驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法及装置与流程

1.本技术涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法及装置。


背景技术：

2.当前，各大车企和行业相关零部件公司，纷纷推出智能驾驶、智能座舱等智能化功能。随着汽车的普及，一方面交通状况越来越复杂，另一方面驾驶员在行驶过程中也存在注意力不集中或疲劳驾驶等情况，驾驶员在这种状态下难以应对复杂的交通状况，容易引发交通事故，因此，对驾驶员驾驶状态的监控尤为重要。
3.相关技术中，搭载有驾驶状态监测功能的电动汽车，只能通过采集驾驶员的面部和眼睛信息对驾驶员的驾驶状态进行监测，对驾驶员的状态监测不够准确，易造成误判，且在驾驶状态监测功能监测到驾驶员处于非正常驾驶状态时，后续的提醒、处理措施大多为语音或蜂鸣器警报，效果单一，且无法应对紧急情况，亟需改善。
4.申请内容
5.本技术提供一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法及装置，以解决相关技术对驾驶员的驾驶状态监测的准确度较低，且对驾驶员的提醒方式单一、效果较差等问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法，包括以下步骤：采集驾驶员的当前面部信息，并检测方向盘与所述驾驶员之间的操作关系；根据所述当前面部信息和所述操作关系判断驾驶员是否处于非正常驾驶状态；以及在所述驾驶员处于所述非正常驾驶状态时，控制所述汽车的至少一个视觉提醒装置、至少一个听觉提醒装置、至少一个触觉提醒装置、至少一个嗅觉提醒装置对所述驾驶员进行多维度危险提醒。
7.可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制所述汽车的至少一个视觉提醒装置、至少一个听觉提醒装置、至少一个触觉提醒装置、至少一个嗅觉提醒装置对所述驾驶员进行多维度危险提醒，包括：控制车载仪表显示危险标识；控制车载大屏显示危险提醒；控制车载空调进入危险提醒模式；控制车载香氛系统发出提醒气味；控制车辆座椅执行提醒动作；控制车辆安全带执行收紧提醒动作。
8.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：根据所述前面部信息和所述操作关系识别所述非正常驾驶状态对应的当前危险等级；根据所述当前危险等级确定每个装置的目标提醒参数。
9.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：获取所述汽车的当前所处位置；根据所述当前所处位置和距离最近的休息区域生成导航信息或者行驶规划路径；向所述驾驶员推送所述导航信息，和/或控制所述汽车沿着所述行驶规划路径行驶至所述休息区域。
10.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：获取对所述驾驶员进行多维度危险提醒的持续时长；在所述持续时长大于预设时长，且检测到所述驾驶员依然处于所述非正常驾驶状态时，以预设降速策略控制所述汽车减速，直至所述汽车停止行驶，并打开所述汽车的警示提醒灯光。
11.可选地，在本技术的一个实施例中，所述检测方向盘与所述驾驶员之间的操作关系，包括：采集所述方向盘的当前图像；根据所述当前图像提取至少一个关系特征，并根据所述至少一个关系特征确定所述操作关系。
12.本技术第二方面实施例提供一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒装置，包括：获取模块，用于采集驾驶员的当前面部信息，并检测方向盘与所述驾驶员之间的操作关系；判断模块，用于根据所述当前面部信息和所述操作关系判断驾驶员是否处于非正常驾驶状态；以及提醒模块，用于在所述驾驶员处于所述非正常驾驶状态时，控制所述汽车的至少一个视觉提醒装置、至少一个听觉提醒装置、至少一个触觉提醒装置、至少一个嗅觉提醒装置对所述驾驶员进行多维度危险提醒。
13.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法。
14.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法。
15.本技术实施例通过增加驾驶员与方向盘关系的判断，使得对驾驶员当前驾驶状态的判断更为准确，且在监测到驾驶员处于非正常驾驶状态后，采用多维度提醒方式，提高了危险提醒的效果，有助于帮助驾驶员快速离开非正常驾驶状态，增加了行车的安全性。由此，解决了相关技术对驾驶员的驾驶状态监测的准确度较低，且对驾驶员的提醒方式单一、效果较差等问题。
16.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
17.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为根据本技术实施例提供的一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法的流程图；
19.图2为根据本技术具体实施例的驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法的原理示意图；
20.图3为根据本技术实施例的一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒装置的方框示意图；
21.图4为根据本技术实施例的车辆示意图。
具体实施方式
22.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
23.下面参考附图描述本技术实施例的驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法及装置。针
对上述背景技术中心提到的现有技术无法监控驾驶员驾驶状态的准确度较低，且对驾驶员的提醒方式单一、效果较差的问题，本技术提供了一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法，在该方法中，通过增加驾驶员与方向盘关系的判断，使得对驾驶员当前驾驶状态的判断更为准确，且在监测到驾驶员处于非正常驾驶状态后，采用多维度提醒方式，提高了危险提醒的效果，有助于帮助驾驶员快速离开非正常驾驶状态，增加了行车的安全性。由此，解决了相关技术对驾驶员的驾驶状态监测的准确度较低，且对驾驶员的提醒方式单一、效果较差等问题。
24.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法的流程示意图。
25.如图1所示，该驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法包括以下步骤：
26.在步骤s101中，采集驾驶员的当前面部信息，并检测方向盘与驾驶员之间的操作关系。
27.在一些实施例中，可以预设一速度值，当车辆启动，且车速大于这一预设值时，默认此时车辆为行驶状态，在该状态下，车内监控摄像头可以实时采集驾驶员脸部、眼部及方向盘部位的图像信息，例如此时驾驶员的面部朝向、眼睛都开合状态以及双手是否位于方向盘上等等。在实际的驾驶过程中，部分驾驶员从面部和眼部获取的信息表示该驾驶员处于正常驾驶状态，但双手可能会因为翻找物品、调整控台按键等原因离开方向盘，进而导致交通事故的发生，因此增加对方向盘与驾驶员之间操作关系的检测十分必要，通过多个方面对驾驶员当前的驾驶状态进行信息采集，增加了采集信息的准确度，增加了车辆行驶的安全性。
28.需要说明的是，预设速度值可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。
29.可选地，在本技术的一个实施例中，检测方向盘与驾驶员之间的操作关系，包括：采集方向盘的当前图像；根据当前图像提取至少一个关系特征，并根据至少一个关系特征确定操作关系。
30.具体地，本技术实施例通过采集方向盘当前的图像，并在图像中根据肤色分析确认图像中驾驶员双手的位置及方向盘状态，从图像分析结果得出驾驶员双手和方向盘之间的关系，比如，驾驶员当前是双手驾驶还是单手驾驶、驾驶员转动方向盘进行转向操作、驾驶员调整方向盘控制键或者驾驶员双手离开方向盘等等。通过图像采集，可以进一步确定驾驶员的驾驶状态，提高了驾驶员驾驶状态判断的准确性。
31.可选地，在本技术的一个实施例中，检测方向盘与驾驶员之间的操作关系，包括：检测方向盘的当前所受力度；根据当前所受力度匹配操作关系。
32.可以理解的是，驾驶员在操作方向盘时，方向盘会受到来自上方的压力，以及围绕轴承的扭力，根据方向盘当前的受力情况，可以判断出当前驾驶员操作方向盘的状态，能更为准确的获得驾驶员与方向盘之间的操作关系，进而获得驾驶员当前的驾驶状态。
33.在步骤s102中，根据当前面部信息和操作关系判断驾驶员是否处于非正常驾驶状态。
34.本领域技术人员可以理解到的是，非正常驾驶状态可以是驾驶员注意力不集中、疲劳驾驶或突发疾病等，与驾驶员正常驾驶不同，非正常驾驶状态容易引发交通事故，通过
对驾驶员的面部信息和操作关系，可以对驾驶员当前的驾驶状态进行判断。比如，当系统分析驾驶员在预设时间内脸部朝向超出规定范围内，或预设时间内双手全部脱离方向盘，则判断认为驾驶员注意力不集中。再比如，可以通过实时采集的驾驶员面部信息中的眨眼频率，或者驾驶员在预设时间内眼睛是否处于连续闭合状态判断驾驶员是否疲劳，可以理解的是，据统计，正常人平均每分钟需要眨眼十几次，通常频率为2～6秒眨一次眼，每次眨眼需要0.2～0.4秒时间，人的注意力在相对十分集中时，眨眼次数可能会减少到每分钟4-5次，而人出现疲劳后，眨眼频率往往会加快，每次眨眼经历时间也会相应的变长，因此通过检测到的眨眼频率与数据库对比，可以获得驾驶员的疲劳状态。
35.需要说明的是，预设时间可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，数据库可从云端下载，也可由本领域技术人员进行离线设置，在此不做具体限制。
36.在步骤s103中，在驾驶员处于非正常驾驶状态时，控制汽车的至少一个视觉提醒装置、至少一个听觉提醒装置、至少一个触觉提醒装置、至少一个嗅觉提醒装置对驾驶员进行多维度危险提醒。
37.当根据面部信息和操作关系判断驾驶员处于非正常驾驶状态时，本技术实施例会将非正常驾驶状态信号转送至各提醒设备，各提醒设备配合进行提醒，其中，提醒设备包括但不限于：视觉提醒装置、听觉提醒装置、触觉提醒装置和嗅觉提醒装置。通过多维度对驾驶员进行危险提醒，可以有效降低单一方式提醒的效果不确定性，减少驾驶员因注意力不集中或疲劳驾驶导致的交通事故数量，改善驾驶员的行车体验。
38.可选地，在本技术的一个实施例中，控制汽车的至少一个视觉提醒装置、至少一个听觉提醒装置、至少一个触觉提醒装置、至少一个嗅觉提醒装置对驾驶员进行多维度危险提醒，包括：控制车载仪表显示危险标识；控制车载大屏显示危险提醒；控制车载空调进入危险提醒模式；控制车载香氛系统发出提醒气味；控制车辆座椅执行提醒动作；控制车辆安全带执行收紧提醒动作。
39.在本技术的具体实施例中，多维度的危险提醒可以包括：仪表发出相应的文字和报警音提醒，车载大屏显示危险提醒，空调开启外循环模式，香氛循环系统关联开启，座椅、安全带、方向盘及与车辆匹配的穿戴设备产生震动提醒，通过视觉、听觉、触觉、嗅觉及环境变化等多重维度对驾驶员进行危险提醒，实现更加高效的危险提醒效果，且在短期的提醒后，持续性的香氛循环系统及空调外循环模式的开启，有助于帮助驾驶员维持正常驾驶状态。
40.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：根据前面部信息和操作关系识别非正常驾驶状态对应的当前危险等级；根据当前危险等级确定每个装置的目标提醒参数。
41.具体地，针对不同的非正常驾驶状态的危险等级，各提醒装置的参数设置应有相应的调整，比如低频提醒难以唤醒处于重度疲劳状态的驾驶员，因此需要根据获取的驾驶员的面部信息和操作关系，将驾驶员的非正常驾驶状态进行危险等级划分，例如，针对驾驶员面部转向非常规位置的时长，或眨眼频率，或闭眼时间等进行划分，此类等级划分可以根据具体实际情况的不同进行调整，在此不做具体限定。针对不同的危险等级，相应的各提醒装置的参数，如示警图标的颜色及闪烁频率、提醒音量的大小及频率高低、车舱设备的震动幅度及持续时间等等，均进行适应性调整，保证驾驶员能在短时间内恢复正常行驶状态。
42.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：获取汽车的当前所处位置；根据当前
所处位置和距离最近的休息区域生成导航信息或者行驶规划路径；向驾驶员推送导航信息，和/或控制汽车沿着行驶规划路径行驶至休息区域。
43.可以理解的是，驾驶员的非正常驾驶状态可以短时间内进行缓解，但脱离非正常驾驶状态的驾驶员比持续处于正常驾驶状态的驾驶员更容易再次进入非正常驾驶状态，针对这一现象，本技术的实施例会根据当前位置对线路进行规划，并建议驾驶员行驶至最近的休息区域进行休息，当驾驶员疲劳程度过重，还可以控制车辆自动行驶至最近的休息区域，保证了驾驶员驾驶的安全性，避免驾驶员进入疲劳-提醒-再疲劳的恶性循环。
44.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：获取对驾驶员进行多维度危险提醒的持续时长；在持续时长大于预设时长，且检测到驾驶员依然处于非正常驾驶状态时，以预设降速策略控制汽车减速，直至汽车停止行驶，并打开汽车的警示提醒灯光。
45.作为一种可能实现的方式，本技术的实施例会对多维度危险提醒的时长进行记录，多维度危险提醒在检测到驾驶员处于非正常驾驶状态时开启，在检测到驾驶员脱离非正常驾驶状态后关闭，当多维度危险提醒的时长超过预设可以帮助驾驶员脱离非正常驾驶状态的时长时，本技术实施例会遵循预设的降速策略控制汽车进行减速，直到汽车停止行驶，打开汽车的警示提醒灯光，避免后方车辆与本车进行碰撞，也方便他人对驾驶员进行及时救助。
46.下面，将结合图2对本技术的具体实施例进行详细阐述。
47.如图2所示，本技术的具体实施例包括以下步骤：
48.步骤s201：检测车辆是否处于行驶状态。
49.步骤s202：当车辆处于行驶状态时，实时采集驾驶员脸部、眼部及方向盘图像，该检测包括：一定时间内驾驶员的脸部朝向是否超出规定范围内、一定时间内驾驶员的双手是否脱离方向盘及一定时间内驾驶员的眼睛是否处于连续闭合状态。通过面部信息的采集及驾驶员与方向盘的操作关系，可以对驾驶员当前的驾驶状态进行更加准确的判断，降低误判的可能性，进而提高车辆行驶的安全性，为驾驶员提供优良的行车体验。其中，一定时间内这一时间范围可由本领域技术人员进行设定，在此不做具体限定。
50.步骤s203：当一定时间内驾驶员的脸部朝向未超出规定范围内，则继续进行步骤s202，当一定时间内驾驶员的脸部朝向超出规定范围内，则判断并发送驾驶员注意力不集中信号，车内各设备对驾驶员进行多维度危险提醒，其中包括：仪表文字、报警音提醒；方向盘震动；座椅震动；安全带震动；穿戴设备震动，在提醒的同时，生成驾驶行为分析记录，帮助驾驶员进行后续不良驾驶行为纠正。
51.可以理解的是，车辆在行驶过程中，驾驶员需要始终目视前方，在实际驾驶过程中，驾驶员可能会需要观察周围环境、指示牌，因而产生面部朝向偏离，因而只有在驾驶员长时间面部偏离超过一定范围角度，才能判定此时驾驶员处于注意力不集中状态。当驾驶员处于注意力不集中状态，此时需要通过视觉、听觉及触觉等多维度对驾驶员进行提醒，保证驾驶员能尽快集中注意力，进而保证车辆的行车安全。
52.步骤s204：当一定时间内驾驶员的双手未脱离方向盘，则继续进行步骤s202，当一定时间内驾驶员的双手脱离方向盘，则判断并发送驾驶员注意力不集中信号，车内各设备对驾驶员进行多维度危险提醒，其中包括：仪表文字、报警音提醒；方向盘震动；座椅震动；安全带震动；穿戴设备震动，在提醒的同时，生成驾驶行为分析记录，帮助驾驶员进行后续
不良驾驶行为纠正。
53.通常情况下，驾驶员双手脱离方向盘意味着驾驶员的双手正在进行除驾驶外的操作，在这种情况下，驾驶员的注意力会被驾驶员双手的动作吸引，因而此时的驾驶员处于注意力不集中状态，该状态下，驾驶员无法第一时间应对突发路况，极易引发交通事故，故需要通过视觉、听觉及触觉等多维度对驾驶员进行提醒，将驾驶员的注意力重新转移至驾驶车辆上，避免驾驶员对突发状况应对不及。
54.步骤s205：当一定时间内驾驶员的眼睛未处于连续闭合状态，则继续进行步骤s202，当一定时间内驾驶员的眼睛处于连续闭合状态，则判断并发送驾驶员疲劳驾驶信号，车内各设备对驾驶员进行多维度危险提醒，其中包括：仪表文字、报警音提醒；方向盘震动；座椅震动；安全带震动；穿戴设备震动；香氛系统开启；空调开启外循环。在提醒的同时，导航推荐附近休息区，提醒驾驶员休息，并生成驾驶行为分析记录，帮助驾驶员进行后续不良驾驶行为纠正。
55.正常情况下，驾驶员在专注的情况下眨眼的频率会有所降低，当驾驶员的眨眼频率提高或者长时间处于连续闭合状态时，可以判断驾驶员处于疲劳驾驶状态，疲劳驾驶会降低驾驶员的反应速度，进而导致交通事故的发生，因此需要通过听觉、触觉、视觉、嗅觉和环境多维度提醒，并在驾驶员脱离疲劳状态后，为其提供休息区域信息，提醒驾驶员进行休息，保证驾驶员的安全驾驶。
56.根据本技术实施例提出的驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法，在该方法中，通过增加驾驶员与方向盘关系的判断，使得对驾驶员当前驾驶状态的判断更为准确，且在监测到驾驶员处于非正常驾驶状态后，采用多维度提醒方式，提高了危险提醒的效果，有助于帮助驾驶员快速离开非正常驾驶状态，增加了行车的安全性。由此，解决了相关技术对驾驶员的驾驶状态监测的准确度较低，且对驾驶员的提醒方式单一、效果较差等问题。
57.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的驾驶员非正常驾驶状态的提醒装置。
58.图3是本技术实施例的驾驶员非正常驾驶状态的提醒装置的方框示意图。
59.如图3所示，该驾驶员非正常驾驶状态的提醒装置10包括：获取模块100、判断模块200和提醒模块300。
60.获取模块100，用于采集驾驶员的当前面部信息，并检测方向盘与驾驶员之间的操作关系。
61.判断模块200，用于根据当前面部信息和操作关系判断驾驶员是否处于非正常驾驶状态。
62.提醒模块300，用于在驾驶员处于非正常驾驶状态时，控制汽车的至少一个视觉提醒装置、至少一个听觉提醒装置、至少一个触觉提醒装置、至少一个嗅觉提醒装置对驾驶员进行多维度危险提醒。
63.需要说明的是，前述对驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法实施例的解释说明也适用于该实施例的驾驶员非正常驾驶状态的提醒装置，此处不再赘述。
64.根据本技术实施例提出的驾驶员非正常驾驶状态的提醒装置，通过增加驾驶员与方向盘关系的判断，使得对驾驶员当前驾驶状态的判断更为准确，且在监测到驾驶员处于非正常驾驶状态后，采用多维度提醒方式，提高了危险提醒的效果，有助于帮助驾驶员快速离开非正常驾驶状态，增加了行车的安全性。由此，解决了相关技术对驾驶员的驾驶状态监
测的准确度较低，且对驾驶员的提醒方式单一、效果较差等问题。
65.图4为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
66.存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。
67.处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法。
68.进一步地，车辆还包括：
69.通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。
70.存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。
71.存储器401可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
72.如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
73.可选的，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。
74.处理器402可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
75.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法。
76.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
77.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
78.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术
的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
79.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
80.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
81.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
82.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
83.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。