一种雪蜡车挂车厢体七轴联动装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种雪蜡车挂车厢体七轴联动装置。


背景技术：

2.打蜡房是高度保密的地方，打蜡房有特有的打蜡方式和为比赛准备的新型蜡质。而移动便捷的雪蜡车成为打蜡房的首选替代品，雪蜡车是提供给各支队伍在比赛期间的打蜡用车，在运动员赛前所有用的雪板打蜡工作都要在蜡车里进行，是一种具有机动灵活、活动范围大等特点的车载小型“工作站”也是集蜡师们在赛前准备雪板，运动员赛事期间进行简单的休息、放松的综合用车，是滑雪运动的最强有力的后盾保障。
3.雪蜡车通常具有较大的车厢，常常通过设置有侧拉结构的活动厢体扩大车内工作空间。侧拉部分称为侧拉箱，车辆行驶时收于车内，侧拉箱下侧设置有传动导轨，工作时支撑轨通过电机传动装置推出，从而带动侧拉箱推出，形成一个更大的车厢。
4.在实际设计雪蜡车的侧拉箱时，用户发现在传统的侧拉箱一般设置两至三个传动导轨装置，但是由于雪蜡车厢体较大，导致侧拉箱在扩展时较难推出。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种雪蜡车挂车厢体七轴联动装置，以达到提高侧拉箱传动导轨的推动效率，使传动导轨更加稳定地带动侧拉箱收展的有益效果。
6.本实用新型提供一种雪蜡车挂车厢体七轴联动装置，包括多个传动导轨装置、传感器装置和电动支腿装置，所述传动导轨装置设置在雪蜡车挂车厢体的下侧，所述传感器装置设置在传动导轨装置的侧面，所述电动支腿装置设置在传动导轨的底部，所述传动导轨装置包括第一支撑机构、第一传动机构和第一支撑轨，所述第一支撑机构设置在雪蜡车的底盘上侧，所述第一传动机构设置在第一支撑机构的一侧，所述第一支撑轨设置在第一支撑机构的空腔内，并与第一支撑机构滑动连接。
7.可选的，所述第一传动机构包括第一驱动件、第一减速齿轮组和第一齿条，所述第一减速齿轮组固定在所述第一支撑机构上，所述第一驱动件通过第一减速齿轮组与第一齿条啮合并带动第一支撑轨滑移。
8.通过采用上述技术方案，第一驱动件通过与第一齿条的齿牙啮合带动第一支撑轨滑移，使传动导轨装置即使在高寒环境中也可以稳定地工作，提高了推动侧拉箱的效率；并且相对于液压装置的驱动，第一齿条的传动还克服了液压装置驱动收放时支撑轨远端和近端由于压力不同而形成的不同步，克服了起始点的冲击，使传动导轨更加稳定地带动侧拉箱收展。
9.可选的，所述传感器装置包括传感器、传感器安装支架、导杆和导管，所述传感器、传感器安装支架和导管分别设置在第一支撑机构的侧面，所述导杆设置在所述第一支撑轨上远离第一支撑机构的一端。
10.通过采用上述技术方案，传感器可以通过导杆的位移变化输出侧拉箱的展开位置信号，可以上传至控制系统控制侧拉箱的移动位置和控制侧拉箱的展开速度。
11.可选的，所述电动支腿装置包括第二支撑机构、第二传动机构、第二支撑轨和电动支腿，所述第二传动机构包括第二驱动件、第二减速齿轮组和第二齿条，所述第二驱动件通过第二减速齿轮组与第二齿条啮合并带动支撑轨滑移，所述电动支腿设置在支撑轨上远离第一支撑机构的一端下侧。
12.通过采用上述技术方案，第二驱动件通过与第二齿条的齿牙啮合带动第二支撑轨滑移，使传动导轨装置即使在高寒环境中也可以稳定地工作，保证了电动支腿移动效率。电动支撑装置采用电气驱动和控制，不会像液压系统一样出现油液泄露，有效减轻负载。
13.可选的，所述传动导轨装置还包括导向轮装置，所述导向轮装置设置在第一支撑轨上远离第一支撑机构的一端的下侧，并位于第二支撑轨的上方。
14.通过采用上述技术方案，侧拉厢的展开在电动支腿到位后再进行，且传动导轨装置通过导向轮装置延电动支腿的支撑轨移动，保证侧拉厢的展开更加稳定和安全。
15.可选的，所述传动导轨装置还包括传动轴，多个传动导轨装置之间通过传动轴相连。
16.通过采用上述技术方案，使用一个驱动件进行驱动，将七个传动导轨装置并联，传动导轨装置之间采用传动轴并通过联轴器相互传动，使多个传动导轨装置的支撑轨可以同步移动。对于长度较长的雪蜡车，对侧拉厢进行更加稳定的支撑。
17.可选的，任一所述传动导轨装置中的第一支撑轨平行设置有两根，并且所述第一传动机构设置有两组，两根所述第一支撑轨展开方向相互背离。
18.通过采用上述技术方案，使传动导轨可以向转播车的两侧展开，从而可以在雪蜡车车的两侧都设置厢体，并且同时向两侧扩展，进一步提高了雪蜡车扩展后的容积。
19.可选的，所传感器和传感器安装支架分别设置有两组，所述导管平行设置有两根，所述导杆展开方向相互背离。
20.通过采用上述技术方案，使侧拉箱的移动位置和侧拉箱的展开速度都可以得到控制，保证了侧拉厢展开的智能性和安全性。
21.本实用新型的有益效果在于：
22.1、本技术的传动导轨采用七轴联动，即使雪蜡车的厢体较大也可以稳定地工作；并且还克服了液压装置驱动收放时支撑轨远端和近端由于压力不同而形成的不同步，克服了起始点的冲击，使传动导轨更加稳定地带动侧拉箱收展；
23.2、通过设置传感器，可以对传动导轨装置的展开位置和展开速度进行控制，使侧拉厢移动轨迹更加平稳；
24.3、通过设置电动支腿装置，通过导向轮装置延电动支腿的支撑轨移动，保证侧拉厢的展开更加稳定和安全。
25.此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人
员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本实用新型一个实施例中雪蜡车挂车厢体七轴联动装置的结构示意图。
28.图2是本实用新型一个实施例中传动导轨装置的结构示意图。
29.图3是本实用新型一个实施例中传感器装置的结构示意图。
30.图4是本实用新型一个实施例中电动支腿装置的结构示意图。
31.图5是本实用新型一个实施例中雪蜡车挂车厢体七轴联动装置展开时的结构示意图。
32.图中，1、传动导轨装置，11、第一支撑机构，12、第一传动机构，121、第一减速齿轮组，122、第一齿条，13、第一支撑轨，14、导向轮装置，15、传动轴，2、传感器装置，21、传感器，22、传感器安装支架，23、导杆，24、导管，3、电动支腿装置，31、第二支撑机构，32、第二传动机构，321、第二减速齿轮组，322、第二齿条，33、第二支撑轨，34、电动支腿。
具体实施方式
33.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
34.应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。
35.这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在
…
下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。
36.下面对本实用新型中出现的关键术语进行解释。
37.如图1所示，本实用新型提供的雪蜡车挂车厢体七轴联动装置，包括多个传动导轨装置1、传感器装置2和电动支腿装置3，本实施例中，所述传动导轨装置1设置有七组，所述支撑机构1固定在雪蜡车挂车厢体的下侧，传感器装置2固定在传动导轨装置1侧面，电动支腿装置3固定在传动导轨装置1下面。
38.如图1和图2所示，所述传动导轨装置1包括第一支撑机构11、第一传动机构12和第一支撑轨13，所述第一支撑机构11设置在雪蜡车的底盘上侧，所述第一传动机构12设置在第一支撑机构11的一侧，所述第一支撑轨13设置在第一支撑机构11的空腔内，并与第一支撑机构11滑动连接，第一支撑轨13远离第一支撑机构11的一端垂直于雪蜡车的侧拉箱，并且第一支撑轨13与侧拉箱固定连接，使第一支撑轨13在向外滑移时可以驱动侧拉箱推出。
39.所述第一传动机构12包括第一减速齿轮组121与第一齿条122，第一齿条122远离第一支撑机构11的一端与第一支撑轨13固定连接，当驱动件转动时，通过第一减速齿轮组121与第一齿条122的齿牙啮合，带动第一支撑轨13和侧拉厢缓慢稳定移动。
40.如图1和图3所示，所述传感器装置2包括传感器21、传感器安装支架22、导杆23和导管24，传感器21和传感器安装支架22和导管24固定于第四个传动导轨装置1第一支撑机构11的侧面，导杆23连接在第一支撑轨13远离第一支撑机构11一端，随第一支撑轨13移动。所传感器21和传感器安装支架22分别设置有两组，所述导管24平行设置有两根，所述导杆23展开方向相互背离。传感器21可以通过导杆23的位移变化输出侧拉箱的展开位置信号，可以上传至控制系统控制侧拉箱的移动位置和控制侧拉箱的展开速度。
41.如图1和图4所示，所述电动支腿装置3包括第二支撑机构31、第二传动机构32、第二支撑轨33和电动支腿34，所述第二传动机构32包括第二驱动件、第二减速齿轮组321和第二齿条322，所述第二驱动件通过第二减速齿轮组321与第二齿条322啮合并带动第二支撑轨33滑移，所述电动支腿34设置在第二支撑轨33上远离第一支撑机构11的一端下侧，电动支腿采用电气驱动和控制。具体的，电动支腿装置3的第二支撑机构31固定于第二组和第七组传动导轨装置1的下侧、第二第二传动机构32安装在第二支撑机构31的一侧，第二支撑轨33设置在第二支撑机构31的空腔内，并与第二支撑机构31滑移连接，电动支腿34固定置于第二支撑轨33远离第二支撑机构31的一端，随第二支撑轨33在向外滑移时移动，括当驱动件转动时，通过第二减速齿轮组321与第二齿条322的齿牙啮合，带动第二支撑轨33和电动支腿34缓慢稳定移动。待第二支撑轨33滑移至目标位置时，电动支腿34通过控制系统进行动作，伸展到位时可以保证整个侧拉厢展开时的稳定性。
42.如图1和图4所示，所述传动导轨装置1还包括导向轮装置14，所述导向轮装置14设置在第一支撑轨13上远离第一支撑机构11一端的下侧，并位于第二支撑轨33的上方，所述导向轮装置14延支撑轨移动，有助于传动导轨装置1平稳的展开。任一所述传动导轨装置1中的第一支撑轨13平行设置有两根，并且所述第一传动机构12设置有两组，两根所述第一支撑轨13展开方向相互背离。
43.如图1和图5所示，所述传动导轨装置1还包括传动轴15，多个传动导轨装置1之间通过传动轴15相连，多个传动导轨装置1的第一支撑轨13可以同步移动，多个传动导轨装置并联，使用一个驱动件进行驱动，保证了传动的平稳性和适配性。
44.本实施例的实施方式为：
45.每一侧的第一驱动件和第二驱动件分别驱动相应侧的传动轴15转动，传动轴15通过联轴器带动每一组传动导轨的传动轴15同步转动；传动轴15上的第一减速齿轮组121带动每一组的第一齿条122向外侧同步平移；进而，第一齿条122带动第一支撑轨13向外平移，两侧的第一支撑轨13带动侧拉箱向两侧展开，完成雪蜡车的扩展。
46.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。