一种AGV小车自动充电装置

一种agv小车自动充电装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车充电技术，尤其是涉及一种agv小车自动充电装置。


背景技术：

2.随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于agv的自动工作系统已经开始慢慢地走进人们的生活。由于这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从枯燥且费时费力的人工操作中解放出来，因此受到极大欢迎。
3.一般来说，工业agv使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电，由于机载电源容量的限制，agv的工作时间受到限制，一般只能维持几个小时，一旦电能耗尽，必须采用人工干预的方式来给运输车充电。当agv电力不足时，发出提示信号，由操作人员手动完成运输车与充电器之间的电连接，然后实施充电，完成后亦由人工脱离充电连接电路。这种充电方式虽安全可靠、简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且也使得agv的自动化、智能化不完整。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术中的agv小车在充电时需要通过专人看管，浪费人力的问题而提出一种agv小车自动充电装置。
5.实现本实用新型目的的技术方案是：一种agv小车自动充电装置，包括充电站以及设于agv小车上，并与充电站对接的充电模块；所述充电站包括充电座；所述充电模块包括充电插头和锁紧装置；所述充电插头通过对位装置与充电座对位；所述锁紧装置用于将对位后的充电插头和插座锁紧在一起。
6.所述充电站还包括充电箱；所述充电座通过导向杆可伸缩地设于充电箱上。
7.所述充电模块还包括安装板；所述安装板通过滑轨滑动连接于agv小车上；所述充电插头固定于安装板上。
8.所述对位装置包括定位板、定位条和连接杆；所述定位板对称设于充电插头两侧，并与安装板固定连接；所述定位条对称设于充电座两侧，并与充电箱滑动连接；所述连接杆对称设于充电座的两侧；所述两根连接杆的一端与充电座铰接，另一端分别与两根定位条铰接，并且每个定位条与充电箱的中部之间均连接有复位件。
9.所述锁紧装置包括锁紧板；所述锁紧板通过滑竿上下滑动地连接于充电插头的上方；所述锁紧板上对称设有两个钩住充电座的锁紧钩；所述锁紧板上设有用于驱动锁紧板升降的驱动机构。
10.所述驱动机构包括驱动电机；所述驱动电机的输出轴上固定有与充电插头螺纹连接的丝杆。
11.所述充电插头与充电座的接触面上设有第一接触传感器；所述充电插头内部设有mcu；所述第一接触传感器和驱动电机均与mcu电连接。
12.所述充电插头的侧壁上上下设有两个第二接触传感器；所述锁紧板上与两个第二
接触传感器位置对应地设有跟随锁紧板上下运动的金属触片；所述第二接触传感器和金属触片均匀mcu电连接。
13.所述复位件为拉簧。
14.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了充电站并且在agv小车上设置了充电模块，充电模块通过对位装置与充电站的插座进行对位，在agv小车没电时，能够实现自动充电，无需专人看管，节约了人力，而且自动化程度较高。
15.(2)本实用新型的充电站设置了充电箱，并且充电座通过导向杆可伸缩地设于充电箱上，以保证充电座与充电插头进行良好的对接。
16.(3)本实用新型的充电模块还包括安装板，安装板通过滑轨滑动连接于agv小车上，充电插头固定于安装板上。以便于在充电插头与充电座对接时，充电插头的移动，进一步确保充电插头与充电座进行准确对接。
17.(4)本实用新型设置了定位板和定位条，当agv小车需要充电时，agv小车朝向充电座运动，定位条向两侧运动，并与两个定位板相接触，当定位条运动至极限位置时，刚好插在充电座上，确保充电的顺利进行。
18.(5)本实用新型设置了锁紧装置，能够有效地避免充电插头从充电座上脱离，不仅保证了充电的稳定性，而且避免充电插头与充电座之间产生电弧，保证了充电的安全性。
19.(6)本实用新型的锁紧装置采用驱动电机驱动锁紧板升降，使得锁紧钩能够钩住充电座，不仅结构简单，而且锁紧稳定性较高。
20.(7)本实用新型设置了第一接触传感器，当充电座与充电插头接触时，mcu能够自动控制驱动电机工作，进行锁紧，自动化程度较高。
21.(8)本实用新型设置了第二接触传感器，能够对锁紧板的运动行程进行限位，告知驱动电机锁紧板运动的状态，进一步提高了自动化程度。
22.(9)本实用新型设置了复位件，当充电完成后，agv小车移走时，在复位件的作用下，定位条复位，以便于下次充电时，进行对位，无需人工进行复位，进一步提高了充电的自动化程度。
附图说明
23.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
24.图1为本实用新型的结构示意图。
25.图2为本实用新型充电模块的结构示意图。
26.图3为本实用新型充电站的结构示意图。
27.附图中的标号为：
28.充电站1、充电座1-1、充电箱1-2、导向杆1-3、充电模块2、充电插头2-1、锁紧装置2-2、锁紧板2-2-1、滑竿2-2-2、锁紧钩2-2-3、安装板2-3、滑轨2-4、对位装置3、定位板3-1、定位条3-2、连接杆3-3、复位件3-4、驱动机构4、驱动电机4-1、丝杆4-2、第一接触传感器4-3、第二接触传感器4-4。
具体实施方式
29.(实施例1)
30.见图1至图3，本实施例的一种agv小车自动充电装置，包括充电站1以及设于agv小车上，并与充电站1对接的充电模块2；所述充电站1包括充电座1-1；所述充电模块2包括充电插头2-1和锁紧装置2-2；所述充电插头2-1通过对位装置3与充电座1-1对位；所述锁紧装置2-2用于将对位后的充电插头2-1和插座锁紧在一起。
31.进一步的，所述充电站1还包括充电箱1-2；所述充电座1-1通过导向杆1-3可伸缩地设于充电箱1-2上，以保证充电座1-1与充电插头2-1进行良好的对接。
32.进一步的，所述充电模块2还包括安装板2-3；所述安装板2-3通过滑轨2-4滑动连接于agv小车上；所述充电插头2-1固定于安装板2-3上，以保证充电座1-1与充电插头2-1对接时，充电插头2-1的运动，确保对位的准确性。
33.进一步的，所述对位装置3包括定位板3-1、定位条3-2和连接杆3-3；所述定位板3-1对称设于充电插头2-1两侧，并与安装板2-3固定连接；所述定位条3-2对称设于充电座1-1两侧，并与充电箱1-2滑动连接；所述连接杆3-3对称设于充电座1-1的两侧；所述两根连接杆3-3的一端与充电座1-1铰接，另一端分别与两根定位条3-2铰接，并且每个定位条3-2与充电箱1-2的中部之间均连接有复位件3-4，作为优选，所述复位件3-4为拉簧。当agv小车需要充电时，agv小车朝向充电座1-1运动，定位条3-2向两侧运动，并与两个定位板3-1相接触，当定位条3-2运动至极限位置时，刚好插在充电座1-1上，确保充电的顺利进行，通过定位条3-2与限位板的接触来保证充电插头2-1和充电座1-1的准确定位，不仅结构较为简单，而且使用成本较低。设置了复位件3-4，当充电完成后，agv小车移走时，在复位件3-4的作用下，定位条3-2复位，以便于下次充电时，进行对位，无需人工进行复位，进一步提高了充电的自动化程度。
34.进一步的，所述锁紧装置2-2包括锁紧板2-2-1；所述锁紧板2-2-1通过滑竿2-2-2上下滑动地连接于充电插头2-1的上方；所述锁紧板2-2-1上对称设有两个钩住充电座1-1的锁紧钩2-2-3；所述锁紧板2-2-1上设有用于驱动锁紧板2-2-1升降的驱动机构4，采用锁紧钩2-2-3将充电座1-1与充电插头2-1锁紧，不仅能够保证充电的稳定性，而且避免充电时，充电座1-1与充电插头2-1分离而产生电弧的现象发生，保证了充电的安全性。
35.进一步的，所述驱动机构4包括驱动电机4-1；所述驱动电机4-1的输出轴上固定有与充电插头2-1螺纹连接的丝杆4-2，不仅结构简单，而且驱动效果好。
36.进一步的，所述充电插头2-1与充电座1-1的接触面上设有第一接触传感器4-3；所述充电插头2-1内部设有mcu；所述第一接触传感器4-3和驱动电机4-1均与mcu电连接，保证了驱动电机4-1的自动化运行，提高了锁紧的自动化程度。
37.进一步的，所述充电插头2-1的侧壁上上下设有两个第二接触传感器4-4；所述锁紧板2-2-1上与两个第二接触传感器4-4位置对应地设有跟随锁紧板2-2-1上下运动的金属触片；所述第二接触传感器4-4和金属触片均匀mcu电连接，通过两个第二接触传感器4-4来对驱动电机4-1的运动行程进行控制，当充电完成时，能够告知驱动电机4-1锁紧板2-2-1运动至上方的第二接触传感器4-4处，进一步提高了自动化程度。
38.本实施例的agv小车自动充电装置设置了充电站1并且在agv小车上设置了充电模块2，充电模块2通过对位装置3与充电站1的插座进行对位，在agv小车没电时，能够实现自
动充电，无需专人看管，节约了人力，而且自动化程度较高。
39.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。