一种双向梭式档操纵系统以及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种双向梭式档操纵系统以及车辆。


背景技术：

2.拖拉机梭式换档机构是拖拉机实现前进、后退换向的结构。驾驶员操纵换档把手，通过中间操纵机构，实现传动系梭式档齿轮的前、后啮合。传统拖拉机只有一套梭式档操纵机构，驾驶员坐在拖拉机驾驶室正向操作。驾驶员通过前后推动操纵手柄球，可以使底部转轴摇臂前后摆动，并最终实现传动系前进和后退档位的挂接。驾驶员只能局限于前部驾驶，没有反向驾驶的操纵结构。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种双向梭式档操纵系统以及车辆。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种双向梭式档操纵系统，其包括：正向梭式档操纵机构、反向梭式档操纵机构以及第一摇臂，所述正向梭式档操纵机构安装在驾驶室前侧，所述反向梭式档操纵机构安装在驾驶室后侧，所述第一摇臂转动安装在底盘上，所述正向梭式档操纵机构以及反向梭式档操纵机构均与所述第一摇臂连接。
5.本实用新型的有益效果是：通过设计在同一台车上实现驾驶员正向及反向操作的梭式档操纵系统，使得驾驶员在正向驾驶时，可以通过操纵驾驶室前部正向梭式档操纵机构，实现车辆的前进和后退。驾驶员在反向驾驶时，可以通过操纵驾驶室后部反向梭式档操纵机构，实现车辆的前进和后退。
6.进一步地，所述正向梭式档操纵机构包括：第一操纵杆、第一转轴、第一拉杆、第二摇臂、第二转轴以及第二拉杆，所述第一转轴以及所述第二转轴安装在驾驶室中，所述第一操纵杆中部转动安装在所述第一转轴上，所述第一操纵杆下端与所述第一拉杆的上端连接，所述第二摇臂中部转动安装在所述第二转轴上，所述第二摇臂上端与所述第一拉杆下端连接，所述第二摇臂下端与所述第二拉杆连接，所述第二拉杆与所述第一摇臂连接。
7.采用上述进一步方案的有益效果是：第一操纵杆、第一转轴、第一拉杆、第二摇臂、第二转轴以及第二拉杆的设置，便于驾驶员通过第一操纵杆控制第一摇臂摆动，从驾驶室前部或者后部控制车辆的前进和后退。
8.进一步地，所述第一操纵杆为字母“l”型结构，所述第一操纵杆的弯折处转动安装在第一转轴上，所述第一操纵杆的自由端朝上延伸。
9.采用上述进一步方案的有益效果是：第二摇臂为字母“l”形结构，便于第一拉杆通过第二摇臂拉动第二拉杆，提高正向梭式档操纵机构的稳定性以及可靠性。
10.进一步地，所述第二摇臂为数字“7”形结构，所述第二摇臂的拐角处与所述第二转轴转动连接。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：便于第二摇臂的安装以及维护。
12.进一步地，所述反向梭式档操纵机构包括：第二操纵杆、第三转轴以及拉索部件，所述第三转轴安装在驾驶室中，所述第二操纵杆的中部转动安装在所述第三转轴上，第二操纵杆的下单与所述拉索部件的上端连接，所述拉索部件的下端与所述第一摇臂连接。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：当驾驶员反向驾驶时，通过前后推动后部的第二操纵杆，在后部的拉索部件的推动下，底部第一摇臂实现前后摆动。当第二操纵杆的手部操纵行程与正向驾驶不匹配，无法实现正常的挂挡时，可以通过调整拉索部件上下两端固定点，来调节操纵行程，使前后操纵的行程匹配。当驾驶员通常只单向驾驶(包括只正向/反向驾驶)时，可以将第一摇臂中，不使用的一侧操纵销轴断开。
14.进一步地，所述拉索部件包括：拉索以及密封套，所述密封套套设在所述拉索的外侧，所述拉索一端与所述第二操纵杆连接，另一端与所述第一摇臂连接，所述密封套的两端分别固定在驾驶室中。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：拉索以及密封套的设置，便于第二操纵杆通过拉索部件推拉第一摇臂，降低成本，提高反向梭式档操纵机构的稳定性以及可靠性。
16.进一步地，所述密封套通过固定板安装在驾驶室中，所述第二操纵杆为字母“l”型结构，所述第二操纵杆的弯折处转动安装在第三转轴上，所述第二操纵杆的自由端朝上延伸。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：密封套的设置，便于拉索在密封套中运动，第二手柄球的设置，便于驾驶员对第二操纵杆进行操纵，提高用户体验。
18.进一步地，所述正向梭式档操纵机构与所述反向梭式档操纵机构结构对称相同。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：后部操纵空间允许的情况下，可以将拉索部件改为与正向梭式档操纵机构相同的拉杆操纵系统。
20.进一步地，所述第一摇臂一端对应设置有用于连接所述正向梭式档操纵机构以及反向梭式档操纵机构的连接孔。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：连接孔的设置，便于正向梭式档操纵机构以及反向梭式档操纵机构与第一摇臂连接，便于双向梭式档操纵系统的安装以及维护。
22.此外，本实用新型还提供了一种车辆，其包括上述任意一项所述的一种双向梭式档操纵系统。
23.本实用新型的有益效果是：通过设计在同一台车上实现驾驶员正向及反向操作的梭式档操纵系统，使得驾驶员在正向驾驶时，可以通过操纵驾驶室前部正向梭式档操纵机构，实现车辆的前进和后退。驾驶员在反向驾驶时，可以通过操纵驾驶室后部反向梭式档操纵机构，实现车辆的前进和后退。
24.本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例提供的双向梭式档操纵系统的结构示意图。
26.图2为本实用新型实施例提供的第一摇臂的结构示意图之一。
27.图3为本实用新型实施例提供的手柄球的结构示意图。
28.图4为本实用新型实施例提供的反向梭式档操纵机构结构示意图。
29.图5为本实用新型实施例提供的正向梭式档操纵机构的正视图。
30.图6为本实用新型实施例提供的正向梭式档操纵机构的右视图。
31.图7为本实用新型实施例提供的第一摇臂的结构示意图之二。
32.附图标号说明：1、正向梭式档操纵机构；2、反向梭式档操纵机构；3、第一摇臂；4、第一操纵杆；5、第一转轴；6、第一拉杆；7、第二摇臂；8、第二转轴；9、第二拉杆；10、第一手柄球；11、密封座；12、第二操纵杆；13、第三转轴；14、拉索部件；15、拉索；16、密封套；17、固定板；18、第二手柄球。
具体实施方式
33.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
34.如图1至图7所示，本实用新型实施例提供了一种双向梭式档操纵系统，其包括：正向梭式档操纵机构1、反向梭式档操纵机构2以及第一摇臂3，所述正向梭式档操纵机构1安装在驾驶室前侧，所述反向梭式档操纵机构2安装在驾驶室后侧，所述第一摇臂3转动安装在底盘上，所述正向梭式档操纵机构1以及反向梭式档操纵机构2均与所述第一摇臂3连接。
35.本实用新型的有益效果是：通过设计在同一台车上实现驾驶员正向及反向操作的梭式档操纵系统，使得驾驶员在正向驾驶时，可以通过操纵驾驶室前部正向梭式档操纵机构，实现车辆的前进和后退。驾驶员在反向驾驶时，可以通过操纵驾驶室后部反向梭式档操纵机构，实现车辆的前进和后退。
36.如图1至图7所示，进一步地，所述正向梭式档操纵机构1包括：第一操纵杆4、第一转轴5、第一拉杆6、第二摇臂7、第二转轴8以及第二拉杆9，所述第一转轴5以及所述第二转轴8安装在驾驶室中，所述第一操纵杆4中部转动安装在所述第一转轴5上，所述第一操纵杆4下端与所述第一拉杆6的上端连接，所述第二摇臂7中部转动安装在所述第二转轴8上，所述第二摇臂7上端与所述第一拉杆6下端连接，所述第二摇臂7下端与所述第二拉杆9连接，所述第二拉杆9与所述第一摇臂3连接。
37.采用上述进一步方案的有益效果是：第一操纵杆、第一转轴、第一拉杆、第二摇臂、第二转轴以及第二拉杆的设置，便于驾驶员通过第一操纵杆控制第一摇臂摆动，从驾驶室前部或者后部控制车辆的前进和后退。
38.第一转轴、第二转轴固定于驾驶室前围板支架和地板支架上，底部第一摇臂装配于底盘上。第一操纵杆、第二摇臂分别装配在第一转轴、第二转轴上并且可以绕之转动。第一手柄球10安装于第一操纵杆的自由端。第一拉杆、第二拉杆将第一操纵杆、第二摇臂、底部的第一摇臂通过销轴连接，成为一个联动的操纵系统。驾驶员通过前后推动第一手柄球10，可以使底部的第一摇臂的前后摆动，并最终实现传动系前进和后退档位的挂接。
39.如图1至图7所示，进一步地，所述第一操纵杆4为字母“l”型结构，所述第一操纵杆4的弯折处转动安装在第一转轴5上，所述第一操纵杆4的自由端朝上延伸。
40.密封座11套设在第一拉杆6的底部。
41.采用上述进一步方案的有益效果是：第一手柄球10的设置，便于驾驶员控制第一操纵杆，密封座11的设置，提高驾驶室的密封性。
42.如图1至图7所示，进一步地，所述第二摇臂7为数字“7”形结构，所述第二摇臂7的拐角处与所述第二转轴8转动连接。
43.采用上述进一步方案的有益效果是：第二摇臂为字母“l”形结构，便于第一拉杆通过第二摇臂拉动第二拉杆，提高正向梭式档操纵机构的稳定性以及可靠性。
44.为反向驾驶提供切实可行的梭式档操纵系统，并与正向驾驶有效融合为一体。
45.实施例一
46.如图1至图7所示，进一步地，所述反向梭式档操纵机构2包括：第二操纵杆12、第三转轴13以及拉索部件14，所述第三转轴13安装在驾驶室中，所述第二操纵杆12的中部转动安装在所述第三转轴13上，第二操纵杆12的下单与所述拉索部件14的上端连接，所述拉索部件14的下端与所述第一摇臂3连接。
47.采用上述进一步方案的有益效果是：当驾驶员反向驾驶时，通过前后推动后部的第二操纵杆，在后部的拉索部件的推动下，底部第一摇臂实现前后摆动。当第二操纵杆的手部操纵行程与正向驾驶不匹配，无法实现正常的挂挡时，可以通过调整拉索部件上下两端固定点，来调节操纵行程，使前后操纵的行程匹配。当驾驶员通常只单向驾驶(包括只正向/反向驾驶)时，可以将第一摇臂中，不使用的一侧操纵销轴断开。
48.本实用新型的目的是提供可以实现拖拉机双向操纵的梭式档操纵系统新结构，实现：1、驾驶员在正向驾驶时，可以通过操纵驾驶室前部梭式档把手，实现车辆的前进和后退。2、驾驶员在反向驾驶时，可以通过操纵驾驶室后部梭式档把手，实现车辆的前进和后退。
49.在目前常规梭式档操纵系统的基础上，增加了后部的第二操纵杆、后部的第三转轴、后部的梭式档拉线的固定板、后部的操纵拉索的密封套、后部的操纵推拉的拉索。后部的第二操纵杆可以围绕后部的第三转轴转动。
50.后部操纵推拉的拉索上下两端分别固定于驾驶室及底盘，并连接底部第一摇臂、后部的第二操纵杆。后部操纵的拉索从驾驶室内传出，并通过后部操纵拉索的密封套密封。底部的第一摇臂优化为双孔第一摇臂。
51.当驾驶员反向驾驶时，通过前后推动后部的第二操纵杆，在后部操纵推拉的拉索的推动下，底部的第一摇臂实现前后摆动。当后部的第二操纵杆的手部操纵行程与正向驾驶不匹配，无法实现正常的挂挡时，可以通过调整后部操纵推拉的拉索上下两端固定点，来调节操纵行程，使前后操纵的行程匹配。
52.当驾驶员通常只单向驾驶(包括只正向/反向驾驶)时，可以将底部的第一摇臂中，不使用的一侧操纵销轴断开。为反向驾驶提供切实可行的梭式档操纵系统。
53.如图1至图7所示，进一步地，所述拉索部件14包括：拉索15以及密封套16，所述密封套16套设在所述拉索15的外侧，所述拉索15一端与所述第二操纵杆12连接，另一端与所述第一摇臂3连接，所述密封套16的两端分别固定在驾驶室中。
54.采用上述进一步方案的有益效果是：拉索以及密封套的设置，便于第二操纵杆通过拉索部件推拉第一摇臂，降低成本，提高反向梭式档操纵机构的稳定性以及可靠性。
55.如图1至图7所示，进一步地，所述密封套16通过固定板17安装在驾驶室中，所述第二操纵杆12为字母“l”型结构，所述第二操纵杆12的弯折处转动安装在第三转轴13上，所述第二操纵杆12的自由端朝上延伸。
56.第二操纵杆12的自由端设置有第二手柄球18。
57.采用上述进一步方案的有益效果是：密封套的设置，便于拉索在密封套中运动，第二手柄球18的设置，便于驾驶员对第二操纵杆进行操纵，提高用户体验。
58.如图1至图7所示，进一步地，所述第一摇臂3一端对应设置有用于连接所述正向梭式档操纵机构1以及反向梭式档操纵机构2的连接孔。
59.采用上述进一步方案的有益效果是：连接孔的设置，便于正向梭式档操纵机构以及反向梭式档操纵机构与第一摇臂连接，便于双向梭式档操纵系统的安装以及维护。
60.实施例二
61.进一步地，所述正向梭式档操纵机构1与所述反向梭式档操纵机构2结构对称相同。
62.采用上述进一步方案的有益效果是：后部操纵空间允许的情况下，可以将拉索部件改为与正向梭式档操纵机构相同的拉杆操纵系统。
63.在后部操纵空间允许的情况下，可以将后部操纵推拉的拉索改为拉杆操纵系统，拉杆操纵系统可以参照正向梭式档操纵机构。
64.此外，本实用新型还提供了一种车辆，其包括上述任意一项所述的一种双向梭式档操纵系统。
65.本实用新型的有益效果是：通过设计在同一台车上实现驾驶员正向及反向操作的梭式档操纵系统，使得驾驶员在正向驾驶时，可以通过操纵驾驶室前部正向梭式档操纵机构，实现车辆的前进和后退。驾驶员在反向驾驶时，可以通过操纵驾驶室后部反向梭式档操纵机构，实现车辆的前进和后退。
66.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。