一种洗车机的侧刷安装结构的制作方法

1.本技术涉及洗车机技术领域，特别涉及一种洗车机的侧刷安装结构。


背景技术：

2.洗车机主要是利用电脑控制毛刷和高压水自动来清洗汽车的一种机器，可分为自动洗车机、投币洗车机。洗车机主要由控制系统、电路、气路、水路和机械机构构成，近年来洗车机为汽车服务行业广泛应用。
3.例如公告号为cn2933989y的中国专利，公开了一种隧道式洗车机的行走大侧刷装置，包括安装在主框架上的旋转电机，与旋转电机连接的行走大侧刷，缓冲装置，在主框架上还安装有行走机构、横移机构，行走机构包括行走框架和行走驱动机构，行走框架与主框架为活动连接，行走大侧刷安装在行走框架上，横移机构安装在行走框架上，行走大侧刷与横移机构联动连接；还包括有摆动机构，摆动机构包括摆动梁、拉伸弹簧，摆动梁安装在行走框架上，拉伸弹簧一端与摆动梁连接，一端与行走大侧刷连接；缓冲装置包括安装在主框架上的铰链轴、长螺杆、缓冲块。
4.上述现有技术中，侧刷左右倾斜角度，即在洗刷汽车左右两侧时的倾斜角度，是由缓冲装置实现的，缓冲装置包括铰链轴、长螺杆和缓冲块；侧刷的前后倾斜角度，即在洗刷汽车的车头和车尾时的倾斜角度，是由摆动机构实现的，摆动机构又包括摆动梁与拉伸弹簧；两部分的结构相互分离，零件多而杂，结构散乱，不便于维护，针对此问题，现提出一种新的洗车机侧刷安装结构。


技术实现要素：

5.为了改善现有侧刷的摆动机构零件多、杂、散乱、不便维护的情况，本技术提供一种洗车机的侧刷安装结构。
6.本技术提供一种洗车机的侧刷安装结构，采用如下方案：
7.一种洗车机的侧刷安装结构，包括横梁，所述横梁上设置有行走架，所述行走架的底部安装固定有一对固定座，此对所述固定座上转动连接有十字轴，所述十字轴的其中一根轴转动连接在两所述固定座上，所述十字轴的另一根轴上铰接有安装板，所述安装板上安装固定有用于安装侧刷轴的安装管，所述安装管上固定有用于驱动侧刷轴旋转的驱动电机，所述行走架上还铰接有用于控制所述安装板摆动的控制气缸，所述控制气缸的伸缩杆端部与所述安装板铰接，且所述控制气缸的两端皆固定连接有鱼眼轴承并通过所述鱼眼轴承铰接在铰接轴上。
8.通过采用上述方案，侧刷的侧刷轴安装在安装管上，并由驱动电机控制驱动，此时，通过十字轴的作用，即可实现侧刷的前后左右摆动，通过控制气缸可以控制侧刷一个方向上的摆动，另一方向的摆动在侧刷受力时即可实现，十字轴抵接在行走架上即确定侧刷的倾斜角度，此结构零件少，结构的简单，便于维护。
9.可选地，所述行走架上还安装固定有第一减震器，所述安装板上安装固定有抵接
板，所述第一减震器位于所述固定座背向所述驱动电机的一侧并位于所述抵接板的摆动轨迹上。
10.通过采用上述方案，在控制气缸控制安装板摆动时，即控制侧刷摆动时，侧壁摆动到一定倾斜角度后，抵接板抵接在第一减震器上，第一减震器能够为抵接板提供支撑，使得侧刷在对汽车进行洗刷时具有一定压力，起到缓冲作用。
11.可选地，所述安装板上还安装固定有两个转动座并通过所述转动座铰接在所述十字轴的轴两端上，所述行走架上还安装固定有两个第二减震器，两个所述第二减震器分别抵接在两所述的转动座上。
12.通过采用上述方案，转动座初始状态就抵接支撑在第二减震器上，在侧刷对车头和车位进行洗刷时，侧刷需要摆动倾斜以贴合汽车，此时十字轴发生摆动，使得转动座挤压第二减震器，第二减震器能够提供一定程度上的支撑，使得侧刷在对汽车进行洗刷时具有一定压力，起到缓冲作用。
13.可选地，所述行走架上设置有穿孔，所述穿孔内设置有安装固定在所述行走架上的安装架，两个所述第二减震器穿过所述行走架并安装固定在所述安装架上。
14.通过采用上述方案，方便拆装第二减震器，在不拆除十字轴的情况下即可从穿孔处拆装第二减震器。
15.可选地，所述第一减震器和所述第二减震器上皆穿过有圆头螺栓并通过所述圆头螺栓配合螺母安装固定，所述第一减震器上的所述圆头螺栓的圆头端位于所述第一减震器用于抵接所述抵接板的一端，所述第二减震器上的所述圆头螺栓的圆头端位于所述第二减震器用于抵接所述转动座的一端。
16.通过采用上述方案，圆头螺栓起到保护第一减震器和第二减震器的作用，使得第一减震器和第二减震器受力更加均匀，同时，在侧刷前后左右摆动时，圆头螺栓的圆头能够避免阻碍抵接板、转动座移动。
17.可选地，所述行走架上还安装固定有折板，所述第一减震器安装固定在所述折板上，所述十字轴转动连接在固定座上的一端安装固定有连板，所述折板上对应固定有用于检测所述连板的接近开关，所述连板于转动幅度过大时脱离所述接近开关的检测范围。
18.通过采用上述方案，在侧刷对车头、车位进行洗刷的过程中，转动座给第二减震器施加压力，随着转动座施加的压力越来越大，第二减震器的压缩量也随之增大，十字轴转动连接在固定座上的轴转动角度变大，连板随之发生摆动，当第二减震器的压缩量到达一定程度之后，连板摆动出接近开关的检测范围，接近开关即发出信号控制机器停止工作，避免侧刷给汽车的压力过大而损伤汽车。
19.可选地，所述固定座和所述行走架之间还设置有垫板，所述垫板的两侧面分别抵接于所述行走架和所述固定座。
20.通过采用上述方案，设置垫板可以加强行走架的强度，避免行走架受力变形，并使得固定座安装更加平整。
21.可选地，所述行走架上还设置有加强筋。
22.通过采用上述方案，加强筋可以加强行走架的结构强度。
23.综上所述，本技术具有以下有益效果：
24.1、通过设置十字轴，实现侧刷的前后、左右摆动，结构集中，方便维护；
25.2、侧刷在对汽车进行洗刷时，具有一定压力，同时能够避免侧刷对汽车的压力过大而损伤汽车。
附图说明
26.图1是实施例的总体结构示意图；
27.图2是实施例的部分结构示意图。
28.附图标记：1、横梁；2、行走架；3、固定座；4、十字轴；5、安装板；6、安装管；7、驱动电机；8、控制气缸；9、鱼眼轴承；10、第一减震器；11、抵接板；12、转动座；13、第二减震器；14、穿孔；15、安装架；16、圆头螺栓；17、折板；18、连板；19、接近开关；20、垫板；21、加强筋。
具体实施方式
29.以下结合附图1
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2对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开了一种洗车机的侧刷安装结构，如图1所示，包括横梁1，横梁1安装在洗车机上时水平设置，横梁1上设置有行走架2，行走架2上设置有加强筋21，侧刷安装在行走架2上，行走架2可通过电机驱动而在横梁1上移动，侧刷即能随之移动。
31.结合图1和图2所示，本实施例中，在行走架2的底部下表面贴合有一块方形的垫板20，垫板20的下表面贴合有两个并列设置的固定座3，固定座3上穿过有螺栓，螺栓亦穿过垫板20和行走架2并螺纹连接有螺母，以此将固定座3固定在行走架2上。
32.在固定座3上转动连接有十字轴4，十字轴4的一根轴两端分别转动连接在两个固定座3上，十字轴4的另一根轴的两端分别转动连接有一个转动座12，两个转动座12通过螺栓固定连接在一块安装板5上，两个转动座12位于安装板5的上表面，通过十字轴4的作用，使得安装板5能够前后方向和左右方向摆动，安装侧刷的安装管6通过螺栓安装固定在安装板5的下表面上，并且安装管6轴向垂直于安装板5，侧刷竖直设置时安装板5水平设置。安装管6的侧壁上固定有驱动侧刷轴旋转用的驱动电机7，在安装侧刷时，侧刷轴转动连接在安装管6内，并在侧刷轴上同轴固定连接有涡轮，驱动电机7的转轴上同轴固定连接有蜗杆，通过涡轮蜗杆的配合，使得驱动电机7工作时能够驱动侧刷转动以进行刷洗。
33.行走架2上设置有穿孔14，穿孔14内设置有安装架15，安装架15通过螺栓安装固定在行走架2上，并且安装架15上安装固定有两个第二减震器13，本实施例中，第二减震器13采用圆柱形的聚氨酯减震器，两个第二减震器13分别对应两个转动座12，在行走架2上设置有比第二减震器13大的孔，垫板20上也设置有比第二减震器13大的缺口，第二减震器13从孔和缺口内穿过，并且两个第二减震器13上皆穿过有与各其同轴的圆头螺栓16，圆头螺栓16的螺帽部分贴合在第二减震器13上，并且圆头螺栓16的圆头面抵接在转动座12上，圆头螺栓16穿过第二减震器13和安装架15并螺纹连接有螺母，以此将第二减震器13固定在安装架15上。安装架15拆除时，第二减震器13可以向上提起而从穿孔14内取出。
34.此时，第二减震器13对转动座12起到支撑作用，转动座12能够压缩第二减震器13以进行一定程度的摆动，侧刷在对汽车的车头、车尾进行刷洗时，利用侧刷抵接在汽车上时的压力作用，使得第二减震器13被压缩，从而使得侧刷自然摆动。
35.在安装板5水平时，转动座12的上半侧截面呈半圆形，即转动座12在其所处的轴上转动时其上侧到行走架2的距离不变。
36.安装板5上铰接有控制其摆动的控制气缸8，控制气缸8位于固定座3的轴向一端，即控制气缸8位于两个转动座12的轴向一侧，控制气缸8铰接在行走架2上，控制气缸8的伸缩杆端部与安装板5铰接，并且，在控制气缸8的两端皆焊接有鱼眼轴承9，控制气缸8通过鱼眼轴承9铰接在铰接轴上，避免安装板5在另一方向上摆动时安装板5和控制气缸8之间卡住。若其中一个第二减震器13被挤压时安装板5所摆动的方向为前后方向，那控制气缸8的伸缩杆伸缩时安装板5的摆动方向即为左右方向。
37.固定座3背向控制气缸8的一侧还设置有折板17，即折板17和控制气缸8位于两个固定座3的两侧，折板17通过螺栓固定安装在行走架2的底面上，折板17上安装固定有第一减震器10，第一减震器10亦通过圆头螺栓16和螺母进行固定，在安装板5的下表面上还焊接有抵接板11，在控制气缸8控制安装板5摆动一定角度后，即安装板5从水平状态变为倾斜，倾斜一定角度后，抵接板11能够抵接在第一减震器10上的圆头螺栓16的圆头面上。
38.此外，在折板17上还安装固定有圆柱状的接近开关19，接近开关19轴向平行于十字轴4转动连接在固定座3上的轴，接近开关19不与十字轴4转动连接在固定座3上的轴同轴，十字轴4转动连接在固定座3上的轴靠近折板17的一端通过螺栓安装固定有连板18，在十字轴4转动连接在固定座3上的轴发生转动时，连板18能够同时发生摆动。初始状态下，即安装板5水平时，连板18位于接近开关19的检测范围内；当其中一个第二减震器13被挤压时，即十字轴4转动连接在固定座3上的轴发生转动时，若第二减震器13被挤压超过一定程度，即十字轴4转动连接在固定座3上的轴转动超过一定角度后，表明侧刷和汽车之间的压力超过一定值，此时连板18摆出接近开关19的检测范围，接近开关19即发出信号以控制机器停止工作，避免侧刷继续移动而导致汽车所受的压力增大，从而起到保护汽车的作用。
39.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。