一种基于人脸识别的车辆以及其启动管理系统的制作方法

1.本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及一种基于人脸识别的车辆以及其启动管理系统。


背景技术：

2.公交车，是在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。随着我国公交事业的发展，城市公交车越来越多，公交公司车辆管理难度也越来越大。例如一辆处于运营过程中的车在不同的情景下可能需要不同的人员驾驶，不同的人员比如多个司机、维修人员、车辆调度人员等等。目前不同的人员对车辆驾驶权完全通过钥匙，从而产生了一些管理难题，例如紧急情况无法挪车、钥匙管理难度大、钥匙容易复制以及无关人员擅自驾驶车辆等情况时有发生，因此现有技术依赖钥匙管理来管理车辆驾驶权，造成问题较多且已无法满足大中型公交公司的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种基于人脸识别的车辆以及其启动管理系统，用以解决现有技术依赖钥匙来管理车辆驾驶权造成管理难度大的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于人脸识别的车辆启动管理系统，其包括整车电源、人脸识别摄像头、控制器、中控屏和整车启动继电器；所述控制器与所述人脸识别摄像头通信连接，用于获取摄像头拍摄的驾驶员人脸识别结果；所述控制器还与所述中控屏通信连接，用于获取中控屏发送的启动请求信息；所述控制器还供电连接所述整车启动继电器的线圈；所述整车电源供电连接所述人脸识别摄像头和所述控制器。
5.上述技术方案的有益效果为：车辆启动管理系统包括人脸识别摄像头，人脸识别摄像头获取驾驶座位上的人脸信息以生成人脸识别结果，控制器结合摄像头发送的驾驶员人脸识别结果以及中控屏发送的启动请求信息，控制整车启动继电器闭合，完成整车上高压。在这种情况下，能够通过人脸识别启动车辆，避免通过钥匙管理来启动车辆，从而解决了现有技术依赖钥匙来管理车辆驾驶权造成管理难度大的问题。
6.进一步地，为了实现对整车启动继电器的控制，本实用新型提供了一种基于人脸识别的车辆启动管理系统，还包括所述整车启动继电器包括acc继电器、on继电器和start继电器，所述控制器分别供电连接acc继电器、on继电器和start继电器的线圈。
7.进一步地，为了能够实现与云平台的通信，本实用新型提供了一种基于人脸识别的车辆启动管理系统，还包括车辆启动管理系统还包括t-box通信模块，所述人脸识别摄像头用于通过t-box通信模块与云平台连接。
8.进一步地，为了更快地获取允许驾驶的人员信息，本实用新型提供了一种基于人脸识别的车辆启动管理系统，还包括车辆启动管理系统还包括本地数据库，所述本地数据库存储的是允许的驾驶员信息；所述本地数据库通过所述云平台更新存储的信息。
9.进一步地，为了更好地对车辆进行控制，本实用新型提供了一种基于人脸识别的
车辆启动管理系统，还包括所述中控屏与所述人脸识别摄像头通信连接，用于获取摄像头拍摄的驾驶员人脸识别结果并生成启动请求信息。
10.进一步地，为了更可靠地实现通信，本实用新型提供了一种基于人脸识别的车辆启动管理系统，还包括通信连接的方式为can通信。
11.进一步地，为了避免出现在人脸识别出现问题的情况下不能启动车辆的问题，本实用新型提供了一种基于人脸识别的车辆启动管理系统，还包括车辆启动管理系统还包括点火锁，所述整车电源还通过所述点火锁供电连接所述整车启动继电器的线圈。
12.进一步地，为了便于控制对人脸识别摄像头和控制器的供电情况，本实用新型提供了一种基于人脸识别的车辆启动管理系统，还包括车辆启动管理系统还包括整车电源开关，整车电源通过整车电源开关供电连接所述人脸识别摄像头和所述控制器。
13.进一步地，为了及时监控驾驶座上是否有人，本实用新型提供了一种基于人脸识别的车辆启动管理系统，还包括车辆启动管理系统还包括用于检测司机是否离座的离座检测传感器、用于检测安全带开关状态的安全带状态检测传感器、以及用于检测车辆速度的车速传感器，所述控制器连接所述离座检测传感器、安全带状态检测传感器和车速传感器。
14.本实用新型还提供一种基于人脸识别的车辆，其包括车辆本体和上述所述的基于人脸识别的车辆启动管理系统。
附图说明
15.图1是本实用新型的基于人脸识别的车辆启动管理系统的框图；
16.图2是本实用新型的基于人脸识别的车辆启动管理系统的系统原理图。
具体实施方式
17.本实用新型的基本构思为：利用人脸识别摄像头获取驾驶座位上的人脸识别结果，控制器结合摄像头发送的驾驶员人脸识别结果以及中控屏发送启动请求信息，控制整车启动继电器闭合，完成整车上高压。在这种情况下，能够通过人脸识别启动车辆，避免通过钥匙管理来启动车辆，从而解决了现有技术依赖钥匙来管理车辆驾驶权造成管理难度大的问题。
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及技术效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
19.基于人脸识别的车辆启动管理系统实施例：
20.图1是本实用新型的基于人脸识别的车辆启动管理系统的框图。图2是本实用新型的基于人脸识别的车辆启动管理系统的系统原理图。如图1或图2所示，车辆启动管理系统包括整车电源、整车电源开关、人脸识别摄像头、控制器、通信模块、中控屏和整车启动继电器。整车电源通过整车电源开关供电连接控制器和人脸识别摄像头，人脸识别摄像头与通信模块连接，人脸识别摄像头与中控屏之间进行通信连接，人脸识别摄像头与控制器之间进行通信连接，控制器与中控屏之间进行通信连接，控制器与整车启动继电器供电连接。
21.具体地，如图2所示，整车电源供电连接人脸识别摄像头和控制器。整车电源为车载电源。如图2所示，整车电源开关(即原车电源开关)的一端经过系统保险与整车电源连接。整车电源开关的另一端同时与控制器和人脸识别摄像头连接。当整车电源开关闭合时，
整车电源给控制器和人脸识别摄像头供电，当整车电源开关断开时，整车电源停止给控制器和人脸识别摄像头供电。由此，便于利用整车电源开关控制对人脸识别摄像头和控制器的供电情况。
22.在本实施例中，人脸识别摄像头捕获位于驾驶座位上的人员的人脸信息，并生成人脸识别结果。人脸识别结果为对比识别结果，对比识别结果包括识别通过和识别不通过。具体地，人脸识别摄像头识别存储的人脸信息中是否存在与捕获的人脸信息一致的人脸信息，若存在，则识别通过，该人员为被允许的驾驶员，人脸识别摄像头生成识别通过的对比识别结果，若不存在，则识别不通过，该人员为不被允许的驾驶员，人脸识别摄像头生成识别不通过的对比识别结果。
23.在本实施例中，人脸识别摄像头与控制器之间进行通信连接，人脸识别摄像头与中控屏之间进行通信连接。人脸识别摄像头将生成的人脸识别结果分别发送给中控屏和控制器。其中，通信连接方式为can通信(即如图2所示的can通讯)。由此，能够更可靠地实现通信。另外，人脸识别摄像头通过通信模块与云平台连接。人脸识别摄像头捕获的人脸信息通过通信模块传输至云平台进行存储。
24.在本实施例中，控制器与人脸识别摄像头通信连接，控制器与中控屏之间进行通信连接，控制器与整车启动继电器供电连接。如图2所示，身份识别控制系统(即控制器)通过can通讯方式(即can总线通讯方式)接收来自人脸识别摄像头的人脸识别结果。身份识别控制系统通过can通讯方式接收来自中控屏的启动请求信息。控制器还供电连接整车启动继电器的线圈。身份识别控制系统可以采用单片机实现。
25.在本实施例中，如图2所示，身份识别控制系统还可以监测司机离座、安全带是否闭合以及车速是否在设定时间内持续为0，若满足三者，则身份识别控制系统控制高压下电并进入休眠模式。
26.在本实施例中，中控屏与人脸识别摄像头通信连接。中控屏接收来自人脸识别摄像头的人脸识别结果，若人脸识别结果为通过识别，则中控屏向控制器发送启动请求信息。在这种情况下，控制器接收启动请求信息控制对应的继电器闭合。由此，能够更好地对车辆进行控制。
27.在本实施例中，整车启动继电器包括线圈和触点，线圈与控制器连接。若控制器给线圈供电，则整车启动继电器闭合，否则，整车启动继电器断开。具体地，整车启动继电器包括acc继电器(即图2中的整车acc继电器)、on继电器(即图2中的整车on继电器)和start继电器。三个继电器都有对应的线圈，每个继电器的线圈分别与控制器的三个输出端连接。由此，实现对整车启动继电器进行控制。控制器结合摄像头发送的驾驶员人脸识别结果以及中控屏发送启动请求信息控制acc继电器、on继电器和start继电器进行闭合或断开。其中若控制器接收到来自人脸识别摄像头的识别通过的人脸识别结果，则控制器控制acc继电器和on继电器吸合。若控制器接收到来自中控屏的启动请求信息，则控制器控制start继电器吸合。
28.在本实施例中，车辆启动管理系统还包括本地数据库。本地数据库用于存储允许的驾驶员信息。驾驶员信息包括驾驶员的人脸信息。本地数据库设置于车辆的终端设备(即本地设备)中。在这种情况下，人脸识别摄像头在进行人脸识别时可以快速调取存储的人脸信息。由此，能够提高识别的速度。
29.在本实施例中，本地数据库通过云平台更新存储的信息。具体地，云平台存储有所有车辆的驾驶人员的人脸信息，云平台周期性地将各个车辆的被允许的驾驶人员的人脸信息通过通信模块下发至对应的各车辆，并周期性地下发更新指令，人脸识别摄像头周期性地接收到来自云平台的更新指令，然后基于更新指令对本地数据库中的人脸信息进行周期性更新。在这种情况下，一旦公交车的人员发生变动，本地数据库能够及时得到更新。避免因人员变动，造成人脸无法识别或错误识别，从而影响车辆管理。
30.在本实施例中，通信模块与人脸识别摄像头连接。通信模块通过无线方式与云平台进行通信。通信模块接收来自人脸识别摄像头的人脸信息并将其传输给云平台。通信模块周期性地接收到来自云平台的更新指令和云平台中对应车辆的人脸信息，并传输至人脸识别摄像头。如图2所示，通信模块可以是t-box通信模块。由此，能够更好地实现人脸识别摄像头与云平台的数据交互。
31.在本实施例中，云平台通过无线方式接收所有车辆的通信模块发送的人脸信息并进行保存。云平台的数据库存储有提前录好的被允许驾驶车辆的人员的人脸信息。云平台周期性地发送更新指令，并将该更新指令通过通信模块发送至人脸识别摄像头。
32.在本实施例中，车辆启动管理系统还包括用于检测司机是否离座的离座检测传感器、用于检测安全带开关状态的安全带状态检测传感器、以及用于检测车辆速度的车速传感器，控制器连接离座检测传感器、安全带状态检测传感器和车速传感器。
33.在本实施例中，离座检测传感器例如为设置在驾驶座椅上的压力传感器。压力传感器与控制器连接。压力传感器用于检测驾驶座椅上的压力，并将压力值传输至控制器。若压力大于或等于预设压力，则控制器判断驾驶座椅上有人，并通知人脸识别摄像头开始捕获人脸信息。由此，能够及时监控驾驶座上的人员情况。车速传感器例如为速度传感器。速度传感器与控制器连接。速度传感器用于检测车辆的速度，并将速度值传输至控制器。安全带状态检测传感器例如为安全带开关，控制器判断安全带开关是否无效(即安全带插扣是否插入安全带插孔中)。
34.在本实施例中，若压力小于预设压力，速度为0且维持设定时间，安全带开关无效，则驾驶座上没有人，控制器控制高压下电并进入休眠模式。设定时间例如可以为30秒。
35.在本实施例中，如图2所示，车辆启动管理系统还包括原车点火锁(即点火锁)。整车电源还通过点火锁供电连接整车启动继电器的线圈。具体地点火锁可以通过不同的输出端与acc继电器、on继电器和start继电器供电连接。由此，能够避免出现在人脸识别出现问题的情况下不能启动车辆的问题。在这种情况下，由于原车点火锁与整车启动继电器之间的控制为原车控制电路，因此，在原车控制电路不改变(即不改变原车启动原理)的情况下，在原车点火锁控制电路上增加身份识别控制器输出的三路控制信号(acc/on/start)分别控制对应的继电器，从而保证了点火锁和人脸识别两种启动方式都可使用。由此，既方便了司机用钥匙开车的习惯，又保证了车队其他人员紧急用车时用人脸识别启动方式的可行性。
36.在本实施例中，点火锁与整车电源之间的供电线路设置有点火锁保险。若点火锁保险为正常状态，则整车电源通过点火锁保险向点火锁供电。由此，能够提高车辆的安全性。
37.车辆启动管理系统在工作时的控制装置的工作过程如下：首先将允许的驾驶员的
人脸信息录入云平台，云平台通过t-box通信模块周期性下发更新指令至本地车辆的人脸识别摄像头，人脸识别摄像头更新包含驾驶员信息的本地数据库。打开系统电源，若有驾驶员坐在司机座位上，此时人脸识别摄像头开始获取驾驶员的人脸信息，并进行人脸信息识别获得人脸识别结果，若识别通过，通过can通信方式给中控屏和身份识别控制器发送识别通过的人脸识别结果，在接收到识别通过的人脸识别结果后，身份识别控制器会控制acc继电器和on继电器吸合，同时中控屏的主界面会弹出启动开关，若触动启动开关，则中控屏通过can通信的方式向身份识别控制器发送启动请求信息，则身份识别控制器基于收到的启动请求信息会控制start继电器吸合，整车启动且上高压完成，驾驶员驾驶车辆正常行驶。驾驶员停车后可通过关闭整车电源开关关闭车辆。若驾驶员停车后忘记关闭系统电源开关整车电源开关，则身份识别控制器在检测到司机离座、安全带开关无效且车速为零，持续30秒后身份识别控制器自动控制高压下电并进入休眠模式。
38.基于本实施例的基于人脸识别的车辆启动管理系统，车辆启动管理系统包括人脸识别摄像头，人脸识别摄像头获取驾驶座位上的人脸信息，并在识别通过后，控制器结合摄像头发送的驾驶员人脸识别结果以及中控屏发送启动请求信息，控制整车启动继电器闭合，完成整车上高压。在这种情况下，能够通过人脸识别启动车辆，避免通过钥匙管理来启动车辆，从而解决了现有技术依赖钥匙来管理车辆驾驶权造成管理难度大的问题。另外，本实施例的公交车车辆启动管理系统还包括点火锁，点火锁与整车启动继电器组成的电路为原车控制电路，本实施例的车辆启动管理系统既包括原车控制电路也包括人脸识别的控制电路，也即在原有车辆钥匙管理的基础上，辅助人脸(生物特征)识别系统，由此，能够帮助公交公司实现对车辆驾驶的有效授权，且本实施例的车辆启动管理系统系统简单，设计新颖、合理，具有较强的应用前景。
39.在本实施例中，通过人脸识别摄像头进行人脸信息识别。在另一些实施例中，若人脸识别结果为人脸图像，可以将人脸图像传输至车辆启动管理系统的控制器进行人脸信息识别。作为其他实施方式，还可以将人脸识别摄像头捕获的人脸信息通过通信模块传输至云平台，利用云平台进行人脸信息识别，云平台进行识别后的结果经由人脸识别摄像头传输至控制器或中控屏。在这种情况下，便于提高识别的速度。
40.在本实施例中，在进行人脸识别时调取的是存储在本地数据库的人脸信息。作为其他实施方式，在进行人脸识别时可以通过通信模块调取云平台中存储的人脸信息。
41.基于人脸识别的车辆实施例：
42.本实施例提供一种基于人脸识别的车辆，基于人脸识别的车辆包括车辆本体和本实用新型的系统实施例中的基于人脸识别的车辆启动管理系统。本实施例的基于人脸识别的车辆，能够通过人脸识别摄像头进行人脸识别以启动车辆，解决现有技术中依赖钥匙来管理车辆驾驶权造成管理难度大的问题。车辆包括但不限于公交车、小汽车、货车或客车等。