空调控制方法、装置及作业机械与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置及作业机械。


背景技术：

2.目前，作业机械中的空调是机械式压缩机空调，主要通过发动机皮带传动。然而，机械式压缩机空调的制冷或制热功能只有在发动机启动的状态下才能实现，但发动机在作业机械处于工作情况下才会启动，若作业机械处于驻车状态，则发动机处于关闭状态，进而无法实现机械式压缩机空调的制冷或制热功能。


技术实现要素：

3.本发明提供一种空调控制方法、装置及作业机械，用以解决现有技术中在作业机械处于驻车状态时，无法实现空调制冷或制热功能的缺陷。
4.本发明提供一种空调控制方法，应用于空调控制器，包括：
5.获取当前环境信息；
6.基于所述当前环境信息，确定需求度；所述需求度用于表征制冷需求或制热需求的大小；
7.基于所述需求度，从双压缩机式空调中确定目标压缩机，并控制所述目标压缩机启动；所述双压缩机式空调包括电动压缩机和机械压缩机。
8.根据本发明提供的一种空调控制方法，所述当前环境信息包括当前室内温度、当前室外温度、当前光照强度以及当前驾驶员体温中的至少一种。
9.根据本发明提供的一种空调控制方法，所述基于所述需求度，从双压缩机式空调中确定目标压缩机，包括：
10.在所述需求度小于阈值时，确定所述电动压缩机为所述目标压缩机；在所述需求度大于等于所述阈值时，确定所述机械压缩机为所述目标压缩机。
11.根据本发明提供的一种空调控制方法，在确定所述电动压缩机为所述目标压缩机时，所述控制所述目标压缩机启动，包括：在供电系统满足所述电动压缩机的工作条件时，控制所述电动压缩机启动；
12.在确定所述机械压缩机为所述目标压缩机时，所述控制所述目标压缩机启动，包括：在发动机启动的情况下，控制所述机械压缩机启动。
13.根据本发明提供的一种空调控制方法，在确定所述电动压缩机为所述目标压缩机之后，还包括：
14.在供电系统不满足所述电动压缩机的工作条件时，将所述目标压缩机切换为所述机械压缩机。
15.根据本发明提供的一种空调控制方法，所述供电系统包括太阳能电池、蓄电池以及发电机中的至少一种。
16.根据本发明提供的一种空调控制方法，还包括：
17.接收整车控制器发送的远程指令；所述远程指令是所述整车控制器在接收到遥控装置发送的遥控指令后生成的；
18.在供电系统开启的情况下，基于所述远程指令，控制所述电动压缩机或所述机械压缩机启停。
19.本发明还提供一种空调控制装置，安装于空调控制器，包括：
20.获取单元，用于获取当前环境信息；
21.确定单元，用于基于所述当前环境信息，确定需求度；所述需求度用于表征制冷需求或制热需求的大小；
22.控制单元，用于基于所述需求度，从双压缩机式空调中确定目标压缩机，并控制所述目标压缩机启动；所述双压缩机式空调包括电动压缩机和机械压缩机。
23.本发明还提供一种作业机械，包括：空调控制器、机械压缩机以及电动压缩机，所述空调控制器分别与所述机械压缩机以及所述电动压缩机连接，所述空调控制器用于执行如上所述的空调控制方法的步骤。
24.根据本发明提供的一种作业机械，还包括：整车控制器，所述整车控制器与所述空调控制器连接，用于将接收到的远程指令发送至所述空调控制器，以使所述空调控制器控制所述电动压缩机和/或所述机械压缩机的运行状态。
25.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述空调控制方法的步骤。
26.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述空调控制方法的步骤。
27.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述空调控制方法的步骤。
28.本发明提供的空调控制方法、装置及作业机械，基于当前环境信息确定需求度，并基于需求度从双压缩机式空调中灵活确定目标压缩机，从而可以实现根据不同需求度控制电动压缩机和/或机械压缩机启动，以满足不同状态下的制冷需求或制热需求。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本发明提供的空调控制方法的流程示意图；
31.图2是本发明提供的又一空调控制方法的流程示意图；
32.图3是本发明提供的空调控制装置的结构示意图；
33.图4是本发明提供的作业机械的结构示意图；
34.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
35.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.目前，作业机械中的空调是机械式压缩机空调，主要通过发动机皮带传动。然而，机械式压缩机空调的制冷或制热功能只有在发动机启动的状态下才能实现，但发动机在作业机械处于工作情况下才会启动，若作业机械处于驻车状态，则发动机处于关闭状态，进而无法实现机械式压缩机空调的制冷或制热功能。
37.对此，本发明提供一种空调控制方法。图1是本发明提供的空调控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法可以应用于空调控制器，包括如下步骤：
38.步骤110、获取当前环境信息。
39.此处，当前环境信息可以包括当前室内温度、当前室外温度、当前光照强度、当前驾驶员体温、当前天气状况等。其中，当前室内温度和当前室外温度可以通过温度传感器获取，当前光照强度可以通过光照传感器获取，当前驾驶员体温可以通过红外温度传感器获取，当前天气状况可以通过大数据平台获取。可以理解的是，本发明实施例可以实时获取当前环境信息，也可以定期获取当前环境信息，本发明实施例对此不作具体限定。
40.步骤120、基于当前环境信息，确定需求度；需求度用于表征制冷需求或制热需求的大小。
41.具体地，需求度用于表征制冷需求或制热需求的大小，其可以包括制冷需求度和制热需求度，制冷需求度用于表征制冷需求大小，制热需求度用于表征制热需求大小。需求度越大，表明制冷需求或制热需求越大，需求度越小，表明制冷需求或制热需求越小。例如，在当前环境信息为当前室内温度时，夏季时当前室内温度越高，则对应的制冷需求越大，即需求度也越大；当前室内温度越低，则对应的制冷需求越小，即需求度也越小。冬季时当前室内温度越高，则对应的制冷需求越小，即需求度也越小；当前室内温度越低，则对应的制冷需求越大，即需求度也越大。
42.可选地，以确定制冷需求度为例，在当前环境信息为当前室内温度时，可以设置t1、t2、t3和t4四个室内设定温度，且t1《t2《t3《t4，在当前室内温度《t1时，对应的制冷需求度为1/4，在t1≤当前室内温度《t2时，对应的制冷需求度为1/2，在t2≤当前室内温度《t3时，对应的制冷需求度为3/4，在t3≤当前室内温度《t4时，对应的制冷需求度为1。
43.可选地，以确定制冷需求度为例，在当前环境信息为当前室内温度、当前光照强度以及当前驾驶员体温时，可以设置3个制冷条件：当前室内温度》室内设定温度，当前光照强度》光照设定强度，当前驾驶员体温》体温设定温度，在当前环境信息满足一个制冷条件时，对应的制冷需求度为1/3；在当前环境信息满足两个制冷条件时，对应的制冷需求度为2/3,；在当前环境信息满足三个制冷条件时，对应的制冷需求度为1。
44.步骤130、基于需求度，从双压缩机式空调中确定目标压缩机，并控制目标压缩机启动；双压缩机式空调包括电动压缩机和机械压缩机。
45.具体地，需求度越大，表明制冷需求或制热需求越大，则此时需要启动较大功率的压缩机以满足制冷需求，即此时可以选取较大功率的机械压缩机作为目标压缩机，并切换
为启动机械压缩机，也就是此时电动压缩机是处于关闭状态的。需求度越小，表明制冷需求或制热需求越小，则此时可以采用较小功率的压缩机也可以满足制冷需求，即此时可以选取较小功率的电动压缩机作为目标压缩机，并切换为启动电动压缩机，也就是此时机械压缩机是处于关闭状态的。例如，夏季时当前室内温度很高，用户需要在较短时间内将当前室内温度降低至室内设定温度之下，即表明用户的制冷需求度较大，则可以将电动压缩机和机械压缩机均作为目标压缩机，即此时可以同时启动电动压缩机和机械压缩机，从而可以快速将当前室内温度降低至设定室内温度以下，以满足制冷需求。冬季时当前室内温度很低，用户需要在较短时间内将当前室内温度提高至室内设定温度以上，即表明用户的制热需求度较大，则可以将电动压缩机和机械压缩机均作为目标压缩机，即此时可以同时启动电动压缩机和机械压缩机，从而可以快速将当前室内温度提高至设定室内温度以上，以满足制热需求。
46.可以理解的是，若将机械压缩机作为目标压缩机，则在当前环境信息达到要求时(如当前室内温度达到室内设定温度时)，则可以将目标压缩机切换为电动压缩机，以减小发动机负荷。
47.由此可见，本发明实施例基于需求度，从双压缩机式空调中确定目标压缩机，从而可以实现根据不同需求度控制电动压缩机和/或机械压缩机启动。在需求度较小时，可以启动电动压缩机，不仅能够满足制冷需求或制热需求，而且不需要启动发动机，进而能够节约能源；在需求度较大时，可以启动机械压缩机或同时启动机械压缩机和电动压缩机，从而能够满足制冷需求或制热需求。同时，在作业机械驻车状态下，可以启动电动压缩机以满足制冷需求或制热需求，相较于传统方法中依赖机械压缩机仅能在作业状态下实现制冷，本发明实施例能够在不同状态下(如作业状态和驻车状态)满足制冷需求或制热需求。
48.本发明实施例提供的空调控制方法，基于当前环境信息确定需求度，并基于需求度从双压缩机式空调中灵活确定目标压缩机，从而可以实现根据不同需求度控制电动压缩机和/或机械压缩机启动，以满足不同状态下的制冷需求或制热需求。
49.基于上述实施例，当前环境信息包括当前室内温度、当前室外温度、当前光照强度以及当前驾驶员体温中的至少一种；
50.可选地，基于当前室内温度以及室内设定温度，确定需求度中的室内需求度；
51.和/或，
52.基于当前室外温度以及室外设定温度，确定需求度中的室外需求度；
53.和/或，
54.基于当前光照强度以及光照设定强度，确定需求度中的光照需求度；
55.和/或，
56.基于当前驾驶员体温以及体温设定温度，确定需求度中的人员需求度。
57.具体地，当前室内温度可以通过温度传感器获取，当前光照强度可以通过光照传感器获取，当前驾驶员体温可以为驾驶员的胸部温度，可以通过红外温度传感器获取。室内需求度用于表征在当前室内温度下需求度的大小，如以需求度为制冷需求度为例，当前室内温度越高，室内需求度越高；当前室内温度越低，室内需求度越低。室外需求度用于表征在当前室外温度下需求度的大小，如以需求度为制冷需求度为例，当前室外温度越高，室外需求度越高；当前室外温度越低，室外需求度越低。光照需求度用于表征在当前光照强度下
需求度的大小，如以需求度为制冷需求度为例，当前光照强度越高，光照需求度越高；当前光照强度越低，光照需求度越低。人员需求度用于表征在当前驾驶员体温下需求度的大小，如以需求度为制冷需求度为例，当前驾驶员体温越高，人员需求度越高；当前驾驶员体温越低，人员需求度越低。
58.可选地，以需求度为制冷需求度为例，在当前室内温度大于室内设定温度(如30℃)时，可以确定室内需求度为1，在当前室内温度小于等于室内设定温度时，可以确定室内需求度为0。此时可以设置阈值0，即在需求度大于0时，表明制冷需求较大，此时可以将机械压缩机作为目标压缩机。
59.可选地，以需求度为制冷需求度为例，在当前室外温度大于室外设定温度(如35℃)时，可以确定室外需求度为1，在当前室外温度小于等于室外设定温度时，可以确定室外需求度为0。此时可以设置阈值0，即在需求度大于0时，表明制冷需求较大，此时可以将机械压缩机作为目标压缩机。
60.可选地，以需求度为制冷需求度为例，在当前光照强度大于等于光照设定强度(如10000lux)时，可以确定室内需求度为1，在当前光照强度小于光照设定强度时，可以确定室内需求度为0。此时可以设置阈值0，即在需求度大于0时，表明制冷需求较大，此时可以将机械压缩机作为目标压缩机。
61.可选地，以需求度为制冷需求度为例，在当前驾驶员体温大于体温设定温度(如25℃)时，可以确定室内需求度为1，在当前驾驶员体温小于等于体温设定温度时，可以确定室内需求度为0。此时可以设置阈值0，即在需求度大于0时，表明制冷需求较大，此时可以将机械压缩机作为目标压缩机。
62.可选地，以需求度为制冷需求度为例，在当前环境信息包括当前室内温度和当前光照强度时，需求度可以为对应的室内需求度与光照需求度之和；在当前环境信息包括当前室内温度和当前驾驶员体温时，需求度可以为对应的室内需求度与人员需求度之和；在当前环境信息包括当前驾驶员体温和当前光照强度时，需求度可以为对应的人员需求度与光照需求度之和。
63.可选地，以需求度为制冷需求度为例，在当前环境信息包括当前室内温度、当前室外温度、当前光照强度和当前驾驶员体温时，需求度可以为对应的室内需求度、室外需求度、光照需求度与人员需求度之和。
64.基于上述任一实施例，基于需求度，从双压缩机式空调中确定目标压缩机，包括：
65.在需求度小于阈值时，确定电动压缩机为目标压缩机；在需求度大于等于阈值时，确定机械压缩机为目标压缩机。
66.具体地，在需求度小于阈值时，表明制冷需求或制热需求较小，此时可以将功率较小的电动压缩机作为目标压缩机；在需求度大于等于阈值时，表明制冷需求或制热需求较大，此时可以将功率较大的机械压缩机作为目标压缩机，以加大制冷量或制热量，快速降温或升温。
67.基于上述任一实施例，在确定电动压缩机为目标压缩机时，控制目标压缩机启动，包括：在供电系统满足电动压缩机的工作条件时，控制电动压缩机启动；
68.在确定机械压缩机为目标压缩机时，控制目标压缩机启动，包括：在发动机启动的情况下，控制机械压缩机启动。
69.具体地，电动压缩机能够正常工作的条件是供电系统能够提供足够的电能，机械压缩机能够正常工作的条件是发动机处于启动状态。因此，在确定目标压缩机为电动压缩机时，则在供电系统满足电动压缩机的工作条件时，控制电动压缩机启动，从而可以保证电动压缩机能够正常工作以达到制冷需求或制热需求；在确定目标压缩机为机械压缩机时，则在发动机启动的情况下，控制机械压缩机启动，从而可以保证机械压缩机能够正常工作以达到制冷需求或制热需求。
70.基于上述任一实施例，在确定电动压缩机为目标压缩机之后，还包括：
71.在供电系统不满足电动压缩机的工作条件时，将目标压缩机切换为所述机械压缩机。
72.具体地，电动压缩机能够正常工作的条件是供电系统能够提供足够的电能，因此，在确定目标压缩机为电动压缩机时，则在供电系统不满足电动压缩机的工作条件时，表明供电系统无法提供足够的电能以供电动压缩机正常工作，此时将目标压缩机切换为机械压缩机，从而确保在电动压缩机无法正常工作的情况下，控制机械压缩机启动，以满足制冷需求或制热需求。
73.可以理解的是，在将目标压缩机切换为机械压缩机后，可以检测发动机是否处于开启状态，若是，则表明机械压缩机可以正常工作；若否，则可以控制发动机启动，以使机械压缩机能够正常工作。
74.基于上述任一实施例，还包括：
75.接收整车控制器发送的远程指令；远程指令是整车控制器在接收到遥控装置发送的遥控指令后生成的；
76.在供电系统开启的情况下，基于远程指令，控制电动压缩机或机械压缩机启停。
77.具体地，在作业机械处于停机状态时，此时驾驶人员可能不在驾驶室内，为了保证驾驶人员回到驾驶室进行工作时，驾驶室的温度能够达到用户要求如达到室内设定温度，此时驾驶人员可以发送遥控指令至整车控制器，然后整车控制器生成对应的远程指令发送至空调控制器。其中，遥控指令可以为启动电动压缩机或机械压缩机，也可以为关闭电动压缩机或机械压缩机，进而整车控制器根据遥控指令生成的远程指令中可以携带有电动压缩机的运行状态或机械压缩机的运行状态，用于控制电动压缩机或机械压缩机的启停。
78.此外，在整车控制器接收到遥控装置发送的遥控指令后，还会生成对应的通电指令，并将通电指令发送至供电系统，以使供电系统开启，为作业机械整车供电，从而在供电系统开启的情况下，空调控制器基于远程指令中携带的电动压缩机的运行状态或机械压缩机的运行状态控制电动压缩机或机械压缩机启停。
79.例如，当前电动压缩机的运行状态为关闭，若远程指令为启动电动压缩机，则可以将电动压缩机的运行状态调整为启动状态，从而可以提前将当前室内温度降低或提高至室内设定温度，提高用户体验。
80.基于上述任一实施例，供电系统包括太阳能电池、蓄电池以及发电机中的至少一种，从而供电系统可以为空调启动提供足够的电能，以使空调能够正常工作，满足制冷需求或制热需求。
81.基于上述任一实施例，本发明还提供一种空调控制方法，如图2所示，该方法应用于对空调进行制冷，具体包括：
82.设置三个制冷条件：当前室内温度大于室内设定温度，当前光照强度大于等于10000lux，当前驾驶员胸部温度大于25℃。同时，通过温度传感器获取当前室内温度，光照传感器获取当前光照强度，红外温度传感器获取当前驾驶员胸部温度。
83.在当前室内温度、当前光照强度以及当前驾驶员胸部温度中至少有两个满足上述制冷条件时，则表明制冷需求较大，此时可以将机械压缩机作为目标压缩机，并检测发动机的运行状态，若发动机处于启动状态，则可以开启机械压缩机；若发动机处于关闭状态，则在启动发动机后开启机械压缩机。在当前室内温度、当前光照强度以及当前驾驶员胸部温度中不满足上述所有制冷条件或只满足一个制冷条件时，表明制冷需求较小，此时可以将电动压缩机作为目标压缩机，并在检测供电系统满足电动压缩机的工作条件时，开启电动压缩机；若供电系统不满足电动压缩机的工作条件时，则此时确认发动机是否处于启动状态，若是，则开启机械压缩机，若否，则在启动发动机后再开启机械压缩机。
84.下面对本发明提供的空调控制装置进行描述，下文描述的空调控制装置与上文描述的空调控制方法可相互对应参照。
85.基于上述任一实施例，本发明提供一种空调控制装置，如图3所示，该装置安装于空调控制器，包括：
86.获取单元310，用于获取当前环境信息；
87.确定单元320，用于基于所述当前环境信息，确定需求度；所述需求度用于表征制冷需求或制热需求的大小；
88.控制单元330，用于基于所述需求度，从双压缩机式空调中确定目标压缩机，并控制所述目标压缩机启动；所述双压缩机式空调包括电动压缩机和机械压缩机。
89.基于上述任一实施例，所述当前环境信息包括当前室内温度、当前室外温度、当前光照强度以及当前驾驶员体温中的至少一种。
90.基于上述任一实施例，在确定所述电动压缩机为所述目标压缩机时，所述控制单元330，用于：在供电系统满足所述电动压缩机的工作条件时，控制所述电动压缩机启动；
91.在确定所述机械压缩机为所述目标压缩机时，所述控制单元330，用于：在发动机启动的情况下，控制所述机械压缩机启动。
92.基于上述任一实施例，还包括：
93.切换单元，用于在供电系统不满足所述电动压缩机的工作条件时，将所述目标压缩机切换为所述机械压缩机。
94.基于上述任一实施例，还包括：
95.接收单元，用于接收整车控制器发送的远程指令；所述远程指令是所述整车控制器在接收到遥控装置发送的遥控指令后生成的；
96.远程控制单元，用于在供电系统开启的情况下，基于所述远程指令，控制所述电动压缩机或所述机械压缩机启停。
97.基于上述任一实施例，所述供电系统包括太阳能电池、蓄电池以及发电机中的至少一种。
98.基于上述任一实施例，本发明还提供一种作业机械，如图4所示，该作业机械包括：空调控制器、机械压缩机以及电动压缩机，空调控制器分别与机械压缩机以及电动压缩机连接，空调控制器用于执行如上任一实施例所述的空调控制方法的步骤。其中，作业机械还
可以包括室外温度传感器、室内温度传感器、光照传感器以及红外温度传感器，分别用于获取室外温度、室内温度、光照强度以及驾驶员体温，也即可以认为获取的是当前环境信息，从而空调控制器可以根据当前环境信息控制机械压缩机和/或电动压缩机的运行状态。
99.例如，以对空调制冷为例，可以设置三个制冷条件：当前室内温度大于室内设定温度，当前光照强度大于等于10000lux，当前驾驶员胸部温度大于25℃。同时，通过温度传感器获取当前室内温度，光照传感器获取当前光照强度，红外温度传感器获取当前驾驶员胸部温度。在当前室内温度、当前光照强度以及当前驾驶员胸部温度中至少有两个满足上述制冷条件时，则表明制冷需求较大，此时可以通过空调控制器控制机械压缩机启动。在当前室内温度、当前光照强度以及当前驾驶员胸部温度中不满足上述所有制冷条件或只满足一个制冷条件时，表明制冷需求较小，此时可以通过空调控制器控制电动压缩机启动。
100.基于上述任一实施例，还包括：整车控制器，整车控制器与空调控制器连接，用于将接收到的远程指令发送至空调控制器，以使空调控制器控制电动压缩机和/或机械压缩机的运行状态。其中，整车控制器用于接收遥控装置的遥控指令，在接收遥控指令后，整车控制器控制供电系统开启，为作业机械整车供电，并将对应的远程指令发送至空调控制器，以使空调控制器控制电动压缩机和/或机械压缩机的运行状态。
101.其中，在基于远程指令控制电动压缩机和/或机械压缩机的运行状态后，还可以通过室外温度传感器、室内温度传感器、光照传感器以及红外温度传感器获取当前环境信息，并基于当前环境信息远程切换启动机械压缩机和电动压缩机。例如，在当前环境信息满足条件时(如当前室内温度和当前光照强度均满足要求)，可以远程控制电动压缩机启动；在当前环境信息不满足条件时(如当前室内温度满足要求，但当前光照强度不满足要求)，此时可以远程启动机械压缩机。
102.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communicationsinterface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行空调控制方法，该方法包括：获取当前环境信息；基于所述当前环境信息，确定需求度；所述需求度用于表征制冷需求或制热需求的大小；基于所述需求度，从双压缩机式空调中确定目标压缩机，并控制所述目标压缩机启动；所述双压缩机式空调包括电动压缩机和机械压缩机。
103.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
104.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的空调控制方法，该方法包括：获
取当前环境信息；基于所述当前环境信息，确定需求度；所述需求度用于表征制冷需求或制热需求的大小；基于所述需求度，从双压缩机式空调中确定目标压缩机，并控制所述目标压缩机启动；所述双压缩机式空调包括电动压缩机和机械压缩机。
105.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的空调控制方法，该方法包括：获取当前环境信息；基于所述当前环境信息，确定需求度；所述需求度用于表征制冷需求或制热需求的大小；基于所述需求度，从双压缩机式空调中确定目标压缩机，并控制所述目标压缩机启动；所述双压缩机式空调包括电动压缩机和机械压缩机。
106.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
107.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
108.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。