接近装置检测、监视和报告的制作方法

1.说明性实施例涉及用于接近装置检测、监视和报告的方法和设备。


背景技术：

2.车辆配备有各种传感器和相机，所述传感器和相机可改进自适应驾驶辅助系统(adas)，并且通常提供连接性和更好的驾驶体验。通常，这些传感器具有指定的用途，诸如检测其他车辆的相机和检测乘员装置的蓝牙传感器。这些传感器也经常在低功率下运行或在不用于其预期目的时被禁用。
3.随着时间的推移，防盗装置也得到了改进，而且随着为车辆提供越来越多的数字和无线访问机会，防盗装置也必须得到改进。虽然这些都是方便的选项，但它们也为熟练的黑客提供了数字访问车辆的机会，并且原始设备制造商(oem)一直在防范此类攻击，意识到这是此类系统的一个漏洞。


技术实现要素：

4.在第一说明性实施例中，车辆系统包括车辆的处理器，所述处理器被配置为接收搜索请求。所述处理器被进一步配置为响应于所述搜索请求，使用所述车辆的一个或多个传感器搜索一个或多个装置信号。此外，所述处理器被配置为记录与通过所述搜索检测到的任何装置信号相关联的任何装置签名并将所述装置签名传输到远程服务器。
5.在第二说明性实施例中，一种计算机实现的方法包括接收搜索请求。所述方法还包括响应于所述搜索请求，使用所述车辆的一个或多个传感器搜索一个或多个装置信号。此外，所述方法包括记录与通过所述搜索检测到的任何装置信号相关联的任何装置签名并将所述装置签名传输到远程服务器。
6.在第三说明性实施例中，系统包括处理器，所述处理器被配置为从车辆接收检测到的装置签名列表。所述处理器还被配置为：将所接收的签名与预先保存的与所述车辆相关联的签名列表进行比较；并且响应于所述比较导致匹配，将车辆进入企图通知与所述车辆相关联且未包括在所述装置签名列表中的至少一个装置。
附图说明
7.图1示出了车辆和警报处理系统的说明性示例；
8.图2示出了用于警报处置的说明性车辆侧过程；
9.图3示出了用于警报处置的说明性云侧过程；
10.图4示出了用于警报处置的附加说明性云侧过程；
11.图5示出了说明性装置跟踪过程；并且
12.图6示出了附加说明性装置跟踪过程。
具体实施方式
13.本文中描述了本公开的实施例。然而，应理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可呈现各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节和功能细节不应解释为限制性的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以各种形式利用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解，参考附图中的任一者示出和描述的各种特征可与一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确地示出或描述的实施例。所示特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，对于特定的应用或实现方式，可能期望与本公开的教导一致的对特征的各种组合和修改。
14.除了使示例性过程由位于车辆中的车辆计算系统执行之外，在某些实施例中，所述示例性过程还可由与车辆计算系统进行通信的计算系统来执行。这种系统可包括但不限于无线装置(例如但不限于移动电话)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如但不限于服务器)。此类系统可统称为车辆相关联计算系统(vacs)。在某些实施例中，vacs的特定部件可依据所述系统的特定实现方式来执行过程的特定部分。作为示例而非限制，如果过程具有与配对的无线装置发送或接收信息的步骤，则无线装置很可能未正在执行所述过程的所述部分，因为无线装置不会与自己“发送并接收”信息。本领域普通技术人员将理解何时将特定计算系统应用于给定解决方案是不合适的。
15.可通过使用单独工作或彼此结合工作并执行存储在各种非暂时性存储介质(诸如但不限于快闪存储器、可编程存储器、硬盘驱动器等)上的指令的一个或多个处理器来促进过程的执行。系统与过程之间的通信可以包括使用例如蓝牙、wi-fi、蜂窝通信和其他合适的无线和有线通信。
16.在本文讨论的每个说明性实施例中，示出可由计算系统执行的过程的示例性的非限制性示例。关于每个过程，为了执行过程的有限目的，执行该过程的计算系统可被配置为执行该过程的专用处理器。所有过程都不需要完整地执行，并且被理解为可执行以实现本发明的要素的过程类型的示例。可根据需要在示例性过程中添加或移除附加步骤。
17.关于在示出说明性过程流程的附图中描述的说明性实施例，应注意，出于执行由这些附图示出的一些或所有示例性方法的目的，可暂时启用通用处理器作为专用处理器。当执行提供执行所述方法的一些或所有步骤的指令的代码时，处理器可暂时改换用途作为专用处理器，直到所述方法完成为止。在另一示例中，在适当的程度上，根据经预配置的处理器起作用的固件可致使处理器充当为执行所述方法或其某一合理变型而提供的专用处理器。
18.虽然车辆感测和通信系统(例如但不限于相机、蓝牙(bt和/或ble)、wi-fi等)通常具有明确的主要用途，但仍有机会将这些系统用于其他用途。即使车辆本身已钥匙关断，车辆感测和通信系统也可由车辆激活，并且此类系统的检测和记录能力以及与此类系统相关的检测和记录能力可用于例如防盗和窃贼逮捕。
19.说明性实施例提出在存在警报状态时使用车辆传感器(包括例如bt或ble传感器)来检测无线装置签名。这可以是警报系统触发的状态，也可以是另一系统明确请求的状态。可被提供来检测乘员电话和装置的ble传感器也可检测紧邻车辆的装置。可存储任何检测到的装置以及装置识别信息，然后可将所述装置识别信息用于验证进入企图、检测和识别
入侵者以及跟踪装置的行进等。此外，可检测和记录属于已知犯罪者的装置的存在，这可帮助决定是否需要联系当局，从而为车辆提供更有效的安全系统，以及显著的盗窃威慑。
20.车辆还可彼此协同工作、与云和/或与当局协同工作，以跟踪或定位可疑犯罪者的装置，这可帮助识别企图不正当地进入车辆的人，甚至有助于逮捕。如果窃贼意识到他们不能简单地逃跑来逃避逮捕，则这可使车辆网络起到盗窃威慑的作用，并有助于阻止盗窃企图。当情况要求检测和/或记录时，也可按需利用其他车辆传感器(用于检测蹲伏的人或人的存在的对象检测、用于检测和记录人的相机等)。
21.图1示出了车辆和警报处理系统的说明性示例。在该说明性示例中，车辆100包括车载计算系统101，所述车载计算系统包括例如无线地或通过控制器局域网(can)总线连接的各种电子控制单元(ecu)和传感器。也就是说，甚至诸如传感器105和109的元件也可被视为计算系统布置的一部分，即使它们被示为在车辆100中在系统101外部的说明性部署位置。
22.系统101可包括例如一个或多个处理器103。这些处理器103可连接到多个蓝牙或蓝牙低功耗(ble)收发器105、107或与所述收发器进行通信，其中出于说明目的示出了两个收发器，但更多或更少的收发器可部署在车辆100配置内的不同位置处。ble收发器105、107相对于其他无线技术(诸如蜂窝或wi-fi)具有相对短的范围，但仍可检测在车辆100附近但在车辆100外部的无线装置110、120。这些装置110、120可广播可由ble收发器105、107检测到并且可存储在系统101存储器中的ble签名112、122。
23.所述计算系统还可具有执行向其提供的过程的各种过程或ecu。在该示例中，这包括警报ecu或模块109以及安全过程和/或模块111。可由各种车辆检测到的状况和状态变化触发警报，并且安全过程可响应于警报系统109指示的警报状态而实施说明性实施例等。这可包括例如本地ble签名112、122的检测、那些签名112、122的存储、那些签名112、122的分析以及那些签名112、122到云121的传输。
24.远离车辆100的云121或其他后端系统可包括例如警报记录过程123，所述警报记录过程从车辆100接收警报消息并将相关数据存储在各种数据库127中，以及将数据传递到其他过程以供处置和所有者/当局警报。
25.在该示例中，警报记录过程123将车辆100报告的所有检测到的装置的副本保存到数据库127中。如果警报状态后来被取消或确定为误报，则可根据需要删除此信息。然后，过程123将检测到的装置信息传递到验证过程129。
26.验证过程129访问已知存储装置的数据库125，所述数据库可包括例如已被验证为与给定车辆100配对的所有装置。以这种方式，所述系统可验证在触发警报的车辆100附近是否存在任何已知装置。
27.由于装置可用作钥匙，并且由于装置的存在并不保证误报，因此检测已知装置的存在可能不是过程129采取的最后一步。例如，过程129可联系已注册的所有者装置130、132并发出警报和/或请求以取消警报或禁用车辆100。如果所有者装置130包括在检测到的装置列表中，则可将警报发送到不同的装置，因为窃贼可能拥有所有者装置并且已使用该装置130不当地进入车辆100。
28.当然，装置130的所有者也可能无意中触发了警报，因此当在车辆100处检测到装置时，是否将消息连同警报状态一起发送给所有者装置是偏好问题，权衡所有者不能使用
所述装置取消无意警报时对所有者造成的麻烦与允许拥有所有者装置130的窃贼取消警报的风险。如何处置这一问题的一个可能示例是向装置130和132两者发送取消消息，但向不在场装置132提供带有该消息的禁用车辆选项，因此如果所有者不在车辆100处，则即使拥有所有者装置130的窃贼取消了警报，所有者也可禁用车辆100。
29.安全过程131可接收来自所有者和验证过程129的消息，并且向车辆100和其他车辆发送警报取消请求、车辆禁用请求和ble签名跟踪请求。该过程还可与当局协同工作，以使用多个车辆来跟踪可疑窃贼ble装置，如本文稍后将描述的。
30.出于示例目的，将关于以下说明性实施例来描述如何使用这种系统的若干说明性示例。这可包括例如在触发警报时跟踪和记录ble签名，以可能地记录车辆窃贼拥有的装置的签名，在窃贼逃离车辆100时跟踪窃贼的行进，以及允许响应于警报而取消警报状态和/或远程禁用车辆100。由于车辆100可作为ble检测和记录装置被激活，因此当局还可使用此类车辆100来追踪查寻已知犯罪者拥有的装置，已知犯罪者可能位于此类车辆100所在的限定区域中。
31.图2示出了用于警报处置的说明性车辆侧过程。该过程可在车辆100上完全或部分地执行，或在与远程系统121协同工作的车辆100上执行。该过程(诸如安全过程111)可检测由警报过程109生成的安全事件或被指定触发安全过程111的其他安全事件。通常，这将在断电的车辆100中被激活或在刚刚响应于某种形式的钥匙接通请求或其他电源启动指令而被供电的车辆100中被激活。
32.由于存在安全警报，因此过程111将使用bt或ble传感器105、107来检测车辆100附近的信号。如果bt传感器的范围太高，则可使用ble传感器，以避免检测到太多装置，诸如在拥挤停车场中的那些装置。另一方面，如果试图跟踪已知装置，如本文稍后所述，则也可使用bt传感器，所述bt传感器可具有更长的范围并且对于跟踪装置更有效。
33.过程111检测来自与车辆100通信接近的各种本地装置110、120的bt信号。可使用各种距离技术(诸如接收信号强度指示器(rssi))来确定装置110是否太远而无法记录，或者可在120处初始记录所有检测到的装置110、120。
34.警报被错误地触发的原因有很多，并且很多人经常注意到在没有发生盗窃时发生警报触发。因此，在该示例中，过程111提供取消警报的机会，而无需采取关于禁用车辆100或向当局发出警报的进一步动作。在该示例中，这可通过在207处将所报告的签名发送到云121以进行验证来实现。
35.如果远程过程(诸如云121中的安全过程131)在209处以取消警报状态的指令作出响应，则过程111可取消警报、停止警报并删除本地存储的bt或ble配置文件。另一方面，如果安全过程131在211处指示禁用车辆，则过程111可禁用车辆100并使警报状态保持开启，以及继续检测并记录ble和bt签名直到授权用户在209处取消状态和/或启用车辆100。
36.例如，在第一实例中，第一用户可能丢失用户的装置，并且可能使用第二用户的装置进入车辆100。如果进入请求缺少安全措施，则这可能导致警报状态(例如，第一用户无法验证第二用户的装置上的生物识别或其他安全措施)。这还可能导致向主要所有者发送消息，主要所有者可能知道企图使用并批准该使用，并且主要所有者可取消警报状态并验证企图使用。远程验证过程129还将识别装置，并且可在所有者指令下批准该先前配对的装置用于临时进入使用，而没有进一步的安全隐患。
37.在第二示例中，用户的装置可能已被窃贼窃取，并且窃贼在企图使用所述装置起动车辆100时可能会遇到与上述类似的问题。可在除在车辆100处检测到的装置之外的至少一个装置上将消息发送给主要所有者。这可以是被识别为辅助装置、主要装置和/或计算机或其他辅助账户的装置。尽管例如取消警报的选项可能是唯一的选项(而不是禁用车辆100)和/或可能没有选项并且它可能只是警报，也可将所述消息发送到检测到的装置。即使在该示例中，窃贼会经由被盗装置得到通知，但这本身就可起到额外的威慑作用，并且可能导致窃贼离开。如果系统被设计用于引诱窃贼被捕，则窃贼甚至可能能够经由存在于车辆100处的所有者装置取消警报，这可能会产生虚假的安全感，然后如果另一授权用户选择了“向当局发出警报”或“禁用车辆”，可能会有更好的机会抓住窃贼，尽管大多数用户可能只是希望窃贼完全离开车辆100逃走。
38.辅助装置或辅助账户(或不在车辆处的主要装置)处的消息可包括远程禁用车辆100的选项，并且可进一步识别在车辆100处检测到的一个或多个装置。因此，如果所有者知道他们的电话丢失，并且认为电话在车辆100处，则所有者可选择禁用车辆100，因为可能有人试图使用所述装置窃取车辆100。
39.图3示出了用于警报处置的说明性云侧过程。在该示例中，过程123在301处从车辆100接收警报，所述警报指示存在警报状态。该消息可来自警报系统109或安全过程111。所述消息中包括在触发了警报状态时在车辆100附近检测到的任何装置120、130的检测到的签名。如果未取消警报或请求了禁用，则还可包括任何附加捕获信息(例如，相机馈送等)，或者可在以后捕获和/或包括任何附加捕获信息。
40.过程123从警报消息中提取装置签名，所述过程可在303处保存所述装置签名。根据保存签名的需要，这些装置签名可长期存储或在警报取消时删除。过程123将这些签名存储到检测到的装置数据库127，然后可将控制传递给验证过程129。
41.验证过程可在305处针对存储在数据库125中的已知的先前配对的装置来检查签名。这些签名可包括签名的若干实例，包括授权和配对的用户和已知的窃贼装置，其使用将在本文稍后描述。如果在309处所述装置被称为授权装置，则过程129可在311处向主要装置(如果该装置不存在于车辆100处)和/或不存在于车辆100处的另一装置发送警报。如果所述装置是未知的(如果没有任一个装置是已知的)，则过程129可在309处将消息发送到主要装置和/或指定用于报告的任何其他装置。所述消息可包括例如取报消警、禁用车辆、联系当局等的一个或多个选项。基于开发者偏好并且如前所述，到车辆100处的装置的消息可能缺少这些选项中的某些选项。
42.如果接收消息的装置中的任一个在313处请求取消警报，从而将消息发送回云121，则过程131可在315处向车辆100发送取消警报的指令。如果装置中的任一个请求禁用车辆100(这也可能需要授权码或二次验证)，则过程131可向车辆100发送指示禁用或限制车辆100功能的禁用代码。在该示例中，过程131还在321处向当局发出警报，尽管这可能是次要选项或仅在某些情况下激活，以避免错误调度。
43.图4示出了用于警报处置的附加说明性云侧过程。该过程包括用于识别已知窃贼的要素，这对于向当局发出警报和/或禁用车辆100可能是有用的。当然，这仅在窃贼不知道存在装置的记录的情况下才起作用，然而在有限的情况下，这可能是一个有用的过程。当装置未被授权用于此类车辆，也可存储可疑窃贼的装置，诸如在警报状态激活的车辆处反复
出现的装置。虽然此类装置可能只是碰巧靠近多个车辆，但同一装置随机出现在多辆警报状态被激活的车辆处的可能性非常低，特别是如果发生在相对较小的时间窗口内。
44.在该示例中，过程129首先如以前在401处执行装置签名与所有者的装置的比较，以确定是否存在所有者装置。如果在403处存在已知装置，则过程129在405处将消息发送到替代装置。然后，在该示例中，过程129在407处将签名列表与已知或可疑罪犯装置或其他次要装置的列表进行比较。在另一示例中，拖车驾驶员和其他可能触发警报的授权人员也可能具有存储的装置id，因此例如如果拖挂触发了警报，则如果拖车驾驶员或当局(例如，警察)在场，可取消警报。
45.如果在409处存在与已知或可疑犯罪者装置的匹配，则过程131可发送禁用代码411，或者如果在特定时间段内未输入授权或超驰代码，则将发生指示禁用的警报。而且，在该示例中(或者当未输入超驰代码时)，过程131可在413处向当局发出警报。并且，过程129还可向所有者装置140、142发送消息，警告所有者正在发生的事情。如果所有者靠近其车辆的地点，则所有者可能处于减轻任何潜在损失的地点或位置。这也可让所有者有机会取消消息、当局警报和禁用。
46.由于有前科的罪犯拥有车辆100，并且指控某人盗窃了他们自己的车辆100是不公平的，因此所有者装置(或其他不在场的装置)的取消选项可帮助防止误报。或者，如果经常触发自己的警报的粗心所有者恰好是有前科的罪犯的朋友，则oem不会希望在盗窃没有发生时产生盗窃误报。在前一种情况下，有前科的罪犯的装置作为所有者装置的匹配应阻止警报，并且在后一种情况下，所有者(可能会在场)可取消警报。此外，根据避免错误调度和错误禁用的期望，可在调度当局之前首先联系所有者。然而，如果时间紧迫，则可在向所有者发送消息时联系当局，并且快速取消可允许取消调度。当局也可能会被提供联系电话号码以致电所有者，这可允许他们亲自提醒所有者并验证盗窃情况。
47.在该示例中，由于禁用、权限警报和所有者警报同时发生，因此如果所有者取消警报，则过程131可在419处通知当局误报，并且在421处向车辆发送启用消息。虽然避免虚假调度很重要，但受车辆盗窃困扰的地区也可能会具有对逮捕的增加的兴趣，并且可允许同时调度，即使这导致一些呼叫被取消。在其他地区，法律可能禁止调度，直到已通知所有者有机会取消事件。还可使用后端向移动装置140发送公共安全接入点(例如，911)连接，以便所有者可与psap操作员建立即时通信，以验证盗窃并被告知例如在当局正在途中时不要进行干扰。
48.图5示出了说明性装置跟踪过程。在该示例中，车辆被用作跟踪网络，其可帮助找到窃贼和具有已知装置的其他方(例如，琥珀色警报，当孩子被拥有已知电话号码的父母带走时，可从电话公司获得父母的装置签名)。
49.在该示例中，在501处，在车辆上执行的过程(并且可能与基于云的协调过程131协同工作)接收对扫描的请求。例如，这可由当局使用来在给定地点(例如，街区或甚至整个城市)追踪查寻已知嫌疑人。响应于请求的车辆在503处激活扫描，从而寻找随请求提供的所识别的装置签名。
50.车辆在505处检测并接近签名，并在507处将它们与所寻找的装置进行比较。如果不存在匹配，则该过程可在511处终止，或者在没有匹配的若干次尝试后终止。如果所述请求跨越大的地理区域，则大多数车辆将找不到匹配，因此它们可能会快速终止，以免对车辆
资源(诸如电力)造成过度负担。
51.如果在509处存在匹配，则车辆100确定当局是否在现场。例如，该请求可能是在任何性质的犯罪发生后立即发送的，而当局已经在现场，或者当局可能在现场，因为他们已对先前车辆的报告做出了回应。
52.如果当局在现场并且在检测车辆的听力范围内，则所述过程可在515处发出车辆警报，这可帮助将当局引向正确的方向。连续的警报和警报可允许当局跟踪窃贼，即使他们看不到窃贼。在任一情况下(无论当局是否在现场)，车辆100都可在517处向云和/或当局报告其地点。
53.如果窃贼逃离企图车辆盗窃或犯罪的现场，则此过程可用于跟踪企图窃贼的装置。该过程可作为安全过程131在云上执行，并利用车辆网络来跟踪窃贼。只要窃贼与网络中的一个或多个车辆保持可检测的接近度，车辆就可继续跟踪窃贼的位置。也可通过自组织车辆对车辆(v2v)网络发送请求，但如果网络中存在间隙，则该跟踪请求可能会受到更多限制。
54.云131过程可确定初始警报或初始请求的位置(指示已知的或可能的位置)，并使用所报告的车辆位置来确定在所述请求附近的其他车辆。如果不知道确切的车辆位置，则所述过程还可发出带有地理参数的一般广播，任何不在定义坐标内的车辆都可忽略这些参数。所述请求也可被任何行驶的车辆忽略，以免在窃贼追踪过程中卷入占用的车辆。
55.图6示出了附加说明性装置跟踪过程。在该示例中，安全过程在601处接收禁用车辆的指令，这是对企图盗窃的潜在确认。云可在603处再次使用所报告的车辆位置，或在605处向许多车辆发送地理围栏请求，并且不在坐标集中的车辆可忽略所述请求。所述请求还可包括当检测到导致禁用请求的原始警报时在车辆100处存在的装置的签名。
56.车辆在607处接收激活扫描的请求并检测所有本地ble签名或bt签名。在该示例中，如果bt签名具有更大的检测范围，则必要时可使用bt签名，因为目标是寻找单个装置(或若干装置)而不是可检测范围内的所有装置。任何检测到匹配签名的车辆都可向云报告他们的位置。
57.如果在607处云未接收到匹配报告，则过程131可在611处扩展请求的周界，前提是在609处尚未满足最大周界，以防窃贼仍在该区域中但在原始请求之外(例如，在自行车上，如果窃贼曾步行，则已比预期走得更远)。请求和扩展过程可能会继续，直到存在肯定结果(此时大多数其他请求都是无关的)。如果已达到最大周界，则过程131也可在613处终止所有请求，以保留车辆电力。
58.一旦在615处报告了匹配，过程131就可记录在615处报告的位置，并在617处向可能已经联系过或可能尚未联系过的当局发送警报。如果当局能够从这种激活中受益(例如，在现场或在途中以及在靠近发生检测的地方)，则过程131还可指示来自检测车辆100的警报激活。
59.如果在621处没有来自所有者或当局的终止请求，则过程131可使用检测到的位置作为新中心来重置围栏或策略，并重复跟踪，同时还禁用对在新周界之外的车辆的跟踪。以这种方式，当窃贼移动远离原始车辆100时，不同的车辆组可协助跟踪窃贼。
60.一系列激活的警报可用于将当局引向窃贼的正确方向，窃贼要么必须寻求掩护，要么继续逃跑。检测所述装置的一个或多个车辆也可能发送他们自己的位置，以便当局和
云过程在车辆跟踪窃贼时有要遵循的面包屑踪迹。
61.例如，如果窃贼企图在有许多车辆的商场停车场抢劫，则窃贼可能会跑开一小段距离并企图躲藏。初始车辆可报告警报，并且可将窃贼的签名发送到停车场中具有检测能力的每个车辆。只要窃贼没有躲避到此类车辆的范围之外，车辆就可继续跟踪窃贼并且可听地和/或无声地报告窃贼在给定车辆附近的存在。
62.在另一示例中，窃贼可能企图在没有其他车辆的偏僻街道上偷窃车辆。逃离场景后，云可向可在给定时间段内从初始场景步行到达的合理半径内的车辆发送消息。如果在给定地点检测到窃贼，则过程131可重新校准并重新发送信号，这可能导致车辆持久地跟踪窃贼，只要窃贼不躲藏或离开任何车辆的检测能力范围。这可大大有助于逮捕窃贼，并且可以是在满足某些条件时(例如，检测到装置和警报；所有者怀疑盗窃，因此发送禁用信号；窃贼无法再偷窃车辆，因此被迫步行逃离)的自动激活的过程。
63.使用说明性实施例等时，可在激活警报的车辆现场发生改进的安全检测和报告，其中车辆可使用窃贼甚至可能不知道的非明显签名来记录窃贼的存在。这也可能导致有机会向当局发出警报、禁用车辆、避免误报以及通常利用车辆传感器和后端来提高整体安全性。必要时，车辆甚至可帮助跟踪和定位嫌疑人或其他感兴趣的装置。
64.尽管上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不意图描述权利要求所涵盖的所有可能形式。在说明书中使用的词语是描述词语而非限制性词语，并且应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可做出各种改变。如先前所述，各种实施例的特征可组合以形成可能未明确描述或示出的本发明的另外的实施例。尽管各种实施例可能已被描述为就一个或多个期望的特性而言提供优点或优于其他实施例或现有技术实现方式，但本领域普通技术人员认识到，可折衷一个或多个特征或特性以实现期望的整体系统属性，这取决于具体应用和实现方式。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐久性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、大小、可维护性、重量、可制造性、易组装性等。因此，就一个或多个特性而言被描述为不如其他实施例或现有技术实现方式期望的实施例处在本公开的范围内，并且对于特定应用来说可能是期望的。
65.根据本发明，提供了一种车辆系统，所述车辆系统具有：车辆的处理器，所述处理器被配置为：接收搜索请求；响应于所述搜索请求，使用所述车辆的一个或多个传感器搜索一个或多个装置信号；记录与通过所述搜索检测到的任何装置信号相关联的任何装置签名；以及将所述装置签名传输到远程服务器。
66.根据实施例，所述传感器为蓝牙传感器。
67.根据实施例，所述传感器为蓝牙低功耗传感器。
68.根据实施例，所述处理器被进一步配置为间歇地重复所述搜索、记录和传输，直到所述处理器接收到取消命令。
69.根据实施例，响应于所述车辆进入警报状态而发出搜索请求，并且通过取消所述警报状态而发信号通知所述取消命令。
70.根据实施例，所述处理器被配置为：接收至少一个请求的装置签名；确定所述装置签名中的任一个是否与所请求的装置签名匹配；并且响应于所述装置签名中的至少一个与所请求的装置签名匹配，向所述远程服务器报告所述匹配。
71.根据实施例，所述处理器被配置为：接收至少一个请求的装置签名；确定所述装置
签名中的任一个是否与所请求的装置签名匹配；并且响应于所述装置签名中的至少一个与所请求的装置签名匹配，发出车辆警报。
72.根据实施例，所述处理器被配置为：接收至少一个请求的装置签名；确定所述装置签名中的任一个是否与所请求的装置签名匹配；并且响应于所述装置签名中的至少一个与所请求的装置签名匹配，报告车辆位置。
73.根据本发明，一种计算机实现的方法包括：接收搜索请求；响应于所述搜索请求，使用所述车辆的一个或多个传感器搜索一个或多个装置信号；记录与通过所述搜索检测到的任何装置信号相关联的任何装置签名；以及将所述装置签名传输到远程服务器。
74.在本发明的一个方面，所述传感器为蓝牙传感器或蓝牙低功耗传感器。
75.在本发明的一个方面，所述方法包括间歇地重复所述搜索、记录和传输，直到所述处理器接收到取消命令。
76.在本发明的一个方面，响应于所述车辆进入警报状态而发出搜索请求，并且通过取消所述警报状态而发信号通知所述取消命令。
77.在本发明的一个方面，所述方法包括：接收来自所述远程服务器的搜索请求中的至少一个请求的装置签名；确定所述装置签名中的任一个是否与所请求的装置签名匹配；以及响应于所述装置签名中的至少一个与所请求的装置签名匹配，向所述远程服务器报告所述匹配。
78.根据实施例，所述处理器被配置为：接收来自另一车辆的搜索请求中的至少一个请求的装置签名；确定所述装置签名中的任一个是否与所请求的装置签名匹配；以及响应于所述装置签名中的至少一个与所请求的装置签名匹配，发出车辆警报。
79.在本发明的一个方面，所述方法包括：接收来自所述远程服务器的搜索请求中的至少一个请求的装置签名；确定所述装置签名中的任一个是否与所请求的装置签名匹配；以及响应于所述装置签名中的至少一个与所请求的装置签名匹配，报告车辆位置。
80.根据本发明，提供了一种系统，所述系统具有：处理器，所述处理器被配置为：从车辆接收检测到的装置签名列表；将所接收的签名与预先保存的与所述车辆相关联的签名列表进行比较；并且响应于所述比较导致匹配，将车辆进入企图通知与所述车辆相关联且未包括在所述装置签名列表中的至少一个装置。
81.根据实施例，所述系统被配置为：接收对指示车辆关闭的所述通知的响应；并且指示所述车辆禁用一个或多个车辆功能。
82.根据实施例，所述车辆功能包括车辆点火。
83.根据实施例，所述处理器被进一步配置为：将所接收的签名与预先保存的与已知犯罪者相关联的装置列表进行比较；并且响应于所述比较导致匹配，向所述车辆发送车辆禁用指令。
84.根据实施例，所述处理器被进一步配置为：将所接收的签名与预先保存的与已知犯罪者相关联的装置列表进行比较；并且响应于所述比较导致匹配，向当局发送通知。