一种助推装置及翻折机构的制作方法

1.本实用新型涉及管道施工车辆技术领域，具体而言，涉及一种助推装置及翻折机构。


背景技术：

2.平台车是在铺设油气运输管道时进行掘进清沟作业的施工车辆，在空间狭小、障碍物多等复杂环境条件下施工时，为了节省平台车非工作状态时占用的空间、方便平台车移动，一般采用具有翻转平台的平台车。
3.为了使翻转平台在翻转时更加平稳，通常在平台车上设置助推装置，助推装置的伸缩件设置在车体上，翻转平台上设置适于与伸缩件连接的连接件，通过伸缩件伸缩为翻转平台提供助力，但是，随着翻转平台的翻转，连接件与伸缩件之间的相对位置发生变化，伸缩件与连接件难以对位并实现连接，导致不能为翻转平台提供助力。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的问题是如何使助推装置更容易对位。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种助推装置，包括第一伸缩件和连接件，所述第一伸缩件与车体活动连接，并适于以平行于所述车体宽度方向的直线为轴转动，所述连接件设置在翻转平台上，所述翻转平台与所述车体活动连接，并适于以平行于所述车体宽度方向的直线为轴翻转，所述翻转平台翻转后，所述第一伸缩件适于对准所述连接件。
6.可选地，该助推装置还包括第二伸缩件，所述第二伸缩件的一端与所述第一伸缩件活动连接，所述第二伸缩件的另一端与所述车体活动连接，所述第二伸缩件适于驱动所述第一伸缩件以平行于所述车体宽度方向的直线为轴转动。
7.可选地，该助推装置还包括第一铰座，所述第一铰座设置在所述第一伸缩件上，所述第二伸缩件的活动端与所述第一铰座铰接。
8.可选地，该助推装置还包括第二铰座，所述第二铰座设置在所述车体上，所述第二伸缩件的固定端与所述第二铰座铰接。
9.可选地，所述第一伸缩件包括第一杆体，所述连接件为缸筒，所述第一杆体设置在所述第一伸缩件上朝向所述缸筒的一端，所述第一杆体适于伸入所述缸筒内。
10.可选地，所述第一杆体朝向所述缸筒的一端外壁上设有第一导向结构，所述缸筒朝向所述第一杆体的一端内壁上设有第二导向结构，所述第一导向结构与所述第二导向结构相匹配。
11.可选地，该助推装置还包括第三铰座，所述第三铰座设置在所述车体上，所述第一伸缩件与所述第三铰座铰接。
12.可选地，该助推装置还包括第四铰座，所述第四铰座设置在所述翻转平台上，所述连接件与所述第四铰座铰接。
13.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
14.将连接件设置在翻转平台上，翻转平台与车体活动连接，并适于以平行于车体宽度方向的直线为轴翻转，第一伸缩件与车体活动连接，并适于以平行于车体宽度方向的直线为轴转动，这样，第一伸缩件能够在垂直于车体宽度方向的平面内转动，翻转平台翻转后，第一伸缩件能够根据连接件的位置调整转动角度，从而对准连接件，使得助推装置更容易对位。
15.本实用新型的另一目的在于提供一种翻折机构，以解决如何使助推装置更容易对位。
16.为解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：
17.一种翻折机构，包括如上所述的助推装置。
18.可选地，该翻折机构还包括翻转平台，所述翻转平台与车体活动连接，并适于以平行于所述车体宽度方向的直线为轴翻转，所述助推装置的连接件设置在所述翻转平台上，所述翻转平台翻转后，所述助推装置的第一伸缩件适于对准所述连接件。
19.所述翻折机构对于现有技术所具有的优势与上述的助推装置相同，在此不再赘述。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例中助推装置、车体以及翻转平台的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例中助推装置、车体以及翻转平台另一状态时的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例图2中a处的放大图；
23.图4为本实用新型实施例图2中b处的放大图。
24.附图标记说明：
25.1-第一伸缩件、11-第一杆体、111-第一导向结构、2-连接件、21-第二导向结构、3-第二伸缩件、4-第一铰座、5-第二铰座、6-第三铰座、7-第四铰座、100-车体、200-翻转平台。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图中“x”的正向代表右方，相应地，“x”的反向代表左方；“y”的正向代表前方，相应地，“y”的反向代表后方；“z”的正向代表上方，相应地，“z”的反向代表下方，术语“x”、“y”、“z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.术语“第一”“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.为解决上述问题，如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供一种助推装置，包括第一伸缩件1和连接件2，第一伸缩件1与车体100活动连接，并适于以平行于车体100宽度方
向的直线为轴转动，连接件2设置在翻转平台200上，翻转平台200与车体100活动连接，并适于以平行于车体100宽度方向的直线为轴翻转，翻转平台200翻转后，第一伸缩件1适于对准连接件2。
30.如图1和图2所示，第一伸缩件1可以采用油缸、气缸或电缸等形式的可伸缩结构，连接件2可以采用缸筒、卡扣或磁吸件等形式的连接结构，第一伸缩件1可以通过铰链、轴承或者环形滑轨滑槽等形式的结构与车体100活动连接。
31.本实施例中，车体100包括车体支架和车体平台，车体平台设置在车体支架上，车体支架的四个支腿支撑车体平台，车体支架的左右支腿之间通过支架横梁连接，车体平台上通过折叠支架活动连接有翻转平台200，翻转平台200在折叠支架以及翻转油缸的带动下可以以平行于车体100宽度方向的直线为轴翻转；第一伸缩件1采用顶推油缸，油缸相对于气缸或电缸推力更大，经济实惠，在管道施工车辆上应用更加广泛，维修方便，通用性更强，顶推油缸安装在车体支架的支架横梁上，顶推油缸可以采用固定端与支架横梁连接、中部与支架横梁连接、活动端与支架横梁连接或者任意位置与支架横梁连接的方式进行安装，顶推油缸可以安装在支架横梁的左侧、右侧、中部或者沿车体100长度方向的任意位置；相应地，连接件2采用缸筒，缸筒的结构简单，拆装方便，更加经济实惠，翻转平台200的前后两侧端面上分别设有安装位，翻转平台200翻转至与车体平台贴靠时，安装位的位置与顶推油缸的位置相对应，两个缸筒分别设置在前后两侧的安装位上。
32.优选地，本实施例中，顶推油缸的缸体端部与支架横梁的中部活动连接的安装方式进行安装，这样可以最大程度地利用顶推油缸的长度，达到最大作用距离，提高助推装置的助推效果，相应地，翻转平台200上的安装位也设置在中部与顶推油缸相对应的位置处，这样当翻转平台200翻转至与车体平台贴靠时，顶推油缸呈竖直状态，当翻转平台起升时，推油缸安装可以提供最大的推力，助推效果更好。
33.其中，如图1和图2所示，车体100宽度方向是指y轴的方向，车体100长度方向是指x轴的方向。
34.这样，将连接件2设置在翻转平台200上，翻转平台200与车体100活动连接，并适于以平行于y轴的直线为轴翻转，第一伸缩件1与车体100活动连接，并适于以平行于y轴的直线为轴转动，需要注意的是，上述两条平行于y轴的直线可以重合，也可以不重合，具体视平台车结构而定。这样，第一伸缩件1能够在垂直于y轴的平面，也就是xz平面内转动，翻转平台200翻转后，第一伸缩件1能够根据连接件2的位置调整转动角度，从而对准连接件2，使得助推装置更容易对位。
35.可选地，该助推装置还包括第二伸缩件3，第二伸缩件3的一端与第一伸缩件1活动连接，第二伸缩件3的另一端与车体100活动连接，第二伸缩件3适于驱动第一伸缩件1以平行于车体100宽度方向的直线为轴转动。
36.如图1和图2所示，第二伸缩件3也可以采用油缸、气缸或电缸等形式的可伸缩结构，第二伸缩件3可以采用活动端与第一伸缩件1连接，固定端与车体100连接，也可以采用固定端与第一伸缩件1连接，活动端与车体100连接，第二伸缩件3可以设置在第一伸缩件1的左侧，也可以设置在第一伸缩件1的右侧，第二伸缩件3可以与车体支架的支架横梁连接，也可以与车体支架的支腿连接，还可以与车体平台连接。
37.本实施例中，第二伸缩件3采用对位油缸，由于翻转平台200朝车体平台的右侧翻
转，折叠支架的折叠油缸设置在顶推油缸的左侧，因此，对位油缸设置在顶推油缸的右侧，这样可以与折叠油缸错开设置，避免相互干扰，对位油缸的缸杆端部与顶推油缸的缸体中部连接，对位油缸的缸体端部与支架横梁连接，这样使得对位油缸的缸杆伸缩更省力，顶推油缸对位更容易。
38.可选地，该助推装置还包括第一铰座4和第二铰座5，第一铰座4设置在第一伸缩件1上，第二伸缩件3的活动端与第一铰座4铰接，第二铰座5设置在车体100上，第二伸缩件3的固定端与第二铰座5铰接。
39.如图1和图2所示，第二伸缩件3的活动端与第一伸缩件1之间、第二伸缩件3的固定端与车架横梁之间均可以通过铰链、轴承或滑槽滑轨等连接结构实现活动连接。
40.本实施例中，对位油缸的缸杆端部设有沿车体100宽度方向的轴孔，顶推油缸的缸体上焊接有第一铰座4，将对位油缸的缸杆端部伸入第一铰座4内，采用销轴穿过第一铰座4以及缸杆上的轴孔即可将对位油缸与顶推油缸活动连接，同样，对位油缸的缸体端部也设有沿车体100宽度方向的轴孔，车架横梁上设有一体成型的第二铰座5，将对位油缸的缸体端部伸入第二铰座5内，采用销轴穿过第二铰座5以及缸体端部的轴孔即可将对位油缸与车架横梁活动连接，第一铰座4以及第二铰座5的结构简单，价格低廉，可以节省成本，同时，采用第一铰座4和第二铰座5使得对位油缸拆卸更方便。
41.可选地，第一伸缩件1包括第一杆体11，连接件2为缸筒，第一杆体11设置在第一伸缩件1上朝向缸筒的一端，第一杆体11适于伸入缸筒内，第一杆体11朝向缸筒的一端外壁上设有第一导向结构111，缸筒朝向第一杆体11的一端内壁上设有第二导向结构21，第一导向结构111与第二导向结构21相匹配。
42.如图1、图2、图3和图4所示，缸筒是指一端封闭，一端开口的筒状结构，第一杆体11的截面形状可以是三角形、矩形、多边形、圆形或者是其组合的各种形状，相应地，缸筒的截面形状也可以是三角形、矩形、多边形、圆形或者是其组合的各种形状。
43.本实施例中，第一杆体11采用圆形杆体，圆形杆体朝向缸筒一侧的端面与外壁的结合处进行倒圆角或者斜面处理形成具有圆角或者斜面的第一导向结构111，相应地，缸筒也采用圆形缸筒，圆形缸筒朝向第一杆体11的一侧端面与内壁的结合处也进行倒圆角或者斜面处理形成具有圆角或者斜面的第二导向结构21，优选地，第一导向结构111和第二导向结构21均采用圆角结构，圆形杆体的外壁以及圆形缸筒的内壁更加光滑，摩擦力更小，边角处进行倒圆角处理后去除了棱角，不仅扩大了缸筒的开口，还可以减小阻力，使得第一杆体11伸入缸筒内更加容易。
44.可选地，该助推装置还包括第三铰座6和第四铰座7，第三铰座6设置在车体100上，第一伸缩件1与第三铰座6铰接，第四铰座7设置在翻转平台200上，连接件2与第四铰座7铰接。
45.如图1和图2所示，第一伸缩件1的固定端与车架横梁之间、连接件2与翻转平台200之间均可以通过铰链、轴承或滑槽滑轨等连接结构实现活动连接。
46.本实施例中，顶推油缸的缸筒端部设有沿车体100宽度方向的轴孔，车架横梁上设有一体成型的第三铰座6，将顶推油缸的缸筒端部伸入第三铰座6内，采用销轴穿过第三铰座6以及缸筒端部的轴孔即可将顶推油缸与车架横梁活动连接，同样，缸筒的端部也设有沿车体100宽度方向的轴孔，翻转平台200的前后两侧端面上焊接有第四铰座7，将缸筒的端部
伸入第四铰座7内，采用销轴穿过第四铰座7以及缸筒端部的轴孔即可将缸筒与翻转平台200活动连接，当翻转平台200翻转时，缸筒在重力作用下始终处于竖直状态，方便顶推油缸的缸杆对接，第三铰座6以及第四铰座7的结构简单，价格低廉，可以节省成本，同时，采用第三铰座6以及第四铰座7使得顶推油缸以及缸筒拆卸更方便。
47.本实用新型的另一实施例提供一种翻折机构，包括如上所述的助推装置。
48.可选地，如图1和图2所示，本实施例中，该翻折机构还包括翻转平台200，翻转平台200与车体100活动连接，并适于以平行于车体100宽度方向的直线为轴翻转，助推装置的连接件2设置在翻转平台200上，翻转平台200翻转后，助推装置的第一伸缩件1适于对准连接件2。
49.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。