引导式自动驾驶可伸缩连接机构的制作方法

1.本实用新型属于工程机械技术领域，涉及一种用以连接前后两车的连接机构，具体来说涉及一种引导式自动驾驶技术中连接前后两车的可伸缩连接机构。


背景技术：

2.引导式自动驾驶汽车技术涉及由两辆汽车组成的车组，其中一辆汽车(以下简称“前车”)有人驾驶且行驶在另一辆车(以下简称“后车”)的前面。前车与后车通过一套连接机构连接。
3.目前，还没有专用于连接自动驾驶车辆的连接机构。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种引导式自动驾驶可伸缩连接机构，该机械连接机构可以缓冲后车对前车的碰撞，也可以拖动后车跟上前车。
5.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.引导式自动驾驶可伸缩连接机构，其特征在于，包括
7.与第一车体连接的两个铰接点；
8.与第二车体连接的一个铰接点；
9.两根伸缩杆，所述两根伸缩杆的一端分别与第一车体的两个铰接点可转动连接；所述两根伸缩杆的另一端均与第二车体的铰接点可转动连接。
10.在本实用新型的优选实施例中，所述伸缩杆为内部中空结构的伸缩杆，可以在其中安放用以实现前后两车数据对接的通讯线。
11.在本实用新型的优选实施例中，在所述伸缩杆的每节杆体的端头处设置有位置传感器，在所述铰接点处设置有角度传感器，位置传感器和角度传感器将采集的数据传送给信号采集终端，通过计算可以得到前车和后车的相对位置关系。
12.在本实用新型的优选实施例中，所述铰接点包括安装板和上下旋转块，上下旋转块可转动的设置在安装板上，伸缩杆的端部设置有左右旋转块，左右旋转块可转动与上下旋转块连接。通过该结构实现伸缩杆端部的左右运动和上下运动。
13.在本实用新型的优选实施例中，所述伸缩杆的最里面的内杆体上设置有缓冲垫，当伸缩杆处于收缩状态时，通过该缓冲垫可以缓冲两车之间的碰撞。
14.在本实用新型的优选实施例中，为了便于安装和拆卸，所述与第二车体连接的铰接点通过一夹紧装置与第二车体连接，所述与第二车体连接的铰接点的安装板包括左右两翼部；所述夹紧装置包括铰接点安装板连接座，上夹紧块和下夹紧块，所述铰接点安装板连接座与第二车体固定连接，上夹紧块可翻转的连接在铰接点安装板连接座的上部，下夹紧块可翻转的连接在铰接点安装板连接座的下部，上夹紧块和下夹紧块呈夹紧状态后，两者之间通过锁紧轴连接。
15.进一步，所述第一车体上设置有连接机构固定装置，当与第二车体连接的铰接点
从夹紧装置取下后，两根伸缩杆通过与第一车体连接的两个铰接点可以向上翻转，收缩后的两根伸缩杆通过所述连接机构固定装置固定。
16.本实用新型的有益效果：
17.1、通过本实用新型，前车可以拖动后车跟着前车。
18.2、本实用新型通过设置有缓冲垫，可以缓冲两车之间的碰撞。
19.3、本实用新型的伸缩杆内部可以在安放通讯线，确保前后两车的数据传输通畅。
20.4、本实用新型采用两根不平行的伸缩杆，并通过铰接点连接，稳定性好。
21.5、本实用新型采用伸缩杆结构，两车在行驶过程中，两车的距离可以调整。
22.6、本实用新型设置的位置传感器和角度传感器能将采集的数据传送给信号采集终端，通过计算可以得到前车和后车的相对位置关系。
23.7、与第二车体连接的铰接点通过夹紧装置与第二车体连接，安装拆卸方便。
24.8、当引导结束后，可以将本实用新型收缩并固定在第一车体上，收纳方便。
25.本实用新型尤其适用于引导无人驾驶汽车。
26.本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
附图说明
27.图1为引导式自动驾驶可伸缩连接机构的示意图。
28.图2为伸缩杆的示意图。
29.图3为伸缩杆的中空结构示意图。
30.图4为前车铰接点的连接示意图。
31.图5为后车铰接点的连接示意图。
32.图6为引导式自动驾驶可伸缩连接机构收纳到前车尾部的示意图。
33.图中，100伸缩杆，101中空结构，102缓冲垫，110左右旋转块，120位置传感器，130角度传感器，200前车铰接点，210安装板，220上下旋转块，230货车纵梁，300后车铰接点，310翼状安装板，320上下旋转块，331铰接点安装板连接座，332上夹紧块，333下夹紧块，334锁紧轴。
具体实施方式
34.下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式；并且附图中所示的结构仅仅是示意性的，并不代表实物。需要说明的是，基于本实用新型中的这些实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.需说明的是，在本文中术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同或者等同要素。
36.术语“上”、“下”、“内”、“外”等并不构成绝对的空间关系限制，只是一种相对位置
的概念。这是本领域技术人员都能够理解的。
37.参见图1-6，引导式自动驾驶可伸缩连接机构，用以连接前后两车，主要包括两根伸缩杆100、与前车连接的铰接点(前车铰接点)200和与后车连接的铰接点(后车铰接点)300。具体描述如下：
38.参见图1-3，两根伸缩杆100结构相同，均由6节杆体装配而成。伸缩杆采用金属材料制作而成，中间杆体长度为1250mm。伸缩杆总长8.2米,收缩后2.3米。伸缩杆100为内部中空结构101的伸缩杆，可以在其中安放用以实现前后两车数据对接的通讯线。
39.伸缩杆的最里面的内杆体上设置有缓冲垫102，当伸缩杆处于收缩状态时，通过该缓冲垫可以缓冲两车之间的碰撞。
40.伸缩杆的两个端部分别螺接左右旋转块110。
41.参见图4，前车铰接点200共有两个，两个的结构相同，前车铰接点包括安装板210和上下旋转块220，安装板210与货车纵梁230螺接。上下旋转块220可转动的设置在安装板210上，两根伸缩杆的前端部的左右旋转块110，分别可转动与两个前车铰接点200的上下旋转块220连接。上下旋转块220极限旋转角度上下各90
°
，左右旋转块110极限旋转角度左右各45
°
，伸缩杆100与左右旋转块110进行螺接。通过该结构实现伸缩杆前端部的左右运动和上下运动。
42.参见图5，后车铰接点300共一个，后车铰接点300包括翼状安装板310和上下旋转块320，上下旋转块320可转动的设置在翼状安装板310上，两根伸缩杆100的后端的左右旋转块110均与上下旋转块320可转动连接。实现伸缩杆后端部的左右运动和上下运动。翼状安装板310通过夹紧装置与后车连接，夹紧装置包括铰接点安装板连接座331，两组上、下夹紧块(332、333)，铰接点安装板连接座331与后车固定连接，上夹紧块332可翻转的连接在铰接点安装板连接座331的上部，下夹紧块333可翻转的连接在铰接点安装板连接座331的下部，两组上、下夹紧块(332、333)用以夹紧翼状安装板310的左右两个翼部。
43.上夹紧块332和下夹紧块333呈夹紧状态后，两者之间通过锁紧轴334连接。
44.参见图1，使用过程中，伸缩杆100呈v字形状。
45.参见图6，前车上设置有连接机构固定装置，当后车铰接点300从夹紧装置取下后，伸缩杆缩到最短距离后，将两根伸缩杆通过前车铰接点200可以向上翻转，收缩后的两根伸缩杆100通过连接机构固定装置固定。
46.另外，参见图2和5，需要指出的是，在伸缩杆的每节杆体的端头处设置有位置传感器120，在铰接点处设置有角度传感器130，位置传感器120和角度传感器130将采集的数据传送给信号采集终端，通过计算可以得到前车和后车的相对位置关系。
47.引导式自动驾驶可伸缩连接机构的总重量为380kg。前后活动范围
±
3米，最远距离8.5米，最近距离2.3米，左右活动范围
±
1.5米。
48.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。