一种AGV升降销装置的制作方法

一种agv升降销装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv技术领域，特别涉及一种agv升降销装置。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。agv的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。agv一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，agv还具有清洁生产的特点，agv依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
3.在工厂需要转物料的现场，agv牵引车和物料车通过设于agv牵引车上的的agv升降销进行连接，目前agv升降销在使用过程中，升降销机构通过电机带动，可能会出现偏移的状况，对装置升降造成影响，产生磨损，减少装置使用寿命，升降销在使用过程中可能会与物料车的配合孔位存在些许误差，现有的升降销装置不易克服。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种agv升降销装置。
5.实现本实用新型目的的技术方案是：一种agv升降销装置，具有支架，所述支架顶端固定有法兰，所述法兰内通过铜套套装有升降销导柱，所述升降销导柱下方设置有固定在支架底部的弹簧定杆，所述弹簧定杆外套装有和升降销导柱相接的弹簧，所述升降销导柱设置有导柱垫板，所述导柱垫板两侧分别套装有1个底部固定在支架底部的导杆，所述支架一侧固定有电机，所述电机的驱动杆穿过支架固定有摆臂，带动导柱垫板运动。
6.进一步的，所述支架在相对电机的侧面上开有竖直的导向腰孔，所述导向腰孔内设置有垫板滚针轴承组件，所述垫板滚针轴承组件末端固定在导柱垫板上。
7.进一步的，所述摆臂末端安装有摆臂滚针轴承组件，所述摆臂滚针轴承组件中的滚针轴承和导柱垫板上端面相接触。
8.进一步的，所述升降销导柱顶端通过螺纹旋接紧固的球套套装有一个钢球，所述钢球和弹簧的顶端相接。
9.进一步的，所述电机一侧的支架上下两端，对应摆臂运动时的高点和低点各设置有1个接近开关。
10.进一步的，所述铜套下端通过弹性挡圈固定在法兰上。
11.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
12.(1)本实用新型的导杆可以在摆臂运动时，起到导向作用，保证升降销导柱的稳定性，防止上下移动时产生偏移。
13.(2)本实用新型顶端设置的弹性钢球在agv小车和物料车存在一定偏移的情况下，顶起时可以起到一定的滚动导向作用，提高了工作效率。
附图说明
14.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的立体图。
具体实施方式
17.见图1和图2，本实用新型具有支架1，支架1顶端固定有法兰2，法兰2内通过铜套3套装有升降销导柱4，升降销导柱4下方设置有固定在支架1底部的弹簧定杆5，弹簧定杆5外套装有和升降销导柱4相接的弹簧6，升降销导柱4设置有导柱垫板7，导柱垫板7两侧分别套装有1个底部固定在支架1底部的导杆8，支架1一侧固定有电机9，电机9的驱动杆穿过支架1固定有摆臂10，带动导柱垫板7运动。摆臂10末端安装有摆臂滚针轴承组件13，摆臂滚针轴承组件13中的滚针轴承和导柱垫板7上端面相接触。铜套3下端通过弹性挡圈17固定在法兰2上。导杆8可以在摆臂10运动时，保证升降销导柱4的稳定性，防止上下移动时产生偏移。
18.支架1在相对电机9的侧面上开有竖直的导向腰孔11，导向腰孔11内设置有垫板滚针轴承组件12，垫板滚针轴承组件12末端固定在导柱垫板7上。垫板滚针轴承组件12在导向腰孔11内上下滚动，保证升降销导柱4运行平稳。
19.升降销导柱4顶端通过螺纹旋接紧固的球套14套装有一个钢球15，钢球15和弹簧6的顶端相接。钢球15在agv小车和物料车存在一定偏移的情况下，顶起时可以起到一定的滚动导向作用，提高了工作效率。
20.电机9一侧的支架1上下两端，对应摆臂10运动时的高点和低点各设置有1个接近开关16。监测升降销导柱4的位置。
21.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种agv升降销装置，其特征在于：具有支架(1)，所述支架(1)顶端固定有法兰(2)，所述法兰(2)内通过铜套(3)套装有升降销导柱(4)，所述升降销导柱(4)下方设置有固定在支架(1)底部的弹簧定杆(5)，所述弹簧定杆(5)外套装有和升降销导柱(4)相接的弹簧(6)，所述升降销导柱(4)设置有导柱垫板(7)，所述导柱垫板(7)两侧分别套装有1个底部固定在支架(1)底部的导杆(8)，所述支架(1)一侧固定有电机(9)，所述电机(9)的驱动杆穿过支架(1)固定有摆臂(10)，带动导柱垫板(7)运动。2.根据权利要求1所述的agv升降销装置，其特征在于：所述支架(1)在相对电机(9)的侧面上开有竖直的导向腰孔(11)，所述导向腰孔(11)内设置有垫板滚针轴承组件(12)，所述垫板滚针轴承组件(12)末端固定在导柱垫板(7)上。3.根据权利要求1所述的agv升降销装置，其特征在于：所述摆臂(10)末端安装有摆臂滚针轴承组件(13)，所述摆臂滚针轴承组件(13)中的滚针轴承和导柱垫板(7)上端面相接触。4.根据权利要求1至3中任一所述的agv升降销装置，其特征在于：所述升降销导柱(4)顶端通过螺纹旋接紧固的球套(14)套装有一个钢球(15)，所述钢球(15)和弹簧(6)的顶端相接。5.根据权利要求4所述的agv升降销装置，其特征在于：所述电机(9)一侧的支架(1)上下两端，对应摆臂(10)运动时的高点和低点各设置有1个接近开关(16)。6.根据权利要求1所述的agv升降销装置，其特征在于：所述铜套(3)下端通过弹性挡圈(17)固定在法兰(2)上。

技术总结
本实用新型涉及AGV技术领域，特别涉及一种AGV升降销装置。具有支架，所述支架顶端固定有法兰，所述法兰内通过铜套套装有升降销导柱，所述升降销导柱下方设置有固定在支架底部的弹簧定杆，所述弹簧定杆外套装有和升降销导柱相接的弹簧，所述升降销导柱设置有导柱垫板，所述导柱垫板两侧分别套装有1个底部固定在支架底部的导杆，所述支架一侧固定有电机，所述电机的驱动杆穿过支架固定有摆臂，带动导柱垫板运动。导杆可以在摆臂运动时，起到导向作用，保证升降销导柱的稳定性，防止上下移动时产生偏移。顶端设置的弹性钢球在AGV小车和物料车存在一定偏移的情况下，顶起时可以起到一定的滚动导向作用，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：陈皓 任龙 张伟成
受保护的技术使用者：江苏德迅科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/3/22