一种混合动力车动力控制方法及混合动力车与流程

1.本发明涉及混合动力车辆领域，更具体地，涉及一种混合动力车动力控制方法及混合动力车。


背景技术：

2.传统动力车型一般由发动机为车辆提供动力，随着法规的加严以及市场的需求，混动车型逐渐出现。但现有的混合动力车型主要集中于小型车辆。若将混合动力应用于中大型车辆，可能会产生动力供应不足，换挡不平稳的问题。
3.因此，如何提供一种可保证车辆动力需求，换挡平稳的混合动力车的动力控制方法成为本领域亟需解决的技术难题。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的是提供一种可保证车辆动力需求，换挡平稳的混合动力车动力控制方法的新技术方案。
5.根据本发明的第一方面，提供了一种混合动力车动力控制方法。
6.该混合动力车，其特征在于，包括前动力系统和后动力系统；其中，
7.所述前动力系统包括发动机、离合器、变速箱、行星齿轮箱、差速器、第一电机和发动机排气后处理器，所述发动机、所述离合器、所述变速箱、所述行星齿轮箱和所述差速器顺次相连，所述第一电机与所述变速箱相连，且所述第一电机和所述发动机排气后处理器分别位于所述变速箱沿着车身宽度方向的两侧；
8.所述后动力系统包括第二电机、电池包和油箱，所述第二电机安装在后桥上，所述电池包位于所述第一电机和所述第二电机之间，所述油箱安装在所述第二电机远离所述电池包的一侧。
9.可选的，所述变速箱为两轴式变速箱。
10.可选的，所述发动机布置在前桥的中心轴上。
11.可选的，所述后动力系统还包括消声器，所述消声器与所述发动机排气后处理器相连接。
12.根据本发明的第二方面，提供了一种混合动力车动力控制方法。
13.该混合动力车动力控制方法包括如下步骤：
14.离合器断开，第一电机通过变速箱带动行星齿轮箱工作，并通过差速器将动力传递至前轮；
15.当变速箱换挡时，第二电机驱动后轮工作，以补充动力。
16.可选的，还包括如下步骤：
17.离合器啮合，第一电机与变速箱之间的连接断开，发动机通过变速箱带动行星齿轮工作，并通过差速器将动力传递至前轮；
18.当变速箱换挡时，第二电机驱动后轮工作，以补充动力。
19.可选的，还包括如下步骤：
20.离合器啮合，第一电机和发动机均通过变速箱带动行星齿轮工作，并通过差速器将动力传递至前轮；
21.当变速箱换挡时，第二电机驱动后轮工作，以补充动力。
22.本发明的混合动力车具有多种不同的动力驱动方式，可保证车辆动力需求，提高换挡的平稳性。
23.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
24.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
25.图1为本发明的混合动力车实施例的结构示意图。
26.图2为本发明的混合动力车处于第一电机直接驱动状态下的动力传动链示意图。
27.图3为本发明的混合动力车处于发动机直接驱动状态下的动力传动链示意图。
28.图4为本发明的混合动力车处于第一电机和发动机同时驱动状态下的动力传动链示意图。
29.图5为本发明的混合动力车处于对第一电机充电状态下的动力传动链示意图。
30.图中标示如下：
31.发动机-1，离合器-2，变速箱-3，行星齿轮箱-4，差速器-5，第一电机-6，发动机排气后处理器-7，第二电机-8，电池包-9，油箱-10，消声器-11。
具体实施方式
32.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
33.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
34.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
35.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
36.如图1所示，本发明的混合动力车包括前动力系统和后动力系统。
37.前动力系统包括发动机1、离合器2、变速箱3、行星齿轮箱4、差速器5、第一电机6和发动机排气后处理器7。
38.变速箱3可采用两轴结构，具有结构简单的优点，而且，一般可采用4档结构(即四组齿轮)，也可采用多档结构。当采用4档结构时，变速箱3的结构较为紧凑。第一电机6可通过齿轮组并入变速箱3的第一齿轮组，从而可通过第一齿轮组提供动力，同时离合器无需倒挡结构，通过第一电机6和第二电机8反转提供倒车动力。
39.发动机1、离合器2、变速箱3、行星齿轮箱4和差速器5顺次相连。第一电机6与变速箱3相连，且第一电机6和发动机排气后处理器7分别位于变速箱3沿着车身宽度方向的两侧。第一电机6和发动机排气后处理器7分别位于变速箱3沿着车身宽度方向的两侧可有效平衡重量。第一电机6可以根据不同的产品需求进行更换，不受到厚度的限制，可以实现较大的功率输出。
40.行星齿轮箱4可以将变速箱3的动力按照1:1和1:(2～3)的比例对变速箱3输出的扭矩进行放大，输入到差速器5，差速器通过前轴和万向节将扭矩传递到前轮胎上。
41.后动力系统包括第二电机8、电池包9和油箱10。第二电机8安装在后桥上，电池包9位于第一电机6和第二电机8之间。油箱10安装在第二电机8远离电池包9的一侧。
42.本发明的混合动力车具有多种不同的动力驱动方式，可保证车辆动力需求，提高换挡的平稳性。
43.在本发明的混合动力车的一种实施方式中，为了控制整车成本，变速箱3为两轴式变速箱。
44.在本发明的混合动力车的一种实施方式中，发动机1布置在前桥的中心轴上。
45.在本发明的混合动力车的一种实施方式中，后动力系统还包括消声器11，消声器11与发动机排气后处理器7相连接。通常，消声器11位于整车的尾部。
46.本发明还提供了一种基于本发明的混合动力车的混合动力车动力控制方法，包括如下步骤：
47.离合器断开，第一电机通过变速箱带动行星齿轮箱工作，并通过差速器将动力传递至前轮。
48.当变速箱换挡时，第二电机驱动后轮工作，以补充动力。
49.如图2所示(图中箭头为动力传递方向)，离合器2断开，第一电机6通过电机齿轮把动力传递至啮合齿轮，再通过过渡齿轮传递到一档主动齿轮，一档主动齿轮可以将动力通过变速箱3的输入轴，并通过各个档位的齿轮组传递到变速箱输出轴，以将动力输入到行星齿轮箱4。
50.在第一电机6直接驱动状态下，第二电机8可以不驱动，也可以根据需要参与驱动。如第二电机8参与驱动，则车辆形成四驱状态，如第二电机8不参与驱动，则车辆呈前驱状态。
51.当变速箱3换挡时，前轮动力会存在中断问题，这时，第二电机8对动力进行补充，可以做到在换挡过程平稳过渡。
52.在本发明的混合动力车动力控制方法的一种实施方式中，还包括如下步骤：
53.离合器啮合，第一电机与变速箱之间的连接断开，发动机通过变速箱带动行星齿轮工作，并通过差速器将动力传递至前轮。
54.当变速箱换挡时，第二电机驱动后轮工作，以补充动力。
55.如图3所示(图中箭头为动力传递方向)，离合器啮合，第一电机6和变速箱3连接的啮合齿轮断开，动力通过变速箱3的输入轴，通过主动齿轮输入到被动齿轮，然后通过变速箱3的输出轴，将动力输入到行星齿轮箱4。
56.当变速箱换挡时，前轮动力会存在中断问题，这时，第二电机8对动力进行补充，可以做到在换挡过程平稳过渡。
57.在本发明的混合动力车动力控制方法的一种实施方式中，还包括如下步骤：
58.离合器啮合，第一电机和发动机均通过变速箱带动行星齿轮工作，并通过差速器将动力传递至前轮。
59.当变速箱换挡时，第二电机驱动后轮工作，以补充动力。
60.如图4所示(图中箭头为动力传递方向)，离合器啮合，第一电机6和变速箱3连接的啮合齿轮啮合，第一电机6和发动机1均可以输入动力至前轮。
61.当变速箱3换挡时，前轮动力会存在中断问题，这时，第二电机8对动力进行补充，可以做到在换挡过程平稳过渡。
62.如图5所示(图中箭头为动力传递方向)，当电池包9的电量不足时，第一电机6需要发电，发电状态可以在行驶过程中，也可以在怠速过程中。
63.虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。