全地形车的制作方法

1.本实用新型涉及全地形车技术领域，尤其是涉及一种全地形车。


背景技术：

2.目前市面上的全地形越野车，包括沙滩车，所采用的各式独立式后悬挂，无法满足对后悬挂拥有较大运动行程的使用需求，以提高车辆后悬挂舒适性能和越野性能，也不能在有效地增大悬挂行程后，对车轮上下跳动做精确的运动轨迹控制，这样将直接影响后悬挂的整体性能及轮胎的磨损率。
3.另外，一部分独立式后悬挂在安装横拉杆和轮轴支座时，会采用将轮轴支座的安装端和横拉杆的安装端同轴共用紧固件的安装方式，这样一定程度上可以减少紧固件的数量，但是紧固件的长度需要加长，加长后的紧固件强度难以得到保证，导致后悬挂的整体稳定性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种全地形车，该全地形车的通过设置上横拉杆和下横拉杆，可以使得后车轮悬挂具有较大运动行程。
5.根据本实用新型实施例的全地形车，包括：车架；拖曳臂，所述拖曳臂的前端连接于所述车架上；轮轴支座，所述轮轴支座具有上安装端和下安装端，所述上安装端和所述下安装端上下间隔设置且均连接于所述拖曳臂的后端；上横拉杆，所述上横拉杆的内端连接于所述车架且外端安装于所述拖曳臂的后端；下横拉杆，所述下横拉杆的内端连接于所述车架且外端安装于所述拖曳臂的后端，所述下横拉杆位于所述上横拉杆的下方，其中，所述上安装端在所述拖曳臂后端的的安装轴线与所述上横拉杆的外端的在所述拖曳臂后端安装轴线为非共线关系；和/或所述下安装端在所述拖曳臂后端的安装轴线与所述下横拉杆的外端在所述拖曳臂后端的安装轴线为非共线关系。
6.由此，本实用新型实施例的全地形车，通过设置上横拉杆和下横拉杆，可以提高更大的车轮悬挂运动行程的需求，以提高全地形车后悬挂舒适性能。
7.根据本实用新型的一些实施例，在内外方向上，所述上安装端在所述拖曳臂后端的安装轴线位于所述上横拉杆的外端在所述拖曳臂后端安装轴线的外侧；和/或在外内方向上，所述下安装端的安装轴线位于所述下横拉杆的外端的安装轴线外侧。
8.根据本实用新型的一些实施例，在上下方向上，所述上安装端的安装轴线位于所述上横拉杆的外端的安装轴线的上方；和/或在上下方向上，所述下安装端的安装轴线位于所述下横拉杆的外端的安装轴线的上方。
9.根据本实用新型的一些实施例，在前后方向上，所述上横拉杆的外端位于所述上安装端的后侧；和/或在前后方向上，所述下横拉杆的外端位于所述下安装端的后侧。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述上安装端的安装轴线与所述上横拉杆的外端
的安装轴线平行设置；和/或所述下安装端的安装轴线与所述下横拉杆的外端的安装轴线平行设置。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述轮轴支座对应连接有轮轴，所述上横拉杆的外端和所述下横拉杆的外端之间的中心连线为第一直线，所述第一直线与所述轮轴的旋转主销线平行设置。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述全地形车还包括：支架组件，所述支架组件连接于所述拖曳臂的后端，所述上横拉杆的外端和所述下横拉杆的外端分别连接于所述支架组件。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述支架组件包括：上一支架、上二支架、上三支架、下一支架、下二支架和下三支架，所述上一支架和所述下一支架上下相对设置且连接于所述拖曳臂的后端，所述上二支架连接于所述上一支架和所述上三支架之间，所述下二支架连接于所述下一支架和所述下三支架之间，所述轮轴支座的上安装端设置于所述上一支架和所述上三支架之间且所述下安装端设置于所述下一支架和所述下三支架之间，所述上横拉杆的外端设置于所述上二支架和所述上三支架之间且所述下横拉杆的外端设置于所述下二支架和所述下三支架之间。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述上三支架包括：第一安装板、第二安装板和第一连接板，所述第一连接板连接于所述上二支架上，所述第一安装板设置有第一安装孔且与所述上安装端相对应，所述第二安装板设置有第二安装孔且与所述上横拉杆的外端相对应，所述第一安装板和所述第二安装板内外相错设置，所述第一安装孔和所述第二安装孔的轴线为非共线关系；和/或所述下三支架包括：第三安装板、第四安装板和第二连接板，所述第二连接板连接于所述下二支架上，所述第三安装板设置有第三安装孔且与所述下安装端相对应，所述第四安装板设置有第四安装孔且与所述下横拉杆的外端相对应，所述第三安装板和所述第四安装板内外相错设置，所述第三安装孔和所述第四安装孔的轴线为非共线关系。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述全地形车还包括：前束控制杆，所述前束控制杆的外端连接于所述轮轴支座上且内端连接于所述车架上，所述前束控制杆位于所述上横拉杆和所述下横拉杆之间。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述轮轴支座的后端设置有前束节臂座，所述前束控制杆的外端连接于所述前束节臂座上。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述前束控制杆的长度大于所述上横拉杆的长度，以及大于所述下横拉杆的长度；所述前束控制杆的外端向外超出所述上横拉杆的外端和所述下横拉杆的外端之间的连线；和/或所述前束控制杆的内端向内超出所述上横拉杆的内端和所述下横拉杆的内端之间的连线。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述全地形车还包括：固定板，所述固定板设置于所述车架的后侧，所述前束控制杆的内端、所述上横拉杆的内端和所述下横拉杆的内端均设置于所述固定板上。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述全地形车还包括：驱动装置、半轴和稳定杆，所述驱动装置设置于所述车架上，所述半轴与所述驱动装置传动配合且外端朝向所述轮轴支座延伸；所述稳定杆设置于所述车架和所述拖曳臂上且位于所述半轴的前上侧，以及位
于所述驱动装置的前侧。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述稳定杆包括：主杆段和支杆段，所述主杆段设置于所述车架上，所述支杆段连接于所述主杆段的两侧且朝向后方向延伸，所述支杆段的后端连接于所述拖曳臂的上方。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1是根据本实用新型实施例的全地形车的立体图；
24.图2是根据本实用新型实施例的全地形车的侧视图；
25.图3是根据本实用新型实施例的全地形车的俯视图；
26.图4是根据本实用新型实施例的全地形车的后视图；
27.图5是根据本实用新型实施例的全地形车的爆炸图；
28.图6是根据本实用新型实施例的全地形车的一个角度的局部结构爆炸图；
29.图7是根据本实用新型实施例的全地形车的另一个角度的局部结构侧视图。
30.附图标记：
31.全地形车100；
32.车架10；支座11；左安装座12；右安装座13；
33.拖曳臂20；减震装置21；第一安装座22；第二安装座23；第三安装座24；
34.支架组件30；上一支架31；上二支架32；上三支架33；第一安装板331；
35.第一安装孔3311；第二安装板332；第二安装孔3321；第一连接板333；
36.下一支架34；下二支架35；下三支架36；第三安装板361；第三安装孔3611；
37.第四安装板362；第四安装孔3621；第二连接板363；
38.轮轴支座40；上安装端41；下安装端42；轮轴43；
39.后制动器嵌体44；关节轴承45；前束节臂座46；轮毂轴承47；
40.上横拉杆50；下横拉杆51；前束控制杆52；
41.固定板60；驱动装置70；后传动轴71；半轴80；稳定杆90；主杆段91；
42.支杆段92；连杆段93；
43.螺栓200；螺母300；400第一直线；500旋转主销线。
具体实施方式
44.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
45.下面参考图1
‑
图7描述根据本实用新型实施例的全地形车100。
46.如图1、图4和图7所示，全地形车100，包括：车架10、拖曳臂20、支架组件30、轮轴支座40、上横拉杆50和下横拉杆51。车架10是车辆的基体，可以支撑车辆上几乎所有的零部件。
47.如图2和图5所示，拖曳臂20在车架10前后方向上布置，而且拖曳臂20可以为两个，两个拖曳臂20分别布置在车架10的左右两侧，拖曳臂20是车架10前后端连接的主体，拖曳臂20的前端连接于车架10上，例如，拖曳臂20前端的第一安装座22可以通过关节轴承45可转动地连接于车架10上。支架组件30为两个，两个支架组件30分别连接于两个拖曳臂20的后端，例如，支架组件30可以通过一体成型的方式连接于拖曳臂20的后端，这样可以减少拖曳臂20的后端与支架组件30连接的安装步骤，从而可以提高生产效率。
48.如图2所示，两个轮轴支座40均具有上安装端41和下安装端42，上安装端41和下安装端42上下间隔设置，而且上安装端41和下安装端42均连接于拖曳臂20的后端。具体地，上安装端41与支架组件30的上端连接，下安装端42与支架组件30的下端连接，而且上安装端41和下安装端42与轮轴支座40的中心共线上，如此设置，可以使得轮轴支座40与支架组件30稳定连接，另外，轮轴支座40设置为两个，两个轮轴支座40分别连接于左右两侧的支架组件30上，轮轴支座40可以与车轮的轮轴43可转动连接，以通过车轮在轮轴支座40的转动，驱动全地形车100移动。
49.如图3和图4所示，上横拉杆50和下横拉杆51均设有两个，两个上横拉杆50和两个下横拉杆51分别以车架10纵向中心线左右对称设置，上横拉杆50的内端连接于车架10，而且上横拉杆50的外端安装于拖曳臂20的后端，下横拉杆51的内端连接于车架10，而且下横拉杆51的外端端安装于拖曳臂20的后端，下横拉杆51位于上横拉杆50的下方。需要说明的是，上横拉杆50和下横拉杆51的内端指的是上横拉杆50和下横拉杆51靠近车架10纵向中心线的一端，上横拉杆50和下横拉杆51的外端指的是上横拉杆50和下横拉杆51朝向轮轴支座40的一端。通过设置上横拉杆50和下横拉杆51，可以自动地改变全地形车100行程过程中的外倾角度，还可以同时吸收车轮所承受的横向力，当车轮转向时，可以减小全地形车100的倾侧。
50.另外，如图7所示，上安装端41的在拖曳臂20后端的安装轴线与上横拉杆50的外端在拖曳臂20上的的安装轴线为非共线关系，和/或下安装端42在拖曳臂20上的的安装轴线与下横拉杆51的外端在拖曳臂20上的的安装轴线为非共线关系。
51.也就是说，一种可选地，上安装端41的安装轴线与上横拉杆50的外端的安装轴线为非共线关系且下安装端42的安装轴线与下横拉杆51的外端的安装轴线为共线关系，另一种可选地，上安装端41的安装轴线与上横拉杆50的外端的安装轴线为共线关系且下安装端42的安装轴线与下横拉杆51的外端的安装轴线为非共线关系，再一种可选地，上安装端41的安装轴线与上横拉杆50的外端的安装轴线以及下安装端42的安装轴线与下横拉杆51的外端的安装轴线均为非共线关系。
52.在本实用新型实施例中，采用第三种安装方式，这样可以使得上横拉杆50和下横拉杆51在上下方向上具有更大的可活动空间，从而可以提高上横拉杆50和下横拉杆51在上下方向上的运动行程，进而使得全地形在颠簸不平的道路上行驶更加平顺，从而提高驾驶体验感。另外，轮轴支座40的安装端、上横拉杆50的端部和下横拉杆60的端部均需要使用紧固件固定，如此设置，可以减小紧固件的使用强度，可以提高全地形车100的结构可靠性。
53.如图4和图7所示，在内外方向上，上安装端41在拖曳臂20上的安装轴线位于上横拉杆50的外端的安装轴线的外侧，和/或，在外内方向上，下安装端42的安装轴线位于下横拉杆51的外端的安装轴线外侧。可以理解的是，将上安装端41的安装轴线和上横拉杆50的
外端的安装轴线错位设置，以及将下安装端42的安装轴线和下横拉杆51的外端的安装轴线错位设置，可以减小轮轴支座40、上横拉杆50和下横拉杆51在外内方向上设置所需要的空间大小，另外，安装轴线错位设置可以提供间隙空间，从而可以便于轮轴支座40、上横拉杆50和下横拉杆51的安装和拆卸。
54.如图4和图7所示，在上下方向上，上安装端41的安装轴线位于上横拉杆50的外端的安装轴线的上方，和/或，下安装端42的安装轴线位于下横拉杆51的外端的安装轴线的上方。可以理解的是，将上安装端41的安装轴线和上横拉杆50的外端的安装轴线错位设置，以及将下安装端42的安装轴线和下横拉杆51的外端的安装轴线错位设置，可以减小轮轴支座40、上横拉杆50和下横拉杆51在上下方向上设置所需要的空间大小，另外，安装轴线错位设置可以提供间隙空间，从而可以便于轮轴支座40、上横拉杆50和下横拉杆51的安装和拆卸。
55.结合图4和图7所示，在前后方向上，上横拉杆50的外端位于上安装端41的后侧，下横拉杆51的外端也位于下安装端42的后侧，这样不仅可以可以方便上横拉杆50与上安装端41连接设置，以及下横拉杆51与下安装端42的连接设置，可以防止上横拉杆50与下横拉杆51的安装影响到全地形车100其他部件的安装设置，而且可以使全地形车100在前后方向的质量分布更加均匀，如此，可以使全地形车100的结构分布更加合理，从而可以优化全地形车100的结构设计。
56.如图7所示，上安装端41的安装轴线与上横拉杆50的外端的安装轴线平行设置，和/或，下安装端42的安装轴线与下横拉杆51的外端的安装轴线平行设置。也就是说，上安装端41的安装轴线与上横拉杆50的外端的安装轴线可以平行设置，下安装端42的安装轴线与下横拉杆51的外端的安装轴线也可以平行设置，或者上安装端41的安装轴线与上横拉杆50的外端的安装轴线以及下安装端42的安装轴线与下横拉杆51的外端的安装轴线均可以平行设置。
57.在本实用新型实施例中，上安装端41的安装轴线与上横拉杆50的外端的安装轴线以及下安装端42的安装轴线与下横拉杆51的外端的安装轴线均采用平行设置，这样可以使得上横拉杆50或下横拉杆51以及轮轴支座40的对支架组件30产生的作用力分布更加均匀，避免造成应力集中，从而可以保护支架组件30的结构，同时也使得上安装端41与上横拉杆50的连接关系以及下安装端42与下横拉杆51的连接关系不易被损坏。
58.在本实用新型实施例中，如图5和图7所示，轮轴支座40对应连接有轮轴43，上横拉杆50的外端和下横拉杆51的外端之间的中心连线为第一直线400，第一直线400与轮轴43的旋转主销线500平行设置。可以理解的是，若上横拉杆50的外端和下横拉杆51的外端之间的中心连线与轮轴43的旋转主销线500具有一定的倾斜角，则全地形车100运行时，上横拉杆50的外端和下横拉杆51的外端对支架组件30的上下端产生不同大小的力，如此，既影响支架组件30的结构强度，又对轮轴43的正常旋转带来影响，相应地，轮轴43的正常旋转受到影响会造成上横拉杆50和下横拉杆51与支架组件30的连接关系，进而影响上横拉杆50和下横拉杆51在上下方向上的运动行程。由此，通过合理设置上横拉杆50的外端、下横拉杆51的外端和轮轴支座40，可以提高全地形车100的整体结构强度，以及可以保证全地形车的运行稳定性。
59.结合图5所示，全地形车还可以主要包括：支架组件30，支架组件30连接于拖曳臂20的后端，上横拉杆50的外端和下横拉杆51的外端分别连接于支架组件30。具体地，先通过
将上横拉杆50和下横拉杆51的外端分别连接设置在支架组件30上，再将设置有上横拉杆50和下横拉杆51的支架组件30整体连接设置于拖曳臂20的后端，如此设置，不仅可以使上横拉杆50和下横拉杆51的外端同时安装设置于拖曳臂20上，可以提升安装效率，而且可以方便上横拉杆50和下横拉杆51外端的拆卸更换，即只需将支架组件30从拖曳臂20上拆卸，便可以实现上横拉杆50和下横拉杆51外端的拆卸，无需依次单独拆卸上横拉杆50和下横拉杆51。
60.另外，支架组件30不仅可以增加上横拉杆50和下横拉杆51外端在拖曳臂20上安装设置的强度，而且还可以对上横拉杆50和下横拉杆51的外端起到保护的作用，可以防止外力冲击上横拉杆50和下横拉杆51的外端，造成上横拉杆50和下横拉杆51的外端的损坏，这样可以进一步地提升全地形车100的结构可靠性。
61.进一步地，在拖曳臂20的后端还设置有后制动器嵌体44，后制动器嵌体44可以与轮轴支座40的前端接触，以通过后制动器嵌体44来阻止车轮的轮轴43转动。具体地，后制动器嵌体44上可以安装有刹车片，车轮的轮轴43上可以安装有刹车盘，通过刹车片与刹车盘产生摩擦，从而来对车轮进行制动，如此可以提高全地形车100的可操控性。
62.如图7所示，支架组件30包括：上一支架31、上二支架32、上三支架33、下一支架34、下二支架35和下三支架36，上一支架31和下一支架34上下相对设置，而且连接于拖曳臂20的后端，上二支架32连接于上一支架31和上三支架33之间，下二支架35连接于下一支架34和下三支架36之间，轮轴支座40的上安装端41设置于上一支架31和上三支架33之间，而且轮轴支座40的下安装端42设置于下一支架34和下三支架36之间，上横拉杆50的外端设置于上二支架32和上三支架33之间且下横拉杆51的外端设置于下二支架35和下三支架36之间。
63.可以理解的是，将上一支架31和下一支架34上下相对设置，可以保证轮轴支座40的上安装端41和轮轴支座40的下安装端42与轮轴支座的中心共线，避免产生倾斜角而造成轮轴支座40的上安装端41和支架组件30安装后产生的相互作用力与轮轴支座40的下安装端42和支架组件30产生的相互作用力不同，对支架组件30的结构强度造成影响。故将轮轴支座40的上安装端41和轮轴支座40的下安装端42均设置在竖直方向上，可以提高支架组件30的结构强度。而且，如此设置的支架组件30，可以通过支架完成对多个安装的固定，也可以避免相对应的安装端处于共线，阻碍紧固件的安装。
64.进一步地，如图7所示，上三支架33包括：第一安装板331、第二安装板332和第一连接板333，第一连接板333连接于上二支架32上，第一安装板331设置有第一安装孔3311，而且第一安装板331与上安装端41相对应，第二安装板332设置有第二安装孔3321，而且第二安装板332与上横拉杆50的外端相对应，第一安装板331和第二安装板332内外相错设置，使第一安装孔3311和第二安装孔3321的轴线为非共线关系。其中，第一安装板331、第二安装板332和第一连接板333可以为一体成型的结构，这样便于加工，同时也可以减少上三支架33的安装步骤。将第一安装板331与上安装端41对应设置，可以便于第一安装孔3311与上安装端41进行安装。将第二安装板332与上横拉杆50的外端对应设置，可以便于第二安装孔3321与上横拉杆50的外端进行安装。而将第一安装板331和第二安装板332相错设置，即可以实现第一安装孔3311和第二安装孔3321的错位设置，如此可以使得轮轴支座40与上横拉杆50的外端与支架组件30的装配变得更加方便，而且可以使得装配后的结构更加紧凑。
65.另一种可选地，如图7所示，下三支架36包括：第三安装板361、第四安装板362和第
二连接板363，第二连接板363连接于下二支架35上，第三安装板361设置有第三安装孔3611，而且第三安装板361与下安装端42相对应，第四安装板362设置有第四安装孔3621，而且第四安装板362与下横拉杆51的外端相对应，第三安装板361和第四安装板362内外相错设置，第三安装孔3611和第四安装孔3621的轴线为非共线关系。其中，第三安装板361、第四安装板362和第二连接板363，第二连接板363可以为一体成型的结构，这样便于加工，同时也可以减少下三支架36的安装步骤。将第三安装板361与下安装端42相对应设置，可以便于第三安装孔3611与下安装端42进行安装。将第四安装板362与下横拉杆51相对应设置，可以便于第四安装孔3621与下横拉杆51进行安装。第三安装板361和第四安装板362相错设置，即可以实现第一安装孔3311和第二安装孔3321的错位设置，如此可以使得轮轴支座40与下横拉杆51的外端与支架组件30的装配变得更加方便，而且可以使得装配后的结构更加紧凑。
66.进一步地，结合图7所示，上三支架33和下三支架36可以均采用上述两种方案设置，这样上三支架33和下三支架36在上下方向上相对设置，而且可以使得上三支架33和下三支架36与支架组件30连接后的结构更加合理、紧凑，从而可以提高支架组件30的结构强度。
67.在本实用新型实施例中，全地形车100还包括：前束控制杆52，前束控制杆52的外端连接于轮轴支座40上，而且前束控制杆52的内端连接于车架10上，前束控制杆52位于上横拉杆50和下横拉杆51之间。前束控制杆52的数量设置为两个，两个前束控制杆52分别以车架10的中心线对称设置。位于左侧的前束控制杆52可以控制左侧车轮，位于右侧的前束控制杆52可以控制右侧车轮，例如，前束控制杆52可以使得车辆在转向时，促进车轮回位，即前束控制杆52可以保证车辆的直线行驶。通过前束控制杆52，还可以有效调节车轮定位参数，例如，主销后倾角，主销内倾角等，从而可以使得后轮在上下方向上获得较大的运动行程，而且通过前束控制杆52能够有效控制后轮的运动轨迹。
68.如图4所示，上横拉杆50的外端位于上安装端41的后侧，下横拉杆51的外端位于下安装端42的后侧，轮轴支座40的后端设置有前束节臂座46，前束控制杆52的外端连接于前束节臂座46上。具体地，前束节臂座46设有螺纹孔，前束控制杆52的外端可以通过紧固件与前束节臂座46上的螺纹孔进行连接。
69.此外，将上横拉杆50、下横拉杆51和前束控制杆52均连接与轮轴支座40的后侧，可以更好地通过上横拉杆50、下横拉杆51和前束控制杆52在各个方向同时控制轮轴支座40，从而控制车辆的运行状态。可以理解的是，若将上横拉杆50、下横拉杆51和前束控制杆52异向布置，可能存在互相干扰的情况，故将上横拉杆50、上横拉杆50和前束控制杆52均设置在轮轴支座40的后侧，可以提高控制性能。
70.进一步地，前束控制杆52的长度大于上横拉杆50的长度，以及大于下横拉杆51的长度。这样可以使得前束控制杆52相比较上横拉杆50和下横拉杆51具有更好的控制性能，即可以使得支架组件30在上下方向上具有更大运动行程。
71.此外，前束控制杆52的外端向外超出上横拉杆50的外端和下横拉杆51的外端之间的连线，和/或前束控制杆52的内端向内超出上横拉杆50的内端和下横拉杆51的内端之间的连线。
72.也就是说，前束控制杆52的外端向外可以超出上横拉杆50的外端和下横拉杆51的
外端之间的连线，或者,前束控制杆52的内端向内也可以超出上横拉杆50的内端和下横拉杆51的内端之间的连线，或者,前束控制杆52的外端向外超出上横拉杆50的外端和下横拉杆51的外端之间的连线，而且前束控制杆52的外端向外也超出上横拉杆50的外端和下横拉杆51的外端之间的连线。在本实用新型实施例中，采用上述第三种方案,前束控制杆52的长度大于上横拉杆50和下横拉杆51的长度,这样可以使得支架组件30在上下方向上运动的过程更加平稳。
73.在本实用新型实施例中，如图1和图4所示，全地形车100还包括：固定板60，固定板60设置于车架10的后侧，前束控制杆52的内端、上横拉杆50的内端和下横拉杆51的内端均设置于固定板60上。固定板60固定连接在车架10上，这样前束控制杆52的内端、上横拉杆50的内端和下横拉杆51的内端均被固定，从而可以保证全地形车100的稳定性。
74.进一步地，如图1所示，全地形车100还包括：驱动装置70、半轴80和稳定杆90，驱动装置70设置于车架10上，半轴80与驱动装置70传动配合，而且半轴80外端朝向轮轴支座40延伸，稳定杆90设置于车架10和拖曳臂20上，而且稳定杆90位于半轴80的前侧，以及位于驱动装置70的前侧。可以理解的是，半轴80设置为两个，半轴80的一端连接驱动装置70的两侧，另一端设置有轮轴43，轮轴43穿过轮轴支座40和轮毂轴承47，设置轮毂轴承47可以减小轮轴43与轮轴支座40之间的摩擦力，从而可以保护轮轴支座40。稳定杆90设置于车架10和拖曳臂20上，可以提高车架10的稳定性，而稳定杆90位于半轴80的前上侧，可以使得车辆的后端空间更大，提高后悬挂运动的形成，而且不会对半轴80的传动不会造成干扰。其中，驱动装置可以为燃油发动机。
75.详细地，如图1和图2所示，稳定杆90包括：主杆段91和支杆段92，主杆段91设置于车架10上，支杆段92连接于主杆段91的两侧，而且支杆段92朝向后方向延伸，支杆段92的后端连接于拖曳臂20的上方。可以理解的是，拖曳臂20和拖曳臂20的延伸方向一致，可以保证稳定杆90在拖曳臂20上的稳定性。
76.此外，如图1和图2所示，全地形车100还包括减震装置21，在拖曳臂20的后端上还设置有第二安装座23，减震装置21通过第二安装座23与拖曳臂20连接。减震装置21的数量可以设置为两个，分别位于两个拖曳臂20的上方，减震装置21可以有减震弹簧构成，减震弹簧具有缓冲作用，可以吸收车辆在颠簸路段的产生的振动，从而可以提高驾驶舒适度。
77.更详细地，在第一安装座22和第二安装座23之间还设有第三安装座24，支杆段92和拖曳臂20之间还设置有连杆段93，连杆段93的一端与支杆段92连接，连杆段93的的另一端通过第三安装座24与拖曳臂20连接。支杆段92与连杆段93可以相对转动，这样，车辆在行驶过程中产生颠簸时，通过支杆段92与连杆段93的相对转动，可以进一步提高车辆的通过性和平稳性。
78.在本实用新型实施例中，全地形车100还包括后传动轴71，后传动轴71的一端与驱动装置70连接，另一端可以与全地形车100的前传动轴相连接，后传动轴71与前传动轴的连接点位于主杆段91的后方，以将驱动装置70输出的动力传递到前轮，从而使得车辆构成四轮驱动，进而使得车辆的动力更足，驾驶体验更好。
79.下面详细描述本实用新型实施例的全地形车100的后悬挂系统。
80.如图5所示，用螺栓200、螺母300分别将上横拉杆50一端安装于第二安装板332和上二支架32之间，下横拉杆51一端安装于第四安装板362和下二支架35之间，同样将左轮轴
支座70的上安装端41安装在上一支架31和第一安装板331之间，将左轮轴支座70的下安装端42安装在下一支架34和第三安装板361之间。前束控制杆52一端也用螺栓200、螺母300安装于轮轴支座40的前束节臂座46上。然后将组装的左侧拖曳臂20整体，利用螺栓200、螺母300通过拖曳臂20前端的前安装座22内关节轴承45孔内，而且穿过关节轴承45，安装于车架10上。
81.另外，上横拉杆50、下横拉杆51和前束控制杆52的另一端分别安装于固定板60上,这样就形成左侧悬挂导向机构，可利用上横拉杆50和下横拉杆51施加的横向控制力臂作用，车轮在上下跳动时，可以精准的控制车轮外倾角、车轮侧滑移量的变化，减小轮胎磨损量。
82.其中，左右等速传动的半轴80的内球笼端分别安装于后驱动装置70的安装孔中，外球笼分别安装在左右轮轴支座40中的轮毂轴承47中。
83.最后再用螺栓200、螺母300将减震装置21上端安装于车架10的支座11上，减震装置21下端安装于拖曳臂20的后安装座23上。右侧拖曳臂20总成整体安装方式同左侧。
84.此外，在后悬挂系统组成后，如图2和图6所示，在车轮上下运动过程中，利用前束控制杆52、沿轮轴支座40的上下关节轴承45形成的主销线旋转，可调节和控制后轮前束角度变化，达到左右后轮在车辆转弯时拥有一定的随动转向功能，让整个车辆在转向时趋于转向不足的状态，提升车辆在急转弯时的稳定性能。
85.另外，如图2所示，在悬挂系统中，稳定杆90安装于车架10的左安装座12和右安装座13上，置于后传动轴71的上方，稳定杆90两端分别通过支杆段92连接安装在后左右拖曳臂20的第三安装座24上，稳定杆90工作方向与角度同左右拖曳臂20一致，可有效的利用车辆后仓部位的纵向空间，并提升整车抗侧倾能力。
86.综上所述，本实用新型实施例的全地形车100提供一种独特的多连杆式独立悬挂，左侧悬挂采用一根纵置拖曳臂20的前端与车架10连接，拖曳臂20的尾端连接支架组件30，轮轴支座40与支架组件30连接，再通过上横拉杆50和下横拉杆51将拖曳臂20的支架组件30与车架10尾部连接，同时在上下横置的上横拉杆50和下横拉杆51中间再单独设置一根前束控制杆52，前束控制杆52的一端连接轮轴支座40的前束节臂座46上，另一端同样与车架10尾部安装，最后利用同一固定板60将上横拉杆50、下横拉杆51和前束控制杆52与车架10尾部固定。减震装置21下端安装于拖曳臂20上，减震装置21上端与拖曳臂20同向布置，而且减震装置21与车架10连接形成后悬挂导向运动机构，控制车轮上下规律的运动，并且通过前束控制杆52，可以有效调节车轮定位参数，可以使得后轮获得较大的运动行程，而且能够有效控制后轮的运动轨迹。需要说明的是，在本实用新型实施例中，所有连接铰接点均采用球面滑动关节轴承45结构，可在任意角度旋转摆动。右侧悬挂部分沿车架中平面对称布置。
87.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
88.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、
“
示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
89.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。