基于车辆安全的远程控车方法、系统、设备及介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及基于车辆安全的远程控车方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.随着汽车技术的发展，智能网联汽车成为了当前和未来汽车的发展方向，远程控制是实现车辆智能化、自动化的关键技术，而现有的远程控车技术不能保证车辆安全，无法满足现代化需求，参考图1，图1为传统的远程控车方法的示意图，该方法在车辆熄火后，只检测到车辆上电就下放了控车指令，并没有保证车辆的安全，例如，如果车辆在高速上熄火，熄火次数超过2次，此时，直接下放锁车指令，就非常容易发生交通事故。
3.因此，如何在较低的成本前提下，考虑车辆安全，实现车辆远程控制为本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种基于车辆安全的远程控车方法、系统、设备及介质。
5.第一方面，基于车辆安全的远程控车方法，所述方法包括：
6.若检测到车辆处于熄火状态，则检测熄火时长；
7.若检测到熄火时长大于预设时长，则检测车辆设备是否正常；
8.若检测到车辆设备正常，则下发控车指令，以实现远程控车。
9.优选地，所述若检测到车辆处于熄火状态，则检测熄火时长之前包括：
10.接收自查指令；
11.根据自查指令获取第一车辆数据；
12.根据第一车辆数据检测车辆是否处于熄火状态。
13.优选地，所述若检测到熄火时长大于预设时长，则检测车辆设备是否正常包括：
14.若检测到熄火时长大于预设时长，则下发车辆数据获取指令至车辆设备；
15.车辆设备根据所述车辆数据获取指令上传第二车辆数据；
16.根据所述第二车辆数据检测车辆设备是否正常。
17.优选地，所述根据所述第二车辆数据检测车辆设备是否正常之前包括：
18.检测所述第二车辆数据的上传频次是否为预设频次；
19.若检测到所述第二车辆数据的上传频次为预设频次，则接收所述第二车辆数据。
20.优选地，所述根据所述第二车辆数据检测车辆设备是否正常包括：
21.根据所述第二车辆数据检测车辆是否处于熄火状态；
22.若检测到车辆处于熄火状态，则检测熄火时长；
23.若检测到熄火时长大于预设时长，则确认车辆设备正常。
24.第二方面，基于车辆安全的远程控车系统，包括：
25.第一判断单元，用于若检测到车辆处于熄火状态，则检测熄火时长；
26.第二判断单元，用于若检测到熄火时长大于预设时长，则检测车辆设备是否正常；
27.执行单元，用于若检测到车辆设备正常，则下发控车指令，以实现远程控车。
28.第三方面，一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器以及与所述存储器相连的处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行上述任一项所述方法。
29.第四方面，一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述任一项所述方法。
30.本发明的有益效果体现在：本发明提供了一种基于车辆安全的远程控车方法、系统、设备及存储介质，其中，所述方法包括：若检测到车辆处于熄火状态，则检测熄火时长；若检测到熄火时长大于预设时长，则检测车辆设备是否正常；若检测到车辆设备正常，则下发控车指令，以实现远程控车。本发明可以在车辆处于熄火状态时，判断熄火时长是否满足预设时长，若熄火时长满足预设时长，则表明用户已经远离车辆，可以进一步判断车辆设备是否正常，若车辆设备正常，则表明可以执行控车动作，此时下发预置的控车指令，从而实现了远程控车，提高了安全性、便利性。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
32.图1为传统远程控车方法的流程图；
33.图2为传统确认车辆设备状态的数据传输示意图；
34.图3为本发明所提供的一种基于车辆安全的远程控制方法的流程图；
35.图4为本发明确认车辆设备状态的数据传输示意图；
36.图5为本发明所提供的基于车辆安全的远程控车系统的系统框图；
37.图6为本发明所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
39.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
40.实施例一
41.本发明实施例提供了一种基于车辆安全的远程控车方法，所述方法包括：
42.若检测到车辆处于熄火状态，则检测熄火时长；
43.若检测到熄火时长大于预设时长，则检测车辆设备是否正常；
44.若检测到车辆设备正常，则下发控车指令，以实现远程控车。
45.本发明通过车辆状态、熄火时长以及车辆设备的检测，实现了车辆安全的多重验
证，在车辆熄火时，能够确保车辆安全，并在车辆安全的情况下，下发控制指令。本发明结构简单、易于推广。
46.在本发明实施例中，所述若检测到车辆处于熄火状态，则检测熄火时长之前包括：
47.接收自查指令；
48.根据自查指令获取第一车辆数据；
49.根据第一车辆数据检测车辆是否处于熄火状态。
50.具体的，所述自查指令为用户通过平台远程终端下发，所述第一车辆数据远程终端存储为历史车辆数据，所述历史车辆数据包括车辆状态、熄火时长等信息，所述车辆状态包括熄火、行驶、上电、下电等，所述远程终端包括但不限于手机、ipd、计算机等移动设备。
51.在本发明实施例中，所述若检测到熄火时长大于预设时长，则检测车辆设备是否正常包括：
52.若检测到熄火时长大于预设时长，则下发车辆数据获取指令至车辆设备；
53.车辆设备根据所述车辆数据获取指令上传第二车辆数据；
54.检测所述第二车辆数据的上传频次是否为预设频次；
55.若检测到所述第二车辆数据的上传频次为预设频次，则接收所述第二车辆数据；
56.根据所述第二车辆数据检测车辆是否处于熄火状态；
57.若检测到车辆处于熄火状态，则检测熄火时长；
58.若检测到熄火时长大于预设时长，则确认车辆设备正常。
59.参考图2，图2为传统的车辆数据传输的示意图，传统的车辆数据上传分为3种状态下的数据上传频次，因此，采用该方法来确认车辆设备是否异常就需要180s,不能满足快速确认车辆安全可控问题。
60.本发明在上述的基础上对车辆设备进行了改进，参考图4，本发明在车辆设备上增加了主动触发数据上传的模块，当所述模块接收到车辆数据获取指令时会以预设频次上传车辆数据，通过对第二车辆数据上传时长的验证，以确保该模块正常，通过对第二车辆数据的验证，以确保车辆设备的正常，从而实现车辆安全的验证，以便于下发控制指令。
61.为了本领域技术人员能够清楚、准确地理解本发明提供的技术方案，下面结合具体场景实施例再对本发明实施例中的远程控车过程进行描述，如图3所示。
62.小二下发自查指令给平台，指令下发成功；
63.平台接收自查指令，检测车辆是否熄火及熄火时长,若检测到车辆熄火且熄火时长大于1h，则下发车辆数据获取指令给车端的tbox；
64.tbox接收车辆数据获取指令，以1次/s的频次上传第二车辆数据给平台；
65.平台接收所述第二车辆数据，根据所述第二车辆数据检测车辆是否正常；
66.若检测到车辆正常熄火时长大于1h，则确认车辆正常，并下发小二预制的控车指令，从而实现考虑车辆环境安全的远程控车。
67.实施例二
68.参考图4，本发明实施例提供了基于车辆安全的远程控车系统，包括：
69.第一判断单元，用于若检测到车辆处于熄火状态，则检测熄火时长；
70.第二判断单元，用于若检测到熄火时长大于预设时长，则检测车辆设备是否正常；
71.执行单元，用于若检测到车辆设备正常，则下发控车指令，以实现远程控车。
72.本发明实施例所提供的基于车辆安全的远程控车方法与前述实施例提供的基于车辆安全的远程控车系统出于相同的发明构思，因此，关于本实施例中各个单元更加具体的工作过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
73.实施例三
74.上述的远程控车系统可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图5所示的计算机设备上运行。
75.请参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备可以是终端，其中，终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理和穿戴式设备等具有通信功能的电子设备。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和接口，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序被执行时，可使得处理器执行一种远程控车方法。该处理器用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备的运行。该内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行一种远程控车方法。
76.应当理解，在本技术实施例中，处理器可以是中央处理单元centralprocessingunit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
77.实施例四
78.本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该计算机程序被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
79.因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所提供的设备的存储器，例如设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述设备的外部存储器，例如所述识别设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述识别设备的内部存储器也包括外部存储器。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
80.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。