技术特征：
1.一种6x6水陆两栖救援车，它由车架系统模块(100)、动力系统模块(200)、浮力系统模块(300)、船体系统模块(400)、操控系统模块(500)和救援系统模块(600)六大系统模块集成，能全浮于水面永不沉没；其特征在于，它采用了“一种平台、多种载荷”的模块化、系列化和组合化的发展模式，其中：所述车架系统模块(100)包括车架总成(110)、防滚架总成(120)和升降式悬架机构(130)；所述动力系统模块(200)包括发动机总成(210)、变速器总成(220)、动力分配箱(230)、分动箱总成(240)、传动部件(250)、差速器总成(260)、车轮总成(270)、水面推进器(280)、液压站(290)和电动绞盘(299)；所述浮力系统模块(300)由前浮力箱(310)、两个所述中浮力箱(320)、后浮力箱组合(330)和两个所述活动浮筒(340)组成；所述船体系统模块(400)由船体外壳(410)、两个所述整流板(420)、两个所述折叠式水翼(430)、车身覆盖组件(440)和内饰组件(450)组成；所述操控系统模块(500)包括陆地行驶操控装置(510)、水面运行操控装置(520)、转向分动器(530)、仪表集成装置(540)和车轮提升操控装置(550)；所述救援系统模块(600)包括水面救援装备器材(610)、消防救援装备器材(620)、地震救援装备器材(630)和应急救援综合通用装备(640)。2.根据权利要求1所述的一种6x6水陆两栖救援车，其特征在于，所述车架系统模块(100)中的所述车架总成(110)的全部构件均由钛合金材质异型管和板材、经冲压弯制加工而成，各构件在工装夹具控制下有序装配焊接成车架总成(110)整体；其中，在所述车架总成(110)两侧的船体连接板(111)上有序开设有销轴孔槽(112)、在其后下部两侧有序设装有侧边杠(113)、在其前部和后部两侧的预设位置上分别设装有若干所述摆臂座(114)、在其中下部两侧以对称方式部分别设装有两个所述摇臂座(115)；所述防滚架总成(120)的全部构件均由钛合金材质异型管、经特殊冲压弯制加工而成，各构件在工装夹具控制下有序装配焊接成防滚架总成(120)整体；所述升降式悬架机构(130)包括双叉臂结构(130a)和摇臂结构(130b)；其中，双叉臂结构(130a)由减震器总成(131)、上摆臂(132)、下摆臂(133)、连接座(134)、转臂(135)和液压油缸(136)组成；液压油缸(136)具有较大的双向伸缩动程；在双叉臂结构(130a)中，所述减震器总成(131)上端的连接孔经销轴有序套装在所述转臂(135)外端的连接孔中、其下端的连接孔则经销轴与所述下摆臂(133)上的安装孔有序连接；液压油缸(136)上端的连接孔经销轴有序套装在转臂(135)中部的连接孔中、其下端的连接孔经销轴有序套装在车架总成(110)上的连接座(134)中；所述转臂(135)内端的连接孔经销轴与相应的连接座(134)有序连接；上摆臂(132)和下摆臂(133)上端的连接孔分别经销轴与相应的连接座(134)有序连接、两者下端的连接孔经销轴分别与位于第一轴和第三轴上的四个所述轮毂连接板总成(271)有序连接；各所述连接座(134)分别有序固装在车架总成(110)中的预设位置和各所述摆臂座(114)上；液压减震器总成(137)由液压缸和减震器两部分组装而成，具有较大的双向伸缩动程、以及“车辆减震”和“车轮提升”双重功能；纵摇臂(138)的上端设有安装孔、其中部设有连接孔、其下端设有插接式连接板(139)；在摇臂结构(130b)中，纵摇臂(138)上端的安装孔经销轴活装在车架总成(110)中部的摇臂座(115)上，其下端的插接式连接板(139)经紧固螺栓有序固装在位于第二轴上的所述轮毂连接板总成(271)上；液压减震器总成(137)上端的连接孔经销轴与固装在车架总成(110)上的连接座(134)有序装配、其下端的连接孔经销轴与纵摇臂(138)中部的连接孔有序装配。3.根据权利要求1所述的一种6x6水陆两栖救援车，其特征在于，所述动力系统模块(200)中的发动机总成(210)与变速器总成(220)经紧固螺栓有序连成一体，并有序固装在
车架总成(110)中部或后部的预设位置上；动力分配箱(230)由箱体、输入轴a(231)、主输出轴(232)、离合操作机构、两个液压离合器和两个所述后输出轴a(233)有序装配而成；其中，输入轴(231)经传动接头(251)与变速器总成(220)有序相连、主输出轴(232)经传动接头(251)与分动箱总成(240)的输入轴(241)有序相连、两所述后输出轴(233)分别经传动接头(251)和喷泵传动轴(254)与两所述水面推进器(280)有序连接；分动箱总成(240)由箱体、输入轴b(241)、前输出i轴(242)、前输出ii轴(243)、后输出轴b(244)和分动机构有序装配而成，其中，前输出i轴(242)经传动接头(251)和传动轴(252)与第一轴差速器(261)有序连接，前输出ii轴(243)经传动接头(251)和传动轴(252)与第二轴差速器(262)有序连接，后输出轴b(244)经传动接头(251)和传动轴(252)与第三轴差速器(263)有序相连；所述传动部件(250)包括传动接头(251)、传动轴(252)、传动半轴(253)和喷泵传动轴(254)；所述差速器总成(260)包括第一轴差速器(261)、第二轴差速器(262)、第三轴差速器(263)；所述车轮总成(270)包括轮毂连接板总成(271)、制动器总成(272)、轮辋(273)和轮胎(274)，其中，各所述轮毂连接板总成(271)与各所述轮辋(273)有序连接；各所述制动器总成(272)有序固装在各所述轮毂连接板总成(271)的预设位置上；各所述轮胎(274)有序固装在各所述轮辋(273)上；各所述传动半轴(253)的两端分别与第一轴差速器(261)、第二轴差速器(262)和第三轴差速器(263)两侧的输出轴、以及相应的轮毂连接板总成(271)有序相接；所述动力分配箱(230)、所述分动箱总成(240)和所述差速器总成(260)、经紧固螺栓分别有序固装在车架总成(110)中的预设位置上；所述水面推进器(280)的输入轴、经喷泵传动轴(254)与动力分配箱(230)中的两个所述后输出轴(233)有序连接，两个所述水面推进器(280)分别有序固装在车架总成(110)后下部左右两侧的预设位置上；所述液压站(290)中的齿轮泵由电动机直接驱动，各部件有序连接并有序固装在车架总成(110)中的预设位置上，液压站(290)为液压油缸(136)、液压减震器总成(137)和水面推进器(280)中的液压元件实现伸缩功能提供液力能量；两个所述电动绞盘(299)分别有序固装在车架总成(110)前部和后部的预设位置上。4.根据权利要求1所述的一种6x6水陆两栖救援车，其特征在于，所述浮力系统模块(300)中的前浮力箱(310)、两个所述中浮力箱(320)和后浮力箱组合(330)均由碳纤维材料有序加工制造成空心壳体，再由聚丙烯发泡填充，其所具有的浮力远大于车辆自重和额定载重的排水量，即使空心壳体被划破或中弹击穿也能确保车辆始终悬浮于水面而永不沉没；前浮力箱(310)有序固装在车架总成(110)前部下方的预设位置上，两所述中浮力箱(320)分别有序固装车架总成(110)中部左右两侧下方的预设位置上，后浮力箱组合(330)分别有序固装在车架总成(110)后部下方的预设位置上；所述活动浮筒(340)由碳纤维材料加工成空心壳体，在空心壳体表面的预设位置上设装有锁扣带(341)，在空心壳体的一个面上有序预埋有钛合金板(342)，在钛合金板(342)上设装有两个所述销轴(343)，空心壳体内用聚丙烯发泡完全填充；人为将两个所述销轴(343)分别插入车架总成(110)上的所述销轴孔槽(112)中、再通过锁扣带(341)有序锁紧，可将两个所述活动浮筒(340)以对称方式分别便捷地固装在救援车车体两侧下方的预设位置上。5.根据权利要求1所述的一种6x6水陆两栖救援车，其特征在于，所述船体系统模块(400)中的所述船体外壳(410)为非密封体，其内部设有若干龙骨，其底部截面呈浅v型，底部纵向为滑行面、在两前轮框边缘的后下部位有序开设有消波导流槽；船体外壳(410)经若
干紧固螺栓有序固装在车架总成(110)的船体连接板(111)上；两所述整流板(420)以对称方式分别有序固装在位于第三轴车轮的船体外壳(410)两侧下部的预设位置上；所述折叠式水翼(430)包括水翼总成(431)、铰链总成(432)、液压缸(433)和安装座(434)，其中，水翼总成(431)的纵向横截面呈机翼状，两个所述折叠式水翼(430)以对称方式、经铰链总成(431)分别有序固装在车架总成(110)后下部侧边杠(113)的预设位置上，两个所述安装座(434)分别有序设装在水翼总成(431)和车架总成(110)的预设位置上，通过人为操控所述液压缸(433)使其伸出或收缩，可便捷地实现水翼总成(431)的打开或折叠；所述车身覆盖组件(440)由挡风玻璃(441)、车身围罩(442)和动力舱外罩(443)组成，各部件均由铝镁合金材料或碳纤维材料加工制造、并有序固装在车架总成(110)中的预设位置上；所述内饰组件(450)包括驾驶舱组件(451)和乘员舱组件(452)；内饰组件(450)分别有序固装在车架总成(110)和车身覆盖组件(440)内的预设位置上。6.根据权利要求1所述的一种6x6水陆两栖救援车，其特征在于，所述操控系统模块(500)中的所述陆地行驶操控装置(510)包括转向机总成(511)、横拉杆总成(512)、转向柱总成(513)、方向盘(514)和转向控制线，转向机总成(511)的两端分别与两横拉杆总成(512)有序相接，方向盘(514)经转向分动器(530)上端的输入轴与转向柱总成(513)有序相接，转向分动器(530)下端的两输出轴分别与转向柱总成(513)和转向控制线有序相接；陆地行驶操控装置(510)的各部件分别有序固装在车架总成(110)的前下部；所述水面运行操控装置(520)、所述仪表集成装置(540)和所述车轮提升操控装置(550)、均有序固装在由车身覆盖组件(440)和内饰组件(450)构成的驾驶室中的预设位置上。7.根据权利要求1所述的一种6x6水陆两栖救援车，其特征在于，所述救援系统模块(600)中的所述水面救援装备器材(610)、所述消防救援装备器材(620)、所述地震救援装备器材(630)和所述应急救援综合通用装备(640)，可按车型和主要用途分别侧重配置；所述各种救援装备器材均有序设装在由车身覆盖组件(440)和内饰组件(450)构成的乘员装备舱中的预设位置上。
技术总结
本发明公布了一种6x6水陆两栖救援车，它由车架系统模块、动力系统模块、浮力系统模块、船体系统模块、操控系统模块和救援系统模块等六大系统模块集成。该种车辆采用了钛合金车架总成，高滑型船体外壳，车轮折叠提升装置和由EPP发泡填充的组合浮箱等多项先进技术，它无需密封、且能使车辆始终悬浮于水面而永不沉没。并具有水面高速安全运行、两栖机动性能和滩涂通过能力卓越超群等显著技术特征，因而能更好地适应和满足国内外应急管理部门以及军方的多种迫切需要。方的多种迫切需要。方的多种迫切需要。
技术研发人员：赵阳
受保护的技术使用者：益阳天华两栖车艇有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2022/3/18