一种运载车辆用防逆支腿装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车装置技术领域，特别涉及一种运载车辆用防逆支腿装置。


背景技术：

2.目前车辆液压支腿均采用直立开放式(如附图7所示，图中的b区为车辆，c区为液压支腿)，且液压油缸直接做为支腿，无保护油缸措施，虽然结构简单，但液压油缸易受外力受损，特别是缸杆易被划伤而造成液压油渗漏。因受汽车底盘、缸杆等限制，使支腿支点达不到设计要求，支点受力面积较小，压强较高，在施工现场往往对支点需采取垫木块等一些措施，给操作带来许多不方便，且容易发生反冲逆行，导致装置与车辆的损坏。为了支腿获得较好的稳定性，需采用较大直径的液压油缸和活塞杆径，经济性较差；
3.同时，现有技术也并没有完全解决上述技术问题，如中国实用新型专利公开号为cn201276103y、公开日为2009年07月22日的车辆液压斜支腿装置，仅通过添加销轴、支撑结构件等措施无法有效满足稳定性及防止反冲逆行的缺陷。
4.为此，提出一种运载车辆用防逆支腿装置。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种运载车辆用防逆支腿装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
6.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种运载车辆用防逆支腿装置，包括液压缸，还包括支撑机构，所述支撑机构包括固定架和接地架，所述固定架和所述接地架之间通过一个各自沿其内部的双线性自由度部件约束，所述双线性自由度部件相互铰接，并通过另一个单线性自由度驱动；
7.所述支撑机构的单线性自由度由防逆结构输出的旋转自由度驱动，所述防逆结构包括一个蜗轮蜗杆轮系，所述蜗轮蜗杆轮系的导程角β≤当量摩擦角pv，所述蜗轮蜗杆轮系的从动件为所述防逆结构的旋转自由度输出件。
8.作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑机构包括滚珠丝杠、两个铰架和滑架；
9.所述滚珠丝杠的螺纹杆两端转动连接于所述固定架的内侧壁两端，所述滚珠丝杠的移动螺母作为所述支撑机构的单线性自由度与一个所述铰架的内侧壁固定连接；
10.两个所述铰架之间呈x形相互铰接，一个所述铰架的一端铰接于所述固定架的内侧壁一端，另一端铰接于所述滑架的外表面；
11.另一个所述铰架的一端滑动连接于所述固定架的内侧壁，另一端滑动连接于所述滑架的外表面；
12.所述滑架的外表面滑动连接于所述接地架的内侧壁；
13.两个所述铰架之间的配合、与所述滑架的配合及与所述固定架和所述接地架之间的配合所组成的-r
‑‑
p式并联传动机构为所述支撑机构的所述双线性自由度部件。
14.作为本技术方案的进一步优选的：所述防逆结构包括机架、抱闸电机、渐开线型蜗
杆、渐开线型蜗轮和传动轴；
15.所述抱闸电机的外表面安装于所述机架的外表面，所述渐开线型蜗杆和所述渐开线型蜗轮之间相互啮合，并转动连接于所述机架的内侧壁，所述抱闸电机的输出轴与所述渐开线型蜗杆的外表面固定连接；
16.所述渐开线型蜗杆环形阵列分布于所述渐开线型蜗轮的外表面，构成所述防逆结构的所述蜗轮蜗杆轮系；
17.所述传动轴的内侧壁与所述渐开线型蜗轮的内侧壁固定连接，所述传动轴的内侧壁与所述支撑机构的单线性自由度驱动部件固定连接。
18.作为本技术方案的进一步优选的：所述渐开线型蜗杆的外表面安装有齿轮，不同的所述渐开线型蜗杆之间通过各自的所述齿轮相互铰接实现联动，且相对应的所述渐开线型蜗杆的旋向相反。
19.作为本技术方案的进一步优选的：所述当量摩擦角pv的系数为 0.06～0.08。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.一、本实用新型通过支撑机构与防逆结构之间的机械联动及相互配合，通过多段运动链及高副配合的形式，搭配蜗轮蜗杆的机械式反行程自锁能力，通过双端承压的形式配合传统液压缸的正常驱动模式，实现高效支撑并实现了缸体的反行程支撑及保护，有效满足实际使用需求及实用性需求；
22.二、本实用新型通过支撑机构与防逆结构之间的机械联动及相互配合，利用接地架作为支撑部件，实现大面积分摊压强，提高接地稳定性，有效满足实际使用需求。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；
25.图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；
26.图3为本实用新型的支撑机构立体结构示意图；
27.图4为本实用新型的防逆结构一视角立体结构示意图；
28.图5为本实用新型的防逆结构另一视角立体结构示意图；
29.图6为本实用新型的防逆结构内部视角立体结构示意图；
30.图7为传统支腿示意图。
31.附图标记：1、支撑机构；101、固定架；102、滚珠丝杠；103、铰架；104、滑架；105、接地架；2、液压缸；3、防逆结构；301、机架；302、抱闸电机；303、渐开线型蜗杆；3031、齿轮；304、渐开线型蜗轮；305、传动轴。
具体实施方式
32.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实
施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
33.需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.实施例
36.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种运载车辆用防逆支腿装置，包括液压缸2，还包括支撑机构1，支撑机构1包括固定架101和接地架105，固定架101和接地架105之间通过一个各自沿其内部的双线性自由度部件约束，双线性自由度部件相互铰接，并通过另一个单线性自由度驱动；
37.固定架101的顶部安装于车辆底盘的底部，并位于车辆传动轴的下方且不直接接触；
38.支撑机构1的单线性自由度由防逆结构3输出的旋转自由度驱动，防逆结构3包括一个蜗轮蜗杆轮系，蜗轮蜗杆轮系的导程角β2≤当量摩擦角pv，蜗轮蜗杆轮系的从动件为防逆结构3的旋转自由度输出件。
39.本实施例中，请参阅图3：支撑机构1包括滚珠丝杠102、两个铰架103 和滑架104；
40.滚珠丝杠102的螺纹杆两端转动连接于固定架101的内侧壁两端，滚珠丝杠102的移动螺母作为支撑机构1的单线性自由度与一个铰架103的内侧壁固定连接；
41.两个铰架103之间呈x形相互铰接，一个铰架103的一端铰接于固定架 101的内侧壁一端，另一端铰接于滑架104的外表面；
42.另一个铰架103的一端滑动连接于固定架101的内侧壁(图中的a区)，另一端滑动连接于滑架104的外表面；
43.滑架104的外表面滑动连接于接地架105的内侧壁；
44.两个铰架103之间的配合、与滑架104的配合及与固定架101和接地架 105之间的配合所组成的3-r-2-p式并联传动机构为支撑机构1的双线性自由度部件；
45.当滚珠丝杠102旋转时，其移动螺母带动一个铰架103进行位置调节，进而带动与之配合的铰架103同步角度调节，配合滑架104进行滑动，实现对接地架105的升降驱动，且在具体接地的过程中，由滑架104之间的铰接角度自适应应力调节实现贴合于地面。
46.本实施例中，请参阅图4～图6：防逆结构3包括机架301、抱闸电机302、渐开线型蜗杆303、渐开线型蜗轮304和传动轴305；
47.抱闸电机302的外表面安装于机架301的外表面，渐开线型蜗杆303和渐开线型蜗轮304之间相互啮合，并转动连接于机架301的内侧壁，抱闸电机302的输出轴与渐开线型蜗杆303的外表面固定连接；
48.渐开线型蜗杆303环形阵列分布于渐开线型蜗轮304的外表面，构成防逆结构3的蜗轮蜗杆轮系；
49.传动轴305的内侧壁与渐开线型蜗轮304的内侧壁固定连接，传动轴305 的内侧壁与支撑机构1的滚珠丝杠102固定连接；
50.抱闸电机302驱动渐开线型蜗杆303带动渐开线型蜗轮304旋转，进而驱动传动轴305带动滚珠丝杠102进行同步驱动，实现对支撑机构1的驱动输出。
51.本实施例中，具体的：渐开线型蜗杆303的外表面安装有齿轮3031，不同的渐开线型蜗杆303之间通过各自的齿轮3031相互铰接实现联动，且相对应的渐开线型蜗杆303的旋向相反。
52.本实施例中，具体的：当量摩擦角pv的系数为0.06～0.08；
53.根据机械原理，当量摩擦角pv为0.06时，渐开线型蜗杆303和渐开线型蜗轮304所组成的轮系中，螺旋角(导程角)《3度29分11秒时发生自锁；
54.当量摩擦角pv为0.07时，渐开线型蜗杆303和渐开线型蜗轮304所组成的轮系中，螺旋角(导程角)《4度03分57秒时发生自锁；
55.当量摩擦角pv为0.08时，渐开线型蜗杆303和渐开线型蜗轮304所组成的轮系中，螺旋角(导程角)《4度38分39秒时发生自锁；
56.通过防逆结构作为第一道驱动结构，以自锁的形式配合实现对支撑机构1 的防逆效果，且由此保护液压缸2防止发生反力反冲的破损现象；
57.同时，利用渐开线型蜗杆303和渐开线型蜗轮304的大传动比特性，实现为液压缸2分摊功率需求。
58.工作原理或者结构原理：固定架101的顶部安装于车辆底盘的底部，并位于车辆传动轴的下方且不直接接触；
59.使用时，防逆结构3驱动抱闸电机302驱动渐开线型蜗杆303带动渐开线型蜗轮304旋转，进而驱动传动轴305带动滚珠丝杠102进行同步驱动，实现对支撑机构1的驱动输出；
60.支撑机构1中，当滚珠丝杠102旋转时，其移动螺母带动一个铰架103 进行位置调节，进而带动与之配合的铰架103同步角度调节，液压缸2同步行程驱动，支撑铰架103至接地架105，配合滑架104进行滑动，实现对接地架105的升降驱动，且在具体接地的过程中，由滑架104之间的铰接角度自适应应力调节实现贴合于地面。
61.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。