一种液压控制阀组及含有其的挂车液压制动系统、拖拉机的制作方法

1.本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种液压控制阀组及含有其的挂车液压制动系统、拖拉机。


背景技术：

2.目前，现有的拖拉机实现对拖拉机的挂车进行制动主要是通过气动制动方式进行制动，通过液压制动系统对拖拉机的挂车进行制动的较少，且现有的挂车液压制动系统中的各液压元器件分别具有独立的阀体，另外，挂车液压制动系统中包含的液压阀和控制油路较多，液压阀的集成度低，给挂车液压制动系统的安装带来不便，也导致挂车液压制动系统的可靠性差，影响挂车液压制动系统对拖拉机进行制动的可靠性，还不便于广泛推广使用挂车液压制动系统。
3.进一步的，现有的挂车液压制动系统中，由制动油缸提供制动液压油且通过制动踏板控制制动油路，在脚踩制动踏板时，由制动油缸提供制动液压压力驱动制动器实现制动，但在某些紧急情况下，制动油缸出现故障，制动油缸无法提供制动液压压力，导致挂车液压制动系统无法对挂车进行制动，难以保证挂车使用的安全性。由此，亟需一种有利于简化液压制动系统且能够可靠的进行制动控制的液压控制阀组。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种有利于简化液压制动系统且能够可靠的进行制动控制的液压控制阀组；另外，还提供一种挂车液压制动系统和一种拖拉机。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种液压控制阀组，包括：
6.供油主油路，用于与液压动力源的供油油路连通；
7.流量补偿阀，所述流量补偿阀内形成液压腔，所述流量补偿阀上设有与所述液压腔连通的进油口一、回流油口一、出油口一和回油口一，所述进油口一与所述供油主油路的出油端连通，所述回流油口一封堵，所述液压腔内设有阀芯一，所述阀芯一的一端设有用于推动所述阀芯一的顶推结构；
8.制动控制油路，用于与制动油缸连通；
9.液压施压机构，所述液压施压机构内设有液压施压腔，所述液压施压机构上靠近所述顶推结构的一端设有推动件，所述液压施压腔与所述制动控制油路的出油端连通，所述顶推结构与所述推动件连接，所述推动件能够在所述液压施压腔内的液压油的驱动下活动并顶推所述顶推结构，且当所述顶推结构受到所述推动件顶推时，进入所述流量补偿阀内的液压油能够从所述流量补偿阀的出油口一流出；当所述顶推结构未受到所述推动件顶推时，进入所述流量补偿阀内的液压油截止；
10.电液比例先导阀，所述电液比例先导阀的进油口通过油路与所述供油主油路连通，所述液压施压机构内的液压施压腔通过油路与所述电液比例先导阀的出油口连通；
11.制动液压支路一，所述制动液压支路一的进油端与所述出油口一连通；
12.液压接头一，连接在所述制动液压支路一的出油端上，当在所述液压接头一的后端连接有制动器，且通过所述液压接头一向连接在所述液压接头一的后端的制动器输入液压油时，连接在所述液压接头一的后端的制动器制动；
13.回油主油路，用于与油箱连通，所述回油口一与所述回油主油路连通，所述电液比例先导阀的回油口通过油路与所述回油主油路连通。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型的液压控制阀组中设有用于与制动油缸连通的制动控制油路，将制动控制油路与制动油缸连通，从而可以通过制动油缸向液压施压机构提供液压压力并驱动推动件来对顶推结构进行顶推，控制流量补偿阀导通，使得与液压动力源的供油油路连通的供油主油路的液压油进入到制动液压支路一，然后液压油进入液压接头一，便于通过油管将挂车的制动器与液压接头一快速连接，有利于通过液压油对挂车的制动器进行制动控制。进一步的，本实施例中还通过设有电液比例先导阀，可以通过启用电液比例先导阀，电液比例先导阀得电，液压油通过从供油主油路进入电液比例先导阀并流入液压施压机构的液压施压腔内，从而推动件对顶推结构进行顶推，使得控制流量补偿阀导通，进而使得与液压动力源的供油油路连通的供油主油路的液压油进入到制动液压支路一，从而在制动油缸出现故障时，依然能够可靠的通过液压油对挂车的制动器进行制动控制，避免在制动油缸出现故障导致制动油缸无法提供制动液压压力而影响对挂车的制动器进行制动控制。另外，本实施例中的液压控制阀组的集成度高，将本实施例中的液压控制阀组应用于液压制动控制系统有利于简化液压制动系统。
15.另外，在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。
16.根据本实用新型的一个实施例，液压控制阀组还包括：
17.制动液压支路二，所述制动液压支路二的进油端与所述供油主油路连通；
18.换向阀，连接在所述制动液压支路二上，所述换向阀上设有进油口二、出油口二、回油口二和换向控制端，所述进油口二与所述制动液压支路二连通，所述回油口二与所述回油主油路连通；
19.液压接头二，连接在所述制动液压支路二的出油端上且位于所述换向阀的出油口二的后端，当在所述液压接头二的后端连接有制动器，且通过液压接头二向连接在所述液压接头二的后端的制动器输入液压油时，连接在所述液压接头二的后端的制动器解除制动。
20.本实施例中通过设有制动液压支路二，且在制动液压支路二上连接有换向阀，制动液压支路二的出油端上还连接有液压接头二，便于通过油管将挂车的制动器与液压接头二快速连接，有利于通过液压油对挂车的制动器进行制动控制，而且可通过控制液压接头二和液压接头一的导通情况来实现对制动器进行制动控制，提高对制动器进行制动控制的可靠性。
21.根据本实用新型的一个实施例，所述换向阀为液控换向阀，所述液控换向阀上设有的所述换向控制端为液控换向控制端，且当所述液控换向控制端有液压压力时，所述液压接头二与所述制动液压支路二导通；当所述液控换向控制端的液压压力为零时，所述液压接头二与所述回油主油路导通；
22.液压控制阀组还包括：
23.手刹电磁阀，所述手刹电磁阀上设有手刹操控件，所述手刹电磁阀的进油口通过油路与所述制动液压支路二连通且连接在所述液控换向阀的前端，所述手刹电磁阀的回油口通过油路与所述回油主油路连通；
24.逻辑阀，所述逻辑阀的进油口通过卸油控制油路与所述手刹电磁阀的出油口连通，所述液控换向阀的液控换向控制端通过油路与所述卸油控制油路连通，所述逻辑阀的出油口通过油路与所述回油主油路连通，所述逻辑阀的控制端上设有控制推杆；
25.液压推动机构，靠近所述控制推杆设置在所述控制推杆的一侧，所述液压推动机构内形成液压推动腔，所述液压推动腔内设有顶推活塞，所述顶推活塞将所述液压推动腔隔开形成进油顶推腔和复位腔，所述复位腔内设有复位弹簧，所述控制推杆伸入所述复位腔内且与所述复位弹簧连接，所述进油顶推腔通过施压油路一与所述制动液压支路一连通，且在所述进油顶推腔进入液压油时，所述顶推活塞顶推所述复位弹簧且推动所述控制推杆使得所述逻辑阀导通；在所述进油顶推腔未进入液压油时，所述逻辑阀截止。
26.本实施例中通过设有手刹电磁阀、逻辑阀和液压推动机构，手刹电磁阀的进油口通过油路与制动液压支路二连通，手刹电磁阀的回油口通过油路与回油主油路连通，逻辑阀的进油口通过卸油控制油路与手刹电磁阀的出油口连通，液控换向阀的液控换向控制端通过油路与卸油控制油路连通，另外，液压推动机构内的液压推动腔通过施压油路一与制动液压支路一连通，当液压控制阀组用于拖拉机挂车上，可以具有以下工况：
27.当拖拉机中的发动机熄火的情况下，拖拉机不输出液压，制动液压支路二的液压压力为零，拖拉机挂车处于制动状态；
28.当发动机启动后驻车时，若手刹电磁阀没有处于手刹状态时，手刹电磁阀得电，液压油经过供油主油路依次进入到手刹电磁阀并流入卸油控制油路，液控换向阀上的液控换向控制端具有液压压力，驱动手刹电磁阀内的阀芯使得液压接头二与所述制动液压支路二导通，制动液压支路二内的液压油进入液控换向阀内并流入液压接头二，使得连接在液压接头二后端的制动器解除制动；若手刹电磁阀处于手刹状态，手刹电磁阀不得电，液控换向阀上的液控换向控制端无液压压力，液压接头二通过液控换向阀与回油主油路导通，液压接头二的液压压力为零，拖拉机挂车处于制动状态；
29.当拖拉机启动后行车时，脚踩踏板，制动控制油路有液压压力，驱动液压施压机构的推动件对顶推结构施压，液压油从供油主油路经过从所述流量补偿阀的出油口一流出，进入到制动液压支路一，连接在制动液压支路一上的液压接头一有液压压力，且随着制动控制油路压力的增大，通过施压油路一的液压油进入液压推动机构的进油顶推腔内，顶推复位弹簧并推动控制推杆，所述逻辑阀导通，液控换向阀上的液控换向控制端的先导压力为零，使得液压接头二通过液控换向阀与回油主油路导通，液压接头二无液压油通过，拖拉机挂车处于制动状态；
30.当拖拉机启动后行车时，脚踩踏板，如果制动油缸出现故障而失去动力，可以通过控制电液比例先导阀得电，液压油通过从供油主油路进入电液比例先导阀并流入液压施压机构的液压施压腔内，从而推动件对顶推结构进行顶推，使得控制流量补偿阀导通，进而使得与液压动力源的供油油路连通的供油主油路的液压油进入到制动液压支路一，连接在制动液压支路一上的液压接头一有液压压力，且随着制动控制油路压力的增大，通过施压油
路一的液压油进入液压推动机构的进油顶推腔内，顶推复位弹簧并推动控制推杆，所述逻辑阀导通，液控换向阀上的液控换向控制端的先导压力为零，使得液压接头二通过液控换向阀与回油主油路导通，液压接头二无液压油通过，拖拉机挂车处于制动状态。
31.根据本实用新型的一个实施例，液压控制阀组还包括：
32.施压油路二，所述进油顶推腔还通过所述施压油路二与所述制动液压支路一连通；
33.节流阀一，连接在所述制动液压支路一上，且位于所述施压油路一与所述施压油路二之间；
34.节流阀二，连接在所述施压油路一上。
35.本实施例中通过设有施压油路二，且液压推动机构内的进油顶推腔通过施压油路二与所述制动液压支路一连通，且所述施压油路一与所述施压油路二之间的制动液压支路一上连接有节流阀一，所述施压油路一上连接有节流阀二，减少进入进油顶推腔内的液压油的压力波动。
36.根据本实用新型的一个实施例，所述流量补偿阀为二位四通比例阀。本实施例中的流量补偿阀为二位四通比例阀，结构简单，便于控制流量补偿阀导通实现制动液压支路一输入液压油，也便于控制流量补偿阀截止实现对制动液压支路一卸掉液压油。
37.根据本实用新型的一个实施例，液压控制阀组还包括：
38.减压阀，连接在所述制动液压支路二上，且位于所述手刹电磁阀的前端，所述减压阀的进油口与所述制动液压支路二的进油端连通，所述减压阀的出油口与所述制动液压支路二的出油端连通，所述减压阀的泄压油口通过油路与所述回油主油路连通，所述减压阀的液压反馈油口通过液压反馈油路与所述制动液压支路二的出油端连通。
39.本实施例中通过在制动液压支路二上连接有减压阀，减压阀位于所述手刹电磁阀的前端，使得制动液压支路二稳定的输出液压油且液压压力不变，便于手刹电磁阀保持稳定的液压压力。
40.根据本实用新型的一个实施例，所述液压接头一内设有单向阀一，所述单向阀一内设有阻挡阀芯一，所述单向阀一的导通方向为从所述液压接头一的外侧一端朝向所述制动液压支路一的方向，所述液压接头一内还设有用于对阻挡阀芯一进行限位的限位弹簧一，所述阻挡阀芯一与所述限位弹簧一连接，所述液压接头一上还设有用于解除所述阻挡阀芯一对所述单向阀一的阻挡的阀芯拉开机构一，所述限位弹簧一与所述阀芯拉开机构一连接；
41.所述液压接头二内设有单向阀二，所述单向阀二内设有阻挡阀芯二，所述单向阀二的导通方向为从所述液压接头二的外侧一端朝向所述制动液压支路二的方向，所述液压接头二内还设有用于对阻挡阀芯二进行限位的限位弹簧二，所述阻挡阀芯二与所述限位弹簧二连接，所述液压接头二上还设有用于解除所述阻挡阀芯二对所述单向阀二的阻挡的阀芯拉开机构二，所述限位弹簧二与所述阀芯拉开机构二连接。
42.本实施例中的液压接头一内的限位弹簧一与阀芯拉开机构一连接，便于通过阀芯拉开机构一控制单向阀一的导通和关闭，在没有将挂车的油管与液压接头一连接好之前，可以避免误操作而导致液压接头一漏油；同理，液压接头二内的限位弹簧二与阀芯拉开机构二连接，便于通过阀芯拉开机构二控制单向阀二的导通和关闭，在没有将挂车的油管与
液压接头二连接好之前，可以避免误操作而导致液压接头二漏油。
43.根据本实用新型的一个实施例，液压控制阀组还包括：
44.负载敏感油路，用于与负载敏感系统连通，所述负载敏感油路的一端与所述制动液压支路一连通，所述负载敏感油路的另一端用于与所述负载敏感系统的负载敏感口连通。
45.本实施例中通过设有负载敏感油路，便于将液压控制阀组与负载敏感系统连接，有利于将液压控制阀组应用于负载敏感系统中。
46.另外，本实施例提供的一种挂车液压制动系统，包括：
47.上述的液压控制阀组；
48.脚踏板，设置在所述制动控制油路上，且所述制动控制油路对所述顶推结构施加的液压压力由所述脚踏板控制；
49.位置检测单元，设置在所述脚踏板上且用于检测所述脚踏板的位置信息；
50.控制单元，所述位置检测单元与所述控制单元电连接；所述电液比例先导阀上设有用于控制电液比例先导阀内的阀芯移动的电磁铁，所述电磁铁与所述控制单元电连接，所述控制单元能够根据所述脚踏板的位置信息对所述电磁铁发出控制信号；
51.油箱，用于储存液压油；
52.负载敏感变量泵，通过油路与所述油箱连接，所述负载敏感变量泵上设有用于控制所述负载敏感变量泵输出的输出流量的变量机构，所述变量机构内设有变量驱动腔；
53.供油油路，与所述负载敏感变量泵的出油口连接，所述供油主油路与所述供油油路连通；
54.负载敏感多路阀，所述负载敏感多路阀上设有进油口、负载敏感口和负载敏感反馈油口，所述负载敏感多路阀的进油口通过油路与负载敏感变量泵的供油油路连通，所述负载敏感油路与所述负载敏感口连通，所述负载敏感反馈油口与所述变量机构的变量驱动腔连通。
55.本实施例中的脚踏板上设有用于检测所述脚踏板的位置信息控制单元，电液比例先导阀上设有用于控制电液比例先导阀内的阀芯移动的电磁铁，便于通过脚踏板的位置信息对电液比例先导阀进行启动控制；进一步的，本实施例中的负载敏感变量泵和负载敏感多路阀构成负载敏感系统，上述的液压控制阀组中的供油主油路与所述供油油路连通，负载敏感油路与所述负载敏感口连通，使得构成的挂车液压制动系统能够根据系统的压力和流量需求，来提供所需要的压力和流量，有利于降低挂车液压制动系统功率损耗且提高工作效率。
56.另外，本实施例提供的一种拖拉机，包括：
57.拖拉机总成；
58.上述的挂车液压制动系统，所述挂车液压制动系统设置在所述拖拉机总成上。
59.本实施例中的拖拉机在拖拉机总成设置有上述的挂车液压制动系统，使得拖拉机中的挂车液压制动系统能够根据系统的压力和流量需求，来提供所需要的压力和流量，有利于降低挂车液压制动系统功率损耗且提高工作效率，还可以提高拖拉机挂车制动的可靠性，便于在拖拉机上广泛推广使用挂车液压制动系统。
附图说明
60.为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
61.图1为本实用新型实施例的液压控制阀组的液压原理图；
62.图2为本实用新型实施例的负载敏感系统的液压原理图；
63.图3为本实用新型实施例的挂车液压制动系统的液压原理图。
64.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
65.1、流量补偿阀，2、液压施压机构，3、电液比例先导阀，4、液压接头一，5、制动液压支路二，6、液压接头二，7、回油主油路，8、手刹电磁阀，9、负载敏感系统，10、供油主油路，11、制动液压支路一，12、延伸油路一，13、回油油路一，14、馈压油路一，15、顶推弹簧，20、制动控制油路，30、进油油路一，31、出油油路一，32、排油油路一，40、阻挡阀芯一，41、限位弹簧一，50、单向阀，51、减压阀，52、换向阀，60、阻挡阀芯二，61、限位弹簧二，70、逻辑阀，80、进油油路二，81、卸油控制油路，82、排油油路二，90、负载敏感变量泵，91、变量机构，92、供油油路，93、负载敏感多路阀，111、施压油路一，112、液压推动机构，113、复位弹簧，114、节流阀一，115、施压油路二，116、节流阀二，117、负载敏感油路，118、节流阀三，121、封堵头插口，511、液压反馈油路，512、排油油路三，521、排油油路四，522、液控换向油路，701、控制推杆，931、进油油路四，932、负载敏感控制油路。
具体实施方式
66.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
67.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行走一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
68.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
69.本实施例提供一种液压控制阀组，如图1所示，包括：
70.供油主油路10，用于与液压动力源的供油油路连通；
71.流量补偿阀1，流量补偿阀1内形成液压腔，流量补偿阀1上设有与液压腔连通的进油口一、回流油口一、出油口一和回油口一，进油口一与供油主油路10的出油端连通，回流油口一封堵，液压腔内设有阀芯一，阀芯一的一端设有用于推动阀芯一的顶推结构；
72.制动控制油路20，用于与制动油缸连通；
73.液压施压机构2，液压施压机构2内设有液压施压腔，液压施压机构2上靠近顶推结构的一端设有推动件，液压施压腔与制动控制油路20的出油端连通，顶推结构与推动件连接，推动件能够在液压施压腔内的液压油的驱动下活动并顶推顶推结构，且当顶推结构受到推动件顶推时，进入流量补偿阀1内的液压油从能够流量补偿阀1的出油口一流出；当顶
推结构未受到推动件顶推时，进入流量补偿阀1内的液压油截止；
74.电液比例先导阀3，电液比例先导阀3的进油口通过油路与供油主油路10连通，液压施压机构2内的液压施压腔通过油路与电液比例先导阀3的出油口连通；
75.制动液压支路一11，制动液压支路一11的进油端与出油口一连通；
76.液压接头一4，连接在制动液压支路一11的出油端上，当在液压接头一4的后端连接有制动器，且通过液压接头一4向连接在液压接头一4的后端的制动器输入液压油时，连接在液压接头一4的后端的制动器制动；
77.回油主油路7，用于与油箱连通，回油口一与回油主油路7连通，电液比例先导阀3的回油口通过油路与回油主油路7连通。
78.在本实施例中，如图1所示，液压控制阀组中设有用于与制动油缸连通的制动控制油路20，将制动控制油路20与制动油缸连通，从而可以通过制动油缸向液压施压机构2提供液压压力并驱动推动件来对顶推结构进行顶推，控制流量补偿阀1导通，使得与液压动力源的供油油路连通的供油主油路10的液压油进入到制动液压支路一11，然后液压油进入液压接头一4，便于通过油管将挂车的制动器与液压接头一4快速连接，有利于通过液压油对挂车的制动器进行制动控制。进一步的，本实施例中还通过设有电液比例先导阀3，可以通过启用电液比例先导阀3，电液比例先导阀3得电，液压油通过从供油主油路10进入电液比例先导阀3并流入液压施压机构2的液压施压腔内，从而推动件对顶推结构进行顶推，使得控制流量补偿阀1导通，进而使得与液压动力源的供油油路连通的供油主油路10的液压油进入到制动液压支路一11，从而在制动油缸出现故障时，依然能够可靠的通过液压油对挂车的制动器进行制动控制，避免在制动油缸出现故障导致制动油缸无法提供制动液压压力而影响对挂车的制动器进行制动控制。另外，本实施例中的液压控制阀组的集成度高，将本实施例中的液压控制阀组应用于液压制动控制系统有利于简化液压制动系统。需要说明的是，启用电液比例先导阀3的方式可以具有多种，另外，本实施例中的液压控制阀组用于拖拉机时，制动油缸即为拖拉机上的制动主油缸，液压动力源为液压泵。
79.在本实施例中，如图1所示，电液比例先导阀3的进油口通过进油油路一30与供油主油路10的出油端连通，电液比例先导阀3的出油口通过出油油路一31与液压施压腔连通，电液比例先导阀3的回油口通过排油油路一32与回油主油路7连通；进一步的，本实施例中的电液比例先导阀3具体为二位三通比例先导阀，电液比例先导阀3也可以采用其它适用的比例先导阀体。
80.在本实施例中，如图1所示，液压施压腔包括液压施压腔一和液压施压腔二，液压施压腔一与制动控制油路20连通，液压施压腔二与出油油路一31连通；液压施压腔也可以只设有一个；另外，本实施例中的液压施压机构2可以具有多种结构，液压施压机构2能够在液压的驱动下实现对顶推结构进行施压便可。
81.在本实施例中，如图1所示，本实施例中的流量补偿阀1的回油口一通过回油油路一13与回油主油路连通，流量补偿阀1上还设有馈压油路一14，馈压油路一14的一端与制动液压支路一11连通，馈压油路一14的另一端与流量补偿阀1上背离顶推结构的一端连通；进一步的，本实施例中的顶推结构为顶推弹簧15，顶推结构还可以采用的其它的顶推机构，能够对阀芯一进行驱动对流量补偿阀1的导通情况进行控制便可。进一步的，本实施例中的流量补偿阀1的回流油口一通过延伸油路一12连通，延伸油路一12的外侧端为封堵头插口
121，封堵头插口121通过封堵件封堵，本实施例中未对封堵件进行图示，封堵件具体为封堵头，封堵件也可以采用其它的封堵部件，封堵件的结构可以具有多种，能够对延伸油路一12进行封堵便可，进一步的，也可以直接通过封堵件对回流油口一进行封堵，且对回流油口一进行封堵的方式可以具有多种。
82.本实用新型的一个实施例，如图1所示，流量补偿阀1为二位四通比例阀；流量补偿阀1为二位四通比例阀，结构简单，便于控制流量补偿阀1导通实现制动液压支路一11输入液压油，也便于控制流量补偿阀1截止实现对制动液压支路一11卸掉液压油。进一步的，本实施例中的流量补偿阀1还可以采用能够实现二位四通比例阀的功能的其它结构的阀体。
83.本实用新型的一个实施例，如图1所示，液压控制阀组还包括：
84.制动液压支路二5，制动液压支路二5的进油端与供油主油路10连通；
85.换向阀52，连接在制动液压支路二5上，换向阀52上设有进油口二、出油口二、回油口二和换向控制端，进油口二与制动液压支路二5连通，回油口二与回油主油路7连通；
86.液压接头二6，连接在制动液压支路二5的出油端上且位于换向阀52的出油口二的后端，当在液压接头二6的后端连接有制动器，且通过液压接头二6向连接在液压接头二6的后端的制动器输入液压油时，连接在液压接头二6的后端的制动器解除制动。
87.在本实施例中，如图1所示，通过设有制动液压支路二5，且在制动液压支路二5上连接有换向阀52，制动液压支路二5的出油端上还连接有液压接头二6，便于通过油管将挂车的制动器与液压接头二6快速连接，有利于通过液压油对挂车的制动器进行制动控制，而且可通过控制液压接头二6和液压接头一4的导通情况来实现对制动器进行制动控制，提高对制动器进行制动控制的可靠性。
88.本实用新型的一个实施例，如图1所示，换向阀52为液控换向阀，液控换向阀上设有的换向控制端为液控换向控制端，且当液控换向控制端有液压压力时，液压接头二6与制动液压支路二5导通；当液控换向控制端的液压压力为零时，液压接头二6与回油主油路7导通；
89.液压控制阀组还包括：
90.手刹电磁阀8，手刹电磁阀8上设有手刹操控件，手刹电磁阀8的进油口通过油路与制动液压支路二5连通且连接在液控换向阀的前端，手刹电磁阀8的回油口通过油路与回油主油路7连通；
91.逻辑阀70，逻辑阀70的进油口通过卸油控制油路81与手刹电磁阀8的出油口连通，液控换向阀的液控换向控制端通过油路与卸油控制油路81连通，逻辑阀70的出油口通过油路与回油主油路7连通，逻辑阀70的控制端上设有控制推杆701；
92.液压推动机构112，靠近控制推杆701设置在控制推杆701的一侧，液压推动机构112内形成液压推动腔，液压推动腔内设有顶推活塞，顶推活塞将液压推动腔隔开形成进油顶推腔和复位腔，复位腔内设有复位弹簧113，控制推杆701伸入复位腔内且与复位弹簧113连接，进油顶推腔通过施压油路一111与制动液压支路一11连通，且在进油顶推腔进入液压油时，顶推活塞顶推复位弹簧113且推动控制推杆701使得逻辑阀70导通；在进油顶推腔未进入液压油时，逻辑阀70截止。
93.在本实施例中，如图1所示，通过设有手刹电磁阀8、逻辑阀70和液压推动机构112，手刹电磁阀8的进油口通过油路与制动液压支路二5连通，手刹电磁阀8的回油口通过油路
与回油主油路7连通，逻辑阀70的进油口通过卸油控制油路81与手刹电磁阀8的出油口连通，液控换向阀的液控换向控制端通过油路与卸油控制油路81连通，另外，液压推动机构112内的液压推动腔通过施压油路一111与制动液压支路一11连通，当液压控制阀组用于拖拉机挂车上，可以具有以下工况：
94.当拖拉机中的发动机熄火的情况下，拖拉机不输出液压，制动液压支路二5的液压压力为零，拖拉机挂车处于制动状态；
95.当发动机启动后驻车时，若手刹电磁阀8没有处于手刹状态时，手刹电磁阀8得电，液压油经过供油主油路10依次进入到手刹电磁阀8并流入卸油控制油路81，液控换向阀上的液控换向控制端具有液压压力，驱动手刹电磁阀8内的阀芯使得液压接头二6与制动液压支路二5导通，制动液压支路二5内的液压油进入液控换向阀内并流入液压接头二6，使得连接在液压接头二6后端的制动器解除制动；若手刹电磁阀8处于手刹状态，手刹电磁阀8不得电，液控换向阀上的液控换向控制端无液压压力，液压接头二6通过液控换向阀与回油主油路导通，液压接头二的液压压力为零，拖拉机挂车处于制动状态；
96.当拖拉机启动后行车时，脚踩踏板，制动控制油路20有液压压力，驱动液压施压机构2的推动件对顶推结构施压，液压油从供油主油路10经过从流量补偿阀1的出油口一流出，进入到制动液压支路一11，连接在制动液压支路一11上的液压接头一4有液压压力，且随着制动控制油路20压力的增大，通过施压油路一111的液压油进入液压推动机构112的进油顶推腔内，顶推复位弹簧113并推动控制推杆701，逻辑阀70导通，液控换向阀上的液控换向控制端的先导压力为零，使得液压接头二6通过液控换向阀与回油主油路7导通，液压接头二6无液压油通过，拖拉机挂车处于制动状态；
97.当拖拉机启动后行车时，脚踩踏板，如果制动油缸出现故障而失去动力，可以通过控制电液比例先导阀3得电，液压油通过从供油主油路10进入电液比例先导阀3并流入液压施压机构2的液压施压腔内，从而推动件对顶推结构进行顶推，使得控制流量补偿阀1导通，进而使得与液压动力源的供油油路连通的供油主油路10的液压油进入到制动液压支路一11，连接在制动液压支路一11上的液压接头一4有液压压力，且随着制动控制油路20压力的增大，通过施压油路一111的液压油进入液压推动机构112的进油顶推腔内，顶推复位弹簧113并推动控制推杆701，逻辑阀70导通，液控换向阀上的液控换向控制端的先导压力为零，使得液压接头二6通过液控换向阀与回油主油路7导通，液压接头二6无液压油通过，拖拉机挂车处于制动状态。
98.在本实施例中，当液压控制阀组用于拖拉机挂车上时，挂车的制动器上设有cl接口和sl接口，液压接头一4用于与挂车的制动器的cl接口连接，液压接头二6用于与挂车的制动器的sl接口连接。需要说明的是，挂车的制动器的具体结构可参考本领域的现有技术中的制动器，在此不再进行详述。
99.在本实施例中，如图1所示，本实施例中的液控换向阀的回油口二通过排油油路四521与回油主油路7连通，液控换向阀的液控换向控制端具体通过液控换向油路522与卸油控制油路81连通，本实施例的液控换向阀具体为二位三通换向阀，液控换向阀也可以采用其它适用的换向阀体。进一步的，本实施例中的手刹电磁阀8的进油口通过进油油路二80与制动液压支路二5连通，手刹电磁阀8的回油口通过排油油路二82与回油主油路7连通；进一步的，本实施例中未对手刹电磁阀8上的手刹操控件进行图示，而手刹电磁阀8上的手刹操
控件的具体结构也可以参考本领域的现有技术的拖拉机的手刹结构，且手刹电磁阀8上设有手刹操控件可以具有多种结构，便于对手刹电磁阀8进行手刹控制便可；进一步的，手刹电磁阀8处于手刹状态，手刹电磁阀8不得电，手刹电磁阀8没有处于手刹状态，手刹电磁阀8得电；另外，本实施例中的手刹电磁阀8为二位三通电磁阀，手刹电磁阀8还可以采用其它适用的阀体；进一步的，本实施例中的逻辑阀70为二位二通逻辑阀，逻辑阀70还可以采用其它的适用的液压阀体。
100.需要说明的是，本实施例中的液压推动机构112的具体结构可以具有多种，液压推动机构112通过驱动控制推杆701实现对逻辑阀70进行控制进而对换向阀52进行换向控制便可。
101.本实用新型的一个实施例，如图1所示，液压控制阀组还包括：
102.施压油路二115，进油顶推腔还通过施压油路二115与制动液压支路一11连通；
103.节流阀一114，连接在制动液压支路一11上，且位于施压油路一111与施压油路二115之间；
104.节流阀二116，连接在施压油路一111上。
105.在本实施例中，如图1所示，通过设有施压油路二115，且液压推动机构112内的进油顶推腔通过施压油路二115与制动液压支路一11连通，且施压油路一111与施压油路二115之间的制动液压支路一11上连接有节流阀一114，施压油路一111上连接有节流阀二116，减少进入进油顶推腔内的液压油的压力波动。
106.本实用新型的一个实施例，如图1所示，液压控制阀组还包括：
107.减压阀51，连接在制动液压支路二5上，且位于手刹电磁阀8的前端，减压阀51的进油口与制动液压支路二5的进油端连通，减压阀51的出油口与制动液压支路二5的出油端连通，减压阀51的泄压油口通过油路与回油主油路7连通，减压阀51的液压反馈油口通过液压反馈油路511与制动液压支路二5的出油端连通。
108.在本实施例中，如图1所示，通过在制动液压支路二5上连接有减压阀51，减压阀51位于手刹电磁阀8的前端，使得制动液压支路二5稳定的输出液压油且液压压力不变，便于手刹电磁阀8保持稳定的液压压力。进一步的，本实施例中的泄压油口具体通过排油油路三512与回油主油路7连通；另外，本实施例所采用的减压阀51为三位三通减压阀，当然还可以采用结构的减压阀体。
109.在本实施例中，如图1所示，制动液压支路二5上还设有单向阀50，单向阀50位于减压阀51的前端，单向阀50的导通方向为从制动液压支路二5向减压阀51的方向。
110.本实用新型的一个实施例，如图1所示，液压接头一4内设有单向阀一，单向阀一内设有阻挡阀芯一40，单向阀一的导通方向为从液压接头一4的外侧一端朝向制动液压支路一11的方向，液压接头一4内还设有用于对阻挡阀芯一40进行限位的限位弹簧一41，阻挡阀芯一40与限位弹簧一41连接，液压接头一4上还设有用于解除阻挡阀芯一40对单向阀一的阻挡的阀芯拉开机构一，限位弹簧一41与阀芯拉开机构一连接；
111.液压接头二6内设有单向阀50二，单向阀50二内设有阻挡阀芯二60，单向阀50二的导通方向为从液压接头二6的外侧一端朝向制动液压支路二5的方向，液压接头二6内还设有用于对阻挡阀芯二60进行限位的限位弹簧二61，阻挡阀芯二60与限位弹簧二61连接，液压接头二6上还设有用于解除阻挡阀芯二60对单向阀50二的阻挡的阀芯拉开机构二，限位
弹簧二61与阀芯拉开机构二连接。
112.在本实施例中，如图1所示，液压接头一4内的限位弹簧一41与阀芯拉开机构一连接，便于通过阀芯拉开机构一控制单向阀一的导通和关闭，在没有将挂车的油管与液压接头一4连接好之前，可以避免误操作而导致液压接头一4漏油；同理，液压接头二6内的限位弹簧二61与阀芯拉开机构二连接，便于通过阀芯拉开机构二控制单向阀50二的导通和关闭，在没有将挂车的油管与液压接头二6连接好之前，可以避免误操作而导致液压接头二6漏油。
113.本实用新型的一个实施例，如图1所示，液压控制阀组还包括：
114.负载敏感油路117，用于与负载敏感系统连通，负载敏感油路117的一端与制动液压支路一11连通，负载敏感油路117的另一端用于与负载敏感系统的负载敏感口连通。
115.在本实施例中，如图1所示，通过设有负载敏感油路117，便于将液压控制阀组与负载敏感系统连接，有利于将液压控制阀组应用于负载敏感系统中。进一步的，本实施例中的负载敏感油路117上还设有节流阀三118，通过节流阀三118减少负载敏感油路117内的液压油的压力波动。另外，本实施例中的负载敏感油路117与施压油路一111连通，也可以直接将负载敏感油路117与制动液压支路一11连通；进一步的，负载敏感系统可以具有多种结构。
116.另外，本实施例提供的一种挂车液压制动系统，如图2和图3所示，包括：
117.上述的液压控制阀组；
118.脚踏板，设置在制动控制油路20上，且制动控制油路20对顶推结构施加的液压压力由脚踏板控制；
119.位置检测单元，设置在脚踏板上且用于检测脚踏板的位置信息；
120.控制单元，位置检测单元与控制单元电连接；电液比例先导阀3上设有用于控制电液比例先导阀3内的阀芯移动的电磁铁，电磁铁与控制单元电连接，控制单元能够根据脚踏板的位置信息对电磁铁发出控制信号；
121.油箱，用于储存液压油；
122.负载敏感变量泵90，通过油路与油箱连接，负载敏感变量泵90上设有用于控制负载敏感变量泵90输出的输出流量的变量机构91，变量机构91内设有变量驱动腔；
123.供油油路92，与负载敏感变量泵90的出油口连接，供油主油路10与供油油路92连通；
124.负载敏感多路阀93，如图2和图3所示，负载敏感多路阀93上设有进油口、负载敏感口和负载敏感反馈油口，负载敏感多路阀93的进油口通过油路与负载敏感变量泵90的供油油路92连通，负载敏感油路117与负载敏感口连通，负载敏感反馈油口与变量机构91的变量驱动腔连通。
125.在本实施例中，脚踏板上设有用于检测脚踏板的位置信息控制单元，电液比例先导阀3上设有用于控制电液比例先导阀3内的阀芯移动的电磁铁，便于通过脚踏板的位置信息对电液比例先导阀3进行启动控制；进一步的，本实施例中的负载敏感变量泵90和负载敏感多路阀93构成负载敏感系统9，上述的液压控制阀组中的供油主油路10与供油油路92连通，负载敏感油路117与负载敏感口连通，使得构成的挂车液压制动系统能够根据系统的压力和流量需求，来提供所需要的压力和流量，有利于降低挂车液压制动系统功率损耗且提高工作效率。
126.在本实施例中，如图2所示，本实施例中的负载敏感多路阀93的进油口具体通过进油油路四931与供油油路92连通，负载敏感多路阀93的负载敏感反馈油口通过负载敏感控制油路932与变量机构91的变量驱动腔连通，负载敏感多路阀93包括二位三通负载敏感控制阀、二位三通压力切断阀和若干节流阀，负载敏感多路阀93可以参考本领域的现有技术中的负载敏感系统中的负载敏感多路阀93，且负载敏感多路阀93可以具有多种，在此不再进行详述；进一步的，本实施例中的负载敏感变量泵90通过油管与油箱连通。进一步的，本实施例中未对脚踏板进行图示，而脚踏板的具体结构可以参考本领域的现有技术中的拖拉机的脚踏板，在此也不再进行详述；另外，对于控制单元、设置在脚踏板上的位置检测单元以及位置检测单元与控制单元之间的信号处理均可以参考现有技术。
127.另外，本实施例提供的一种拖拉机，包括：
128.拖拉机总成；
129.上述的挂车液压制动系统，挂车液压制动系统设置在拖拉机总成上。
130.在本实施例中，拖拉机在拖拉机总成设置有上述的挂车液压制动系统，使得拖拉机中的挂车液压制动系统能够根据系统的压力和流量需求，来提供所需要的压力和流量，有利于降低挂车液压制动系统功率损耗且提高工作效率，还可以提高拖拉机挂车制动的可靠性，便于在拖拉机上广泛推广使用挂车液压制动系统；进一步的，拖拉机总成以及挂车可以参考本领域的现有技术的拖拉机。
131.另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本实用新型中的挂车、制动器、二位四通比例阀、负载敏感变量泵90、负载敏感多路阀93、位置检测单元、控制单元、拖拉机以及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本实用新型的重点，本实用新型在此不进行详细陈述。
132.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
133.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
134.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
135.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。