点火锁中的acc档位，上扇边与下扇边之间的角度对应于汽车点火锁的acc档位与start档位之间角度加上微型电锁锁舌的厚度，以使所述车钥匙在旋转到start档位时微型电锁锁舌的后侧刚好与扇环形凹槽的下扇边接触，即扇环形凹槽的角度刚好不会影响车钥匙的点火动作，扇环形凹槽的宽度对应于并稍大于微型电锁锁舌宽度；所述微型电锁为通电时锁舌伸出卡位断电时锁舌缩回停止卡位的电磁锁或电插锁或其他起相同功能的电锁或电阀；所述电锁控制器为单片机和或电锁控制电路。
36.在车内乘客安全时才能拔出车钥匙的汽车辅助方法，其特征在于：应用于设置有在车内乘客安全时才能拔出车钥匙的汽车辅助装置的汽车，所述汽车辅助装置包括安装在汽车内并各自与处理器单元电连接的点火锁传感器、非驾驶座人体感应单元、车钥匙卡位单元、由解锁按键和非驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗控制单元和非驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门控制单元和非驾驶座车门锁状态检测单元和非驾驶座车门锁控制单元组成的车钥匙卡位单元安全解锁模块，由此带来第一种安全控制方法，所述第一种方法包括：点火锁传感器实时检测汽车点火锁当前状态并把检测信息传送给处理器单元，处理器单元根据点火锁传感器反馈的信息判断汽车点火锁当前状态：如果判断出汽车点火锁处于从on档位切换到start档位状态，处理器单元向车钥匙卡位单元发送启动卡位的指令，车钥匙卡位单元执行卡位，以使车钥匙在点火锁上从on档位逆时针回退时被阻挡于acc档位上，如果判断出汽车点火锁处于从on档位切换到acc档位状态，处理器单元向非驾驶
座人体感应单元发送启动检测的指令，非驾驶座人体感应单元开启检测，以检测非驾驶座人体信息，处理器单元根据非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断非驾驶座是否有乘客：如果判断出非驾驶座没有乘客，处理器单元向车钥匙卡位单元发送停止卡位的指令，车钥匙卡位单元停止卡位，然后驾驶员可以把车钥匙回退到lock档位进而可以拔出，如果判断出非驾驶座有乘客，处理器单元向车钥匙卡位单元发送继续卡位的指令，以使车钥匙继续被阻挡于acc档位上，然后处理器单元激活车钥匙卡位单元安全解锁模块的解锁按键使解锁按键处于待机状态中，此时，驾驶员人工判断乘客是否可以留在车内：如果判断出乘客可以留在车内，则驾驶员点击处于待机状态的车钥匙卡位单元安全解锁模块的解锁按键启动车钥匙卡位单元安全解锁模块后续安全程序，处理器单元执行车钥匙卡位单元安全解锁模块后续安全程序，然后处理器单元发送停止卡位指令使车钥匙卡位单元停止卡位，接着驾驶员可以把车钥匙回退到lock档位进而可以拔出，如果判断出乘客必须下车，则驾驶员不点击车钥匙卡位单元安全解锁模块的解锁按键，耐心等待乘客下车，在乘客都下车后处理器单元根据非驾驶座人体感应单元反馈的“非驾驶座已经没有乘客”的检测信息向车钥匙卡位单元发送停止卡位指令使车钥匙卡位单元停止卡位，接着驾驶员可以把车钥匙回退到lock档位进而可以拔出。
37.所述汽车辅助装置还包括各自与所述处理器单元电连接的驾驶座人体感应单元、驾驶座车窗状态检测单元、驾驶座车窗控制单元、驾驶座车门状态检测单元、驾驶座车门控制单元、驾驶座车门锁状态检测单元、驾驶座车门锁控制单元、警报单元，由此带来第二种、第三种和第四种安全控制方法，所述第二种安全控制方法方法包括：在所述点火锁从on档位切换到acc档位后如果处理器单元根据非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出非驾驶座没有乘客，处理器单元还向非驾驶座车窗状态检测单元发送启动检测的指令，非驾驶座车窗状态检测单元开启检测，以检测非驾驶座各车窗的状态信息，如果处理器单元根据非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座各车窗中有车窗没关闭，处理器单元向非驾驶座车窗控制单元发出把相应的没关闭的车窗关闭的指令，以使非驾驶座所有车窗全部关闭，在所述点火锁从on档位切换到acc档位后如果处理器单元根据非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出非驾驶座没有乘客，处理器单元还向非驾驶座车门状态检测单元发送启动检测的指令，非驾驶座车门状态检测单元开启检测，以检测非驾驶座各车门的状态信息，如果处理器单元根据非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座各车门中有车门没关闭，处理器单元向非驾驶座车门控制单元发出把相应的没关闭的车门关闭的指令，以使非驾驶座所有车门全部关闭，在所述点火锁从on档位切换到acc档位后如果处理器单元根据非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出非驾驶座已经没有乘客、且根据非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车窗已经关闭、且根据非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车门已经关闭，处理器单元发送开启检测控制指令给非驾驶座车门锁状态检测单元，以使非驾驶座车门锁状态检测单元启动检测非驾驶座车门的锁
定状态，如果处理器单元根据非驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座车门中有车门没锁定，处理器单元向非驾驶座车门锁控制单元发出把相应的没锁定的非驾驶座车门加以锁定的指令，以使非驾驶座所有车门被全部锁定，在所述点火锁从on档位切换到acc档位后如果处理器单元根据非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出非驾驶座已经没有乘客、且根据非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车窗已经关闭、且根据非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车门已经关闭、且根据非驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出非驾驶座所有车门都已经锁定，处理器单元向车钥匙卡位单元发出停止卡位的指令以使车钥匙卡位单元停止卡位，然后驾驶员可以把车钥匙回退到lock档位进而可以拔出；所述第三种安全控制方法基于第二种安全控制方法，具体包括：如果处理器单元根据点火锁传感器反馈的信息判断出车钥匙在lock档被拨出(此时非驾驶座车窗已经关闭、非驾驶座车门都已经关闭并锁定)，处理器单元除控制非驾驶座人体感应单元持续检测外，还开启驾驶座人体感应单元启动持续检测，如果处理器单元根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人，处理器单元发送开启检测控制指令给驾驶座车窗状态检测单元，以使驾驶座车窗状态检测单元启动检测驾驶座车窗的关闭状态，如果处理器单元根据驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车窗没关闭，处理器单元发送关窗控制指令给驾驶座车窗控制单元，以使驾驶座车窗关闭，如果处理器单元根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人，处理器单元还发送开启检测控制指令给驾驶座车门状态检测单元，以使驾驶座车门状态检测单元启动检测驾驶座车门的关闭状态，如果处理器单元根据驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门没关闭，处理器单元发送关门控制指令给驾驶座车门控制单元，以使驾驶座车门关闭，如果处理器单元根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人、且根据驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车窗已经关闭、且根据驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门已经关闭，处理器单元发送开启检测控制指令给驾驶座车门锁状态检测单元，以使驾驶座车门锁状态检测单元启动检测驾驶座车门的锁定状态，如果处理器单元根据驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门没锁定，处理器单元向驾驶座车门锁控制单元发出把驾驶座车门加以锁定的指令，以使驾驶座车门被锁定，如果处理器单元根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人、且根据驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车窗已经关闭、且根据驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门已经关闭、且根据驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出驾驶座车门已经锁定，处理器单元关闭非驾驶座人体感应单元、非驾驶座车窗状态检测单元、非驾驶座车门状态检测单元、非驾驶座车门锁状态检测单元、驾驶座人体感应单元、驾驶座车窗状态检测单元、驾驶座车门状态检测单元、驾驶座车门锁状态检测单元和警报单元；所述第四种安全控制方法包括：
在点击待机状态中的车钥匙卡位单元安全解锁模块的解锁按键时，处理器单元除控制非驾驶座人体感应单元持续检测外，还开启驾驶座人体感应单元启动持续检测，如果处理器单元根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人，处理器单元发送开启检测控制指令给驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元，以使驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元启动检测全车车窗的关闭状态，如果处理器单元根据驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出全车车窗中有车窗没关闭，处理器单元发送关窗控制指令给驾驶座车窗控制单元和或非驾驶座车窗控制单元，以使全车所有车窗关闭，如果处理器单元根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人，处理器单元还发送开启检测控制指令给驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元，以使驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元启动检测全车车门的关闭状态，如果处理器单元根据驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出全车车门中有车门没关闭，处理器单元发送关门控制指令给驾驶座车门控制单元和或非驾驶座车门控制单元，以使全车所有车门关闭，如果处理器单元根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人、且根据驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出全车所有车窗已经关闭、且根据驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出全车所有车门已经关闭，处理器单元发送开启检测控制指令给驾驶座车门锁状态检测单元和非驾驶座车门锁状态检测单元，以使驾驶座车门锁状态检测单元和非驾驶座车门锁状态检测单元启动检测全车车门的锁定状态，如果处理器单元根据驾驶座车门锁状态检测单元和非驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出全车车门中有车门没锁定，处理器单元向驾驶座车门锁控制单元和或非驾驶座车门锁控制单元发出把相应没锁定的车门加以锁定的指令，以使全车所有车门被锁定；如果处理器单元根据驾驶座人体感应单元和非驾驶座人体感应单元反馈的检测信息判断出驾驶座和非驾驶座都没有人、且根据驾驶座车窗状态检测单元和非驾驶座车窗状态检测单元反馈的检测信息判断出全车所有车窗已经关闭、且根据驾驶座车门状态检测单元和非驾驶座车门状态检测单元反馈的检测信息判断出全车所有车门已经关闭、且根据驾驶座车门锁状态检测单元和非驾驶座车门锁状态检测单元反馈的检测信息判断出全车车门已经锁定，处理器单元关闭非驾驶座人体感应单元、非驾驶座车窗状态检测单元、非驾驶座车门状态检测单元、非驾驶座车门锁状态检测单元、驾驶座人体感应单元、驾驶座车窗状态检测单元、驾驶座车门状态检测单元、驾驶座车门锁状态检测单元和警报单元。
38.最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形，本领域的普通技术人员能从本发明的公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。