一种基于雨量监测的车辆控制系统和方法与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于雨量监测的车辆控制系统和方法。


背景技术：

2.汽车雨刮器是安装在风窗上的重要附件，是保障驾驶安全的关键。现有技术中，雨天使用雨刮器容易干扰司机的视线，例如如果降雨量大，而雨刮器的刮水速度较小，前挡风玻璃的雨水不能及时被刮掉，影响司机视线，如果降雨量过大，雨刮器的刮水速度过大，雨刮器本身成为干扰司机视线的重要因素之一，这样增加事故发生几率，雨刮器的不同挡位需要手动开启，车辆行驶过程中手动关闭雨刮器、手动调节雨刮器的操作挡位也会影响司机驾驶的专注程度，进一步增加事故发生几率。
3.随着汽车技术的不断进步，汽车的造型越来越呈现出多元化的趋势，以此来满足消费需求，抢占市场。对于车门的开启结构，也已不再是单一的侧开形式，现在市场上已经出现了“剪刀门”、“鸥翼门”、“对开门”等多种新颖车门结构的汽车，并且都深受消费者的关注。其中，“车顶开合装置”安装在车顶，在车门开启时，形似海鸥展开的翅膀。现有技术中，在车顶开合装置设计过程中，车顶开合装置在未下雨时可以进行正常开启，下雨时，需要驾驶员通过手动控制其关闭，影响司机驾驶的专注程度，如果下雨时不关闭车顶开合装置会导致雨水进入车辆内部。


技术实现要素：

4.基于现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于雨量监测的车辆控制系统和方法，根据雨量大小自动调节雨刮器的运行模式以及车顶开合装置的状态模式，以减小事故发生几率。
5.一种基于雨量监测的车辆控制系统，包括：
6.至少两个雨量采集装置，设置于车辆的不同位置，用于采集雨量信号；
7.处理器，连接雨量采集装置，用于处理雨量信号以获取雨量平均值；
8.信号传输装置，分别连接处理器和一控制器，用于将雨量平均值传输给控制器；
9.控制器，分别连接车辆的雨刮器和车顶开合装置，用于根据雨量平均值和预设的控制策略产生调节雨刮器的运行模式的第一控制指令，以及控制车顶开合装置的状态模式的第二控制指令；
10.雨刮器根据第一控制指令调节至对应的运行模式，车顶开合装置根据第二控制指令调节至对应的状态模式。
11.进一步的，控制策略包括第一控制策略，第一控制策略中划分为若干第一雨量阈值范围，每一第一雨量阈值范围对应一雨刮器的一个运行模式；
12.控制器包括：
13.第一匹配模块，用于将雨量平均值分别与若干个第一雨量阈值范围进行匹配，并
输出第一匹配结果；
14.第一获取模块，连接第一匹配模块，用于基于第一匹配结果获取与雨量平均值匹配的第一雨量阈值范围所对应的运行模式；
15.第一指令产生模块，连接第一获取模块，用于根据被获取的运行模式产生对应的第一控制指令；
16.雨刮器根据第一控制指令调整至对应的运行模式。
17.进一步的，每个运行模式分别关联于雨刮器的一个预设的刮水速度和/或一个预设的刮水间隔。
18.进一步的，每个运行模式分别关联于雨刮器的一个预设的刮水速度；
19.则第一控制策略包括：
20.当检测到雨量平均值为0时，对应的运行模式为将雨刮器关闭；
21.当检测到雨量平均值不为0时，则对应的运行模式为根据匹配得到的第一雨量阈值范围调整雨刮器的刮水速度；
22.第一雨量阈值范围越大，对应的雨刮器的刮水速度越快。
23.进一步的，控制策略包括第二控制策略，第二控制策略中设置有若干第二雨量阈值范围，每一第二雨量阈值范围对应于一车顶开合装置的状态模式；
24.控制器还包括：
25.第二匹配模块，用于将雨量平均值分别与各个第二雨量阈值范围进行匹配，输出第二匹配结果；
26.第二获取模块，用于连接第二匹配模块，用于基于第二匹配结果获取与雨量平均值匹配的第二雨量阈值范围所对应的状态模式；
27.第二指令产生模块，连接第二获取模块，用于根据被获取的状态模式产生对应的第二控制指令；
28.车顶开合装置根据第二控制指令调整至对应的状态模式。进一步的，车顶开合装置包括车辆上的顶门；
29.每个状态模式分别关联于顶门的一个预设的允许开启角度；则于不同的状态模式下，顶门的最大开启角度等于对应的允许开启角度；
30.则第二控制策略包括：
31.当检测到雨量平均值为0时，对应的状态模式所关联的允许开启角度为顶门理论上的最大开启角度；
32.当检测到雨量平均值不为0时，则对应的状态模式为根据匹配得到的第二雨量阈值范围调整顶门的允许开启角度；
33.第二雨量阈值范围越大，对应的顶门的允许开启角度越小。
34.进一步的，至少一个雨量采集装置中包括雨量传感器、视觉传感器以及流速仪；
35.雨量传感器和视觉传感器均设置在车辆的前挡风玻璃上；
36.流速仪设置在车辆顶部的排水槽中。
37.一种基于雨量监测的车辆控制方法，使用前述的一种基于雨量监测的车辆控制系统，包括如下步骤：
38.步骤a1，通过至少两个雨量采集装置采集车辆外部的雨量信号；
39.步骤a2，处理雨量信号以获取雨量平均值；
40.步骤a3，根据雨量平均值和预设的控制策略产生调节雨刮器的运行模式的第一控制指令，以及控制车顶开合装置的状态模式的第二控制指令；
41.步骤a4，雨刮器根据第一控制指令调节至对应的运行模式，车顶开合装置根据第二控制指令调节至对应的状态模式。
42.进一步的，控制策略包括第一控制策略，第一控制策略中包括若干第一雨量阈值范围，每一第一雨量阈值范围对应一雨刮器的一运行模式；
43.步骤a3包括：
44.步骤a31，将雨量平均值分别与若干个第一雨量阈值范围进行匹配，并输出第一匹配结果；
45.步骤a32，基于第一匹配结果获取与雨量平均值匹配的第一雨量阈值范围所对应的运行模式；
46.步骤a33，根据被获取的运行模式产生对应的第一控制指令；
47.步骤a4包括：雨刮器根据第一控制指令调整至对应的运行模式。
48.进一步的，每个运行模式分别关联于雨刮器的一个预设的刮水速度和/或一个预设的刮水间隔。
49.进一步的，每个运行模式分别关联于雨刮器的一个预设的刮水速度；
50.则第一控制策略包括：
51.当检测到雨量平均值为0时，对应的运行模式为将雨刮器关闭；
52.当检测到雨量平均值不为0时，则对应的运行模式为根据匹配得到的第一雨量阈值范围调整雨刮器的刮水速度；
53.第一雨量阈值范围越大，对应的雨刮器的刮水速度越快。
54.进一步的，控制策略包括第二控制策略，第二控制策略中包括若干第二雨量阈值范围，每一第二雨量阈值范围对应于一车顶开合装置的状态模式；
55.步骤a3包括：
56.步骤a34，将雨量平均值分别与各个第二雨量阈值范围进行匹配，输出第二匹配结果；
57.步骤a35，基于第二匹配结果获取与雨量平均值匹配的第二雨量阈值范围所对应的状态模式；
58.步骤a36，根据被获取的状态模式产生对应的第二控制指令；
59.步骤a4包括：车顶开合装置根据第二控制指令调整至对应的状态模式。
60.进一步的，车顶开合装置包括车辆上的顶门；
61.每个状态模式分别关联于顶门的一个预设的允许开启角度；则于不同的状态模式下，顶门的最大开启角度等于对应的允许开启角度；
62.则第二控制策略包括：
63.当检测到雨量平均值为0时，对应的状态模式所关联的允许开启角度为顶门理论上的最大开启角度；
64.当检测到雨量平均值不为0时，则对应的状态模式为根据匹配得到的第二雨量阈值范围调整顶门的允许开启角度；
65.第二雨量阈值范围越大，对应的顶门的允许开启角度越小。
66.进一步的，至少一个雨量采集装置中包括雨量传感器、视觉传感器以及流速仪；
67.雨量传感器和视觉传感器均设置在车辆的前挡风玻璃上；
68.流速仪设置在车辆顶部的排水槽中。
69.本发明的有益技术效果在于：本发明通过一种基于雨量监测的车辆控制系统和方法，通过多种手段检测雨量的大小，求取雨量平均值，以尽量准确的获取降雨量的大小，基于雨量平均值和预设的控制策略，对雨刮器的运行模式进行自动调节，对车顶开合装置的状态模式进行自动控制，避免司机的手动调节，降低雨刮器和雨水对司机视线的干扰，同时避免雨水进入车辆内部。
附图说明
70.图1为本发明一种基于雨量监测的车辆控制系统的模块示意图；
71.图2为本发明一种基于雨量监测的车辆控制系统的处理器的模块示意图；
72.图3为本发明一种基于雨量监测的车辆控制系统的控制器的模块示意图；
73.图4为本发明一种基于雨量监测的车辆控制系统的控制器模块示意图；
74.图5为本发明一种基于雨量监测的车辆控制方法的步骤流程图；
75.图6为本发明一种基于雨量监测的车辆控制方法的雨量平均值获取过程的步骤流程图；
76.图7为本发明一种基于雨量监测的车辆控制方法的雨刮器调节的步骤流程图；
77.图8为本发明一种基于雨量监测的车辆控制方法的车顶开合装置控制的步骤流程图。
具体实施方式
78.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
79.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
80.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
81.参见图1，本发明提供一种基于雨量监测的车辆控制系统，包括：
82.至少两个雨量采集装置(1)，设置于车辆的不同位置，用于采集雨量信号；
83.处理器(2)，连接雨量采集装置(1)，用于处理雨量信号以获取雨量平均值；
84.信号传输装置(3)，分别连接处理器(2)和一控制器(4)，用于将雨量平均值传输给控制器；
85.控制器(4)，分别连接车辆的雨刮器(5)和车顶开合装置(6)，用于根据雨量平均值和预设的控制策略产生调节雨刮器的运行模式的第一控制指令，以及控制车顶开合装置的状态模式的第二控制指令；
86.雨刮器(5)根据第一控制指令调节至对应的运行模式，车顶开合装置根据第二控
制指令调节至对应的状态模式；
87.其中，车顶开合装置(6)是指实现车辆内部空间与外部空间连通和隔离的部件。
88.具体的，雨量采集装置(1)为三个，可以为以下三种类型：
89.雨量传感器，用于采集车辆外部的雨量信号；
90.视觉传感器，用于采集车辆外部的视频信号；
91.流速仪，用于采集车辆顶部的排水槽的水流信号；
92.处理器(2)，分别连接雨量传感器、视觉传感器和流速仪，用于分别对雨量信号、视频信号以及水流信号进行处理，并获取雨量平均值；
93.信号传输装置(3)，分别连接处理器(2)和一控制器(4)，用于将雨量平均值传输给控制器(4)；
94.控制器(4)，分别连接雨刮器(5)和车顶开合装置(6)，用于根据雨量平均值和预设的第一控制策略产生调节雨刮器(5)的运行模式的第一控制指令，以及根据雨量平均值和预设的第二控制策略产生控制车顶开合装置(6)的状态模式的第二控制指令；
95.雨刮器(5)根据第一控制指令调节至对应的运行模式，车顶开合装置(6)根据第二控制指令调节至对应的状态模式。
96.具体的，车顶开合装置为顶门、天窗。具体的，车顶开合装置为鸥翼门。
97.参见图2，进一步的，处理器(2)包括：
98.第一处理模块(21)，用于对雨量信号进行处理获取第一雨量信息；
99.第二处理模块(22)，用于对视频信号进行处理获取第二雨量信息；
100.第三处理模块(23)，用于对水流信号进行处理获得第三雨量信息；
101.第四处理模块(24)，分别连接第一处理模块(21)、第二处理模块(22)和第三处理模块(23)，用于对第一雨量信息、第二雨量信息和第三雨量信息求平均获得雨量平均值。
102.参见图3，进一步的，控制策略包括第一控制策略，第一控制策略划分为若干第一雨量阈值范围，每一第一雨量阈值范围对应一雨刮器的一运行模式；
103.控制器(4)包括：
104.第一匹配模块(41)，用于将雨量平均值分别与若干个第一雨量阈值范围进行匹配，并输出第一匹配结果；
105.第一获取模块(42)，连接第一匹配模块(41)，用于基于第一匹配结果获取与雨量平均值匹配的第一雨量阈值范围所对应的运行模式；
106.第一指令产生模块(43)，连接第一获取模块(42)，用于根据被获取的运行模式产生对应的第一控制指令；
107.雨刮器(5)根据第一控制指令调整至对应的运行模式。
108.雨刮器(5)根据第一控制指令执行与雨量平均值匹配的预设运行模式。
109.进一步的，每个运行模式分别关联于雨刮器的一个预设的刮水速度和/或一个预设的刮水间隔。
110.每个运行模式分别关联于雨刮器的一个预设的刮水速度；
111.则第一控制策略包括：
112.当检测到雨量平均值为0时，对应的运行模式为将雨刮器关闭；
113.当检测到雨量平均值不为0时，则对应的运行模式为根据匹配得到的第一雨量阈
值范围调整雨刮器的刮水速度；
114.第一雨量阈值范围越大，对应的雨刮器的刮水速度越快。
115.具体的，第一控制策略包括：
116.当雨量平均值为0时，雨刮器的运行模式为关闭模式；
117.第一雨量阈值范围为大于0且不大于2.5，对应于第一预设刮水速度；
118.第二雨量阈值范围大于2.5且不大于8，对应于第二预设刮水速度；
119.第三雨量阈值范围大于8，对应于第三预设刮水速度；
120.其中，第三预设刮水速度》第二预设刮水速度》第一预设刮水速度。
121.雨量平均值处于不同的雨量阈值范围，雨刮器采取相应的刮水速度与雨量平均值进行匹配，这样，自动调节雨刮器的刮水速度，不再手动去调节，避免司机驾驶时分散注意力，雨刮器的刮水速度适中，既不过快，也不过慢，保证将挡风玻璃上的雨水刮除，避免雨水和雨刮器对司机视线的干扰，减少事故发生几率。
122.参见图4，进一步的，控制策略包括第二控制策略，第二控制策略中包括若干第二雨量阈值范围，每一第二雨量阈值范围还对应于一车顶开合装置的状态模式；
123.控制器(4)还包括：
124.第二匹配模块(44)，用于将雨量平均值分别与各个第二雨量阈值范围进行匹配，输出第二匹配结果；
125.第二获取模块(45)，用于连接第二匹配模块(44)，用于基于第二匹配结果获取与雨量平均值匹配的第二雨量阈值范围所对应的状态模式；
126.第二指令产生模块(46)，连接第二获取模块(45)，用于根据被获取的状态模式产生对应的第二控制指令；
127.车顶开合装置(6)根据第二控制指令调整至对应的状态模式。
128.进一步的，车顶开合装置包括车辆上的顶门；
129.每个状态模式分别关联于顶门的一个预设的允许开启角度；则于不同的状态模式下，顶门的最大开启角度等于对应的允许开启角度；
130.则第二控制策略包括：
131.当检测到雨量平均值为0时，对应的状态模式所关联的允许开启角度为顶门理论上的最大开启角度；
132.当检测到雨量平均值不为0时，则对应的状态模式为根据匹配得到的第二雨量阈值范围调整顶门的允许开启角度；
133.第二雨量阈值范围越大，对应的顶门的允许开启角度越小。
134.具体的，第二控制策略包括：
135.当雨量平均值为0时，允许开启角度为全开模式；
136.第一雨量阈值范围为大于0且不大于2.5，允许开启角度为45度；
137.第二雨量阈值范围大于2.5且不大于8，允许开启角度15度；
138.第三雨量阈值范围大于8，状态模式关闭模式。
139.车顶开合装置包括开启和关闭两种模式，在没雨和小雨天气，可以开启车顶开合装置，在中雨和大雨天气自动将车顶开合装置关闭，避免手动关闭车顶开合装置分散注意力，降低事故发生几率，同时避免雨水灌入车辆内部。
140.进一步的，车顶开合装置包括车辆上的天窗；
141.每个状态模式分别关联于天窗的一个预设的允许开度，则于不同的状态模式下，天窗的最大开度等于对应的允许开度；
142.则第二控制策略包括：
143.当检测到雨量平均值为0时，对应的状态模式所关联的允许开度为天窗理论上的最大开度；
144.当检测到雨量平均值不为0时，则对应的状态模式为根据匹配得到的第二雨量阈值范围调整天窗的允许开度；
145.第二雨量阈值范围越大，对应的车床的允许开度越小。
146.进一步的，雨量传感器为红外式传感器。
147.进一步的，雨量传感器设置在车辆的前挡风玻璃上。
148.作为本发明的一种优选实时方式，第一控制策略的第一雨量阈值范围和第二控制策略的第二雨量阈值范围划分相同，第一匹配模块(41)和第二匹配模块(44)合并为同一个检测模块。
149.在光学式传感器中，例如红外式传感器，发射管发出的光线经挡风玻璃后反射被接收管接收，当不存在降雨时，挡风玻璃上没有雨水，接收管会几乎会接收所有发射的光线。当存在降雨时，挡风玻璃上存在雨水，发射出的光线会部分被散射，因此接收管接收的光线减少。这样，处理器的第一处理模块对接收管接收光线的总量变化进行处理得到由雨量传感器测量的第一雨量信息。
150.此外，雨量传感器除了使用光学式传感器之外，还可以采用电容式传感器。
151.进一步的，视觉传感器设置在车辆的前挡风玻璃上。
152.视觉传感器获取车辆外部的视频信号，处理器(3)的第二处理模块对视频信号进行处理，例如，将视频信号进行分帧处理，获得若干帧图像，将图像输入到预先训练的雨量识别模型中，识别出第二雨量信息。雨量识别模型为卷积神经网络，首先选取若干车辆在不同降雨程度下行驶的外部图像，将图像分为训练集和测试集，对卷积神经网络进行训练，从而获取雨量识别模型。此外，对雨量识别模型进行训练时还考虑行车速度，将行车速度作为训练的输入参数之一。
153.流速仪设置在车辆顶部的排水槽中，用于检测排水槽内的水流信号，降雨量大小不同，排水槽的水流量不同，处理器的第三处理模块根据水流量获取第三雨量信息。
154.对第一雨量信息、第二雨量信息和第三雨量信息进行平均求得雨量平均值，雨量平均值尽可能准确的反应真实的降雨量大小，避免由单个的测量器获取的降雨量带来的偏差。
155.参见图5，本发明还提供一种基于雨量监测的车辆控制方法，使用前述的一种基于雨量监测的车辆控制系统，包括如下步骤：
156.步骤a1，通过至少两个雨量采集装置采集车辆外部的雨量信号；
157.步骤a2，处理雨量信号以获取雨量平均值；
158.步骤a3，根据雨量平均值和预设的控制策略产生调节雨刮器的运行模式的第一控制指令，以及控制车顶开合装置的状态模式的第二控制指令；
159.步骤a4，雨刮器根据第一控制指令调节至对应的运行模式，车顶开合装置根据第
二控制指令调节至对应的状态模式；
160.其中，车顶开合装置是指实现车辆内部空间与外部空间连通和隔离的部件。
161.具体的，在步骤a1中：通过雨量传感器采集车辆外部的雨量信号；
162.通过视觉传感器采集车辆外部的视频信号；
163.通过流速仪采集车辆顶部的排水槽的水流信号；
164.在步骤a2中，分别对雨量信号、视频信号以及水流信号进行处理，并获取雨量平均值；
165.具体的，在步骤a3中，根据雨量平均值和预设的第一控制策略产生调节雨刮器的运行模式的第一控制指令；
166.具体的，在步骤a3中，根据雨量平均值和预设的第二控制策略产生控制车顶开合装置的状态模式的第二控制指令；
167.参见图6，步骤a2包括：
168.步骤a21，对雨量信号进行处理获取第一雨量信息；
169.步骤a22，对视频信号进行处理获取第二雨量信息；
170.步骤a23，对水流信号进行处理获得第三雨量信息；
171.步骤a24，对第一雨量信息、第二雨量信息和第三雨量信息求平均获得雨量平均值。
172.参见图7，进一步的，控制策略包括第一控制策略，第一控制策略划分为若干第一雨量阈值范围，每一第一雨量阈值范围对应一雨刮器的运行模式；
173.步骤a3包括：
174.步骤a31，将雨量平均值分别与若干个第一雨量阈值范围进行匹配，并输出第一匹配结果；
175.步骤a32，基于第一匹配结果获取与雨量平均值匹配的第一雨量阈值范围所对应的运行模式；
176.步骤a33，根据被获取的运行模式产生对应的第一控制指令；
177.步骤a4包括：雨刮器根据第一控制指令调整至对应的运行模式。
178.进一步的，每个运行模式分别关联于雨刮器的一个预设的刮水速度和/或一个预设的刮水间隔。
179.进一步的，每个运行模式分别关联于雨刮器的一个预设的刮水速度；
180.当检测到雨量平均值为0时，对应的运行模式为将雨刮器关闭；
181.当检测到雨量平均值不为0时，则对应的运行模式为根据匹配得到的第一雨量阈值范围调整雨刮器的刮水速度；
182.第一雨量阈值范围越大，对应的雨刮器的刮水速度越快。
183.具体的，第一控制策略包括：
184.当雨量平均值为0时，雨刮器的运行模式为关闭模式；
185.第一雨量阈值范围为大于0且不大于2.5，对应于第一预设刮水速度；
186.第二雨量阈值范围大于2.5且不大于8，对应于第二预设刮水速度；
187.第三雨量阈值范围大于8，对应于第三预设刮水速度；
188.其中，第三预设刮水速度》第二预设刮水速度》第一预设刮水速度。
189.雨量平均值处于不同的雨量阈值范围，雨刮器采取相应的刮水速度与雨量平均值进行匹配，这样，自动调节雨刮器的刮水速度，不再手动去调节，避免司机驾驶时分散注意力，雨刮器的刮水速度适中，既不过快，也不过慢，保证将挡风玻璃上的雨水刮除，避免雨水和雨刮器对司机视线的干扰，减少事故发生几率。
190.参见图8，进一步的，控制策略包括第二控制策略，第二控制策略划分为若干第二雨量阈值范围，每一第二雨量阈值范围还对应于一车顶开合装置的状态模式；
191.步骤a3还包括：
192.步骤a34，将雨量平均值分别与各个第二雨量阈值范围进行匹配，输出第二匹配结果；
193.步骤a35，基于第二匹配结果获取与雨量平均值匹配的第二雨量阈值范围所对应的状态模式；
194.步骤a36，根据被获取的状态模式产生对应的第二控制指令；
195.步骤a4包括：车顶开合装置根据第二控制指令调整至对应的状态模式。
196.车顶开合装置包括车辆上的顶门；
197.每个状态模式分别关联于顶门的一个预设的允许开启角度；则于不同的状态模式下，顶门的最大开启角度等于对应的允许开启角度；
198.则第二控制策略包括：
199.当检测到雨量平均值为0时，对应的状态模式所关联的允许开启角度为顶门理论上的最大开启角度；
200.当检测到雨量平均值不为0时，则对应的状态模式为根据匹配得到的第二雨量阈值范围调整顶门的允许开启角度；
201.第二雨量阈值范围越大，对应的顶门的允许开启角度越小。
202.车顶门可以是鸥翼门。
203.进一步的，第二控制策略还包括：
204.当雨量平均值为0时，允许开启角度为全开；
205.第一雨量阈值范围为大于0且不大于2.5，允许开启角度为45度；
206.第二雨量阈值范围大于2.5且不大于8，允许开启角度为15度；
207.第三雨量阈值范围大于8，状态模式为关闭模式。
208.车顶开合装置包括开启和关闭两种模式，在没雨和小雨天气，可以开启车顶开合装置，在中雨和大雨天气自动将车顶开合装置关闭，避免手动关闭车顶开合装置分散注意力，降低事故发生几率，同时避免雨水灌入车辆内部。
209.进一步的，雨量传感器为红外式传感器。
210.进一步的，雨量传感器设置在车辆的前挡风玻璃上。
211.进一步的，视觉传感器设置在车辆的前挡风玻璃上。
212.进一步的，车顶开合装置为鸥翼门。
213.以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。