在洗车场中清洗车辆的系统和方法与流程

1.本公开涉及用于在洗车场中清洗车辆的系统和方法。


背景技术：

2.车主可以选择以各种方式清洗他/她的车辆，诸如例如通过在他/她的住宅的车道上清洗车辆或通过驾驶车辆通过洗车场。在车道中清洗车辆为车主提供了对清洁操作的一定程度的控制，诸如例如在视觉上识别车辆的需要额外注意的某些区域和车辆的需要以某种方式实施清洁的某些部分的能力。例如，来自制动衬块的残余物可能已经积聚在车辆的一对前轮上。车主可以决定使用第一种类型的清洁剂从车轮上去除这种类型的灰尘，并且使用不同类型的清洁剂从车辆的车身上去除泥土。作为另一个示例，车主可以在车辆的某些部分(诸如车辆的格栅和车灯)上施加较多的水，而在一些其他部分(诸如车辆的车顶)上施加较少的水。
3.在一些情况下，诸如例如当车主住在公寓中和/或时间紧迫时，车主可以选择使他/她的车辆运行通过洗车场。典型的洗车场可以提供基于分级定价表的一组选项。例如，可以以第一价格提供基本清洗循环、以第二价格提供多次清洗循环、以第三价格提供车身底部清洗和/或车轮清洗、以第四价格提供蜡涂敷、以第五价格提供干燥操作等。然而，这组选项通常不包括某些选项，诸如例如允许车主指定使用有限量的水进行清洗的方式。
4.因此，期望提供解决在洗车场中清洗车辆的常规程序中的至少一些缺点的解决方案。


技术实现要素：

5.就总体概述而言，本公开中描述的某些实施例涉及在洗车场中清洗车辆的系统和方法。在根据本公开的示例性方法中，洗车场中的洗车控制器检测洗车场的隔间内的车辆。然后，洗车控制器选择洗车场中的第一件设备以用于清洗车辆的第一部分，诸如例如车辆的前部部分、车辆的后部部分、车辆的侧部部分、车辆的车顶或车辆的车身底部。可以基于车辆的第一部分上存在的污垢量来选择第一件设备。洗车控制器可以询问车辆的驾驶员以确定用于清洗的清洁剂的选择，诸如例如环保型清洁剂。车辆中的洗车系统计算机可以向洗车场中的洗车控制器提供指定用于清洗车辆的水量的指令。洗车控制器相应地操作第一件设备以清洗车辆的第一部分。
6.在根据本公开的另一示例性方法中，车辆的污垢检测系统检测车辆上存在的污垢量。在一种场景下，污垢检测系统检测到污垢的表面区域可以在车辆的整个外表面上延伸。在另一种场景下，污垢检测系统检测到污垢的表面区域可以限于车辆的外表面的某些部分，诸如例如车辆的前部部分、车辆的后部部分、车辆的侧部部分、车辆的车顶或车辆的车身底部。
7.车辆中的洗车系统计算机可以评估由污垢检测系统提供的信息并且确定车辆上存在的污垢量超过阈值。当污垢量超过阈值时，洗车系统计算机可以执行针对清洗车辆的
补救动作。补救动作的一个示例涉及洗车系统计算机与车辆中的信息娱乐系统通信以发出车辆需要清洗的通知和/或向车辆的驾驶员提供驾驶到洗车场的导航指导。在车辆是自主车辆的情况下，补救动作的另一个示例涉及洗车系统计算机定位洗车场并且确定自主车辆行驶到洗车场的行驶路径。
附图说明
8.下面参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语能够可互换地使用。
9.图1示出了根据本公开的实施例的便于在洗车场中清洗车辆的示例性系统。
10.图2示出了根据本公开的可以包括在车辆中的一些示例性部件。
11.图3示出了根据本公开的可以包括在洗车场中的一些示例性部件。
12.图4示出了根据本公开的实施例的在洗车场中清洗车辆的示例性方法的流程图。
具体实施方式
13.下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应理解，替代实现方式可以以任何期望的组合来使用，以形成本公开的另外的混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。此外，尽管已描述了特定的装置特性，但本公开的实施例可涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。
14.本文使用的某些词语和短语仅是为了方便，并且这些词语和术语应被解释为指代本领域普通技术人员通常以各种形式和等效形式所理解的各种对象和动作。例如，诸如“信息”和“数据”的词语可以可互换地使用并且必须在本公开的上下文中等效地进行理解。如本文所使用的词语“污垢”旨在涵盖车辆上的所有种类的不期望的沉积物。沉积物可以是天然的和/或人造的，诸如例如灰尘、泥土、污垢、鸟粪、花粉和乱涂乱画。如本文所使用的短语“洗车场”旨在涵盖用于清洗各种类型的车辆(卡车、货车、公共汽车等)并且不仅限于汽车的各种类型的结构。还应理解，如本文所使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。
15.图1示出了根据本公开的实施例的便于在洗车场120中清洗车辆105的示例性系统100。车辆105可以是各种类型的车辆中的任一种，诸如例如汽车、货车、运动型多用途车、卡车、电动车辆、汽油车、混合动力车辆、自主车辆、船、飞机或火车。车辆105可以包括诸如车辆计算机106、污垢检测系统107和洗车系统计算机108之类的部件。在图1中被象征性地描
绘为黑框的部件可以安装在车辆105内部或外部的各个位置处，诸如例如(车辆内部或外部的)发动机舱、杂物箱、行李厢、车厢区域内部的控制台、门板或底盘构件。车辆105还可以包括其他部件(未示出)，诸如例如信息娱乐系统和无线通信系统。
16.车辆计算机106可以执行各种功能，诸如控制发动机操作(燃料喷射、速度控制、排放控制、制动等)、管理气候控制(空调、加热等)、激活安全气囊、以及发出警告(检查发动机灯、灯泡故障、轮胎气压低、车辆处于盲点等)。在一些情况下，车辆计算机106可以包括多于一个计算机，诸如例如像控制发动机操作的第一计算机和操作信息娱乐系统的第二计算机。
17.洗车系统计算机108被配置为根据本公开执行各种操作。此类操作可以包括经由网络150与各种系统和装置进行无线通信。网络150可以包括各网络中的任一者或组合，诸如局域网(lan)、广域网(wan)、电话网络、蜂窝网络、电缆网络、无线网络和/或专用/公共网络(诸如互联网)。例如，网络150可以支持诸如蜂窝、近场通信(nfc)、wi-fi、wi-fi直连、车对车(v2v)通信、车对万物(v2x)通信、机器对机器通信和/或人对机器通信之类的通信技术。网络150的至少一部分包括无线通信链路，所述无线通信链路允许洗车系统计算机108与位于洗车场120中的洗车控制器121通信和/或与位于其他洗车场中的其他装置通信。
18.污垢检测系统107可以以各种方式中的任一种方式实现。在一个示例性实现方式中，污垢检测系统107可以包括多个相机，所述多个相机安装在车辆105上的各个位置处，以便捕获车辆105的各个外表面的图像。可以将图像提供给洗车系统计算机108，所述洗车系统计算机可以评估所述图像以确定车辆105的各种外表面中的一个或多个上存在的污垢量。
19.在另一个示例性实现方式中，污垢检测系统107可以包括一组光电二极管传感器和一个或多个光电二极管发射器。所述组光电二极管传感器安装在车辆105的反射外表面上并且彼此间隔开。透明层设置在反射外表面的顶部上并且基本上平行于反射外表面。光电二极管发射器以将光向外引导通过透明层的方式安装在反射外表面上(或在反射外表面与透明层之间)。光电二极管传感器检测由于在透明层上存在污垢时可能被透明层反射回反射外表面的光量。反射的光量提供关于透明层上存在的污垢量的指示(反射光越多，污垢越多，反之亦然)。在2019年8月15日公布的标题为“表面脏度检测(surface dirtiness detection)”的美国公布号20180250259 a1中提供了关于这种布置和实现方法的进一步细节，所述美国公布的全部内容被并入本文，如同在本文中完全阐述一样。
20.洗车场120包括洗车控制器121和其他部件，诸如例如传感器系统122和污垢检测系统133。洗车场120还包括用于清洗各种车辆(诸如例如，已经移动到洗车场120的隔间中的车辆132)的设备。所述设备可以包括一组辊刷，诸如例如清洁车辆132的车顶部分的辊刷128、清洁车辆132的驾驶员侧部分的辊刷131以及清洁车辆132的乘客侧部分的辊刷129。可以提供其他刷子和清洁齿轮以专门清洁车辆132的一些其他部分，诸如例如车辆132的车轮、车辆132的车身底部和车辆132的格栅。
21.洗车场120中的设备还包括用于将水喷洒到车辆132上以及用于分配诸如清洁剂和/或液体蜡之类的材料的各种喷嘴。示例性喷嘴包括将水和/或清洁剂引导到车辆132的驾驶员侧部分上的喷嘴124、将水和/或清洁剂引导到车辆132的乘客侧部分上的喷嘴123、
将水和/或清洁剂引导到车辆132的驾驶员侧部分上的喷嘴127，以及将水和/或清洁剂引导到车辆132的乘客侧的车轮上的喷嘴126。必须理解，每个所示喷嘴通常表示多个喷嘴。例如，喷嘴124表示可以安装在竖直杆上的一组喷嘴，所述竖直杆沿着车辆132的驾驶员侧来回移动以便将水(和/或清洁剂)喷洒到车辆132的整个驾驶员侧部分上。
22.在根据本公开的示例性实施例中，车辆105的污垢检测系统107可以检测车辆105上存在的污垢量。污垢检测程序可以在各种时间中的任何时间执行，诸如例如在车辆105停放在车库、车道、道路等中时的预选时间。在示例性场景中，预选时间可以由车辆105的车主确定(例如，在出发去上班之前的上午7点、在午休期间的中午、下班返回后的下午7点等)并且将其作为信息提供给洗车系统计算机108。在另一个示例性场景中，预选时间可以由车辆105的制造商或汽车经销商编程到洗车系统计算机108中。在又一个示例性场景中，可以由车辆105的驾驶员在任意时间发起污垢检测程序，诸如当驾驶员注意到车辆105看起来很脏时。
23.在一种示例性情况下，污垢检测系统107检测到污垢的表面区域可以在车辆105的整个外表面上延伸。在另一种示例性情况下，污垢检测系统107检测到污垢的表面区域可以限于车辆105的外表面的某些部分，诸如例如车辆105的前部部分、车辆105的后部部分、车辆105的侧部部分、车辆105的车顶或车辆105的车身底部。
24.洗车系统计算机108可以评估由污垢检测系统107提供的信息并且确定车辆105上存在的污垢量超过阈值。可以由各种实体中的任一者(诸如例如车辆105的车主)定义阈值。由车辆105的车主定义的阈值可以不同于由不同车辆的车主定义的阈值，因为每个人都可以基于个人考虑来定义脏度。阈值还可以不时地变化。例如，车辆105的车主可以在工作日期间接受车辆105上的一定程度的污垢(由于日常工作通勤而累积的污垢)，但是在周末期间使用车辆105参加社交活动时，可能会发现相同程度的污垢是不可接受的。
25.在确定污垢量超过阈值时，洗车系统计算机108可以执行针对清洗车辆的补救动作。补救动作的一个示例涉及洗车系统计算机108与车辆105中的信息娱乐系统通信以发出车辆105需要清洗的通知。在一些情况下，洗车系统计算机108可以与车辆105中的gps系统协作以定位洗车场，所述洗车场可以是在发起补救动作时最靠近车辆105的任何洗车场，或者可以是特定的洗车场(诸如车辆105的车主优选的洗车场)。然后，洗车系统计算机108可以向车辆105的驾驶员提供行驶到洗车场的导航辅助。当车辆105是自主车辆时，洗车系统计算机108可以与车辆计算机106协作以自主地将车辆105驾驶到洗车场。
26.在示例性实施例中，洗车系统计算机108可以经由网络150与洗车控制器121通信以用于各种目的，诸如例如在车辆105到达洗车场120之前提前进行预约。进行预约可以包括车辆105的驾驶员选择要对车辆105执行清洗的优选时间和优选清洗类型。
27.下面参考另一幅图描述洗车场120处的示例性清洗程序。
28.图2示出了根据本公开的可以包括在车辆105中的一些示例性部件。在该示例性配置中，车辆105可以包括经由总线260彼此通信地耦合的污垢检测系统107、洗车系统计算机108、车辆计算机106、传感器系统205、信息娱乐系统210和无线通信系统215。
29.可使用各种有线技术和/或无线技术中的一种或多种来实现总线260。例如，总线可以是使用控制器局域网(can)总线协议、面向媒体的系统传输(most)总线协议和/或can灵活数据(can-fd)总线协议的车辆总线。总线的一些或所有部分也可以使用诸如
或近场通信(nfc)、蜂窝、wi-fi、wi-fi直连、车对车(v2v)通信、车对万物(v2x)通信、机器对机器通信和/或人对机器通信等无线技术来实现，以适应洗车系统计算机108与各种装置(诸如例如，信息娱乐系统210和/或传感器系统205的一个或多个传感器)之间的通信。
30.各种元件之间的双向链路可以在一个方向上携带命令(诸如例如，由洗车系统计算机108向污垢检测系统107发出的“提取信息”命令)，并且可以在相反方向上携带信息(诸如例如，从污垢检测系统107到洗车系统计算机108的图像和/或信息)。
31.基于检测过程的性质，污垢检测系统107可以包括各种类型的部件。例如，在一个实现方式中，污垢检测系统107可以包括一个或多个相机，所述一个或多个相机捕获车辆105的各种外表面区域的图像并且将图像提供给洗车系统计算机108以进行评估。在另一种实现方式中，污垢检测系统107可以在用于检测车辆105的各种外表面区域上可能存在的污垢量的(如上所述的)布置中并入有光电二极管传感器和光电二极管发射器。
32.传感器系统205可以包括用于执行各种类型的功能的各种类型的传感器。此类传感器的几个示例可以包括相机、红外传感器、雷达传感器和超声波传感器。这些传感器中的一个或多个可以被布置成向洗车系统计算机108提供信息，以允许洗车系统计算机108在各个时间确定车辆105的位置。在根据本公开的示例性实施例中，呈相机形式的传感器可以向洗车系统计算机108提供一个或多个图像。洗车系统计算机108可以评估所述图像以检测车辆105在洗车场120的隔间内。
33.无线通信系统215可以包括实现洗车系统计算机108与网络150之间的通信耦合的元件，诸如无线发射器和接收器。
34.信息娱乐系统210可以是包括各种部件的集成单元，所述各种部件诸如无线电、流音频解决方案和用于数字音频装置的usb访问端口与诸如向汽车的驾驶员和/或洗车系统计算机108提供导航指令的导航系统的元件。在示例性实现方式中，信息娱乐系统210具有包括图形用户界面(gui)的显示器211，以供车辆105的乘员使用。gui可以用于各种目的，诸如请求提供关于洗车场120的信息和/或预约使用洗车场120。显示器211还可以用于显示与清洗车辆105相关联的各种类型的警报和消息。
35.洗车系统计算机108可以包括处理器220和存储器230。作为非暂时性计算机可读介质的一个示例的存储器230可以用于存储操作系统(os)250和各种代码模块(诸如例如，洗车系统模块240和传感器数据处理模块245)。代码模块以可以由处理器220执行以执行根据本公开的各种操作的计算机可执行指令的形式提供。
36.洗车系统模块240可以由处理器220执行以执行各种操作，诸如例如评估由污垢检测系统107提供的信息。可以与传感器数据处理模块245协作地评估所述信息，以用于确定车辆105上存在的污垢量是否超过阈值。当污垢量超过阈值时，可以执行针对清洗车辆105的补救动作。
37.图3示出了根据本公开的可以包括在洗车场120中的一些示例性部件。在该示例性配置中，洗车场120可以包含污垢检测系统133、洗车控制器121、传感器系统122、无线通信系统315和洗车设备接口310，它们可以经由总线360彼此通信地耦合。
38.可以使用各种有线技术和/或无线技术中的一种或多种来实现总线360。例如，总线360可以包括并入诸如例如以太网或光纤分布式数据接口(fddi)之类的通信技术的有线
总线部分和/或并入诸如例如或近场通信(nfc)、蜂窝、wi-fi、wi-fi直连、机器对机器通信和/或人对机器通信之类的通信技术的无线总线部分，以适应洗车控制器121与耦合到总线360的一个或多个装置的通信。
39.各种元件之间的双向链路可以在一个方向上携带命令(诸如例如，由洗车控制器121向污垢检测系统133发出的“提取信息”命令)，并且可以在相反方向上携带信息(诸如例如，从污垢检测系统133到洗车控制器121的图像和/或信息)。
40.基于检测过程的性质，污垢检测系统133可以包括各种类型的部件。例如，在一个实现方式中，污垢检测系统133可以包括一个或多个相机，所述一个或多个相机在车辆105进入洗车场120时捕获车辆105的各种外表面区域的图像。图像可以被传送到洗车控制器121以进行评估。在另一个实现方式中，污垢检测系统133可以被配置为评估水样本以确定当水被喷射到车辆105的各种表面上时从车辆105洗去的污垢量。例如，少量的水可以由喷嘴124喷射在车辆105的驾驶员侧表面上。污垢检测系统133可以分析由于喷射引起的水径流，以便确定车辆105的驾驶员侧表面上存在的污垢量。其他喷嘴可以类似地用于确定车辆105的各种其他表面上的污垢量。在根据本公开的一个示例性实现方式中，水样本评估可以与从由一个或多个相机捕获的图像获得的信息组合。
41.传感器系统122可以包括用于执行各种类型的功能的各种类型的传感器。此类传感器的几个示例可以包括相机、红外传感器、雷达传感器和超声波传感器。这些传感器中的一个或多个可以被布置成向洗车控制器121提供车辆105已经进入洗车场120的隔间的信息。
42.无线通信系统215可以包括实现洗车控制器121与网络150之间的通信耦合的元件，诸如无线发射器和接收器，以使洗车控制器121例如与车辆105中的洗车系统计算机108通信。
43.洗车设备接口310可以由洗车控制器121访问以提供要由洗车场120中的洗车设备(辊刷、喷嘴等)执行的命令。
44.洗车控制器121可以包括处理器320和存储器325。作为非暂时性计算机可读介质的另一个示例的存储器325可以用于存储操作系统(os)340和各种代码模块，诸如例如洗车系统模块330和传感器数据处理模块335。代码模块以可以由处理器320执行以执行根据本公开的各种操作的计算机可执行指令的形式提供。
45.洗车系统模块330可以由处理器320执行以执行各种操作，诸如例如下面以图4中所示的流程图的形式描述的操作。可以执行传感器数据处理模块335以评估由污垢检测系统133提供给洗车控制器121的信息。
46.图4示出了根据本公开的实施例的在洗车场120中清洗车辆105的示例性方法的流程图400。流程图400示出了可在硬件、软件或其组合中实施的示例性操作序列。在软件的背景下，所述操作表示存储在一种或多种非暂时性计算机可读介质(诸如存储器230和存储器325)上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由一个或多个处理器(诸如处理器220和处理器320)执行时执行所列举的操作。一般而言，计算机可执行指令包括执行特定功能或实施特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。描述操作的顺序不意图被解释为限制，并且任何数量的所描述的操作可以以不同的顺序执行、省略、以任何顺序组合和/或并行执行。可以由洗车系统模块240和/或由洗车系统模块330单独地和/或彼此协
作地执行流程图400中描述的一些或全部操作。下面已经通过使用图1中所示的系统100来描述流程图400中指示的操作。然而，必须理解，流程图400同样可适用于根据本公开的各种其他实施例。
47.在框405处，车辆105中的污垢检测系统107可以检测车辆105上存在的污垢量。在一种示例性情况下，污垢检测系统107检测到污垢的表面区域可以在车辆105的整个外表面上延伸。在另一种示例性情况下，污垢检测系统107检测到污垢的表面区域可以限于车辆105的外表面的某些部分，诸如例如车辆105的前部部分、车辆105的后部部分、车辆105的侧部部分、车辆105的车顶或车辆105的车身底部。
48.车辆105的洗车系统计算机108中的洗车系统模块240可以评估由污垢检测系统107提供的信息并且确定车辆105上存在的污垢量超过阈值。
49.在框410处，洗车系统模块240执行针对清洗车辆105以便去除车辆105上存在的污垢的补救动作。在一个示例场景中，补救动作可以涉及向车辆105的驾驶员发出警报。警报可以例如以在信息娱乐系统210的显示器211上显示的消息的形式通过信息娱乐系统210发出。警报和/或消息可以引导车辆105的驾驶员行驶到洗车场以对车辆105进行清洗。在另一个示例性场景中，在车辆105是自主车辆的情况下，补救动作可以涉及洗车系统计算机108与车辆计算机106协作以自主地将车辆105驾驶到洗车场(例如，洗车场120)。
50.在框415处，洗车场120中的传感器系统122的对象进入传感器检测车辆105进入洗车场120的隔间。
51.在框420处，洗车场120中的传感器系统122的接近传感器验证车辆105停放在洗车场120的清洗区域中，在所述清洗区域中，各种辊刷可以与车辆105接触。传感器系统122可以在确保车辆105令人满意地停放在清洗区域中时向洗车控制器121提供信号。洗车控制器121可以接收信号并且发起与车辆105中的洗车系统计算机108的交互式通信会话。
52.在框425处，并且作为交互式通信会话的一部分，洗车控制器121可以与洗车系统计算机108协作以向车辆105的驾驶员提供用于清洗车辆105的各种选项。
53.在框430处，车辆105的驾驶员可以通过提供诸如例如要由洗车设备分配的清洁剂(例如，环保清洁剂)的优选选择、要由洗车设备分配的水量(例如，环保量)和/或车辆105的需要由洗车设备额外注意的部分之类的输入来响应由洗车系统计算机108提出的询问。洗车控制器121还可以向驾驶员提供关于车辆105的各个部分上存在的污垢量的指示，并且为驾驶员提供指示要对车辆105执行的清洗的性质的选项，诸如例如，“清洗格栅和挡风玻璃而不清洗汽车的其余部分”、“将橡胶清洁化合物施加到轮胎的侧壁上”、“对车轮执行详细的清洗例程”、“仅对车辆的油漆区域施加蜡溶液”等等。
54.在框435处，可以将由驾驶员提供的选项和指令作为交互式通信会话的一部分传送到洗车控制器121。在一些场景中，洗车系统计算机108可以向洗车控制器121提供与清洗车辆105有关的输入。例如，洗车系统计算机108可以估计洗去由污垢检测系统107检测到的污垢量可能需要的水量，并且将该信息传送到洗车控制器121。洗车控制器121可以使用由洗车系统计算机108提供的此类信息来执行洗车。
55.在框440处，洗车控制器121可以(经由洗车设备接口310)向洗车设备发出指令。所述指令可以基于由驾驶员和/或由洗车系统计算机108提供的输入。如果驾驶员没有偏好，则洗车控制器121可以发出一组默认指令。
56.在框445处，当驾驶员没有偏好时，洗车设备可以执行标准清洗例程。标准清洗例程可以是涉及使用默认清洗序列整体清洗车辆105的默认例程。在一些情况下，可以向驾驶员提供选择若干默认清洗序列中的一者的机会。
57.在框450处，洗车设备可以执行定制的清洗例程，所述定制的清洗例程经定制以适合车辆105的驾驶员提供的一个或多个偏好。例如，在一个示例性场景中，洗车设备可以采用第一组辊刷和第一组喷嘴来洗掉车辆105的特定部分上的污垢，然后采用第二组辊刷和第二组喷嘴来清洗整个车辆。第一组喷嘴可以是第二组喷嘴的子集。例如，第一组喷嘴可以包括将水引导到车辆105的车轮上的喷嘴126和喷嘴127，而第二组喷嘴另外包括喷嘴123和喷嘴124。定制的清洗例程可以包括反馈程序，其中传感器系统122的一个或多个传感器(例如，一个或多个相机)可以由洗车控制器121用来检查车辆105的各种外表面，并且对可能尚未充分清洗的表面区域重复清洗程序。可以由洗车控制器121与污垢检测系统133协作地评估这些表面区域上的残余污垢。
58.在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了可实践本公开的具体实现方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实现方式，并且可以作出结构上的改变。说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每一个实施例可以不必包括所述特定特征、结构或特性。另外，此类短语不一定是指同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。
59.本文所公开的系统、设备、装置和方法的实施方式可以包括或利用包括硬件(诸如例如，本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的一个或多个装置。本文公开的装置、系统和方法的实现方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传递或提供信息时，所述计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码装置，并且可由通用或专用计算机访问。以上项的组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。
60.计算机可执行指令包括例如在处理器处执行时致使处理器执行特定功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中限定的主题不必限于上面描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。
61.诸如存储器230或存储器325的存储器装置可以包括易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(ram，诸如dram、sram、sdram等))和非易失性存储器元件(例如，rom、硬盘驱动器、磁带、cdrom等)中的任何一个存储器元件或组合。此外，存储器装置可以并入有电子、磁性、光学和/或其他类型的存储介质。在本文件的背景下，“非暂时性计算机可读介质”可以是例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置。计算机可读介质的更具体的示例(非详尽列表)将包括以下项：便携式计算机软磁盘(磁性)、随机存取存
储器(ram)(电子)、只读存储器(rom)(电子)、可擦除可编程只读存储器(eprom、eeprom或快闪存储器)(电子)以及便携式压缩盘只读存储器(cd rom)(光学)。应注意，计算机可读介质甚至可以是上面打印有程序的纸张或另一种合适的介质，因为可以(例如)经由对纸张或其他介质的光学扫描来电子地捕获程序，随后进行编译、解译或另外在需要时以合适的方式进行处理，并且随后存储在计算机存储器中。
62.本领域技术人员将了解，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络pc、小型计算机、大型计算机、移动电话、pda、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。
63.此外，在适当的情况下，本文中描述的功能可在以下一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(asic)可被编程为执行本文所描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书以及权利要求使用某些术语指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解，部件可以通过不同的名称来指代。本文件不意图区分名称不同但功能相同的部件。
64.应注意，上文所讨论的传感器实施例可包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合以执行它们的功能的至少一部分。例如，传感器可以包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例性装置在本文中出于说明目的而提供，而不意图进行限制。如相关领域的技术人员所知晓，本公开的实施例可以在其他类型的装置中实施。
65.本公开的至少一些实施例涉及计算机程序产品，所述计算机程序产品包括(例如，以软件形式)存储在任何计算机可用介质上的这样的逻辑。这种软件当在一个或多个数据处理装置中被执行时致使装置如本文所描述那样进行操作。
66.尽管上文已描述了本公开的各种实施例，但应理解，仅通过示例而非限制的方式呈现本公开的各种实施例。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可进行形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化形式是可能的。此外，应注意，前述可选实现方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。此外，尽管已经描述了具体装置特性，但本公开的实施例可能涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可以包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施
例可以不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、元件和/或步骤。
67.根据一个实施例，补救动作包括发出车辆需要清洗的通知和/或向车辆的驾驶员提供驾驶到洗车场的导航指导。
68.根据一个实施例，车辆是自主车辆，并且其中补救动作包括定位洗车场并且执行自主车辆行驶到洗车场的行驶路径。
69.根据一个实施例，处理器还被配置为访问存储器并且执行计算机可执行指令以通过执行包括以下的步骤来执行补救动作：从车辆中的第二污垢检测系统接收车辆的位置信息；基于位置信息确定车辆在洗车场的隔间内；以及在确定车辆在洗车场的隔间内时，向洗车场中的洗车控制器传送操作洗车场中的第一件设备的指令。
70.根据一个实施例，第一件设备包括指向车辆的存在污垢量的部分的一组喷嘴。
71.根据一个实施例，操作洗车场中的第一件设备的所述指令包括要用于清洗车辆的水量。