固定夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种固定夹紧装置。


背景技术：

2.随着智能化、无人化技术的发展，运输业在解放人力、提高效率方面也获得了长足的进步，但是对于厢式或者棚式运输工具，由于受到内部空间限制，要想实现对于不同尺寸、规格的大型、重型货物的全自动传输、全自动固定的无人化，进而实现整个装卸载作业、货物紧固作业无人化，难度较大。
3.目前，为解决这一运输场景中的货物全自动紧固问题，大多会采用液压缸或电动丝杆的方案，虽然这两种方案可以做到兼容不同尺寸规格货物，且承载能力较强，但是液压缸存在漏油的风险，电动丝杆存在体积大、偏载时螺纹易损的缺点，在货物运输过程中，固定装置需要长时间保持，而液压缸或电动丝杆一旦失效，则容易造成货物无法固定。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种固定夹紧装置，其控制精准，稳定可靠，一方面可以提高货物运输安全性，另一方面可以满足不同尺寸和规格的货物的固定。
5.本实用新型采用如下技术方案实现上述目的。
6.本实用新型提供一种固定夹紧装置，用于对车体内的货物的两端进行夹紧，所述货物放置于车体底架上方，所述固定夹紧装置包括底座单元和压紧单元；底座单元和压紧单元分别设置为两个以上；
7.所述底座单元包括固定底座、滑动台、定位设备和第一电动推杆；其中，所述固定底座与车体底架相连；所述滑动台设置在固定底座上并设置为能够相对固定底座滑动，所述滑动台上设置有第一轴承座，第一轴承座的顶部具有安装孔；所述第一电动推杆的一端固定于车体底架上，另一端与滑动台相连，第一电动推杆设置为能够使得滑动台滑动；定位设备设置为能够将滑动台定位于固定底座上；
8.所述压紧单元设置于滑动台上，并设置为能够随着滑动台的滑动而移动，所述压紧单元包括主轴、主半轮、从半轮和复位弹性装置；主半轮套设并固定于主轴上，从半轮套设于主轴上但不与主轴固定，从半轮与主半轮紧贴设置，复位弹性装置与从半轮远离主半轮的一侧紧贴；主轴设置为能够插入所述安装孔内，并与安装孔相匹配，以及设置为能够通过旋转使得主半轮旋转；主半轮设置为能够通过旋转使得从半轮向复位弹性装置方向移动，从而使得从半轮与货物的一端紧贴并将货物压紧。
9.在本实用新型中，底座单元和压紧单元分别设置为两个以上，从而实现对货物的两端的夹紧固定。两个底座单元分别设置在货物的两端。两个压紧单元分别设置在货物的两端。
10.在本实用新型中，底座单元中的滑动台在第一电动推杆的驱动下可以进行长行程移动，移动到预定位置后通过销孔或齿条结构等定位设备固定。安装孔的轴中心线方向与
滑动台的滑动方向一致，通过将主轴安装于安装孔内，使得压紧单元能够随着滑动台的滑动而移动。压紧单元的主轴及主半轮在伺服电机驱动下旋转，主半轮将旋转运动转化为从半轮的平移运动，从而实现对货物的固定压紧作用。从半轮通过复位弹性装置紧贴在主半轮上，不与主轴固定。压紧单元实现的是对行程的微调。底座单元和压紧单元的配合使用，从而可以实现长行程调节与微调相结合，进而可适应多种尺寸规格、大载重货物的全自动固定压紧需求。在非工作状态下，两个半轮可以旋转至主轴的下方。
11.在本实用新型中，定位设备的设置使得滑动台在移动至预定位置后而与固定底座锁定在一起，从而可以负责承载运输过程中货物产生的冲击力。定位设备可以通过销孔配合或齿条啮合或其他机械机构实现。根据本实用新型的一个实施方式，定位设备可以通过销孔配合实现。
12.在本实用新型中，还可以包括控制系统，控制系统包括控制管理器、控制管理软件、载荷传感器、辅助警示灯和线路等。用于实现对货物的全自动固定。控制系统可以为本领域已知的那些，在此不做赘述。
13.根据本实用新型的固定夹紧装置，优选地：
14.所述固定底座具有滑动导槽；
15.所述滑动台还包括滑动台本体、滑动导轨和固定座；所述滑动导轨设置于滑动台本体的底部；所述滑动导轨与所述滑动导槽相匹配；所述第一轴承座和固定座分别设置于滑动台本体的上表面的两端；
16.所述复位弹性装置包括复位弹簧和第二轴承座，第二轴承座具有轴承孔和轴承座底部，轴承座底部设置于固定座上；所述复位弹簧的一端固定于轴承孔内，另一端紧贴从半轮设置；主半轮、从半轮和复位弹簧位于第一轴承座和第二轴承座之间。这样有利于实现滑动台相对于固定底座的滑动，并带动压紧单元跟着滑动，实现滑动台和压紧单元的长行程移动。
17.在本实用新型中，滑动导槽可以为两个以上。
18.在本实用新型中，主轴带动主半轮同步旋转，从半轮的旋转、平移不受主轴直接作用，而是通过在复位弹簧的挤压下，在与主半轮之间的摩擦力作用下旋转，从半轮被推动产生而平移动作。
19.根据本实用新型的固定夹紧装置，优选地，所述固定底座包括底板、第一侧部、中间部和第二侧部，第一侧部、中间部和第二侧部沿底板的长度方向设置于底板上，且第一侧部、中间部和第二侧部均匀分布并形成两个平行的滑动导槽；所述第一侧部、中间部和第二侧部沿其宽度方向上均匀设置有定位销孔。这样一方面可以有利于滑动台相对于固定底座的相对滑动，另一方面可以通过定位销孔和定位设备实现滑动台在移动至预定位置后的相对固定。
20.根据本实用新型的固定夹紧装置，优选地，所述底板上设置有螺栓孔，所述螺栓孔用于通过螺栓将底板与车体底架相连。这样可以有利于将固定夹紧装置固定于车体底架上，使其结构稳定可靠。
21.根据本实用新型的固定夹紧装置，优选地，所述底座单元还包括止挡，所述止挡包括垂直相连的横段和竖段，竖段远离横段的一端与滑动台本体相连且靠近固定座，横段的自由端朝向第一轴承座设置，所述止挡用于对所述从半轮的转动进行限位。这样有利于实
现从半轮的平移，进而实现对行程的微调，进而实现对货物的压紧。
22.根据本实用新型的固定夹紧装置，优选地，所述主半轮和从半轮相对的面均呈斜面结构，且该两个斜面结构设置为能够相对应。这样可以有利于实现从半轮的平移，从而实现对货物的压紧作用。在本实用新型中，如图4所示，当主半轮和从半轮旋转至约180
°
时，从半轮可以被止挡阻碍，停止转动(即此时不可旋转)，但主半轮继续转动，并在主半轮和从半轮的斜面结构的作用下，从半轮被推动而产生平移动作。这样可以利用两个带有斜面结构的半轮的差速转动产生的平移动作，进一步实现对货物固定压紧的目的。压紧货物时两半轮处于自锁状态。
23.根据本实用新型的固定夹紧装置，优选地，所述压紧单元还包括驱动装置，所述驱动装置与所述主轴远离主半轮的一端相连，用于驱动所述主轴旋转。这样有利于实现对货物固定夹紧的自动化，节省人力，提高效率。
24.在本实用新型中，驱动装置可以为伺服电机加减速机的形式工作。
25.根据本实用新型的固定夹紧装置，优选地，所述滑动台的滑动导轨上设置有插孔，所述插孔设置为与所述定位销孔相匹配。这样有利于在滑动台滑动至预定位置后通过插孔、定位销孔和定位设备实现滑动台与固定底座的相对固定，提高运输过程中对货物产生的冲击力的承载性能。
26.根据本实用新型的固定夹紧装置，优选地，所述定位设备包括插销装置和定位导轨部；其中，
27.所述定位导轨部包括两个相互平行的导轨和连接部，两个导轨的一端分别与连接部相连，两个导轨远离连接部的一端与滑动台相连；
28.插销装置包括插销部和第二电动推杆；插销部包括第一支撑部、第二支撑部和两根以上的相互平行的插杆；所述插杆的一端为自由端，插杆的自由端设置为能够插入相应的插孔和定位销孔内；所述第一支撑部包括垂直相连的水平部和竖向部以及两个滑动片；竖向部的一侧与插杆远离插孔的一端相连；滑动片的一端设置在水平部上，滑动片的另一端为自由端；滑动片的自由端设置为能够卡住所述导轨的至少一部分并能够沿着导轨移动，从而使得插杆插入插孔和定位销孔内，从而将滑动台定位于固定底座上；第二支撑部设置于滑动台本体的一侧，第二支撑部上设置有支撑部插孔，支撑部插孔与滑动导轨上的插孔相对应；在非工作状态下，所述插杆的自由端位于支撑部插孔内；第二电动推杆的一端与固定座的一侧相连，另一端与插销部的水平部相连。这样有利于在滑动台滑动至预定位置后通过插孔、定位销孔和定位设备实现滑动台与固定底座的相对固定。
29.在本实用新型中，插杆的移动方向(左右滑动)与滑动台的移动方向(前后滑动)相垂直。第二电动推杆设置为能够左右滑动，从而使得插销部的插杆左右滑动。
30.根据本实用新型的一个具体实施方式，插杆为三根。
31.根据本实用新型的固定夹紧装置，优选地，所述底座单元和压紧单元分别设置为至少四个以上。这样有利于实现对货物的四个位置对称夹紧固定，提高运输的安全性。
32.本实用新型的固定夹紧装置控制精准，稳定可靠。本实用新型通过采用驱动功能与承载功能分离的设计，利用可自锁的机械结构承载的方式提高货物运输安全性、可靠性，通过长行程调节与微调节相结合的方式满足了对不同尺寸和规格货物的兼容固定的功能。本实用新型一方面有效解决了对于厢式或者棚式运输工具在运输高附加值重型货物时对
货物的全自动固定问题；另一方面解决了采用液压缸固定方案存在的易漏油、运输过程中存在固定失效的问题，电动丝杆固定方案体积大以及偏载时螺纹易损的问题。
附图说明
33.图1为本实用新型的一种固定夹紧装置的整体结构示意图。
34.图2为本实用新型的一种底座单元的示意图。
35.图3为本实用新型的一种压紧单元的示意图。
36.图4为图3的一种工作状态剖面示意图。
37.图5为本实用新型的一种固定夹紧装置的工作状态示意图。
38.附图标记说明如下：
39.100
‑
底座单元，110
‑
固定底座，111
‑
滑动导槽，112
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定位销孔，120
‑
滑动台，121
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第一轴承座，1211
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安装孔，122
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固定座，130
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定位设备，131
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插销装置，13111
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插杆，13112
‑
滑动片，1312
‑
第二电动推杆，132
‑
定位导轨部，1321
‑
导轨，1322
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连接部，140
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第一电动推杆，150
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止挡，200
‑
压紧单元，210
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驱动装置，220
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主轴，230
‑
主半轮，240
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从半轮，250
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复位弹簧，260
‑
第二轴承座，10
‑
车体底架，30
‑
货物。
具体实施方式
40.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。
41.实施例1
42.图1为本实用新型的一种固定夹紧装置的整体结构示意图。图5为本实用新型的一种固定夹紧装置的工作状态示意图。
43.如图1和图5所示，本实用新型的固定夹紧装置包括底座单元100和压紧单元200。固定夹紧装置用于对车体内的货物30的两端进行夹紧。在本实施例中，底座单元100和压紧单元200分别设置为四个，从而使得固定夹紧装置对货物30的四个位置进行夹紧固定。
44.图2为本实用新型的一种底座单元的示意图。
45.如图2所示，底座单元100包括固定底座110、滑动台120、定位设备130、第一电动推杆140和止挡150。
46.固定底座110与车体底架10相连。固定底座110具有滑动导槽111。本实施例中，固定底座110包括底板、第一侧部、中间部和第二侧部。第一侧部、中间部和第二侧部沿底板的长度方向设置于底板上，且第一侧部、中间部和第二侧部均匀分布并形成两个平行的滑动导槽111。第一侧部、中间部和第二侧部沿其长度方向上均匀设置有定位销孔112。底板上设置有螺栓孔，螺栓孔用于通过螺栓将底板与车体底架10相连。
47.滑动台120设置在固定底座110上并设置为能够相对固定底座110滑动。滑动台120包括滑动台本体(未示出)、滑动导轨(未示出)、第一轴承座121和固定座122。
48.滑动导轨设置于滑动台本体的底部。滑动导轨与滑动导槽111相匹配。滑动导轨上设置有插孔，插孔设置为与定位销孔112相匹配。第一轴承座121和固定座122分别位于滑动台本体的上表面的两端。第一轴承座121的顶部设置有安装孔1211，安装孔1211的轴中心线方向与滑动台120的滑动方向一致。
49.第一电动推杆140的一端固定于车体底架10上，另一端与滑动台120相连，第一电动推杆140设置为能够使得滑动台120滑动。在本实施例中，第一电动推杆140与第一轴承座121相连。
50.定位设备130设置为能够将滑动台120定位于固定底座110上。定位设备130包括插销装置131和定位导轨部132。
51.定位导轨部132包括两个相互平行的导轨1321和连接部1322。两个导轨1321的一端分别与连接部1322的两端相连。连接部1322远离滑动台120。两个导轨1321远离连接部1322的一端与滑动台本体相连。
52.插销装置131包括插销部和第二电动推杆1312。插销部包括第一支撑部、第二支撑部和三根相互平行的插杆13111。插杆13111的一端为自由端，插杆13111的自由端设置为能够插入相应的插孔和定位销孔112内。第一支撑部包括垂直相连的水平部和竖向部以及设置于水平部上的两个滑动片13112。竖向部与插杆13111远离插孔的一端相连。滑动片13112的一端设置在水平部上，滑动片13112的另一端为自由端。滑动片13112的自由端设置为能够卡住导轨1321的一部分并能够沿着导轨1321移动，从而使得插杆13111插入插孔和定位销孔112内，从而将滑动台120定位于固定底座110上。第二支撑部设置于滑动台本体的一侧，第二支撑部上设置有支撑部插孔。支撑部插孔与滑动导轨上的插孔相对应。在非工作状态下，插杆13111的自由端位于支撑部插孔内。第二电动推杆1312的一端与固定座122的一侧相连，另一端与插销部的水平部相连。第二电动推杆1312设置为能够使得插销部沿着垂直于滑动台120滑动的方向移动，从而使得插杆13111插入插孔和定位销孔112内，从而将滑动台120定位于固定底座110上。
53.止挡150包括垂直相连的横段和竖段。竖段远离横段的一端与滑动台120的滑动台本体相连且靠近固定座122，横段的自由端朝向第一轴承座121设置。止挡150对压紧单元200的从半轮240的转动进行限位。
54.图3为本实用新型的一种压紧单元的示意图。图4为图3的一种工作状态剖面示意图。
55.如图3和图4所示，压紧单元200设置于底座单元100的滑动台120上，并设置为能够随着滑动台120的滑动而移动。压紧单元200包括驱动装置210、主轴220、主半轮230、从半轮240和复位弹性装置。复位弹性装置包括复位弹簧250和第二轴承座260。
56.主半轮230套设并固定于主轴220上。从半轮240套设于主轴220上，且不与主轴220固定。从半轮240与主半轮230紧贴设置。复位弹性装置的复位弹簧250与从半轮240远离主半轮230的一侧紧贴。第二轴承座260具有轴承孔和轴承座底部。轴承座底部设置于固定座122上。复位弹簧250远离从半轮240的一端固定于轴承孔内。主轴220设置为能够插入底座单元100的安装孔1211内，并与安装孔1211相匹配，并且主轴220还设置为能够通过旋转而使得主半轮230旋转。主半轮230设置为能够通过旋转使得从半轮240向复位弹性装置方向移动，从而使得从半轮240与货物30的一端紧贴并将货物30压紧。驱动装置210与主轴220远离主半轮230的一端相连，用于驱动主轴220旋转。驱动装置210可以为伺服电机和减速机的形式工作。主半轮230、从半轮240和复位弹簧250位于第一轴承座121和第二轴承座260之间。在本实施例中，在非工作状态下，两个半轮可以旋转至主轴220的下方。
57.如图4所示，主半轮230和从半轮240相对的面均呈斜面结构，且该两个斜面结构相
对应设置。这样可以通过两个带有斜面结构的半轮的差速转动产生的平移动作，实现对货物30固定压紧的目的。
58.本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本实用新型的范围。