一种基于激光雷达的自动监控车载报警装置的制作方法

1.本实用新型涉及车载设备领域，具体来说，涉及一种基于激光雷达的自动监控车载报警装置。


背景技术：

2.目前车辆已成为被普及交通工具，不论是公交车、私家车还是网约车，车上装有安全监控记载行车记录情况，即使遇到交通事故，或是乘坐网约车，都可以通过安全监控装置记录，这对于司机或者乘客都是一项安全保障，装有监控的车遇到碰瓷、交通事故或乘客乘坐的网约车出现安全问题，安全监控记录就是最有说服力的证据。
3.现有的安全监控设备通常安装在后视镜上或者副驾驶一侧的挡风玻璃顶部，摄像头通过支架安装在车辆内，一般在使用过程中受到固定不能进行角度调节，且无法根据车内人员分布状态自动进行调整监控，容易形成无法拍摄的死角；此外，现有的车载监控装置没有报警功能，无法在检测到异常或设备本身出现问题发生报警，导致无法监控影响后续的正常使用。
4.专利号cn213799497u公开了一种车载监控装置，该专利包括摄像头、支架和安装底座，支架包括第一支架和第二支架等结构，用于解决车载监控支架连接处容易松动的问题，提供了连接处不易因为颠簸松动的车载监控装置。但该专利的结构简单，功能性较低，无法提供自动监控与调节功能，使用场景有限。
5.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种基于激光雷达的自动监控车载报警装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
7.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
8.一种基于激光雷达的自动监控车载报警装置，包括壳体，该壳体顶部设置有阻尼转轴，该阻尼转轴两侧顶部设置有安装板，壳体正面两侧均开设有斜边，壳体正面中间位置开设有容纳腔，壳体内部两侧均设置有电池，容纳腔背面顶部设置有电机，容纳腔背面底部设置有电路板，电路板背面设置有扬声器；容纳腔正面顶部与底部均设置有承托架，两个承托架之间设置有转动载体，转动载体正面中间位置设置有摄像头；斜边顶部与底部均设置有激光传感器，两个激光传感器之间设置有多个等距排列的警示信号灯；壳体底端一侧设置有开关，壳体底端中间位置设置有接口。
9.进一步的，为了提高装置的散热能力，通过大面积导热散热的结构，保证装置内部温度的稳定，避免长期运行造成温度过程影响使用寿命，壳体正面位于斜边与容纳腔之间设置有若干等距排列的散热条，壳体背面两侧均设置有若干等距排列的散热孔，壳体背面中间位置开设有透音孔。
10.进一步的，为了能够在弱光环境下，摄像头的拍摄效果，同时通过防护条防止转动
载体转动程度过大时，摄像头与壳体出现碰撞造成摄像头的损坏，形成防护作用，转动载体正面顶部与底部均设置有补光灯，转动载体两侧均设置有防护条。
11.进一步的，为了使得转动载体能够卡接在两个承托架之间，并使转盘位于承托架内部与驱动齿轮同以平面，最通过减速齿轮的传动与减速，实现转盘与转动载体的转动，承托架为正面为弧形结构且内部中空，转动载体顶端设置有转盘，转盘穿插在承托架内部，电机顶部设置有驱动齿轮，转盘与驱动齿轮之间设置有减速齿轮。
12.进一步的，为了使得安装板能够安装吸盘进行装置的固定，安装板顶部两侧均开设有吸盘卡槽。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、通过设置多组激光传感器，能够基于激光雷达检测出车内人员分布情况，从而能自动调动转动载体运转对摄像头角度进行调节，实现定位捕捉与实时监控拍摄，进而保证监控画面的完整性与实时性；通过设置在斜边的警示信号灯及扬声器，能够通过声光警报实现高效地报警提醒，从而达到对人员的警示作用，提高安全性。
15.2、通过设置大面积的散热条与散热孔，能够大大提高装置的散热能力，保证摄像头与内部元器件工作的稳定性，防止长期运行造成的温度升高影响使用寿命；同时通过设置两侧的电池，能够提高装置的续航能力，保证监控的持续性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据本实用新型实施例的一种基于激光雷达的自动监控车载报警装置的正面结构示意图；
18.图2是根据本实用新型实施例的一种基于激光雷达的自动监控车载报警装置中壳体正面结构示意图；
19.图3是根据本实用新型实施例的一种基于激光雷达的自动监控车载报警装置的背面结构示意图；
20.图4是根据本实用新型实施例的一种基于激光雷达的自动监控车载报警装置中局部剖视图；
21.图5是根据本实用新型实施例的一种基于激光雷达的自动监控车载报警装置中壳体内部结构示意图；
22.图6是根据本实用新型实施例的一种基于激光雷达的自动监控车载报警装置中转动载体结构示意图；
23.图7是图4中a处局部放大图。
24.图中：
25.1、壳体；2、阻尼转轴；3、安装板；4、斜边；5、容纳腔；6、电池；7、电机；8、电路板；9、扬声器；10、承托架；11、转动载体；12、摄像头；13、激光传感器；14、警示信号灯；15、开关；16、接口；17、散热条；18、散热孔；19、透音孔；20、补光灯；21、防护条；22、转盘；23、驱动齿
轮；24、减速齿轮；25、吸盘卡槽。
具体实施方式
26.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
27.根据本实用新型的实施例，提供了一种基于激光雷达的自动监控车载报警装置。
28.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的基于激光雷达的自动监控车载报警装置，包括壳体1，该壳体1顶部设置有阻尼转轴2，该阻尼转轴2两侧顶部设置有安装板3，壳体1正面两侧均开设有斜边4，壳体1正面中间位置开设有容纳腔5，壳体1内部两侧均设置有电池6，容纳腔5背面顶部设置有电机7，容纳腔5背面底部设置有电路板8，电路板8背面设置有扬声器9；容纳腔5正面顶部与底部均设置有承托架10，两个承托架10之间设置有转动载体11，转动载体11正面中间位置设置有摄像头12；斜边4顶部与底部均设置有激光传感器13，两个激光传感器13之间设置有多个等距排列的警示信号灯14；壳体1底端一侧设置有开关15，壳体1底端中间位置设置有接口16。
29.借助于上述技术方案，通过设置多组激光传感器13，能够基于激光雷达检测出车内人员分布情况，从而能自动调动转动载体11运转对摄像头12角度进行调节，实现定位捕捉与实时监控拍摄，进而保证监控画面的完整性与实时性；通过设置在斜边的警示信号灯14及扬声器9，能够通过声光警报实现高效地报警提醒，从而达到对人员的警示作用，提高安全性；同时通过设置两侧的电池6，能够提高装置的续航能力，保证监控的持续性。
30.在一个实施例中，对于上述壳体1来说，壳体1正面位于斜边4与容纳腔5之间设置有若干等距排列的散热条17，壳体1背面两侧均设置有若干等距排列的散热孔18，壳体1背面中间位置开设有透音孔19，从而提高装置的散热能力，通过大面积导热散热的结构，保证装置内部温度的稳定，避免长期运行造成温度过程影响使用寿命。
31.在一个实施例中，对于上述转动载体11来说，转动载体11正面顶部与底部均设置有补光灯20，转动载体11两侧均设置有防护条21，从而能够在弱光环境下，摄像头12的拍摄效果，同时通过防护条21防止转动载体11转动程度过大时，摄像头12与壳体1出现碰撞造成摄像头12的损坏，形成防护作用。
32.在一个实施例中，对于上述承托架10来说，承托架10为正面为弧形结构且内部中空，转动载体11顶端设置有转盘22，转盘22穿插在承托架10内部，电机7顶部设置有驱动齿轮23，转盘22与驱动齿轮23之间设置有减速齿轮24，从而使得转动载体11能够卡接在两个承托架10之间，并使转盘22位于承托架10内部与驱动齿轮23同以平面，最通过减速齿轮24的传动与减速，实现转盘22与转动载体11的转动。
33.在一个实施例中，对于上述安装板3来说，安装板3顶部两侧均开设有吸盘卡槽25，从而使得安装板3能够安装吸盘进行装置的固定。
34.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
35.在实际应用时，可选择在安装板3顶部的吸盘卡槽25内卡接入两个吸盘，通过吸盘将装置固定在车辆的玻璃上。在通过转动阻尼转轴2调节壳体1的角度，使得摄像头12能够进行最大范围的取景。打开开关15驱动装置进行运行。摄像头12工作过程中进行实时监控拍摄，通过激光传感器13实时检测车内人员情况或其他场景，当某一边出现人员变动或存在人员时，电路板8将收到监测信息并驱动电机7运行。带动驱动齿轮23转动，接着减速齿轮24与转盘22依次转动，最终带动转动载体11进行转动，摄像头12旋转至对应角度进行拍摄。当检测到车内出现人员异常时，自动发生报警。或者装置本身电量不足或出现故障时不能进行监控时，同样发出声光报警信号。
36.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置多组激光传感器13，能够基于激光雷达检测出车内人员分布情况，从而能自动调动转动载体11运转对摄像头12角度进行调节，实现定位捕捉与实时监控拍摄，进而保证监控画面的完整性与实时性；通过设置在斜边的警示信号灯14及扬声器9，能够通过声光警报实现高效地报警提醒，从而达到对人员的警示作用，提高安全性。通过设置大面积的散热条17与散热孔18，能够大大提高装置的散热能力，保证摄像头12与内部元器件工作的稳定性，防止长期运行造成的温度升高影响使用寿命；同时通过设置两侧的电池6，能够提高装置的续航能力，保证监控的持续性。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。