增程器功率控制方法、装置、用电装置、电子设备及车辆与流程

1.本技术属于增程器控制技术领域，尤其涉及一种增程器功率控制方法、装置、用电装置、电子设备及车辆。


背景技术：

2.增程式用电装置(如增程式电动车辆)的增程器由发动机和发电机组成，发动机通过带动发电机发电，输出的电能用于给用电装置的电池充电或用于给用电装置的驱动电机提供功率。
3.目前，增程器的工作模式通常采用功率跟随的模式，该功率跟随模式中，将用电装置的需求功率作为功率跟随的目标，当用电装置的驱动工况变化时，增程器的功率变化较快，这不仅导致用电装置的nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能较差，还导致增程器的效率较低。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种增程器功率控制方法、增程器功率控制装置、用电装置、电子设备及车辆，以解决现有增程器功率跟随模式中由于增程器功率变化较快而导致用电装置nvh性能较差，且增程器效率较低的技术问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种增程器功率控制方法，包括：
6.根据用电装置的需求功率值和电池的功率参数，确定增程器的功率跟随目标值；
7.根据所述电池的功率裕量，确定滤波系数，所述滤波系数与所述功率裕量正相关；
8.使用所述滤波系数，对所述功率跟随目标值进行滤波，以得到滤波后的跟随功率值；
9.根据所述滤波后的跟随功率值，控制所述增程器的输出功率。
10.第二方面，本技术实施例提供了一种增程器功率控制装置，包括：
11.第一确定模块，用于根据用电装置的需求功率值和电池的功率参数，确定增程器的功率跟随目标值；
12.第二确定模块，用于根据所述电池的功率裕量，确定滤波系数，所述滤波系数与所述功率裕量正相关；
13.滤波模块，用于使用所述滤波系数，对所述功率跟随目标值进行滤波，以得到滤波后的跟随功率值；
14.第一控制模块，用于根据所述滤波后的跟随功率值，控制所述增程器的输出功率。
15.第三方面，本技术实施例提供了一种用电装置，包括第二方面的增程器功率控制装置。
16.第四方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；
17.所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现第一方面所述的增程器功率
控制方法。
18.第五方面，本技术实施例提供了一种车辆，所述车辆实现如第一方面所述的增程器功率控制方法。
19.第六方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的增程器功率控制方法。
20.本技术实施例中，首先，根据用电装置的需求功率值和电池的功率参数，确定增程器的功率跟随目标值。由于功率跟随目标不仅考虑了用电装置的用电需求，还考虑了电池的功率参数，这使得确定的功率跟随目标更加合理。随后，根据电池的功率裕量确定滤波系数，使用滤波系数对功率跟随目标值进行滤波，并根据滤波后的跟随功率值，控制增程器的输出功率，其中，滤波系数与功率裕量正相关。在功率裕量较大时，电池在短时间内的充电需求一般较小，且电池的功率裕量在短时间内能够较好满足用电装置的用电需求，因此，可以使用较大的滤波系数对功率跟随目标值进行滤波，以使增程器工况变化更平滑，这能够提高增程器的效率，并提高用电装置的nvh性能；而在功率裕量较小时，电池在短时间内的充电需求一般较大，且电池的功率裕量在短时间内可能无法较好满足用电装置的用电需求，因此，可以使用较小的滤波系数对功率跟随目标值进行滤波，以使增程器工况变化更快，这能够尽量满足用电装置的用电需求和电池的充电需求。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本技术一些实施例提供的增程器功率控制方法的流程示意图；
23.图2是本技术一些实施例提供的含有滤波后的跟随功率值的曲线图；
24.图3是本技术又一些实施例提供的含有滤波后的跟随功率值的曲线图；
25.图4是本技术一些实施例提供的增程器功率控制方法的具体示例图；
26.图5是本技术一些实施例提供的增程器功率控制装置的结构示意图；
27.图6是本技术一些实施例提供的用电装置的示意图；
28.图7是本技术一些实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
29.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本技术，并不被配置为限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.如背景技术所言，目前增程器的工作模式通常采用功率跟随的模式，该功率跟随模式中，将用电装置的需求功率作为功率跟随的目标，当用电装置的驱动工况变化时，增程器的功率变化较快，这不仅导致用电装置的nvh性能较差，还导致增程器的效率较低。
32.为了解决现有技术问题，本技术实施例提供了一种增程器功率控制方法、增程器功率控制装置、用电装置、电子设备及计算机存储介质。
33.下面首先对本技术实施例所提供的增程器功率控制方法进行介绍。
34.图1示出了本技术实施例提供的增程器功率控制方法的流程示意图。
35.如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
36.步骤110：根据用电装置的需求功率值和电池的功率参数，确定增程器的功率跟随目标值。
37.步骤120：根据电池的功率裕量，确定滤波系数，滤波系数与功率裕量正相关。
38.步骤130：使用滤波系数，对功率跟随目标值进行滤波，以得到滤波后的跟随功率值。
39.步骤140：根据滤波后的跟随功率值，控制增程器的输出功率。
40.为了便于描述，以下以增程器功率控制装置作为执行主体，对增程器功率控制方法的具体过程进行说明。
41.在步骤110中，增程器功率控制装置可以根据用电装置的需求功率值和电池的功率参数，确定增程器的功率跟随目标值。
42.其中，用电装置可以理解为具有增程器的电能使用装置，作为示例，用电装置为增程式电动车辆。
43.用电装置的需求功率可以理解为用电装置所需要的功率，以电动车辆为例，可以包括驱动需求功率和高压附件功率，其中，驱动需求功率可以是驱动车辆行驶的需要的功率，高压附件功率可以是车辆中的其他需要高压附件驱动时所需要的功率，具体的，高压附件可以是dc/dc转换器、空调压缩机和/或汽车加热器。
44.电池的功率参数可以理解为与电池的功率相关的参数，其可以但不限于包括电池的实际功率值、电量平衡功率值或电量饱和功率值等参数，电池的功率参数可与电池的荷电状态(state of charge，soc)、温度等参数相关。
45.需要说明的是，相比于现有技术中仅根据用电装置的需求功率值来确定增程器的功率跟随值，本技术实施例中根据用电装置的需求功率值和电池的功率参数这两个参数来共同确定增程器的功率跟随值，充分体现了电池作为功率供给者对增程器工作工况的影响，这使得所确定的功率跟随值更加合理。
46.在步骤120中，增程器功率控制装置可以根据电池的功率裕量，确定滤波系数。
47.滤波系数与功率裕量正相关，功率裕量越大，滤波系数也就越大。
48.电池的功率裕量又可称为剩余可用功率裕量，其与电池的实际功率值、最大放电
功率和最大充电功率相关。这里，最大放电功率和最大充电功率表示电池充放电的功率能力，表示短时间内电池的充放电速度。电池的功率裕量可根据电池实际功率与电池的最大放电功率或最大充电功率计算得到。
49.示例性的，可以通过仿真、实验等手段，预先得到功率裕量与滤波系数的映射关系表，在该表中记录了各功率裕量对应的滤波系数，在计算出当前的功率裕量后，可以通过查表来确定功率裕量对应的滤波系数。
50.还可以通过仿真、实验等手段，预先得到滤波系数的计算公式，在公式中，功率裕量可以作为自变量，滤波系数作为因变量，在计算出当前的功率裕量后，可以通过公式计算得到当前功率裕量对应的滤波系数。
51.在步骤130中，增程器功率控制装置可以使用步骤120中确定的滤波系数，对步骤110中确定的功率跟随目标值进行滤波，以得到滤波后的跟随功率值。在步骤140中，增程器功率控制装置可以根据滤波后的跟随功率值，控制增程器的输出功率。
52.示例性的，增程器的输出功率值可以等于滤波后的跟随功率值；或者，增程器的输出功率值可以为滤波后的跟随功率值上浮或下浮一定的幅度；或者，增程器的输出功率值可以为滤波后的跟随功率值乘以一定的系数。
53.当电池的功率裕量较大，滤波系数也较大，滤波后的跟随功率值的变化也就越平滑，增程器的输出功率的变化也就越平滑，这样，增程器的工况变化较平缓；当电池的功率裕量较小，滤波系数也较小，滤波后的跟随功率值的变化也就越快，增程器的输出功率的变化也就越快，这样，增程器的工况变化较快。
54.在本技术的实施例中，首先，根据用电装置的需求功率值和电池的功率参数，确定增程器的功率跟随目标值。由于功率跟随目标不仅考虑了用电装置的用电需求，还考虑了电池的功率参数，这使得确定的功率跟随目标更加合理。随后，根据电池的功率裕量确定滤波系数，使用滤波系数对功率跟随目标值进行滤波，并根据滤波后的跟随功率值，控制增程器的输出功率，其中，滤波系数与功率裕量正相关。在功率裕量较大时，电池在短时间内的充电需求一般较小，且电池的功率裕量在短时间内能够较好满足用电装置的用电需求，因此，可以使用较大的滤波系数对功率跟随目标值进行滤波，以使增程器工况变化更平滑，这能够提高增程器的效率，并提高用电装置的nvh性能；而在功率裕量较小时，电池在短时间内的充电需求一般较大，且电池的功率裕量在短时间内可能无法较好满足用电装置的用电需求，因此，可以使用较小的滤波系数对功率跟随目标值进行滤波，以使增程器工况变化更快，这能够尽量满足用电装置的用电需求和电池的充电需求。
55.在一些实施例中，步骤110可以包括：
56.根据用电装置的需求功率值和电池的电量平衡功率值，确定增程器的功率跟随目标值，功率跟随目标值与需求功率值以及电量平衡功率值正相关。
57.该实施方式中，根据用电装置的需求功率值和电池的电量平衡功率值这两个参数来共同确定增程器的功率跟随值。
58.电池的电量平衡功率值可以理解为电池在当前荷电状态下达到电量平衡目标所需要的功率。示例性的，假设电池的电量平衡目标为50soc，而当前电池电量为40soc，那么，电池的电量平衡功率值可以为电池从40soc达到50soc所需要的功率。此时，需要通过增程器以较高的功率工作，增程器除了提供一部分电能以满足用电装置的需求功率，还需要提
供一部分电能来给电池充电，才能使电池达到电量平衡目标。电池当前电量离电量平衡目标越远，电量平衡功率值就越大。
59.功率跟随目标值与需求功率值以及电量平衡功率值正相关，需求功率值越大，功率跟随目标值就越大，电量平衡功率值越大，功率跟随目标值也越大。
60.示例性的，功率跟随目标值可以等于需求功率值与电量平衡功率值之和，也可以是需求功率值与电量平衡功率值之和再上浮或下浮一定的幅度，还可以是需求功率值与电量平衡功率值之和再乘以一定的系数，等等。
61.该实施方式中，根据用电装置的需求功率值和电池的电量平衡功率值这两个参数来共同确定增程器的功率跟随值，充分考虑了电池电量平衡这个参数对增程器工作工况的影响，这使得所确定的功率跟随值更加合理。
62.在一些实施例中，步骤120可以包括：
63.在电池的实际功率值处于上升状态的情况下，根据电池的放电功率裕量，确定第一滤波系数，其中，放电功率裕量等于电池的最大放电功率值与实际功率值的差值，第一滤波系数与放电功率裕量正相关。
64.在电池的实际功率值处于下降状态的情况下，根据电池的充电功率裕量，确定第二滤波系数，其中，充电功率裕量等于实际功率值与电池的最大充电功率值的差值，第二滤波系数与充电功率裕量正相关。
65.步骤130具体包括：
66.在实际功率值处于上升状态的情况下，使用第一滤波系数对功率跟随目标值进行滤波。
67.在实际功率值处于下降状态的情况下，使用第二滤波系数对功率跟随目标值进行滤波。
68.电池的放电功率裕量又可称为剩余可用放电功率裕量，其与电池的实际功率值和最大放电功率值相关，具体的，电池的放电功率裕量可等于电池的最大放电功率值减去电池的实际功率值。
69.电池的充电功率裕量又可称为剩余可用充电功率裕量，其与电池的实际功率值和最大充电功率值相关，具体的，电池的充电功率裕量可等于电池的实际功率值减去电池的最大充电功率值。
70.该实施方式中，当电池的实际功率值上升时，使用第一滤波系数对功率跟随目标值进行滤波，第一滤波系数可以根据电池的放电功率裕量确定，具体的，可以通过仿真、实验等手段，预先得到放电功率裕量与第一滤波系数的映射关系表，在该表中记录了各放电功率裕量对应的第一滤波系数，在计算出当前的放电功率裕量后，通过查表可以找到放电功率裕量对应的第一滤波系数。
71.还可以通过仿真、实验等手段，预先得到第一滤波系数的计算公式，在公式中，放电功率裕量可以作为自变量，第一滤波系数作为因变量，在计算出当前的放电功率裕量后，可以通过公式计算得到当前放电功率裕量对应的第一滤波系数。
72.放电功率裕量越大，第一滤波系数就越大，滤波后的跟随功率值变化的也就越平滑，反之，放电功率裕量越小，第一滤波系数也就越小，滤波后的跟随功率值变化得也就越快。
73.当电池的实际功率值下降时，使用第二滤波系数对功率跟随目标值进行滤波，第二滤波系数可以根据电池的充电功率裕量确定，具体的，可以通过仿真、实验等手段，预先得到充电功率裕量与第二滤波系数的映射关系表，在该表中记录了各充电功率裕量对应的第二滤波系数，在计算出当前的充电功率裕量后，通过查表可以找到充电功率裕量对应的第二滤波系数。
74.还可以通过仿真、实验等手段，预先得到第二滤波系数的计算公式，在公式中，充电功率裕量可以作为自变量，第二滤波系数作为因变量，在计算出当前的充电功率裕量后，可以通过公式计算得到当前充电功率裕量对应的第二滤波系数。
75.充电功率裕量越大，第二滤波系数就越大，滤波后的跟随功率值变化的也就越平滑，反之，充电功率裕量越小，第二滤波系数也就越小，滤波后的跟随功率值变化得也就越快。
76.示例性的，图2是本技术一些实施例提供的含有滤波后的跟随功率值的曲线图，其中，y轴表示功率值，x轴表示时间，
①
、
②
和
③
是电池实际功率变化过程的三个拐点，在拐点
①
之前，电池实际功率为上升状态，此时，根据电池的实际功率与电池最大放电功率的差可以得知电池此时的放电功率裕量，根据放电功率裕量可以得知第一滤波系数，由于放电功率裕量是逐渐变小的，所以第一滤波系数也是逐渐减小，滤波后的跟随功率值变化得快。经过拐点
①
之后，电池实际功率为下降状态，此时，根据电池的实际功率与电池最大充电功率的差可以得知电池此时的充电功率裕量，根据充电功率裕量可以得知第二滤波系数，由于充电功率裕量是逐渐变大的，所以第一滤波系数也是逐渐增大，滤波后的跟随功率值变化得慢。
77.该实施方式中，根据电池实际功率值处于上升还是下降的状态确定当前的放电功率裕量或者充电功率裕量，从而根据放电功率裕量确定第一滤波系数，或者根据充电功率裕量确定第二滤波系数，然后电池实际功率值处于上升状态时根据第一滤波系数进行滤波，电池实际功率值处于下降状态时根据第二滤波系数进行滤波，可以使滤波后的功率跟随值更加合理。
78.在一些实施例中，步骤140可以包括：
79.在电池的放电功率裕量大于第一阈值，且电池的充电功率裕量大于第二阈值的情况下，根据滤波后的跟随功率值，控制增程器的输出功率。
80.其中，第一阈值可以是预先设定的门槛值，第二阈值也可以是预先设定的门槛值。
81.当电池的放电功率裕量大于第一阈值，并且电池的充电功率裕量大于第二阈值时，说明电池此时的功率裕量还比较充足，电池此时处于正常工况，此时，增程器功率控制装置可直接根据滤波后的跟随功率值对增程器的输出功率进行控制。
82.该实施方式中，由于电池的功率裕量还比较充足，因此，直接根据滤波后的跟随功率值对增程器的输出功率进行控制，能够确保增程器的输出功率较好地满足用电装置和电池的需求。
83.在一些实施例中，在步骤140之后，该方法还可以包括：
84.在电池的放电功率裕量小于或等于第一阈值的情况下，将第一功率参考值和滤波后的跟随功率值中较大的值确定为第一功率调整值，其中，第一功率参考值为需求功率值与电池最大放电功率值的差值；
85.根据第一功率调整值，控制增程器的输出功率。
86.其中，当电池的放电功率裕量小于或者等于第一阈值时，说明电池此时的电量较不充足，电池此时无法提供较充足的电能且电池对充电的需求大，例如，电池的放电功率裕量接近零。此时，如果直接根据滤波后的跟随功率值对增程器的输出功率进行控制，可能无法确保增程器的输出功率满足用电装置的功率需求。
87.鉴于此，增程器功率控制装置可以适当提高增程器的输出功率，以尽量满足用电装置的功率需求。
88.示例性的，可以将滤波后的跟随功率值与(需求功率值-电池最大放电功率值
(+)
)取大作为第一功率调整值，在将第一功率调整值确定为增程器的输出功率值。
89.当然，增程器的输出功率值也可以是第一功率调整值上浮或者下浮一定幅度得到的值，还可以是第一功率调整值与一定系数相乘得到的值，在此不作限定。
90.该实施方式中，提出了当放电功率裕量小于或者等于第一阈值时，适当提高增程器的输出功率，使得增程器的输出功率更加合理。
91.在一些实施例中，在步骤140之后，该方法还可以包括：
92.在电池的充电功率裕量小于或等于所述第二阈值的情况下，将第二功率参考值和滤波后的跟随功率值中较小的值确定为第二功率调整值，其中，第二功率参考值为需求功率值与电池最大充电功率值的差值；
93.根据第二功率调整值，控制增程器的输出功率。
94.其中，当电池的充电功率裕量小于或者等于第二阈值的情况时，说明电池此时的电量较充足，电池此时能够提供较充足的电能且电池对充电的需求较小，例如，电池的充电功率裕量接近零。此时，如果直接根据滤波后的跟随功率值对增程器的输出功率进行控制，增程器的输出功率可能过剩。
95.鉴于此，增程器功率控制装置可以适当降低增程器的输出功率，以尽量满足动能回收的功率需求。
96.示例性的，可以将滤波后的跟随功率值与(需求功率值-电池最大充电功率值
(-)
)取小作为第二功率调整值，在将第二功率调整值确定为增程器的输出功率值。
97.当然，增程器的输出功率值也可以是第二功率调整值上浮或者下浮一定幅度得到的值，还可以是第二功率调整值与一定系数相乘得到的值，在此不作限定。
98.该实施方式中，提出了当充电功率裕量小于或者等于第二阈值时，适当降低增程器的输出功率，使得增程器的输出功率更加合理。
99.示例性的，图3是本技术又一些实施例提供的含有滤波后的跟随功率值的曲线图，其中，y轴表示功率值，x轴表示时间，
④
和
⑤
是电池实际功率值中保持不变的阶段，其中当电池的放电功率裕量小于或者等于第一阈值时，可以通过需求功率值与电池最大放电功率值的差确定第一功率值，然后比较第一功率值和滤波后的跟随功率值，以较小的值作为第一功率调整值，控制增程器的输出功率，当电池的充电功率裕量小于或者等于第二阈值时，可以通过需求功率值与电池最大充电功率值的差确定第二功率值，然后比较第二功率值和滤波后的跟随功率值，以较大的值作为第二功率调整值，控制增程器的输出功率。
100.以下结合图4提供一个具体的示例对本技术实施例的增程器功率控制方法进行说明。
101.如图4所示，当放电功率裕量大于第一阈值且充电功率裕量大于第二阈值时，将需求功率值和电量平衡功率值相加，得到功率跟随目标值，再根据电池的功率裕量查到的滤波系数对功率跟随目标值进行滤波，得到滤波后的跟随功率值，使用滤波后的跟随功率值控制增程器的输出功率。
102.当放电功率裕量小于或者等于第一阈值时，计算需求功率值与电池最大放电功率的差值，得到第一功率参考值，比较第一功率参考值与滤波后的跟随功率值，将较大的值确定为第一功率调整值，通过第一功率调整值控制增程器的输出功率。
103.当充电功率裕量小于或者等于第二阈值时，计算需求功率值与电池最大充电功率的差值，得到第二功率参考值，比较第二功率参考值与滤波后的跟随功率值，将较小的值确定为第二功率调整值，通过第二功率调整值控制增程器的输出功率。
104.综上，本技术实施例增程器功率控制方法，使用滤波后的跟随功率值，控制增程器的输出功率，能够实现提高增程器的效率，并提高用电装置的nvh性能的目的。
105.图5是本技术实施例提供的增程器功率控制装置的结构示意图。如图5所示，增程器功率控制装置500包括：
106.第一确定模块510，用于根据用电装置的需求功率值和电池的功率参数，确定增程器的功率跟随目标值；
107.第二确定模块520，用于根据电池的功率裕量，确定滤波系数，滤波系数与功率裕量正相关；
108.滤波模块530，用于使用滤波系数，对功率跟随目标值进行滤波，以得到滤波后的跟随功率值；
109.第一控制模块540，用于根据滤波后的跟随功率值，控制增程器的输出功率。
110.可选的，第一确定模块510具体用于：
111.根据用电装置的需求功率值和电池的电量平衡功率值，确定增程器的功率跟随目标值，功率跟随目标值与需求功率值以及电量平衡功率值正相关。
112.可选的，第二确定模块520具体用于：
113.在电池的实际功率值处于上升状态的情况下，根据电池的放电功率裕量，确定第一滤波系数，其中，放电功率裕量等于电池的最大放电功率值与实际功率值的差值，第一滤波系数与放电功率裕量正相关；
114.在电池的实际功率值处于下降状态的情况下，根据电池的充电功率裕量，确定第二滤波系数，其中，充电功率裕量等于实际功率值与电池的最大充电功率值的差值，第二滤波系数与充电功率裕量正相关；
115.滤波模块530具体用于：
116.在实际功率值处于上升状态的情况下，使用第一滤波系数对功率跟随目标值进行滤波。
117.在实际功率值处于下降状态的情况下，使用第二滤波系数对功率跟随目标值进行滤波。
118.可选的，第一控制模块540具体用于：
119.在电池的放电功率裕量大于第一阈值，且电池的充电功率裕量大于第二阈值的情况下，根据滤波后的跟随功率值，控制增程器的输出功率。
120.可选的，增程器功率控制装置500还包括：
121.第三确定模块，用于在使用滤波系数，对功率目标值进行滤波，以得到滤波后的跟随功率值之后，在电池的放电功率裕量小于或等于第一阈值的情况下，将第一功率参考值和滤波后的跟随功率值中较大的值确定为第一功率调整值，其中，第一功率参考值为需求功率值与电池最大放电功率值的差值。
122.第二控制模块，用于根据第一功率调整值，控制增程器的输出功率。
123.可选的，增程器功率控制装置500还包括：
124.第四确定模块，用于在使用滤波系数，对功率目标值进行滤波，以得到滤波后的跟随功率值之后，在电池的充电功率裕量小于或等于第二阈值的情况下，将第二功率参考值和滤波后的跟随功率值中较小的值确定为第二功率调整值，其中，第二功率参考值为需求功率值与电池最大充电功率值的差值；
125.第三控制模块，用于根据第二功率调整值，控制增程器的输出功率。
126.图5所示装置中的各个模块/单元具有实现方法实施例中各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
127.如图6所示，本技术实施例还提供一种用电装置600，包括增程器功率控制装置610，其中，增程器功率控制装置610具有与图5所示的增程器功率控制装置相同的模块/单元，具体可参照图5所示的实施例。
128.图6所示用电装置具有实现方法实施例中各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
129.图7示出了本技术实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
130.如图7所示，电子设备可以包括处理器701以及存储有计算机程序指令的存储器702。
131.具体地，上述处理器701可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
132.具体地，上述处理器701可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
133.存储器702可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器702可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中，存储器302可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器702是非易失性固态存储器。存储器702可在综合网关容灾设备的内部或外部。
134.在一个实例中，存储器702可以是只读存储器(read only memory，rom)。在一个实例中，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
135.存储器702可以包括只读存储器(rom)，随机存取存储器(ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可
frequency，rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
146.还需要说明的是，本技术中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本技术不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
147.上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
148.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。