电动汽车及其动力电池均衡方法、电池管理系统及介质与流程

1.本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车及其动力电池均衡方法、电池管理系统及介质。


背景技术：

2.研发过程中发现，在将bms(battery management system，电池管理系统)均衡能力指标与电池包自放电率差异进行匹配时，现有bms均衡方案的均衡能力只能满足电池包的月最大自放电率差异(即以一个月为时间跨度的最大自放电率差异)为1％的技术指标，而电池包实际的月最大自放电率差异在2％左右，可见当前的bms均衡方案无法满足电池包对均衡能力指标的要求。若仍按原方案执行，则对于电池包来说，在车辆寿命周期内电池包电芯的一致性会越来越差，电池包的可用容量也会越来越低；对于整车来说，车辆的实际续航里程会随着使用时间的增长而下降，且下降速度超过了电池包正常容量衰减速度，这会加剧客户对续驶里程的焦虑甚至抱怨，部分严重的车辆还需要返回4s店进行单独的均衡维护，大幅增加了车辆维护成本。
3.相关技术中，主流的电动汽车bms均衡方案包括两种被动均衡方案：一种是仅在充电过程中进行均衡，另一种是在充电和行车过程中进行均衡。后者较前者的均衡能力有所提升，但仍无法匹配当前的电池包自放电率差异。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的动力电池均衡方法，由此，使得bms可以在整车处于休眠状态下定期自唤醒并进行电池均衡操作，从而大幅度提升执行均衡操作的时长，进而能够实现bms均衡能力的提升。
5.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6.本发明的第三个目的在于提出一种电池管理系统。
7.本发明的第四个目的在于提出一种电动汽车。
8.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车的动力电池均衡方法，其中电动汽车包括动力电池和电池管理系统，电池管理系统包括主板和从板，电动汽车的动力电池均衡方法包括：在整车处于休眠状态时，每隔第一预设时间唤醒主板工作第二预设时间；在第二预设时间内，通过主板获取动力电池的状态信息；当根据状态信息确定动力电池需要均衡时，通过主板向从板发送均衡开启指令，以使从板对动力电池进行均衡；当根据状态信息确定动力电池不需要均衡时，通过主板向从板发送均衡停止指令，以使从板停止对动力电池进行均衡。
9.根据本发明实施例的电动汽车的动力电池均衡方法，通过在整车处于休眠状态时，每隔第一预设时间唤醒主板工作第二预设时间，并在第二预设时间内，通过主板获取动力电池的状态信息，以及当根据状态信息确定动力电池需要均衡时，通过主板向从板发送
均衡开启指令，以使从板对动力电池进行均衡，并当根据状态信息确定动力电池不需要均衡时，通过主板向从板发送均衡停止指令，以使从板停止对动力电池进行均衡，由此，使得bms可以在整车处于休眠状态下定期自唤醒并进行电池均衡操作，从而大幅度提升执行均衡操作的时长，进而能够实现bms均衡能力指标由1％提升至4.35％。
10.根据本发明的一个实施例，在通过主板向从板发送均衡停止指令，以使从板停止对动力电池进行均衡后，还使主板持续休眠第三预设时间。
11.根据本发明的一个实施例，当根据状态信息确定动力电池需要均衡时，该方法还包括：通过主板获取动力电池所处环境温度；当环境温度满足环境温度阈值时，允许从板对动力电池进行均衡。
12.根据本发明的一个实施例，动力电池包括多个均衡通道，其中，在从板对动力电池进行均衡时，对同一时间内的均衡通道最大开启数和各个均衡通道的占空比进行限制。
13.根据本发明的一个实施例，当根据状态信息确定动力电池需要均衡时，该方法还包括：通过主板获取第四预设时间内主板的唤醒次数；若唤醒次数大于唤醒次数阈值，则通过主板向从板发送均衡停止指令，以使从板停止对动力电池进行均衡，并使主板持续休眠第三预设时间；若唤醒次数小于等于唤醒次数阈值，则允许从板对动力电池进行均衡。
14.根据本发明的一个实施例，当电动汽车包括蓄电池传感器时，该方法还包括：通过主板获取蓄电池传感器的持续未校准时间；当持续未校准时间达到时间阈值时，通过主板向从板发送均衡停止指令，以使从板停止对动力电池进行均衡，并使主板持续休眠第三预设时间。
15.根据本发明的一个实施例，从板由蓄电池供电，当第一预设时间为零时，该方法还包括：通过主板获取蓄电池的电量；当蓄电池的电量小于电量阈值时，通过主板控制动力电池给蓄电池充电。
16.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电动汽车的动力电池均衡程序，该电动汽车的动力电池均衡程序被处理器执行时实现上述的电动汽车的动力电池均衡方法。
17.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过在整车处于休眠状态时，每隔第一预设时间唤醒主板工作第二预设时间，并在第二预设时间内，通过主板获取动力电池的状态信息，以及当根据状态信息确定动力电池需要均衡时，通过主板向从板发送均衡开启指令，以使从板对动力电池进行均衡，并当根据状态信息确定动力电池不需要均衡时，通过主板向从板发送均衡停止指令，以使从板停止对动力电池进行均衡。由此，使得bms可以在整车处于休眠状态下定期自唤醒并进行电池均衡操作，从而大幅度提升执行均衡操作的时长，进而能够实现bms均衡能力的提升。
18.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电池管理系统，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动汽车的动力电池均衡程序，处理器执行程序时，实现上述的电动汽车的动力电池均衡方法。
19.根据本发明实施例的电池管理系统，通过在整车处于休眠状态时，每隔第一预设时间唤醒主板工作第二预设时间，并在第二预设时间内，通过主板获取动力电池的状态信息，以及当根据状态信息确定动力电池需要均衡时，通过主板向从板发送均衡开启指令，以使从板对动力电池进行均衡，并当根据状态信息确定动力电池不需要均衡时，通过主板向
从板发送均衡停止指令，以使从板停止对动力电池进行均衡。由此，使得bms可以在整车处于休眠状态下定期自唤醒并进行电池均衡操作，从而大幅度提升执行均衡操作的时长，进而能够实现bms均衡能力的提升。
20.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电动汽车，包括上述的电池管理系统。
21.根据本发明实施例的电动汽车，通过在整车处于休眠状态时，每隔第一预设时间唤醒主板工作第二预设时间，并在第二预设时间内，通过主板获取动力电池的状态信息，以及当根据状态信息确定动力电池需要均衡时，通过主板向从板发送均衡开启指令，以使从板对动力电池进行均衡，并当根据状态信息确定动力电池不需要均衡时，通过主板向从板发送均衡停止指令，以使从板停止对动力电池进行均衡。由此，使得bms可以在整车处于休眠状态下定期自唤醒并进行电池均衡操作，从而大幅度提升执行均衡操作的时长，进而能够实现bms均衡能力的提升。
22.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
23.图1为根据本发明一个实施例的电动汽车的动力电池均衡方法的流程图；
24.图2为根据本发明另一个实施例的电动汽车的动力电池均衡方法的流程图；
25.图3为根据本发明一个实施例的电池管理系统的结构框图；
26.图4为根据本发明一个实施例的电动汽车的结构框图。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.下面参考附图描述本发明实施例提供的电动汽车及其动力电池均衡方法、电池管理系统及介质。
29.需要说明的是，主流的电动汽车bms均衡方案，即仅在充电过程中进行均衡或在充电过程和行车过程中进行均衡的被动均衡方案，均只能在车辆处于唤醒的状态下进行均衡，然而根据相关项目的大数据统计，对私车辆平均每天唤醒时间(包括充电时间和行车时间)只有2.5h，因此仅在唤醒状态下进行均衡会严重地限制均衡能力的发挥，削弱bms均衡能力指标。基于此，本技术提供了一种电动汽车的动力电池均衡方法，该方法使bms可以在整车处于休眠状态下定期自唤醒并进行电池均衡操作，从而大幅度提升执行均衡操作的时长，实现bms均衡能力的提升。
30.图1为根据本发明一个实施例的电动汽车的动力电池均衡方法的流程图，参考图1所示，该电动汽车的动力电池均衡方法可以包括以下步骤：
31.步骤s101：在整车处于休眠状态时，每隔第一预设时间唤醒主板工作第二预设时间。
32.需要说明的是，整车的休眠状态可以是去除充电状态和行车状态以外的状态。具
体来说，电动汽车包括动力电池和bms，其中bms包括主板和从板，其主板可用于向从板发送均衡开启指令，从板可用于执行均衡动作。在具体示例中，主板工作可以由蓄电池(如铅酸12v电池)供电，从板可以由动力电池供电，由此当整车处于休眠状态且bms判断电池系统需要进行均衡时，可以每隔第一预设时间(如15min)唤醒bms主板工作第二预设时间(如6s)，以实现休眠状态下bms的定期自唤醒，便于进行后续的电池均衡操作。
33.步骤s102：在第二预设时间内，通过主板获取动力电池的状态信息。
34.具体来说，在唤醒bms主板工作的第二预设时间内，可以通过主板获取动力电池的状态信息，用以作为依据来判断是否需要进行休眠状态下的均衡。该动力电池的状态信息可以包括电压、温度、环境温度、均衡电阻温度、采样芯片温度、电池系统soc(state of charge，荷电状态)和剩余均衡时间等状态信息，
35.步骤s103：当根据状态信息确定动力电池需要均衡时，通过主板向从板发送均衡开启指令，以使从板对动力电池进行均衡。
36.步骤s104：当根据状态信息确定动力电池不需要均衡时，通过主板向从板发送均衡停止指令，以使从板停止对动力电池进行均衡。
37.也就是说，根据所获取的动力电池的状态信息，判断动力电池是否需要进行均衡：若判断结果为需要均衡，则通过主板向从板发送均衡开启指令，之后通过从板对动力电池进行均衡；若判断结果为不需要均衡，则通过主板向从板发送均衡停止指令，使从板停止对动力电池的均衡。可选地，主板向从板发送均衡停止指令后，主板进入休眠状态，并持续第三预设时间(如4.5h)，直至下一次自唤醒。
38.由此能够达到以下有益效果：首先，整车处于休眠状态时，bms可以定期自唤醒并对动力电池进行均衡，从而能够摆脱整车唤醒时长因素的限制，拓展了均衡执行的应用场景，大幅度提升了均衡执行的时长，从而提升了bms均衡能力，经电池包以及整车实测，能够将bms均衡能力指标由1％提升至4.35％。其次，由于bms主板自唤醒后会检测当前动力电池及bms的状态，以确定是否需要继续执行均衡操作，而该周期性的检测能够确保均衡执行的安全性。再者，bms主板检测动力电池及bms的状态后，会发送指令给从板，以停止或者继续进行均衡，此后主板会进入休眠状态，因此主板的唤醒状态维持时间可以很短(通常仅为几秒钟)，使得对蓄电池的消耗低，而对于从板来说，虽然从板一直在工作，但由于其是由动力电池组供电，不会消耗蓄电池的电量，使得整个过程满足静态功耗指标要求。在上述效果的基础上，该方法还能够大幅提升动力电池的电芯一致性，提高电池包的soh(state of health,电池健康度)，提升续驶里程，保证电池包在寿命范围内的可用容量表现，从而能够减少客户对续驶里程的焦虑和抱怨，并降低4s店进行电池包单独均衡维护的概率，大幅降低车辆维护成本。
39.在一个实施例中，当根据状态信息确定动力电池需要均衡时，该方法还包括：通过主板获取动力电池所处环境温度；当环境温度满足环境温度阈值时，允许从板对动力电池进行均衡。
40.具体来说，由于在从板对动力电池进行均衡的过程中，主板处于休眠状态，这使主板无法获知从板的数据，导致无法对从板的均衡过程进行温度保护，安全性能不足。为此，可以通过对从板的极限温度测试，得到相应的保护策略。例如，可以对均衡执行时bms主板的唤醒周期进行限定(如限定为15min)，防止温度过高；又如，可以限制休眠均衡开启时的
环境温度(如若均衡开启时的环境温度超过35℃，则控制停止休眠均衡)，来防止从板温度过高，确保休眠状态下均衡的安全性。
41.可选地，动力电池可以包括多个均衡通道，当从板对动力电池进行均衡时，对同一时间内的均衡通道最大开启数和各个均衡通道的占空比进行限制。在具体示例中，一个单体电池可以对应一个均衡通道，假设一共有100个均衡通道，设定均衡通道最大开启数为25，则是指在同一时间内，100个均衡通道中最多有25个处于开启状态；而均衡通道的占空比是指在同一时间内该均衡通道的开启时间相对于总时间所占的比例。由此，通过调整均衡通道最大开启数和各个均衡通道的占空比，能够防止休眠均衡时从板温度过高，从而确保了均衡过程的安全性。
42.在一个实施例中，当电动汽车包括蓄电池传感器时，该方法还包括：通过主板获取蓄电池传感器的持续未校准时间；当持续未校准时间达到时间阈值时，通过主板向从板发送均衡停止指令，以使从板停止对动力电池进行均衡，并使主板持续休眠第三预设时间。
43.具体来说，当电动汽车中设有蓄电池传感器时，需要定期对蓄电池传感器进行校准，具体示例中，蓄电池传感器校准的需求可以包括：1)校准时保持整车静置(整车静态电流小于80ma)4小时以上；2)50小时自然时间内至少满足一次校准条件，以进行一次校准。为了使bms的休眠均衡不影响蓄电池传感器校准，可以通过主板获取蓄电池传感器的持续未校准时间，当持续未校准时间达到时间阈值(如40h)时，可以执行整车静置(如持续4.5h)，在该静置期间，bms停止休眠均衡，且停止自唤醒，由此确保蓄电池传感器能够正常进行校准。也就是说，bms的唤醒周期会兼顾蓄电池传感器校准需求，不会对蓄电池传感器校准产生负面影响。需要说明的是，对于整车未使用蓄电池传感器的情况，可以不考虑蓄电池传感器校准需求，直接进行休眠均衡策略即可。
44.在一个实施例中，当根据状态信息确定动力电池需要均衡时，该方法还包括：通过主板获取第四预设时间内主板的唤醒次数；若唤醒次数大于唤醒次数阈值，则通过主板向从板发送均衡停止指令，以使从板停止对动力电池进行均衡，并使主板持续休眠第三预设时间；若唤醒次数小于等于唤醒次数阈值，则允许从板对动力电池进行均衡。
45.也就是说，当确定动力电池需要均衡时，通过主板获取第四预设时间(如24h)内主板的唤醒次数，并比较唤醒次数与唤醒次数阈值(如45次)的大小，若唤醒次数大于45次，则停止均衡，并使主板持续休眠第三预设时间(如4.5h)；若唤醒次数小于或等于45次，则允许从板对动力电池进行均衡，均衡时长可以是15min，期间主板进入休眠，直至本次循环结束。由此，通过限制在第四预设时间内的唤醒次数，能够确保第四预设时间内的平均低压供电静态电流指标不超标。
46.在一个实施例中，从板由蓄电池供电，当第一预设时间为零时，该方法还包括：通过主板获取蓄电池的电量；当蓄电池的电量小于电量阈值时，通过主板控制动力电池给蓄电池充电。也就是说，具体实施时也可以是从板由蓄电池供电，且控制bms一直处于唤醒状态。在这种情况下，主板在自唤醒后，获取蓄电池的电量，若蓄电池的电量过低，则通过主板控制动力电池给蓄电池充电，以确保从板供电充足。
47.可以理解的是，根据不同的bms方案和蓄电池传感器校准方案，可以适当调整过程参数，以实现最佳的动力电池均衡方案。此处可以调整的过程参数包括但不限于bms唤醒周期(即第一预设时间)、bms主板唤醒时工作时长(即第二预设时间)、主板持续休眠时间和持
续未校准时间的清零条件、24h内最大自唤醒次数等。
48.下面通过一具体实施例对本发明作进一步地解释和说明，图2为根据该实施例的电动汽车的动力电池均衡方法的流程图，参考图2所示，该电动汽车的动力电池均衡方法可以包括以下步骤：
49.步骤s201：对主板持续休眠时间t1和持续未校准时间t2持续计时。
50.步骤s202：bms主板自唤醒。
51.步骤s203：判断主板持续休眠时间t1是否大于4h，若是，则主板持续休眠时间t1和持续未校准时间t2清零；若否，则主板持续休眠时间t1清零。
52.步骤s204：判断持续未校准时间t2是否大于40h，若是，则执行步骤s205；若否，则执行步骤s206。
53.步骤s205：均衡停止，且bms主板休眠4.5h后本次循环结束。
54.步骤s206：判断是否需要均衡，若是，则执行步骤s207；若否，则执行步骤s205。
55.步骤s207：判断24h内唤醒次数是否小于或等于45次，若是，则执行步骤s208；若否，则执行步骤s205。
56.步骤s208：均衡执行，且bms主板休眠15min后本次循环结束。
57.综上所述，根据本发明实施例的电动汽车的动力电池均衡方法，通过在整车处于休眠状态时，每隔第一预设时间唤醒主板工作第二预设时间，并在第二预设时间内，通过主板获取动力电池的状态信息，以及当根据状态信息确定动力电池需要均衡时，通过主板向从板发送均衡开启指令，以使从板对动力电池进行均衡，并当根据状态信息确定动力电池不需要均衡时，通过主板向从板发送均衡停止指令，以使从板停止对动力电池进行均衡，由此，使得bms可以在整车处于休眠状态下定期自唤醒并进行电池均衡操作，从而大幅度提升执行均衡操作的时长，进而能够实现bms均衡能力指标由1％提升至4.35％。
58.在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电动汽车的动力电池均衡程序，该电动汽车的动力电池均衡程序被处理器执行时实现上述的电动汽车的动力电池均衡方法。
59.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过在整车处于休眠状态时，每隔第一预设时间唤醒主板工作第二预设时间，并在第二预设时间内，通过主板获取动力电池的状态信息，以及当根据状态信息确定动力电池需要均衡时，通过主板向从板发送均衡开启指令，以使从板对动力电池进行均衡，并当根据状态信息确定动力电池不需要均衡时，通过主板向从板发送均衡停止指令，以使从板停止对动力电池进行均衡。由此，使得bms可以在整车处于休眠状态下定期自唤醒并进行电池均衡操作，从而大幅度提升执行均衡操作的时长，进而实现bms均衡能力的提升。
60.图3为根据本发明一个实施例的电池管理系统的结构框图，参考图3所示，该电池管理系统300包括：存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器302上运行的电动汽车的动力电池均衡程序，处理器302执行程序时，实现上述的电动汽车的动力电池均衡方法。
61.根据本发明实施例的电池管理系统，通过在整车处于休眠状态时，每隔第一预设时间唤醒主板工作第二预设时间，并在第二预设时间内，通过主板获取动力电池的状态信息，以及当根据状态信息确定动力电池需要均衡时，通过主板向从板发送均衡开启指令，以
使从板对动力电池进行均衡，并当根据状态信息确定动力电池不需要均衡时，通过主板向从板发送均衡停止指令，以使从板停止对动力电池进行均衡。由此，使得bms可以在整车处于休眠状态下定期自唤醒并进行电池均衡操作，从而大幅度提升执行均衡操作的时长，进而实现bms均衡能力的提升。
62.图4为根据本发明一个实施例的电动汽车的结构框图，参考图4所示，该电动汽车3000包括上述的电池管理系统300。根据本发明实施例的电动汽车，通过在整车处于休眠状态时，每隔第一预设时间唤醒主板工作第二预设时间，并在第二预设时间内，通过主板获取动力电池的状态信息，以及当根据状态信息确定动力电池需要均衡时，通过主板向从板发送均衡开启指令，以使从板对动力电池进行均衡，并当根据状态信息确定动力电池不需要均衡时，通过主板向从板发送均衡停止指令，以使从板停止对动力电池进行均衡。由此，使得bms可以在整车处于休眠状态下定期自唤醒并进行电池均衡操作，从而大幅度提升执行均衡操作的时长，进而实现bms均衡能力的提升。
63.应该理解的是，虽然图1和2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1和2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
64.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
65.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
66.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
67.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
68.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
69.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。