一种设置有自动挂钩装置的安装小车的制作方法

1.本实用新型涉及物流输送技术领域，具体为一种设置有自动挂钩装置的安装小车。


背景技术：

2.自动导引运输车－－agv(automated guided vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车
3.目前，agv小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。现有技术中agv小车与台车是通过插销穿接，该插销将台车与agv小车可转动的连接在一起，实现agv小车与台车的连接或脱离，现有的agv小车挂钩机构使用无法实现自动挂钩与脱钩，导致实际使用过程中，仍需人工协助完成挂钩与脱钩操作，实用性较差，不利于推广使用。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种设置有自动挂钩装置的安装小车，解决了现有的agv小车挂钩机构使用无法实现自动挂钩与脱钩，导致实际使用过程中，仍需人工协助完成挂钩与脱钩操作，实用性较差，不利于推广使用的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种设置有自动挂钩装置的安装小车，包括驱动小车和安装小车，所述驱动小车与安装小车之间设置有挂钩机构，所述挂钩机构包括连接筒和连接杆，所述连接筒的一端与驱动小车靠近安装小车的一侧固定连接，所述连接杆的一端与安装小车的一端固定连接，所述连接筒的内壁与连接杆滑动连接，所述连接杆靠近连接筒的一端固定连接有连接块，所述连接筒上设置有与连接块相适配的卡接组件，所述连接块的右侧开设有第一限位槽，所述连接杆的表面且位于连接块的右侧滑动连接有活动块，所述活动块靠近的连接块的一侧开设有第二限位槽，所述第二限位槽靠近连接块的一侧且位于连接杆的表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离活动块的一端与第一限位槽的内部固定连接。
6.优选的，所述卡接组件包括安装筒，所述安装筒的底端与连接筒的表面固定连接，所述安装筒内壁的两侧之间固定连接有滑轨。
7.优选的，所述滑轨之间滑动连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有推杆，所述推杆的底端贯穿安装筒并延伸至连接筒的内部。
8.优选的，所述推杆远离活动板的一端固定连接有与连接块相适配的卡接块，所述
连接筒的内壁开设有与卡接块相适配的滑动槽。
9.优选的，所述卡接块的顶部且位于推杆的表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离卡接块表面的一端与滑动槽的顶部固定连接。
10.优选的，所述安装筒的顶部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿安装筒并延伸至安装筒的内部，所述螺纹杆位于安装筒内部的一端转动连接有推力板，所述推力板的两侧分别与两个滑轨滑动连接。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种设置有自动挂钩装置的安装小车。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该设置有自动挂钩装置的安装小车，通过驱动小车与安装小车之间设置有挂钩机构，挂钩机构包括连接筒和连接杆，连接筒的一端与驱动小车靠近安装小车的一侧固定连接，连接杆的一端与安装小车的一端固定连接，连接筒的内壁与连接杆滑动连接，连接杆靠近连接筒的一端固定连接有连接块，连接筒上设置有与连接块相适配的卡接组件，连接块的右侧开设有第一限位槽，连接杆的表面且位于连接块的右侧滑动连接有活动块，活动块靠近的连接块的一侧开设有第二限位槽，第二限位槽靠近连接块的一侧且位于连接杆的表面固定连接有第一弹簧，第一弹簧远离活动块的一端与第一限位槽的内部固定连接，通过连接块、第一弹簧、活动块、第二弹簧和卡接块之间的配合，能够在无人协助的情况下实现连接筒和连接杆之间的脱钩与挂钩操作，结构简单，操作方便，实用性强，便于推广使用。
14.(2)、该设置有自动挂钩装置的安装小车，通过卡接组件包括安装筒，安装筒的底端与连接筒的表面固定连接，安装筒内壁的两侧之间固定连接有滑轨，两个滑轨之间滑动连接有活动板，活动板的底部固定连接有推杆，推杆的底端贯穿安装筒并延伸至连接筒的内部，推杆远离活动板的一端固定连接有与连接块相适配的卡接块，连接筒的内壁开设有与卡接块相适配的滑动槽，卡接块的顶部且位于推杆的表面固定连接有第二弹簧，第二弹簧远离卡接块表面的一端与滑动槽的顶部固定连接，安装筒的顶部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆贯穿安装筒并延伸至安装筒的内部，螺纹杆位于安装筒内部的一端转动连接有推力板，推力板的两侧分别与两个滑轨滑动连接，调节螺纹杆通过推力板将活动板抵紧，防止连接筒与连接杆脱离，使用效果好。
附图说明
15.图1为本实用新型结构的主视图；
16.图2为本实用新型挂钩机构的剖视图；
17.图3为本实用新型图2中a处的局部放大图；
18.图4为本实用新型图2中b处的局部放大图。
19.图中：1驱动小车、2安装小车、3挂钩机构、31连接筒、32连接杆、33连接块、34第一限位槽、35活动块、36第二限位槽、37第一弹簧、4卡接组件、41安装筒、42滑轨、43活动板、44推杆、45卡接块、46滑动槽、47第二弹簧、48螺纹杆、49推力板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种设置有自动挂钩装置的安装小车，包括驱动小车1和安装小车2，驱动小车1与安装小车2之间设置有挂钩机构3，挂钩机构3包括连接筒31和连接杆32，连接筒31的一端与驱动小车1靠近安装小车2的一侧固定连接，连接杆32的一端与安装小车2的一端固定连接，连接筒31的内壁与连接杆32滑动连接，连接杆32靠近连接筒31的一端固定连接有连接块33，连接筒31上设置有与连接块33相适配的卡接组件4，卡接组件4包括安装筒41，安装筒41的底端与连接筒31的表面固定连接，安装筒41内壁的两侧之间固定连接有滑轨42，两个滑轨42之间滑动连接有活动板43，活动板43的底部固定连接有推杆44，推杆44的底端贯穿安装筒41并延伸至连接筒31的内部，推杆44远离活动板43的一端固定连接有与连接块33相适配的卡接块45，卡接块45的截面为直角梯形，且较短的一侧靠近活动块35，连接筒31的内壁开设有与卡接块45相适配的滑动槽46，卡接块45的顶部且位于推杆44的表面固定连接有第二弹簧47，第二弹簧47处于压缩状态，第二弹簧47远离卡接块45表面的一端与滑动槽46的顶部固定连接，安装筒41的顶部螺纹连接有螺纹杆48，螺纹杆48的顶部固定连接有调节手轮，螺纹杆48贯穿安装筒41并延伸至安装筒41的内部，螺纹杆48位于安装筒41内部的一端转动连接有推力板49，推力板49的两侧分别与两个滑轨42滑动连接，连接块33的右侧开设有第一限位槽34，连接杆32的表面且位于连接块33的右侧滑动连接有活动块35，连接块33和活动块35的截面均为等腰梯形，活动块35靠近的连接块33的一侧开设有第二限位槽36，第二限位槽36靠近连接块33的一侧且位于连接杆32的表面固定连接有第一弹簧37，第一弹簧37弹力较小，活动块35不受其他外力时，刚好能推动活动块35沿连接杆32表面滑动，第一弹簧37远离活动块35的一端与第一限位槽34的内部固定连接。
22.使用时，将固定筒31的一端固定到驱动小车1的尾部，将连接杆32的一端固定到安装小车2的前部，且使连接筒31和连接杆31的中轴线重合，需要驱动小车1带动安装小车2时，驱动小车1运动带动连接筒31套到连接杆32的表面，连接筒31运动的过程中，连接块33通过卡接块45压缩第二弹簧47，使卡接块45缩进滑动槽46内，连接筒31继续运动，卡接块45越过连接块33后,卡接块45弹出与连接块33卡接，连接筒31停止向安装小车2靠近，驱动小车1反向运动通过挂钩机构3带动安装小车2一起移动，需要将安装小车2与驱动小车1分离时，驱动小车1向安装小车2运动，活动块35通过卡接块45压缩第二弹簧47，使卡接块45缩进滑动槽46内，连接筒31继续运动，卡接块45越过活动块35后，驱动小车1带动连接筒31开始反方向运动，卡接块45在第二弹簧47的作用下通过活动块35将第一弹簧37全部压缩进第一限位槽34和第二限位槽36内，连接块33的右侧与活动块35的左侧贴合，连接筒31继续运动，卡接块45越过活动块35和连接块33，连接筒31与连接杆32脱离，驱动小车1和安装小车2分开。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。