车辆控制方法、装置和车辆与流程

1.本技术属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。


背景技术：

2.随着车辆技术的飞速发展，燃油动力车辆以及电动车辆等车辆已越来越普及，并逐渐成为人们日常出行不可缺少的工具。目前，在人们驾驶车辆出行的过程中，驾驶员容易出现精神不集中的情况，而短暂的精神不集中可能引发车辆追尾或者驶离车道等，从而造成行车安全事故。可见，如何提升驾驶员驾驶车辆过程中的行车安全性成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是提供一种车辆控制方法、装置和车辆，能够解决提升驾驶员驾驶车辆过程中的行车安全性。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
5.获取所述车辆在行驶过程中的行车场景信息；
6.基于所述行车场景信息，控制所述车辆开启陪伴模式，以在所述陪伴模式下对所述驾驶员的精神产生刺激。
7.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆控制装置，包括：
8.行车场景信息获取模块，用于获取所述车辆在行驶过程中的行车场景信息；
9.控制模块，用于基于所述行车场景信息，控制所述车辆开启陪伴模式，以在所述陪伴模式下对所述驾驶员的精神产生刺激。
10.第三方面，本技术实施例提供了一种车辆，该车辆包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
11.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
12.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
13.第六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
14.在本技术实施例中，通过获取车辆在行驶过程中的行车场景信息，并基于行车场景信息，控制车辆开启陪伴模式，以在该陪伴模式下对驾驶员的精神产生刺激。如此，在车辆行驶过程中，可以根据行车场景信息开启陪伴模式，从而对驾驶员的精神产生刺激，提升驾驶员的精神集中度，进而提升行车安全性。
附图说明
15.图1是本技术提供的车辆控制方法的实施例的流程示意图；
16.图2是本技术提供的车辆控制方法的实施例中增程器发动机的功率变化的示意图；
17.图3是本技术提供的车辆控制方法的实施例中增程器发动机的另一功率变化的示意图；
18.图4是本技术提供的车辆控制装置的实施例的结构示意图；
19.图5是本技术提供的车辆的实施例的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
22.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的车辆控制方法进行详细地说明。
23.请参见图1，是本技术提供的车辆控制方法的实施例的流程示意图，该车辆可以是燃油动力车辆或者电动车辆等。如图1所述，该车辆控制方法可以包括步骤101和步骤102。
24.步骤101、获取所述车辆在行驶过程中的行车场景信息。
25.步骤102、基于所述行车场景信息，控制所述车辆开启陪伴模式，以在所述陪伴模式下对所述驾驶员的精神产生刺激。
26.本技术实施例中，通过获取车辆在行驶过程中的行车场景信息，并基于行车场景信息，控制车辆开启陪伴模式，以在该陪伴模式下对驾驶员的精神产生刺激。如此，在车辆行驶过程中，可以根据行车场景信息开启陪伴模式，从而对驾驶员的精神产生刺激，提升驾驶员的精神集中度，进而提升行车安全性。
27.在上述步骤101中，在车辆行驶的过程中，车辆可以获取其行车场景信息。
28.本技术实施例中，上述行车场景信息可以是任何能够直接或者间隔反映车辆的驾驶员已经或者即将发生精神不集中的信息。例如，上述行车场景信息可以是通过车内设置的疲劳度检测装置检测到的疲劳度，等等。
29.或者，上述行车场景信息可以包括导航距离、驾驶时长、未接收到乘员语音的目标时长、乘员信息以及车速等中的至少一项。
30.需要说明的是，上述车辆获取其行车场景信息，可以是车辆预设有检测时间周期，在该检测时间周期到达的情况下，获取上述车辆的行车场景信息。例如，可以是在车辆的行车过程中，间隔10分钟获取车辆的行车场景信息，等等。
31.在上述步骤102中，在车辆获取到上述行车场景信息之后，车辆可以基于该行车场景信息，控制其开启陪伴模式，以在该陪伴模式下对驾驶员的精神产生刺激，进而提升驾驶员的精神集中度。
32.本技术实施例中，上述基于该行车场景信息，控制其开启陪伴模式，可以是车辆判断上述行车场景信息是否满足预设条件，若在行车场景信息满足预设条件，则表示车辆的驾驶员已经或者即将发生精神不集中，此时控制车辆开启陪伴模式。
33.例如，在上述行车场景信息包括驾驶员的疲劳度的情况下，车辆判断驾驶员的疲劳度是否大于或者等于预设疲劳度，若驾驶员的疲劳度大于或者等于预设疲劳度，则控制车辆开启陪伴模式。
34.在一些实施方式中，上述行车场景信息满足预设条件，可以包括如下至少一项：
35.所述行车场景信息包括导航距离，且所述导航距离大于或者等于预设距离；
36.所述行车场景信息包括驾驶时长，且所述驾驶时长大于或者等于第一预设时长；
37.所述行车场景信息包括未接收到乘员语音的目标时长，且所述目标时长大于或者等于第二预设时长；
38.所述行车场景信息包括乘员信息，且所述乘员信息乘员仅为所述驾驶员；
39.所述行车场景信息包括车速，且所述车速在预设时长内的变化量小于或者等于预设车速，和/或，所述车速处于预设车速范围内。
40.基于此，可以分别通过上述导航距离、驾驶时长、未接收到乘员语音的目标时长、乘员信息以及车速中的至少一项，确定是否开启上述陪伴模式，从而使得确定方式更灵活。
41.具体地，上述行车场景信息可以包括上述导航距离、驾驶时长、未接收到乘员语音的目标时长、乘员信息以及车速，即在上述导航距离大于或者等于预设距离、驾驶时长大于或者等于第一预设时长、目标时长大于或者等于第二预设时长、驾驶员独自驾驶车辆以及车速在预设时长内的变化量小于或者等于预设车速、车速处于预设车速范围内的情况下，控制上述车辆开启陪伴模式。
42.例如，在驾驶员独自驾驶车辆行驶过程中，若车辆的导航距离大于或者等于300公里，驾驶员持续驾驶车辆的驾驶时长大于或者等于1小时，车辆未检测到驾驶舱内的人声的时长(即目标时长)大于或者等于1小时，且1分钟内的车速的波动量的绝对值小于或者等于2公里/秒，且车速处于60公里/秒至120公里/秒，则车辆控制器陪伴模式开启。
43.需要说明的是，上述车辆在行车场景信息满足预设条件的情况下，可以是直接控制车辆开启陪伴模式。
44.在一些实施方式中，上述基于所述行车场景信息，控制所述车辆开启陪伴模式，包括：
45.在所述行车场景信息满足预设条件的情况下，输出提示信息；
46.在接收到所述驾驶员基于所述提示信息输入的目标操作的情况下，响应于所述目标操作，控制所述车辆开启陪伴模式。
47.基于此，在上述行车场景满足上述预设条件的情况下，车辆可以输出提示信息，并在接收到驾驶与基于提示信息输入的目标操作的情况下，再控制车辆开启陪伴模式，使得陪伴模式的开启可以由用户决定，从而可以降低误开启陪伴模式的可能性。
48.其中，上述输出提示信息，可以是通过显示方式或者语音播报方式等输出上述提
示信息。
49.另外，上述目标操作可以是任意的能够用于指示驾驶员确定开启上述陪伴模式的操作，其可以是语音操作、隔空手势操作以及触控操作等中的至少一项，在此并不进行赘述。
50.本技术实施例中，上述陪伴模式可以是在开启的情况下，能够对驾驶员的精神产生刺激的模式。例如，在上述陪伴模式开启，且车辆中设置有抬头显示装置的情况下，可以是抬头显示装置闪烁显示警示标示，以通过警示标示对驾驶员的精神产生刺激。
51.需要说明的是，上述在陪伴模式开启的情况下，可以是车辆通过其预先设置的一种刺激方式，对驾驶员的精神产生刺激。
52.或者，在一些实施方式中，上述步骤102，可以包括：
53.所述基于所述行车场景信息，在所述陪伴模式确定目标刺激方式，其中，所述陪伴模式包括多种刺激方式，且所述目标刺激方式包括所述多种刺激方式中的至少一种刺激方式；
54.控制所述车辆通过所述目标刺激方式对所述驾驶员的精神产生刺激。
55.基于此，陪伴模式可以包括多种刺激方式，且车辆可以从该多种刺激方式中选择至少一种刺激方式，对驾驶员的精神产生刺激，从而使得对驾驶员的精神产生刺激的方式更灵活。
56.其中，上述目标刺激方式可以是上述多种刺激方式中的至少一种，且各刺激方式可以是任意的能够实现对驾驶员的精神产生刺激的方式。
57.具体地，上述控制所述车辆通过所述目标刺激方式对所述驾驶员的精神产生刺激，包括如下至少一项：
58.控制所述车辆的驾驶员座椅处于座椅按摩状态；
59.控制所述车辆播放的音频的音频风格发生切换；
60.控制所述车辆处于通话状态，且在所述通话状态下，所述驾驶员与他人进行语音通话；
61.控制所述车辆的驾驶舱内的噪音增大；
62.控制所述车辆的空调装置开启，以使所述驾驶员的体表温度下降，例如，可以是将空调冷风吹至驾驶员的脸部等。
63.基于此，可以通过座椅对驾驶员按摩、切换音频风格、进行通话、增大噪音以及降温等方式中至少一项对用户的精神产生刺激，从而不仅驶刺激方式更灵活，而且可以提升刺激效果。
64.需要说明的是，上述在上述多个刺激方式中确定上述目标刺激方式，可以是在多个刺激方式中，随机选取至少一种刺激方式作为上述目标刺激方式；或者，也可以是根据车辆的状态信息，确定符合要求的刺激方式作为上述目标刺激方式。
65.具体地，可以是在确定上述行车场景信息满足预设条件的情况，车辆检测驾驶员座椅在第三预设时长内是否发生移动，若检测到驾驶员座椅在第三预设时长未发生移动，则控制所述车辆的驾驶员座椅处于座椅按摩状态；
66.在确定上述行车场景信息满足预设条件的情况，车辆检测其播放音乐的音乐风格在第四预设时长是否发生切换，若检测到其播放音乐的音乐风格在第四预设时长未发生切
换，则控制所述车辆播放的音频的音频风格发生切换；
67.在确定上述行车场景信息满足预设条件的情况，检测车辆的车外温度是否大于或者等于预设温度，若检测到车辆的车外温度大于或者等于预设温度，则控制所述车辆的空调装置开启，以使所述驾驶员的体表温度下降；或者，在上述车辆为电动车辆的情况下，还可以是检测车辆的车外温度和电池荷电状态(state of charge)中的至少一项，若车外温度和soc中的至少一项满足相应条件(如车外温度大于或者等于预设温度，soc大于或者等于第一预设电量百分比)，则控制所述车辆的空调装置开启，以使所述驾驶员的体表温度下降；
68.在确定上述行车场景信息满足预设条件的情况，上述控制所述车辆的空调装置开启，可以包括：检测所述驾驶员的疲劳度；在确定所述驾驶员的疲劳度大于或者等于预设疲劳度的情况下，控制所述车辆的空调装置开启，从而在驾驶员疲劳的情况下，可以通过降温刺激驾驶员的精神，使驾驶员快速恢复中精神集中；
69.等等。
70.另外，上述控制所述车辆的驾驶舱内的噪音增大，可以是在车辆行驶中车窗(如驾驶侧车窗等)关闭的情况下，控制该车窗开启，从而通过外部的环境噪音和风噪等噪音传导至驾驶舱内，使得驾驶舱内的噪音增大。
71.在一些实施方式中，在所述车辆为包括增程器发动机的车辆，
72.所述控制所述车辆的驾驶舱内的噪音增大，包括：
73.控制所述增程器发动机的输出功率增大，以使所述增程器发动机传导至所述驾驶舱内的噪音增加。
74.基于此，通过控制增程器发动机的输出功率增大，以使增程器发动机传导至所述驾驶舱内的噪音增加，从而实现通过增程器发动机的噪音增加驾驶舱内的噪音；另外，由于增程器发动机的输出功率增大时并不会影响到车辆的行驶，从而不仅可以使增加驾驶舱内的噪音的方式更灵活，还可以保证行车安全性和舒适度。
75.需要说明的是，上述控制所述增程器发动机的输出功率增大，可以是在一段时间内，将增程器发动机的输出功率增加预设功率。例如，可以是将在增程器发动机当前的输出功率为30w的情况下，若上述确定上述行车场景信息满足预设条件，则可以在增程器发动机的输出功率增大至60w，并保持60s。
76.在一些实施方式中，上述控制所述增程器发动机的输出功率增大，包括：
77.在预设时长内，控制所述增程器发动机的输出功率呈周期性增大。
78.基于此，通过在预设时长内，控制增程器发动机的输出功率呈周期性增大，从而驾驶舱内的噪音可以呈周期性变化，进一步提升刺激驾驶员的精神的效果。
79.示例性地，如图2所示，在增程器发动机开启的情况下，若车辆确定上述行车场景信息满足预设条件，则车辆可以控制增程器发动机在60s内，每间隔10秒控制增程器发动机的输出功率由30w增大至60w；或者，如图3所示，在增程器发动机为开启的情况下，若车辆确定上述行车场景信息满足预设条件，则车辆可以控制增程器发动机在60s内，每间隔10秒控制增程器发动机的输出功率由0w增大至20w，等等。
80.另外，上述控制所述增程器发动机的输出功率增大，可以是在确定上述行车场景信息满足预设条件的情况下，直接控制所述增程器发动机的输出功率增大。
81.在一些实施方式中，控制所述增程器发动机的输出功率增大，包括：
82.获取所述车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括荷电状态soc和油门踏板深度中的至少一项；
83.在所述车辆状态信息满足预设条件的情况下，控制所述增程器发动机的输出功率增大。
84.基于此，通过获取车辆的车辆状态信息，且仅在车辆状态信息满足预设条件的情况下，控制所述增程器发动机的输出功率增大，从而可以对车辆形成保护，避免因增程器发动机的输出功率增大而导致车辆受损，尤其是电池过充。
85.需要说明的是，在车辆状态信息满足预设条件的情况下，控制所述增程器发动机的输出功率增大，可以包括：若上述车辆状态信息包括上述soc，soc小于或者等于第二预设电量百分比；以及，上述车辆状态信息包括油门踏板深度，油门踏板深度小于或者等于预设深度百分比，则控制所述增程器发动机的输出功率增大。
86.示例性地，在车辆状态信息满足预设条件的情况下，若检测到soc小于或者等于95％，且油门踏板深度大于或者等于40％，则车辆可以控制所述增程器发动机的输出功率增大。
87.本技术实施例提供的车辆控制方法，执行主体可以为车辆控制装置。本技术实施例中以车辆控制装置执行车辆控制方法为例，说明本技术实施例提供的车辆控制装置。
88.请参见图4，是本技术提供的车辆控制装置的实施例的结构示意图。如图4所示，该车辆控制装置400包括：
89.行车场景信息获取模块401，用于获取所述车辆在行驶过程中的行车场景信息；
90.控制模块402，用于基于所述行车场景信息，控制所述车辆开启陪伴模式，以在所述陪伴模式下对所述驾驶员的精神产生刺激。
91.在一些实施方式中，所述控制模块402，包括：
92.提示单元，用于在所述行车场景信息满足预设条件的情况下，输出提示信息；
93.控制单元，用于在接收到所述驾驶员基于所述提示信息输入的目标操作的情况下，响应于所述目标操作，控制所述车辆开启陪伴模式。
94.在一些实施方式中，所述行车场景信息满足预设条件，包括如下至少一项：
95.所述行车场景信息包括导航距离，且所述导航距离大于或者等于预设距离；
96.所述行车场景信息包括驾驶时长，且所述驾驶时长大于或者等于第一预设时长；
97.所述行车场景信息包括未接收到乘员语音的目标时长，且所述目标时长大于或者等于第二预设时长；
98.所述行车场景信息包括乘员信息，且所述乘员信息乘员仅为所述驾驶员；
99.所述行车场景信息包括车速，且所述车速在预设时长内的变化量小于或者等于预设车速，和/或，所述车速处于预设车速范围内。
100.在一些实施方式中，所述控制模块402，包括：
101.刺激方式确定单元，用于所述基于所述行车场景信息，在所述陪伴模式确定目标刺激方式，其中，所述陪伴模式包括多种刺激方式，且所述目标刺激方式包括所述多种刺激方式中的至少一种刺激方式；
102.控制单元，用于控制所述车辆通过所述目标刺激方式对所述驾驶员的精神产生刺
激。
103.在一些实施方式中，所述控制单元，具体用于如下至少一项：
104.控制所述车辆的驾驶员座椅处于座椅按摩状态；
105.控制所述车辆播放的音频的音频风格发生切换；
106.控制所述车辆处于通话状态，且在所述通话状态下，所述驾驶员与他人进行语音通话；
107.控制所述车辆的驾驶舱内的噪音增大；
108.控制所述车辆的空调装置开启，以使所述驾驶员的体表温度下降。
109.在一些实施方式中，在所述车辆为包括增程器发动机的车辆。
110.所述控制单元，具体可以用于：
111.控制所述增程器发动机的输出功率增大，以使所述增程器发动机传导至所述驾驶舱内的噪音增加。
112.在一些实施方式中，所述控制单元，具体可以用于：
113.在预设时长内，控制所述增程器发动机的输出功率呈周期性增大。
114.在一些实施方式中，所述控制单元，包括：
115.车辆状态信息获取子单元，用于获取所述车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括荷电状态soc和油门踏板深度中的至少一项；
116.控制子单元，用于在所述车辆状态信息满足预设条件的情况下，控制所述增程器发动机的输出功率增大。
117.在一些实施方式中，所述控制单元，包括：
118.疲劳度检测子单元，用于检测所述驾驶员的疲劳度；
119.控制子单元，用于在确定所述驾驶员的疲劳度大于或者等于预设疲劳度的情况下，控制所述车辆的空调装置开启。
120.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，且各实施方式能够达到的效果也已经在上述方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
121.基于同一发明构思，本公开实施例还提供了一种车辆，具体结合图5进行详细说明。
122.请参见图5，是本技术提供的车辆的实施例的结构示意图。如图5所示，该车辆500能够实现根据本公开实施例中的车辆控制方法以及车辆控制方法的示例性硬件架构的结构图。
123.该车辆500可以包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。
124.具体地，上述各处理器可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
125.上述各存储器可以包括用于信息或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个及其以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在
综合网关设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存，或者两个或及其以上这些的组合。
126.处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以执行如下步骤：
127.处理器501，执行获取所述车辆在行驶过程中的行车场景信息；
128.基于所述行车场景信息，控制所述车辆开启陪伴模式，以在所述陪伴模式下对所述驾驶员的精神产生刺激。
129.在一些实施方式中，处理器501，执行在所述行车场景信息满足预设条件的情况下，输出提示信息；
130.在接收到所述驾驶员基于所述提示信息输入的目标操作的情况下，响应于所述目标操作，控制所述车辆开启陪伴模式。
131.在一些实施方式中，所述行车场景信息满足预设条件，包括如下至少一项：
132.所述行车场景信息包括导航距离，且所述导航距离大于或者等于预设距离；
133.所述行车场景信息包括驾驶时长，且所述驾驶时长大于或者等于第一预设时长；
134.所述行车场景信息包括未接收到乘员语音的目标时长，且所述目标时长大于或者等于第二预设时长；
135.所述行车场景信息包括乘员信息，且所述乘员信息乘员仅为所述驾驶员；
136.所述行车场景信息包括车速，且所述车速在预设时长内的变化量小于或者等于预设车速，和/或，所述车速处于预设车速范围内。
137.在一些实施方式中，处理器501，执行所述基于所述行车场景信息，在所述陪伴模式确定目标刺激方式，其中，所述陪伴模式包括多种刺激方式，且所述目标刺激方式包括所述多种刺激方式中的至少一种刺激方式；
138.控制所述车辆通过所述目标刺激方式对所述驾驶员的精神产生刺激。
139.在一些实施方式中，处理器501，执行如下至少一项：
140.控制所述车辆的驾驶员座椅处于座椅按摩状态；
141.控制所述车辆播放的音频的音频风格发生切换；
142.控制所述车辆处于通话状态，且在所述通话状态下，所述驾驶员与他人进行语音通话；
143.控制所述车辆的驾驶舱内的噪音增大；
144.控制所述车辆的空调装置开启，以使所述驾驶员的体表温度下降。
145.在一些实施方式中，在所述车辆为包括增程器发动机的车辆。
146.处理器501，可以执行控制所述增程器发动机的输出功率增大，以使所述增程器发动机传导至所述驾驶舱内的噪音增加。
147.在一些实施方式中，处理器501，执行在预设时长内，控制所述增程器发动机的输出功率呈周期性增大。
148.在一些实施方式中，处理器501，执行获取所述车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括荷电状态soc和油门踏板深度中的至少一项；
149.在所述车辆状态信息满足预设条件的情况下，控制所述增程器发动机的输出功率增大。
150.在一些实施方式中，处理器501，执行检测所述驾驶员的疲劳度；
151.在确定所述驾驶员的疲劳度大于或者等于预设疲劳度的情况下，控制所述车辆的空调装置开启。
152.关于上述实施例中的车辆，其中处理器执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，且各实施方式能够达到的效果也已经在上述方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
153.本公开实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于实现本公开实施例所记载的车辆控制方法。
154.其中，所述处理器为上述实施例中所述的车辆中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
155.本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆控制方法。
156.其中，所述计算机程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
157.本公开是参照根据本公开的方法、设备和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程交易数据的统计设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程交易数据的统计设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
158.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程交易数据的统计设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
159.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程交易数据的统计设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
160.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或
者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
161.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。