一种智能化电控液压驱动通用底盘的制作方法

1.本实用新型涉及农机设备领域，具体涉及一种智能化电控液压驱动通用底盘。


背景技术：

2.目前我国的农作物已基本实现了机械化收获，大多数收获机都以前驱方式行走，两轮驱动为主要方式，但在松软土质和半沙土地，两驱收获农机车辆容易陷车，上大坡度的路动力也不足。机械四驱有少数，但是由于是机械齿轮和轮胎来匹配前后桥线速度，很多机械后驱桥厂家采用开模定制后转向轮胎，来改进匹配性能。
3.另外国外的全液压四驱，成本高昂，不适合国内。且大多数收获机采用发动机中置或后置的布置方式，这样布置收获期间容易接触作物碎屑引起火灾，且导致整体车身较长，转弯半径大。同时现有收获机底盘多种多样，不通用，不利于批量生产组织，成本高昂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能化电控液压驱动通用底盘，发动机与驾驶室并列安装，比发动机设置在驾驶室后侧整车车身更短，通过性能和转弯性能都大幅提高，且减少因收获时驾驶室后侧作物碎屑接触发动机引起的着火问题，兼容市场上大多数中型以及大型收获机，易于大批量组织生产，成本更低，详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种智能化电控液压驱动通用底盘，包括驾驶室和车架，所述驾驶室设置于所述车架前部左上侧，所述驾驶室后部下侧设置有液压驱动后转向桥，所述驾驶室下方的所述车架前部下侧设置有机械液压混合驱动闭式前桥，所述驾驶室外侧的所述车架上部设置有发动机；
7.所述机械液压混合驱动闭式前桥包括前桥管梁焊合，所述前桥管梁焊合固定于所述车架底侧，该前桥管梁焊合两端均设置有闭式边减，所述前桥管梁焊合背部设置有行走变速箱，且所述行走变速箱外侧设置有行走马达；所述液压驱动后转向桥包括设置于所述车架底部的转向桥架装配，所述转向桥架装配两端均设置有轮边马达。
8.采用上述一种智能化电控液压驱动通用底盘，在使用过程中，在两组闭式边减外侧以及两组轮边马达外侧安装四组收获机车轮，通过发动机驱动行走驱动中间轴装配，以通过该行走驱动中间轴装配带动行走泵及泵座装配向行走马达以及轮边马达输送液压油，所述行走马达转动，利用行走马达驱动行走变速箱输入轴，以通过行走变速箱对闭式边减外部车轮进行无级变速，同时通过自由轮阀控制后轮位置液压驱动后转向桥端部轮边马达的启停状态，以调整后轮是否参与驱动收获机，通过自由轮阀控制结合或离合后桥液压驱动，从而实现前桥与后桥配合组成的机械液压混合四驱动力。
9.作为优选，所述驾驶室后侧的所述车架上方设置有行走及转向液压油箱，所述行走及转向液压油箱后方的所述车架上设置有柴油箱。
10.作为优选，所述行走及转向液压油箱下方的所述车架上方设置有行走泵及泵座装
配，所述行走泵及泵座装配上方设置有行走驱动中间轴装配，所述行走驱动中间轴装配与所述发动机传动连接。
11.作为优选，所述发动机前方设置有液压油散热器，该液压油散热器与所述发动机通过液压油管路相连通。
12.作为优选，所述转向桥架装配中部前方设置有自由轮阀，该自由轮阀与两组所述轮边马达均通过液压管路相连通，所述轮边马达为液压马达。
13.作为优选，所述车架包括两组相互平行的纵梁，且两组所述纵梁相对侧横向连接有多条横梁，两组所述纵梁均为矩形钢管结构。
14.有益效果在于：本实用新型发动机与驾驶室并列安装，比发动机设置在驾驶室后侧整车车身更短，通过性能和转弯性能都大幅提高，且减少因收获时驾驶室后侧作物碎屑接触发动机引起的着火问题；
15.用液压驱动实现无级变速，增强操作舒适性，且便于对工作状态的行车速度进行控制；
16.相较于传统液压四驱结构，本发明成本更低，可靠性好，同时兼容市场上大多数中型以及大型收获机，通用底盘，易于大批量组织生产。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型的俯视结构图；
19.图2是本实用新型车架的俯视结构图；
20.图3是本实用新型的左视结构图；
21.图4是本实用新型机械液压混合驱动闭式前桥的俯视结构图；
22.图5是本实用新型液压驱动后转向桥的俯视结构图。
23.附图标记说明如下：
24.1、驾驶室；2、行走及转向液压油箱；3、柴油箱；4、液压驱动后转向桥；5、车架；6、机械液压混合驱动闭式前桥；7、发动机；8、自由轮阀；9、行走泵及泵座装配；10、行走驱动中间轴装配；11、液压油散热器；12、闭式边减；13、前桥管梁焊合；14、行走马达；15、行走变速箱；16、轮边马达；17、转向桥架装配。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
26.参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种智能化电控液压驱动通用底盘，包括驾驶室1和车架5，驾驶室1设置于车架5前部左上侧，驾驶室1后部下侧设置有液压驱动后转向
桥4，驾驶室1下方的车架5前部下侧设置有机械液压混合驱动闭式前桥6，驾驶室1外侧的车架5上部设置有发动机7；
27.机械液压混合驱动闭式前桥6包括前桥管梁焊合13，前桥管梁焊合13固定于车架5底侧，该前桥管梁焊合13两端均设置有闭式边减12，前桥管梁焊合13背部设置有行走变速箱15，且行走变速箱15外侧设置有行走马达14，液压驱动后转向桥4包括设置于车架5底部的转向桥架装配17，转向桥架装配17两端均设置有轮边马达16，转向桥架装配17中部前方设置有自由轮阀8，该自由轮阀8与两组轮边马达16均通过液压管路相连通，轮边马达16为液压马达；车架5包括两组相互平行的纵梁，且两组纵梁相对侧横向连接有多条横梁，两组纵梁均为矩形钢管结构。
28.作为可选的实施方式，驾驶室1后侧的车架5上方设置有行走及转向液压油箱2，行走及转向液压油箱2后方的车架5上设置有柴油箱3，行走及转向液压油箱2下方的车架5上方设置有行走泵及泵座装配9，行走泵及泵座装配9上方设置有行走驱动中间轴装配10，行走驱动中间轴装配10与发动机7传动连接，发动机7前方设置有液压油散热器11，该液压油散热器11与发动机7通过液压油管路相连通。
29.需要调整前后车桥距离以改变前后轴距时，机械液压混合驱动闭式前桥6上设置有连接车架5的连接孔，车架5顶部对应连接孔设置有沿车架5长度方向延伸的多组安装孔，通过螺栓将机械液压混合驱动闭式前桥6固定到车架5上的不同安装孔位置，以实现前后车桥的轴距调整过程；需要调整前轮距时，通过在闭式边减12外部安装不同尺寸的轮辐以及钢圈，从而调整前轮距尺寸；需要调整后轮距时，转向桥架装配17包括中部马蹄形套管，该套管两端内侧分别套设有两组伸缩杆，套管端部外侧均匀设置有多组贯穿伸缩杆的后桥螺栓，通过拆装后桥螺栓以改变伸缩杆伸出套管长度，从而改变后桥轮距，以适配不同尺寸的收获机安装使用，机械液压混合驱动闭式前桥6的前轮距调整范围为1750到1950mm，液压驱动后转向桥4的后轮距调整范围为1750到1950mm，前后车桥轴距调整范围为2400-2480mm，前轮轮胎规格15-24，后轮轮胎规格10.0/75-15.3，车架5的纵梁材料规格为矩形管140
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8/16mn，适合兼容国内市面上大多数中型和大型收获机，通用性更强。
30.采用上述结构，在使用过程中，在两组闭式边减12外侧以及两组轮边马达16外侧安装四组收获机车轮，通过发动机7驱动行走驱动中间轴装配10，以通过该行走驱动中间轴装配10带动行走泵及泵座装配9向行走马达14以及轮边马达16输送液压油，行走泵的刹车阀为电控阀，行走马达14转动，利用行走马达14驱动行走变速箱15输入轴，以通过行走变速箱15对闭式边减12外部车轮进行无级变速，同时通过自由轮阀8控制后轮位置液压驱动后转向桥端部轮边马达16的启停状态，以调整后轮是否参与驱动收获机行走，该自由轮阀8为电控阀，通过自由轮阀8控制结合或离合后桥液压驱动，从而实现前桥与后桥配合组成的机械液压混合四驱动力；
31.通过将发动机7与驾驶室1并列安装在车架5上侧，比发动机7设置在驾驶室1后侧整车车身更短，通过性能和转弯性能都大幅提高，且减少因收获时驾驶室1后侧作物碎屑接触发动机7引起的着火问题；用液压驱动实现无级变速，增强操作舒适性，且便于对工作状态的行车速度进行控制；相较于传统液压四驱结构，本发明成本更低，可靠性好，同时兼容市场上大多数中型以及大型收获机，通用底盘，易于大批量组织生产。
32.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限
于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。