发动机停止运行期间混合动力总成中的动能回收的方法和系统与流程

1.所公开的实施方式总体上涉及混合动力总成(hybrid powertrain)控制，并且更特别地，涉及在停止运行期间从内燃机回收能量以提高混合动力总成的总体效率的方法和系统。


背景技术：

2.混合动力车辆通常包括内燃机和至少一个电动机/发电机(“mg(motor/generator)”)。许多混合动力车辆使用发动机启/停功能，其中车辆控制器在某些场景下(例如，当车辆处于零速度时，诸如在停车灯处)停止运行内燃机以消耗较少的燃料并减少排放。虽然这种发动机停止运行降低了燃料方面的能耗，但是在停止运行之后重启发动机消耗了能量。在一些车辆中，使用小型电起动器来重启发动机，但是从能耗的观点来看，该方法是低效的，尤其是当动力总成包括大型内燃机并且频繁地发生停止运行时。其它重启方法包括在车辆处于mg的动力下的速度时闭合离合器(类似于车辆的“颠簸启动(bump starting)”)，但是这种方法使车辆减速，由于离合器滑移而损失能量并且影响驾驶性能。
3.另选地，可以将动力总成的mg用于重启发动机。全混合动力车辆(也被称为“强”混合动力)具有相对大的mg，其可以在不使用发动机的情况下推进车辆。在发动机重启期间，可以将变速器(transmission)置于空档(neutral)，以将mg与最终驱动装置(final drive)断开连接，使得mg可用于重启发动机。然后，可以将mg速度降低至零，并且可以将mg与发动机之间的离合器闭合，从而因离合器滑移而导致几乎为零的能量损失。然后发动机可以利用mg启动。这种方法还导致不期望的能耗。因此，显然需要使用启/停技术的混合动力车辆的能量效率的进一步改进。


技术实现要素：

4.在一个实施方式中，本公开提供了一种混合动力总成系统，该混合动力总成系统包括：发动机；至少一个电动机/发电机(“mg”)；联接至发动机和所述至少一个mg的离合器；联接至所述至少一个mg的变速器；连接至所述至少一个mg的储能系统；以及控制器，该控制器被可操作地联接至发动机、所述至少一个mg、离合器、变速器以及储能系统，该控制器包括处理器和存储器，该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时，使该控制器：发起发动机停机，允许发动机转矩以及与所述至少一个mg相关联的转矩降低至零或接近零，将变速器换档至空档(neutral gear)，使所述至少一个mg以发电机模式运行，从而通过离合器加载发动机以从该发动机回收动能，使离合器脱离以使所述至少一个mg与发动机分离，将所述至少一个mg的速度增加至目标速度，以及响应于所述至少一个mg达到目标速度，使变速器换档。在本公开的一个方面，由处理器执行指令还使控制器在将变速器换档之后，使用来自所述至少一个mg的动力推进车辆。在该方面的变型例中，车辆是全混合动力车辆。在另一变型例中，发动机是内燃机。在该方面的另一变型例中，发起发动机停机包括：基于来自至
少一个传感器的输入来确定不要求来自发动机的动力用于推进车辆。在另一变型例中，将变速器换档至空档，以使所述至少一个mg与车辆的最终驱动装置分离。在该实施方式的另一方面，由处理器执行指令还使控制器控制所述至少一个mg，以在储能系统中存储由所述至少一个mg从发动机回收的能量。在又一方面，储能系统包括多个电池。
5.在另一实施方式中，本公开提供了一种从包括至少一个电动机/发电机(“mg”)的混合动力总成中的发动机回收能量的方法，所述方法包括以下步骤：发起发动机停机；允许发动机转矩以及与所述至少一个mg相关联的转矩降低至零或接近零；将联接至所述至少一个mg的变速器换档至空档；使所述至少一个mg以发电机模式运行，从而通过离合器加载发动机以从该发动机回收动能；使离合器脱离以使所述至少一个mg与发动机分离；将所述至少一个mg的速度增加至目标速度；以及响应于所述至少一个mg达到目标速度，使变速器换档。该实施方式的一个方面还包括：在将变速器换档之后，使用来自所述至少一个mg的动力推进车辆。在该方面的变型例中，车辆是全混合动力车辆。在另一变型例中，发动机是内燃机。在又一变型例中，发起发动机停机包括：基于来自至少一个传感器的输入来确定不要求来自发动机的动力用于推进车辆。在又一变型例中，将变速器换档至空档使所述至少一个mg与车辆的最终驱动装置分离。该实施方式的另一方面还包括：在连接至所述至少一个mg的储能系统中存储由所述至少一个mg从发动机回收的能量。在另一方面，储能系统包括多个电池。
6.在又一实施方式中，本公开提供了一种混合动力总成系统，该混合动力总成系统包括：发动机；至少一个电动机/发电机(“mg”)；联接至发动机和所述至少一个mg的第一离合器；联接在所述至少一个mg与最终驱动装置之间的第二离合器；连接至所述至少一个mg的储能系统；以及控制器，该控制器被可操作地联接至发动机、所述至少一个mg、第一离合器、第二离合器以及储能系统，该控制器包括处理器和存储器，该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时，使控制器：发起发动机停机，允许发动机转矩以及与所述至少一个mg相关联的转矩降低至零或接近零，打开第二离合器，使所述至少一个mg以发电机模式运行，从而通过第一离合器加载发动机以从该发动机回收动能，使第一离合器脱离以使所述至少一个mg与发动机分离，将所述至少一个mg的速度增加至目标速度，以及响应于所述至少一个mg达到目标速度，闭合第二离合器。
7.应意识到，在各种实施方式中，前述概念以及下面讨论的附加概念可以以任何合适的组合来设置。此外，当结合附图考虑时，根据以下各种非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它优点和新颖特征将变得显而易见。
附图说明
8.附图不旨在按比例绘制。在图中，不同附图例示的各个相同或几乎相同的组件皆可以由相同的数字表示。为了清楚起见，不是每一个组件都在每个图中进行了标注。在图中：
9.图1是车辆的混合动力总成的高级概念框图；
10.图2是描绘根据本公开的发动机停止运行和重启处理的流程图；
11.图3是描绘使用根据本公开的处理的能量回收和能量损失的模拟结果的饼图；
12.图4是车辆的混合动力总成的另选实施方式的高级概念框图；以及
13.图5是描绘根据本公开的发动机停止运行和重启处理的另选实施方式的流程图。
具体实施方式
14.现在，参照图1，示出了包括动力总成12的混合动力车辆10的概念框图，该动力总成具有内燃机14、离合器16、电机(下文中被称为电动机/发电机(mg 18))、以及变速器20。车辆10还包括：储能系统22、最终驱动装置24以及控制器，该控制器包括处理器28和存储器30。动力总成12可以包括其它组件并且仅如图所示描绘，以描述本公开的技术的操作。例如，动力总成12可以包括附加离合器16和/或附加mg 18。而且，可以将车辆10配置为轻度混合动力、完全混合动力或插电式混合动力。另外，虽然本文的描述设想了动力总成12的使用，但是本公开的教导可以被用在其它应用中，诸如液压混合动力总成中。最后，本公开的教导可以应用于除车辆之外的设备的动力总成。
15.将内燃机14通过离合器16机械地联接至mg 18。发动机14可以是任何类型的燃烧发动机，包括但不限于具有任何配置、尺寸和/或燃料类型的火花点燃式发动机或压缩点燃式发动机。
16.还将mg 18机械地联接至变速器20，变速器又被机械地联接至最终驱动装置24，该最终驱动装置包含机械地联接至将两个或更多个车轮34连接在一起的驱动轴32的差速器(differential)。
17.将mg 18电联接至储能系统22，以从储能系统22接收电力以及向储能系统22递送电力。在一些示例中，储能系统22包括但不限于诸如锂离子电池、镍氢电池或铅酸电池的电池。储能系统22可以另选地包括超级电容器或者其它类型的储能装置。在图1中，粗线表示机械联接，而细线表示例如经由有线或无线的电联接。
18.如上所示，控制器26包括处理器28以及存储器储存装置30。处理器28可以是任何合适的处理器，诸如中央处理单元(cpu)、状态机、芯片上系统(soc)等。存储器储存装置30可以是任何合适的存储器，诸如随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、闪存等。如图所示，将控制器26电联接至发动机14、离合器16、mg 18、变速器20以及储能装置22，使得控制器26可以检测来自这些组件的任何输入并且发送操作信号以控制这些组件的操作。
19.在一些示例中，与控制器26电联接的这些组件具有被联接至其的一个或更多个传感器(未示出)，这些传感器进行指示该组件的当前状态的测量，诸如储能装置22的荷电状态(soc)、发动机14和/或其后处理系统(未示出)的温度、离合器16的开/关状态等等。在一些示例中，将这种数据存储在控制器26的存储器储存装置30中，使得控制器26可以在任何时间使用所存储的数据，而不必在需要时进行新的测量。在一些示例中，使存储器储存装置30中的数据以恒定速率频繁更新，即，以预定间隔进行新测量，使得维持数据的“新鲜度”。在一些示例中，控制器26具有被存储在存储器储存装置30中的指令(例如，计算算法)，处理器28使用该指令来执行如本文所公开的控制处理。
20.控制器26可以形成处理子系统的一部分，该处理子系统包括具有非暂时性计算机可读存储介质、处理器或处理电路以及通信硬件的一个或更多个计算装置。控制器26可以是单个装置或分布式装置，并且控制器的功能可以由硬件和/或由被存储在非暂时性机器可读储存介质上的处理指令来执行。示例处理器包括：专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、数字信号处理器(dsp)以及包括固件的微处理器。示例非暂时性计算机可读存
储介质包括：随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、闪速存储器、硬盘存储装置、电可擦除可编程rom(eeprom)、电可编程rom(eprom)、磁盘存储装置、以及可以被用于承载或存储处理指令和数据结构并且可以由通用或专用计算机或其它处理装置访问的任何其它介质。
21.本文所描述的控制器26的某些操作包括用于解释和/或确定一个或更多个参数的操作。如本文所利用的，解释或确定包括通过本领域已知的任何方法来接收值，包括从数据链路、网络通信或输入装置接收指示该值的电子信号(例如，电压、频率、电流、或脉宽调制信号)，诸如储能系统22的soc；接收指示该值的计算机生成参数；从非暂时性机器可读存储介质上的存储器位置读取该值；通过本领域已知的任何手段接收该值作为运行时参数；和/或通过接收可以据以计算解释参数的值；和/或通过引用被解释为参数值的默认值。
22.如本文使用的，术语“逻辑”包括在一个或更多个可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、数字信号处理器、硬布线逻辑或其组合上执行的软件和/或固件。因此，根据实施方式，各种逻辑可以以任何合适的方式来实现，并且将根据本文所公开的实施方式来保持。
23.本文所描述的技术的上述实施方式可以以许多方式中的任一方式来实现。例如，这些实施方式可以利用硬件、软件或其组合来实现。当以软件实现时，软件代码可以在任何合适的处理器或处理器集合上执行，无论是在单个计算装置中提供还是在多个计算装置之间分布。可以将此类处理器实现为集成电路，其中一个或更多个处理器处于集成电路组件中，包括本领域中已知的商业上可获得的集成电路组件，诸如cpu芯片、gpu芯片、微处理器、微控制器或协处理器。另选地，处理器可以在诸如asic的定制电路中实现，或者在从配置可编程逻辑装置产生的半定制电路中实现。作为又一另选例，处理器可以是较大电路或半导体装置的一部分，无论是商业可获的、半定制的还是定制的。作为具体示例，一些商业上可获得的微处理器具有多个核，使得这些核的一个或子集可以构成处理器。可是，处理器可以利用采用任何合适格式的电路来实现。
24.而且，可以将本文所概述的各种方法或处理编码为可在采用多种操作系统或平台中的任一者的一个或更多个处理器上执行的软件。另外，这种软件可以使用多种合适的编程语言和/或编程或脚本工具中的任一者来进行编写，并且还可以被编译为在框架或虚拟机上执行的可执行机器语言代码或中间代码。
25.在这方面，可以将所公开的实施方式具体实施为利用一个或更多个程序编码的计算机可读储存介质(或者多个计算机可读介质)(例如，计算机存储器、一个或更多个软盘、光盘(cd)、光学盘、数字视频盘(dvd)、磁带、闪存、现场可编程门阵列或其它半导体装置中的电路配置、或者其它有形计算机储存介质)，当在一个或更多个计算机或其它处理器上执行所述时，所述程序执行实现本文所讨论的本公开的各种实施方式的方法。如根据前述示例中显而易见的，计算机可读储存介质可以将信息保留足够的时间以提供采用非暂时性形式的计算机可执行指令。这样的一个或多个计算机可读储存介质可以是可运输的，使得其上存储的一个或多个程序可以被加载到一个或更多个不同的计算机或其它处理器上，以实现如上所讨论的本公开的各个方面。如本文所使用的，术语“计算机可读储存介质”仅涵盖可以被认为是制造的(即，制品)或机器的非暂时性计算机可读介质。另选地或者另外地，可以将本公开具体实施为除了计算机可读储存介质之外的计算机可读介质，诸如传播信号。
26.术语“程序”或“软件”在本文中以一般意义使用，以指代可以被用于对计算装置或
其它处理器进行编程以实现如上所讨论的本公开的各个方面的任何类型的计算机代码或计算机可执行指令集。另外，应意识到，根据本公开的一个方面，在执行时执行本公开的方法的一个或更多个计算机程序不需要驻留在单个计算机或处理器上，而是可以以模块化方式分布在多个不同的计算机或处理器之间以实现本公开的各个方面。
27.计算机可执行指令可以采用由一个或更多个计算机或其它装置执行的多种形式，诸如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或者实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。在各种实施方式中，通常可以根据需要组合或分布程序模块的功能。
28.而且，可以将数据结构以任何合适的形式存储在计算机可读介质中。为了简化例示，可以将数据结构示为具有通过数据结构中的位置进行相关的字段。这样的关系同样可以通过向字段的存储指派计算机可读介质中的运送该字段之间的关系的位置来实现。然而，可以使用任何合适的机制来建立数据结构的字段中的信息之间的关系，包括通过使用指针、标签或者建立数据元素之间的关系的其它机制。
29.返回至图1，在操作中，发动机14可以以已知的方式生成动力，该动力通过离合器16和mg 18进行传递以驱动变速器20的运行。可以将变速器20换档成不同档位(未示出)，以增加或降低最终驱动装置24的运行速度，并因此经由驱动轴32增加或降低车轮34的旋转速度。以已知的方式，除了发动机14之外或者代替发动机14，mg 18可以向变速器20供应动力，从而以上述方式使车轮34旋转。
30.在所描绘的实施方式中，车辆10包括由控制器26实现的启/停功能，以控制发动机14的运行。更具体地，当不要求来自发动机14的动力来推进车辆10时，诸如当车辆10停止或沿斜坡向下惯性滑行时，控制器26可以使发动机14停机，从而节约燃料并减少排放。通常，当发动机14以这种方式停机时，发动机14由于摩擦而从其当前速度惯性滑行至减速或零速。当发动机控制器或操作者指示要求来自发动机14的转矩时，诸如通过压下油门或释放制动踏板，发动机14使用多种已知的重启机构之一来进行重启。根据本公开的原理，发动机14在停止运行期间使用mg 18进行减速，以便以下述方式回收动能。
31.现在参照图2，示出了根据本公开的示例性处理40。在步骤42，控制器26发起发动机停机命令，诸如通过处理器28从各种传感器确定不要求来自发动机14的动力。如上所示，这可以在各种场景下发生，诸如当车辆10的速度为零或接近零时(例如，在停车灯处)，或者当发动机14所需的转矩为零或接近零时(例如，当车辆10沿斜坡向下惯性滑行时)。不管发动机停机命令的原因如何，控制器26都向发动机14和/或与发动机14相关联的组件发送一个或更多个控制信号以终止发动机运行。例如，可以使与发动机14相关联的燃料喷射系统(未示出)停止将燃料喷射到发动机汽缸中。
32.当在步骤42终止发动机14运行时，发动机14将短暂地“惯性滑行”至零或接近零转矩状况。在处理40的步骤44中，当发动机14和mg 18被允许将它们相应的转矩输出降低至零或接近零时，控制器26监测发动机14和mg 18(该mg也可以恰好在发动机停机命令之前处于运动中)。当发动机14和mg 18都处于零或接近零转矩状况时，控制器26命令变速器20换档至空档。这使mg 18与最终驱动装置24分离，以允许将mg 18用于从发动机14回收能量(如下所述)，而不直接影响车辆10的速度。在处理40中的该点处，发动机14仍可以减速至零或接近零速度。换句话说，发动机14的内部移动组件(例如，活塞、曲轴等)将继续移动达某一时
段，并且如果停机状况足够长，则将由于摩擦和其它力而达到停机。
33.在将变速器20换档至空档(步骤46)之后，在步骤48，将mg 18用于发电机模式以加载发动机14并回收发动机的动能。与简单地允许发动机14惯性滑行至停机的情况相比，发动机14上的这种附加载荷使发动机14更快地达到零或接近零的速度状况。由mg 18从发动机14回收的能量被提供给储能系统22并被存储以供将来使用。
34.在处理40的步骤50，在发动机14和mg 18已经减速至零速度或接近零速度状况之后，控制器26使离合器16打开。这使发动机14与mg 18分离并且允许mg 18重新接合变速器20。一旦在步骤50处与发动机14分离，就在步骤52，由控制器26命令mg 18加速回至目标速度，该目标速度是对应于变速器20换档回到所需的速度。在步骤54，控制器26使变速器20换档回去。应理解，在步骤54变速器20换档到的档位不要求与在步骤46变速器20换档到的档位相同。此后，将mg 18用于在全电模式下推进车辆10，如步骤56所示。mg 18将继续用于推进车辆10，直到要求来自发动机14的附加转矩以满足操作者的需求。当要求附加转矩时，控制器26使发动机14以本领域技术人员已知的多种方式中的任一者来进行重启。
35.现在参照图3，使用上面概述的原理示出了模拟结果60。该结果是通过对具有柴油机和mg的动力总成进行模拟而生成的，该mg能够在发动机减速至如上所述的零速度状况时吸收来自发动机的大约700nm的转矩。在该示例中，在停止运行之前，发动机包含总计30.17kj的动能。如图所示，通过使用本文所描述的方法，回收了发动机动能的约67％(参见“回收的能量”区段62)。该模拟表明，发动机的初始动能的大约21％因发动机泵送和摩擦而损失(区段64)，并且该动能的大约12％因与mg相关联的低效率而损失(区段66)。
36.现在参照图4，示出了包括动力总成12a的另选配置的混合动力车辆10a，该动力总成具有内燃机14a、离合器16a、mg 18a以及第二离合器19。在该实施方式中，变速器20是可选的。如同图1的车辆10，车辆10a还包括：储能系统22a、最终驱动装置24a以及控制器26a，该控制器包括处理器28a和存储器30a。动力总成12a可以包括其它组件并且仅如图所示描绘，以描述本公开的技术的操作。例如，动力总成可以包括附加的mg 18。而且，可以将车辆10a配置为轻度混合动力、完全混合动力或插电式混合动力。另外，虽然本文的描述设想了动力总成12a的使用，但是本公开的教导可以被用在其它应用中，诸如液压混合动力总成中。最后，本公开的教导可以应用于除车辆之外的其它设备的动力总成。
37.现在参照图5，示出了根据本公开的示例性处理40a。在步骤42a，控制器26a发起发动机停机命令，诸如通过处理器28a从各种传感器确定不要求来自发动机14a的动力。如上所示，这可以在各种场景下发生，诸如当车辆10a的速度为零或接近零时(例如，在停车灯处)，或者当发动机14a所需的转矩为零或接近零时(例如，当车辆10a沿斜坡向下惯性滑行时)。不管发动机停机命令的原因如何，控制器26a向发动机14a和/或与发动机14a相关联的组件发送一个或更多个控制信号以终止发动机运行。例如，可以使与发动机14a相关联的燃料喷射系统(未示出)停止将燃料喷射到发动机汽缸中。
38.当发动机14a运行在步骤42a终止时，发动机14a将短暂地“惯性滑行”至零或接近零转矩状况。在处理40a的步骤44a中，当发动机14a和mg 18a被允许将它们相应的转矩输出降低至零或接近零时，控制器26a监测发动机14a和mg 18a(该mg也可以恰好在发动机停机命令之前处于运动中)。当发动机14a和mg 18a都处于零或接近零转矩状况时，控制器26a打开第二离合器19。这将mg 18a与最终驱动装置24a分离，以允许将mg 18a用于从发动机14a
回收能量(如下所述)，而不直接影响车辆10a的速度。在处理40a中的该点处，发动机14a仍可以减速至零或接近零速度。换句话说，发动机14a的内部移动组件(例如，活塞、曲轴等)将继续移动达某一时段，并且如果停机状况足够长，则将由于摩擦和其它力而达到停机。
39.在第二离合器19被打开之后(步骤46)，在步骤48a，将mg 18a用于发电机模式以加载发动机14a并回收发动机的动能。与简单地允许发动机14a惯性滑行至停机的情况相比，发动机14a上的这种附加载荷使发动机14a更快地达到零或接近零速度状况。由mg 18a从发动机14a回收的能量被提供给储能系统22a并被存储以供将来使用。
40.在处理40a的步骤50a，在发动机14a和mg 18a已经减速至零速度或接近零速度状况之后，控制器26a使离合器16a打开。这使发动机14a与mg 18a分离并且允许mg 18a重新接合变速器20a。一旦在步骤50a处与发动机14a分离，就在步骤52a，由控制器26a命令mg 18a加速回到目标速度。在步骤54，控制器26a使第二离合器19闭合。此后，将mg 18a用于在全电模式下推进车辆10a，如步骤56a所示。mg 18a将继续用于推进车辆10a，直到要求来自发动机14a的附加转矩以满足操作者的需求。当要求附加转矩时，控制器26a使发动机14a以本领域技术人员已知的多种方式中的任一者来进行重启。
41.如根据前述可以明显看出的，出于至少两个理由，本文所描述的方法的益处可以部分地取决于mg 18的转矩能力。首先，由于较大的mg 18更快地完成步骤48(即，使发动机速度更快地达到零或接近零)，因此发动机泵送和摩擦所损失的能量较少。第二，同样作为更快地执行步骤48的结果，较大的mg 18允许更快地完成使发动机停止运行并且使得mg能够为车辆提供动力的整个处理。这减少了与发动机停止运行相关联的转矩中断时间，并且导致对车辆驾驶性能的较小影响。
42.另外，应理解，通过减少发动机停止运行期间的能量损失，本方法减少了与发动机启/停系统相关联的损失。从而，控制器26可以更频繁地发起发动机停止运行，从而提高能量效率并减少排放。
43.虽然已经示出和描述了本公开的各种实施方式，但是应理解，这些实施方式不限于此。本领域技术人员可以改变、修改以及进一步应用这些实施方式。因此，这些实施方式不限于先前示出和描述的细节，而是还包括所有这些改变和修改。
44.而且，本文所包含的各个图中示出的连接线旨在表示各个要素之间的示例性功能关系和/或物理联接。应注意到，在实际系统中可以存在许多另选或附加功能关系或物理连接。然而，可以得到任何益处、优点或解决方案出现或变得更显著的益处、优点、针对问题的解决方案以及任何要素不被视为关键的、必需的或基本的特征或要素。因此，所述范围除了所附权利要求以外不通过其它任何事物来限制，其中，除非明确地这样规定，否则按单数对要素的引用并非意指“一个且仅一个”，而是意指“一个或更多个”。此外，在权利要求中使用类似于“a、b或c中的至少一个”的短语的情况下，旨在将该短语解释为意指在实施方式中可以存在单独a，在实施方式中可以存在单独b，在实施方式中可以存在单独c，或者在单个实施方式中可以存在要素a、b或c的任何组合；例如，a和b、a和c、b和c、或者a和b和c。
45.在本文的详细描述中，对“一个实施方式”、“一实施方式”、“示例实施方式”等的引用表示所描述的实施方式可以包括特定特征、结构或特性，但每一个实施方式可能不一定包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定是指同一实施方式。此外，当结合实施方式来描述特定特征、结构或特性时，主张在受益于本公开的本领域技术人员的知识内，
结合无论是否明确描述的其它实施方式来实现这种特征、结构或特性。在阅读本说明书之后，相关领域技术人员应当明白，如何在另选实施方式中实现本公开。
46.而且，无论是否在权利要求中明确地陈述要素、组件或方法步骤，本公开中的要素、组件或方法步骤都不旨在专用于公众。本文中的权利要求要素都不应在35u.s.c.
§
112(f)的规定下被解释，除非使用短语“用于
…
的装置”明确叙述该要素。如本文所使用的，术语“包括”、“包含”或其任何其它变型旨在覆盖非排它性的包含，使得包括要素列表的处理、方法、物品或设备不是仅包括那些要素，而是可以包括未明确列出的或者这种处理、方法、物品或设备固有的其它要素。
47.虽然已经结合各种实施方式和示例描述了本教导，但是本教导并不旨在限于这些实施方式或示例。正相反，本教导涵盖各种另选例、修改例以及等同物，如本领域技术人员所意识到的。因此，前面的描述和附图仅作为示例。