一种设置有底盘转向机构的移动式柠条铡粉集料一体机

1.本实用新型涉及柠条铡粉运输设备技术领域，尤其涉及一种设置有底盘转向机构的移动式柠条铡粉集料一体机。


背景技术：

2.目前，进行柠条铡粉收集的过程中，常采用的是拖拉机或运输机械后端通过牵引装置拖拽的自带柴油动力装置的铡粉集料一体设备，在使用该设备时，需要单独配备用于运行铡粉集料一体设备的柴油，由此可以看出，在消耗了双倍动力能源的情况下，才能够完成柠条的铡粉收集工作，不仅提高了工作成本，而且柴油动力装置排出的气体还污染了环境。
3.拖拉机或运输机械在铡粉收集柠条时，其工作形式是从目标土壤的最左端至最右端，车头转向再从目标土壤的最右端至最左端行进，当拖拉机或运输机械带动铡粉集料一体设备工作时，集料仓出料口的开设的方向也会随之调换，上述设备并不能够保证卸料方向持续保持于同一方位。
4.因此，需要一种能够依靠拖拉机或运输机械自身的动力，驱动并实现柠条铡粉收集工作要求，且能够持续保证卸料方向在同一方位的设备。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本实用新型提供了一种设置有底盘转向机构的移动式柠条铡粉集料一体机。
6.一种设置有底盘转向机构的移动式柠条铡粉集料一体机，其包括车身本体，所述车身本体通过牵引装置连接有铡粉集料一体装置；所述牵引装置包括横向转向支架；所述铡粉集料一体装置包括集料装置及设置于其前端的轴动力装置；所述集料装置的下方设置有升降装置；所述升降装置的下方设置有底盘转向机构；所述底盘转向机构下方设置有行走装置；
7.所述集料装置包括集料仓及通过输料腔与其连接的铡粉装置；所述集料仓的前端与后端均设置有出料口；所述集料仓通过底盘转向机构的转向，使得位于集料仓前端和后端的出料口能够分别与输料腔连通；所述集料仓的侧方设置有出料口，所述出料口设置有出料门，所述出料门通过伸缩装置与集料仓连接；所述铡粉装置包括铡粉腔及设置于其内部的铡粉机构；所述铡粉腔与输料腔连通；所述铡粉机构的前方设置有回收机构，所述回收机构通过旋转轴与铡粉腔连接；所述铡粉机构通过传动机构连接有动力轴；所述动力轴通过第一连接件连接有轴动力装置；
8.所述轴动力装置包括连接轴及设置于其两端的万向联轴器；所述轴动力装置通过第二连接件还与车身本体的内部设置的动力装置连接。
9.作为上述技术方案的改进，所述车身本体设置有控制装置，其通过线路与升降装置、底盘转向机构和伸缩装置连接。
10.作为上述技术方案的改进，所述升降装置为剪叉式升降机构，其与集料仓的底面固定连接，启动升降装置时，集料仓上升，至一定高度后，设置于升降装置的顶端位置的剪叉部件使得集料仓处于倾斜状态。
11.作为上述技术方案的改进，所述底盘转向机构包括上转向平台及通过转向轴与其连接的下转向平台，升降装置的底面与上转向平台的上表面固定连接，转向轴能够带动上转向平台进行正、反转；所述上转向平台和下转向平台均为圆形，上转向平台的直径小于下转向平台的直径；所述上转向平台的下表面设置有上定位件，其与设置于下转向平台的上表面的下定位件相互配合，上定位件和下定位件的配合能够保证上转向平台转向后带动集料仓不会偏移方向，防止了进料口与输料腔的腔口错位。
12.作为上述技术方案的改进，所述横向转向支架设置为“v”字型，其下端为尖端，通过销轴与铡粉集料一体装置连接，其上端为开端，通过销轴与车身本体连接。
13.作为上述技术方案的改进，所述输料腔设置有腔口，其腔口的面积小于进料口的面积，输料腔的腔口位置与进料口的位置正对，且输料腔的腔口与进料口之间存有缝隙。
14.作为上述技术方案的改进，所述出料口通过销轴与出料门的顶端连接，出料门的左、右两端通过伸缩装置与集料仓的内表面连接，当启动伸缩装置进行伸开动作时，出料门被伸缩装置顶起，此时集料仓的出料口呈打开状态，当启动伸缩装置进行回缩动作时，出料门被伸缩装置拉回，此时集料仓的出料口呈闭合状态。
15.作为上述技术方案的改进，所述出料门的顶端位于集料仓的上表面的中心轴线位置，出料门的底端位于集料仓的侧表面。
16.作为上述技术方案的改进，所述回收机构包括回收滚轮，回收滚轮套设于旋转轴外表面，回收滚轮的外表面设置有回收刀片，其通过旋转将回收刀片插入土壤，同时将土壤中的植物铲出并收集入铡粉腔内；所述铡粉机构包括铡粉辊，其将进入铡粉腔的植物进行铡粉，并利用离心力将铡粉后的植物通过输料腔输送至集料仓内；所述传动机构包括皮带轮，其具有将动力轴输出的动力传输给铡粉机构的作用。
17.作为上述技术方案的改进，所述轴动力装置的前、后两端分别与第一连接件和第二连接件活动连接。
18.作为上述技术方案的改进，所述轴动力装置通过车身本体的内部设置的动力装置的驱动而旋转，从而通过第一连接件带动动力轴旋转，动力轴输出的动力通过传动机构传输至铡粉机构，从而使得铡粉机构进行铡粉工作。
19.本实用新型所述的技术方案与现有技术相比，具有结构设计合理、制作成本低、维修方便、耗能低、工作效率高等特点；通过设置轴动力装置，能够将车身本体所带的后动力转换为铡粉装置运行所需的轴动力，不仅提高了能源的利用率，还节省的工作成本；通过设置万向联轴器，能够协助车身本体为铡粉集料一体装置提供牵引力的同时防止轴动力装置发生形变；通过设置侧方出料口，能够使得该实用新型在使用的过程中即可选择随时随地进行出料工作，同时还能够满足小场地卸料的要求；通过设置底盘转向机构，不仅能够任意调整集料仓出料的方向，同时在需要持续保证同一出料方位的情况下，仅转动底盘转向机构，就能够持续不间断的完成目标土壤植被的铡粉收集操作；通过设置上定位件和下定位件，能够保证上转向平台转向后带动集料仓不会偏移方向，防止了进料口与输料腔的腔口错位。
附图说明
20.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的集料装置的后端结构示意图；
23.图3为本实用新型的铡粉装置的内部结构示意图；
24.其中：1、车身本体；2、牵引装置；301、轴动力装置；302、第一连接件；303、第二连接件；401、集料仓；402、进料口；403、出料门；404、伸缩装置；501、输料腔；502、铡粉腔；503、铡粉机构；504、回收机构；505、传动机构；506、动力轴；6、升降装置；701、上转向平台；702、下转向平台；703、转向轴；704、上定位件；705、下定位件；8、行走装置。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上方”、“下方”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“连通”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1、图2和图3所示，一种设置有底盘转向机构的移动式柠条铡粉集料一体机，其包括车身本体1，车身本体1通过牵引装置2连接有铡粉集料一体装置；牵引装置2包括横向转向支架；铡粉集料一体装置包括集料装置及设置于其前端的轴动力装置301；集料装置的下方设置有升降装置6；升降装置6的下方设置有底盘转向机构；底盘转向机构下方设置有行走装置8；
29.本实用新型所述的实施例中，横向转向支架设置为“v”字型，其下端为尖端，通过销轴与铡粉集料一体装置连接，其上端为开端，通过销轴与车身本体1连接；
30.本实用新型所述的实施例中，车身本体1设置有控制装置，其通过线路与升降装置6、底盘转向机构和伸缩装置404连接；
31.本实用新型所述的实施例中，升降装置6为剪叉式升降机构，其与集料仓401的底面固定连接，启动升降装置6时，集料仓401上升，至一定高度后，设置于升降装置6的顶端位置的剪叉部件使得集料仓401处于倾斜状态；
32.本实用新型所述的实施例中，底盘转向机构包括上转向平台701及通过转向轴703与其连接的下转向平台702，升降装置6的底面与上转向平台701的上表面固定连接，转向轴703能够带动上转向平台701进行正、反转；上转向平台701和下转向平台702均为圆形，上转向平台701的直径小于下转向平台702的直径；上转向平台701的下表面设置有上定位件
704，其与设置于下转向平台702的上表面的下定位件705相互配合，上定位件704和下定位件705的配合能够保证上转向平台701转向后带动集料仓401不会偏移方向，防止了进料口402与输料腔501的腔口错位；
33.集料装置包括集料仓401及通过输料腔501与其连接的铡粉装置；集料仓401的前端与后端均设置有出料口；集料仓401通过底盘转向机构的转向，使得位于集料仓401前端和后端的出料口能够分别与输料腔501连通；本实用新型所述的实施例中，输料腔501设置有腔口，其腔口的面积小于进料口402的面积，输料腔501的腔口位置与进料口402的位置正对，且输料腔501的腔口与进料口402之间存有缝隙；
34.本实用新型所述的实施例中，出料口通过销轴与出料门403的顶端连接，出料门403的左、右两端通过伸缩装置404与集料仓401的内表面连接，当启动伸缩装置404进行伸开动作时，出料门403被伸缩装置404顶起，此时集料仓401的出料口呈打开状态，当启动伸缩装置404进行回缩动作时，出料门403被伸缩装置404拉回，此时集料仓401的出料口呈闭合状态；
35.集料仓401的侧方设置有出料口，出料口设置有出料门403，出料门403通过伸缩装置404与集料仓401连接；本实用新型所述的实施例中，出料门403的顶端位于集料仓401的上表面的中心轴线位置，出料门403的底端位于集料仓401的侧表面；
36.铡粉装置包括铡粉腔502及设置于其内部的铡粉机构503；铡粉腔502与输料腔501连通；铡粉机构503的前方设置有回收机构504，回收机构504通过旋转轴与铡粉腔502连接；铡粉机构503通过传动机构505连接有动力轴506；动力轴506通过第一连接件302连接有轴动力装置301；
37.本实用新型所述的实施例中，回收机构504包括回收滚轮，回收滚轮套设于旋转轴外表面，回收滚轮的外表面设置有回收刀片，其通过旋转将回收刀片插入土壤，同时将土壤中的植物铲出并收集入铡粉腔502内；铡粉机构503包括铡粉辊，其将进入铡粉腔502的植物进行铡粉，并利用离心力将铡粉后的植物通过输料腔501输送至集料仓401内；传动机构505包括皮带轮，其具有将动力轴506输出的动力传输给铡粉机构503的作用；
38.轴动力装置301包括连接轴及设置于其两端的万向联轴器；轴动力装置301通过第二连接件303还与车身本体1的内部设置的动力装置连接；
39.本实用新型所述的实施例中，轴动力装置301的前、后两端分别与第一连接件302和第二连接件303活动连接；
40.本实用新型所述的实施例中，轴动力装置301通过车身本体1的内部设置的动力装置的驱动而旋转，从而通过第一连接件302带动动力轴506旋转，动力轴506输出的动力通过传动机构505传输至铡粉机构503，从而使得铡粉机构503进行铡粉工作。
41.本实用新型的工作原理：
42.启动车身本体1的内部设置的动力装置，在车身本体1向前行进的过程中，动力装置通过第二连接件303带动轴动力装置301运行，轴动力装置301通过第一连接件302带动动力轴506旋转，动力轴506通过与其连接的传动机构505带动铡粉机构503运行，此时铡粉机构503的铡粉滚刀开始旋转；在车身本体1行进的过程中，回收机构504中回收滚轮上设置的回收刀片插入土壤，在回收滚轮旋转的过程中，将土壤中的目标植被逐渐卷入铡粉腔502内，随后目标植被通过铡粉机构503进行铡粉操作，最后通过铡粉滚刀的离心力，由输料腔
501输送至集料仓401内；
43.在完成目标土壤中的植被铡粉收集的过程中，其工作形式是从目标土壤的最左端至最右端，车身本体1的车头转向再从目标土壤的最右端至最左端行进，此时，当车身本体1的车头转向时，启动控制装置控制底盘转向机构进行转向，设置于上转向平台701的下表面的上定位件704和设置于下转向平台702的上表面的下定位件705相互配合，防止了上转向平台701转向后带动集料仓401偏移方向，导致进料口402与输料腔501的腔口错位；
44.下料时，启动车身本体1设置的控制装置，控制装置控制升降装置6动作，集料仓401上升，至一定高度后，设置于升降装置6的顶端位置的剪叉部件使得集料仓401处于倾斜状态，启动伸缩装置404，打开出料门403，进行出料操作；
45.当启动伸缩装置404进行伸开动作时，出料门403被伸缩装置404顶起，此时集料仓401的出料口呈打开状态，物料从倾斜的集料仓401中被倒出；当再次启动伸缩装置404进行回缩动作时，出料门403被伸缩装置404拉回，此时集料仓401的出料口闭合。
46.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。