一种滚轮组件及运输设备的制作方法

1.本技术涉及运输减震技术领域，尤其涉及一种滚轮组件及运输设备


背景技术：

2.滚轮在轮椅（例如手推轮椅或者电动轮椅）、小推车、运输小车或者行走机器人等运输设备上应用较为广泛；而在滚轮在地面或者行走面行走时，可能会遇到各种各样的障碍物（例如，地面存在凹凸不平）的情况，造成轮椅、小推车、运输小车或者行走机器人出现较大幅度的震动，而影响乘坐在轮椅上的人的乘坐感受或者造成小推车、运输小车上物品损坏等情况。
3.相关技术中，运输设备的滚轮组件通常包括与车架相连接的上轮叉架、与上轮叉架相连接的下轮叉架，下轮叉架与滚轮/轮胎相连接，并在上轮叉架和下轮叉架之间设置减震装置来吸收滚轮遇到障碍物是出现的震动，能够起到一定的缓冲减震效果。
4.但是，相关技术中，减震装置在实现减震时，减震弹簧或者弹片通常会发生扭曲，导致无法提供稳定的弹力或者受力不均匀，影响缓冲减震效果。


技术实现要素：

5.本技术提供一种滚轮组件及运输装置，能够对伸缩件提供稳定的轴向压缩力，能够保证减震受力的稳定性，提升运输装置的减震平稳性。
6.根据本技术的第一个方面，提供了一种滚轮组件，包括：
7.第一轮叉架，所述第一轮叉架上沿竖直方向设有条形孔，所述条形孔沿轴向的一侧具有球形凹槽；
8.第二轮叉架，与所述第一轮叉架铰接，所述第二轮叉架上设有轴杆，所述轴杆穿设于所述条形孔内，所述轴杆上依次套设有抵靠座、伸缩件和紧固件；所述抵靠座的至少部分位于所述球形凹槽内，且所述抵靠座靠近所述球形凹槽的一侧为球形面，所述伸缩件的一端与所述抵靠座背离所述球形凹槽的一侧相抵顶；所述伸缩件的另一端与所述紧固件相抵顶；
9.滚轮，转动连接于所述第二轮叉架背离所述第一轮叉架的一端。
10.在一种可能的设计方式中，所述抵靠座背离所述球形凹槽的一侧具有台阶部，所述伸缩件抵顶于所述台阶部上。
11.在一种可能的设计方式中，所述轴杆上设有螺纹，所述紧固件为紧固螺母，所述紧固螺母通过螺纹与所述轴杆相连接。
12.在一种可能的设计方式中，所述轴杆上还套设有压板，所述压板位于所述紧固件与所述伸缩件之间，所述伸缩件与抵靠在所述压板上。
13.在一种可能的设计方式中，所述第一轮叉架具有翻折形成的两个第一支撑板，两个所述第一支撑板相对设置，以及位于两个所述第一支撑板之间的第二支撑板，所述条形孔位于所述第二支撑板上；所述第二支撑板上设有缓冲件，所述缓冲件位于第二支撑板与
所述第二轮叉架之间。
14.在一种可能的设计方式中，所述缓冲件包括两个，两个所述缓冲件对称设于所述条形孔的两侧。
15.在一种可能的设计方式中，所述第一支撑板上具有第一安装孔，所述第二轮叉架通过所述第一安装孔与所述第一轮叉架铰接；所述轴杆位于所述第一安装孔的上方。
16.在一种可能的设计方式中，所述第二轮叉架远离所述第一轮叉架的一端具有第二安装孔，所述滚轮通过所述第二安装孔与所述第二轮叉架相连接；
17.所述第二安装孔与所述第一安装孔轴向的连线为第一连线与竖直方向具有预设角度。
18.在一种可能的设计方式中，所述第一支撑板上具有限位孔，所述第二轮叉架上设有限位件，所述限位件插设于所述限位孔内，并可沿所述限位孔滑动，所述限位件和所述限位孔用于限定所述第二轮叉架的摆动角度。
19.在一种可能的设计方式中，所述第一轮叉架背离所述第二轮叉架的一侧设有立轴，所述立轴被配置为与车架相连接。
20.根据本技术的第二个方面，提供了一种运输设备，包括本技术第一个方面任一可能的设计方式所提供的滚轮组件。
21.本技术实施例，通过在第一轮叉架上沿竖直方向设置条形孔，条形孔的一侧设置成球形凹槽状，并在第二轮叉架上设有轴杆，将轴杆穿设于条形孔内，然后在轴杆上依次套设抵靠座、伸缩件和紧固件，并将抵靠座的朝向球形凹槽的一侧设为球形面；球形面与球形凹槽相抵顶；这样，在转动连接于第二轮叉架上的滚轮遇到障碍物时，滚轮带动第二轮叉架摆动，第二轮叉架带动轴杆在条形孔内摆动，抵靠座通过球形面在球形凹槽内转动，从而保证抵靠座背离球形凹槽的一侧始终平行的抵顶在伸缩件的端部，使得伸缩件能够受到均匀的轴向压缩力。相比于现有技术，能够保证伸缩件受到均匀的轴向压缩力，能够保证减震受力的稳定性，提升运输装置的减震平稳性。
22.本技术的构造以及它的其他目的及有益效果将会通过结合附图进行详细说明，以保证对优选实施例的描述更加明显易懂。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本技术实施例提供的滚轮组件的整体结构示意图；
25.图2是本技术实施例提供的滚轮组件中第一轮叉架的结构示意图；
26.图3是本技术实施例提供的滚轮组件中第二轮叉架的结构示意图；
27.图4是本技术实施例提供的滚轮组件的爆炸结构示意图；
28.图5是本技术实施例提供的滚轮组件中第一轮叉架另一视角的结构示意图；
29.图6是本技术实施例提供的滚轮组件的后视图；
30.图7是沿图6中a-a线的等轴侧剖视图；
31.图8是本技术实施例提供的滚轮组件在一种具体应用场景中的示意图。
32.附图标记说明：
33.1-滚轮组件；
34.10-第一轮叉架；20-第二轮叉架；30-滚轮；
35.11-第一支撑板；12-第二支撑板；13-缓冲件；14-立轴；21-轴杆；22-抵靠座；23-伸缩件；24-紧固件；25-压板；
36.101-条形孔；102-球形凹槽；111-第一安装孔；112-限位孔；201-第二安装孔；202-限位件；221-台阶部。
具体实施方式
37.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.在本技术实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系（若有的话）为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
42.针对现有技术中的滚轮组件存在的技术问题，参照图1和图2所示，图1是本技术实施例提供的滚轮组件的整体结构示意图，图2是本技术实施例提供的滚轮组件中第一轮叉架的结构示意图。根据本技术实施例的第一个方面，提供了一种滚轮组件1，包括：
43.第一轮叉架10，第一轮叉架10上沿竖直方向设有条形孔101，条形孔101沿轴向的一侧具有球形凹槽102。
44.具体的，本技术实施例中，第一轮叉架10可以是与轮椅、运输小车、小推车或者行走机器人等主体设备的车架相连接的轮叉架。第一轮叉架10可以是用不锈钢、铝合金、钢板
型钢等材料冲压制作形成，也可以是由铁板弯折形成，并进行防锈处理。
45.第一轮叉架10上的条形孔101可以与第一轮叉架10一体成型得到，也可以通过开槽、挖孔等方式进行二次加工得到。
46.参照图2所示，条形孔101沿轴向的一侧通过开槽或者挖孔的方式形成有球形凹槽102。即本技术实施例中，条形槽101沿轴向一侧的槽口或者槽沿被设置成凹陷的弧面。
47.第二轮叉架20，与第一轮叉架10铰接，第二轮叉架20上设有轴杆21，轴杆21穿设于条形孔101内，轴杆上依次套设有抵靠座22、伸缩件23和紧固件24；抵靠座22的至少部分位于球形凹槽102内，且抵靠座22靠近球形凹槽102的一侧为球形面，伸缩件23的一端与抵靠座22背离球形凹槽102的一侧相抵顶；伸缩件23的另一端与紧固件24相抵顶。
48.具体的，第二轮叉架20的材料可以与第一轮叉架10相同，例如都采用不锈钢或者铝合金材料制作，这样能够避免轮叉架锈蚀，延长使用寿命；第二轮叉架20可以通过转动轴或者螺杆等与第一轮叉架10铰接。
49.参照图3所示，图3是本技术实施例提供的滚轮组件中第二轮叉架的结构示意图。本技术实施例中，轴杆21设置在第二轮叉架20靠近第一轮叉架10的一端，具体可以是指第二轮叉架20的顶部或者上部。
50.其中，轴杆21与第二轮叉架10固接，具体可以通过焊接的方式进行连接。在一些可能的示例中，轴杆21也可以通过螺帽等紧固件与第二轮叉架10进行紧固连接。这样，在滚轮组件1遇到障碍物时，第二轮叉架通过铰接处相对于第一轮叉架10发生摆动，能够带动轴杆21一起跟随摆动。
51.在具体实现时，本技术实施例中，将轴杆21穿设/插入至条形孔101内，并在轴杆21上依次套设抵靠座22、伸缩件23和紧固件24。这样，紧固件24通过伸缩件23将抵靠座22抵靠在球形凹槽102内。
52.可以理解的是，在轴杆21发生摆动时，由于条形孔101的存在，轴杆21能够顺利沿条形孔101摆动，而套设于轴杆21上的抵靠座22、伸缩件23以及紧固件24也会跟随轴杆21一起摆动。在摆动时，轴杆21的部分会被第二轮叉架20拉动并从条形孔101具有球形凹槽102的一次向另一侧移动，这样，位于条形孔101具有球形凹槽102一侧的轴杆21变短，抵靠座22由于抵靠在球形凹槽102内，不能沿条形孔101的轴向移动，从而能够对伸缩件23提供压缩力，对伸缩件23进行压缩，进而对障碍物产生的震动进行缓冲吸收。
53.需要说明的是，在轴杆21摆动时，由于抵靠座22套设于轴杆21上，抵靠座22也跟随这轴杆21一起摆动。本技术实施例中，将抵靠座22朝向球形凹槽102的一侧设置成球形面，这样，球形面与球形凹槽102完美贴合，在摆动时，不会出现受力的突变，能够为伸缩件23提供稳定的压缩力。
54.在一些具体示例中，抵靠座22可以是一个半球形就够，并在半球形结构的径向开设有轴孔，轴杆21穿设于该轴孔内。
55.可选的，本技术实施例中，伸缩件23可以是压缩弹簧、压缩气缸等可被压缩以及在压缩力释放时可恢复形变的零部件。其中，压缩弹簧的劲度系数或者压缩气缸的气压大小可根据实际避震/减震需求进行选择，本技术实施例对此不做限定。
56.其中，紧固件24与轴杆21的端部可以是固定连接。例如通过螺纹连接或者焊接等方式进行连接。
57.滚轮30，转动连接于第二轮叉架20背离第一轮叉架10的一端。
58.具体的，本技术实施例中，滚轮30可以是静音滚轮，例如在滚轮的滚轮面上固设有一层静音硅胶等。
59.本技术实施例，通过在第一轮叉架10上沿竖直方向设置条形孔101，条形孔101的一侧设置成球形凹槽102状，并在第二轮叉架20上设有轴杆21，将轴杆21穿设于条形孔101内，然后在轴杆21上依次套设抵靠座22、伸缩件23和紧固件24，并将抵靠座22的朝向球形凹槽102的一侧设为球形面；球形面与球形凹槽102相抵顶；这样，在转动连接于第二轮叉架20上的滚轮30遇到障碍物时，滚轮30带动第二轮叉架20摆动，第二轮叉架20带动轴杆21在条形孔101内摆动，抵靠座22通过球形面在球形凹槽102内转动，从而保证抵靠座22背离球形凹槽102的一侧始终平行的抵顶在伸缩件23的端部，使得伸缩件23能够受到均匀的轴向压缩力。相比于现有技术，能够保证伸缩件23受到均匀的轴向压缩力，能够保证减震受力的稳定性，提升运输装置的减震平稳性。
60.可选的，参照图4所示，图4是本技术实施例提供的滚轮组件的爆炸结构示意图。本技术实施例中，抵靠座22背离球形凹槽102的一侧具有台阶部221，伸缩件23抵顶于台阶部221上。
61.具体的，本技术实施例中，台阶部221可以与抵靠座22一体成型得到。在一些可能的示例中，台阶部221也可以通过切削的方式二次加工得到。
62.本技术实施例中，通过在抵靠座22背离球形凹槽102的一侧设置台阶部221，并将伸缩件23抵顶在台阶部221上。这样，能够提高伸缩件23与抵靠座22相互抵顶的稳定性，能够避免伸缩件23在抵靠座22上发生滑动的情况，从而能够避免伸缩件23发生弯曲或扭曲；能够保证伸缩件23受到均匀的轴向压缩力，能够保证减震受力的稳定性，提升运输装置的减震平稳性。
63.可选的，本技术实施例中，轴杆21上设有螺纹（图中未示出），紧固件24为紧固螺母，紧固螺母通过螺纹与轴杆21相连接。
64.这样，通过螺纹连接紧固件24和轴杆21，可以对紧固件24在轴杆21上的位置进行调节，从而能够对伸缩件23的软硬程度进行调节，能够适应不同工况的减震需求。
65.例如，在滚轮组件1被应用在轮椅上时，为提高轮椅乘坐人员乘坐的舒适性，可以将紧固件24调整的适中的位置，能够有效过滤掉凹凸不平的路面造成的震动。
66.在另一些具体场景中，例如在小推车上使用时，并不需要太高的舒适性，此时可以将紧固件24向内拧动，通过紧固件24压缩伸缩件23，将伸缩件23调节到相对较硬的状态。
67.在另一些可能的示例中，例如在运输小车上应用，需要对运输小车上的运输物品进行保护，需要较高的避震效果。可以将紧固件向外拧动，减小紧固件对伸缩件23的压缩量，从而使得伸缩件23具有更大的缓冲行程，能够更好的吸收震动，对运输物品进行保护。
68.可以理解的是，在同一设备上应用本技术实施例提供的滚轮组件1也可以根据不同的需求对伸缩件23的软硬进行调整。
69.可选的，参照图1和图4所示，本技术实施例中，轴杆21上还套设有压板25，压板25位于紧固件24与伸缩件23之间，伸缩件23抵靠在压板25上。
70.可以理解的是，本技术实施例中，压板25的直径大于伸缩件23的直径。
71.这样，能够对伸缩件23提供较好的抵顶，保证伸缩件23收到稳定的轴向压力，提高
减震的稳定性。
72.可选的，参照图2、图5-图7所示，图5是本技术实施例提供的滚轮组件中第一轮叉架另一视角的结构示意图，图6是本技术实施例提供的滚轮组件的后视图，图7是沿图4中a-a线的等轴侧剖视图。本技术实施例中，第一轮叉架10具有翻折形成的两个第一支撑板11，两个第一支撑板11相对设置，以及位于两个第一支撑板11之间的第二支撑板12，条形孔101位于第二支撑板12上；第二支撑板12上设有缓冲件13，缓冲件13位于第二支撑板12与第二轮叉架20之间。
73.具体的，本技术实施例中，第二支撑板12与第一支撑板11固接，具体可以通过焊接的方式进行连接。
74.其中，缓冲件13可以是具有一定形变量的橡胶垫、硅胶垫或者海绵垫等。缓冲件13可以固定在第二支撑板12上，例如通过粘接剂粘接在第二支撑板12上。在一些可能的示例中，也可以是在第二支撑板12上设置安装孔，缓冲件13上设置安装柱，安装柱通过过盈配合的方式安装于安装孔内，从而将缓冲件13与第二支撑板12相连接。
75.这样，通过在第二支撑板12与第二轮叉架20之间设置缓冲件13，在滚轮组件13通过障碍物后，第二轮叉架20在伸缩件23的作用下，发生回弹。能够对回弹是产生的撞击进行缓冲，避免产生撞击感，另外还能够降低滚轮组件1使用时的噪声，提高用户使用体验效果。
76.可选的，参照图5所述，本技术实施例中，缓冲件13包括两个，两个缓冲件13对称设于条形孔101的两侧。
77.这样，通过两个缓冲件13对第二轮叉架20的回弹进行缓冲，能够提供均匀的缓冲力，提高滚轮组件1使用的平稳性，提高用户使用体验效果。
78.可选的，参照图2和图5所示，本技术实施例中，第一支撑板11上具有第一安装孔111，第二轮叉架20通过第一安装孔111与第一轮叉架20铰接；条形孔101位于第一安装孔111的上方。
79.具体的，参照图4所示，本技术实施例中，第二轮叉架20上对应于第一安装孔111的位置处也设有安装孔，第二轮叉架20通过以转动轴（例如螺杆）穿设于第一安装孔111内后与第一轮叉架20铰接。
80.需要说明的是，参照图2和图5所示，本技术实施例中，第一安装孔111的水平位置低于条形孔101的最低位置。
81.这样，能够减小第一轮叉架10和第二轮叉架20的尺寸，减小滚轮组件1的占用空间。
82.可选的，参照图4所示，第二轮叉架20远离第一轮叉架10的一端具有第二安装孔201，滚轮30通过第二安装孔201与第二轮叉架20相连接；
83.第二安装孔201与第一安装孔111轴向的连线与竖直方向具有预设角度。
84.具体的，第一安装孔111与第二安装孔201轴向的连线可以是指图4中x所示出的方向，其与竖直方向的夹角可以是图4中x与y方向之间的夹角。也就是说，本技术实施例中，第二轮叉架20可以是倾斜布局设置。
85.这样，在滚轮组件1经过障碍物时，倾斜布局的第二轮叉架20可将竖直方向上的震动转化为水平方向，从而能够减小滚轮组件1在竖直方向上的尺寸。
86.可选的，参照图2、图4和图5所示，本技术实施例中，第一支撑板11上具有限位孔
112，第二轮叉架20上设有限位件202，限位件202插设于限位孔112内，并可沿限位孔112滑动，限位件202和限位孔112用于限定第二轮叉架20的摆动角度。
87.具体的，限位孔112可以是弯曲的弧形孔，弧形孔的弧度与第二轮叉架的摆动弧度相同。限位件202可以是圆柱体的或者是棱柱体，限位件202与第二轮叉架20固接。
88.这样，通过限位件202插设于限位孔112内，并在限位孔112内滑动，在第二轮叉架20发生摆动时，限位件202与限位孔112的孔壁相抵接，从而对第二轮叉架20的摆动角度进行限定，从而能够避免第二轮叉架20的摆动幅度过大而对轴杆22造损坏的情况发生，提高了滚轮组件1使用的安全性。
89.在一些可选示例中，限位孔112具有两个，两个限位孔112分别设于两个第一支撑板11上。相应的，限位件202也可以设有两个，两个限位件202分别插设于两个限位孔112内。
90.可选的，本技术实施例中，限位孔112的开孔范围位于第二轮叉架20对第一支撑板11的覆盖区域内。这样，第二轮叉架20能够将限位孔112阻挡住，能够避免裤脚或者杂草等被卷入限位孔112内，提高了滚轮组件1的使用安全性。
91.第一轮叉架10背离第二轮叉架20的一侧设有立轴14，立轴14被配置为与车架相连接。
92.具体的，本技术实施例中，立轴14与第一轮叉架10固接，例如通过螺纹固定连接或者通过焊接的方式与第一轮叉架10固接。
93.这样，能够方便滚轮组件1与车架相连接。
94.在一种具体应用场景中，参照图8所示，图8是本技术实施例提供的滚轮组件在一种具体应用场景中的示意图。本技术实施例中，滚轮组件1在安装到运输设备上后，沿图8中z方向运动，从第一位置（图中左侧滚轮组件1所处位置）运动到第二位置（图中右侧滚轮组件1所处位置），在第一位置处时，滚轮组件1处于平整路面或工作面上，轴杆22被伸缩件23提供的恢复力抵顶保持在水平状态；继续运动至第二位置时，滚轮组件1遇到障碍物，第二轮叉架20沿顺时针方向摆动（即图中箭头c所示出的方向），并带动轴杆22摆动，通过紧固件24以及压板25的移动压缩伸缩件23，从而对产生的振动进行吸收。
95.根据本技术的第二个方面，提供了一种运输设备，包括本技术第一个方面任一可选实施方式提供的滚轮组件1。
96.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。