一种用于恶劣天气无人驾驶的车辆控制系统及方法与流程

1.本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体是一种用于恶劣天气无人驾驶的车辆控制系统及方法。


背景技术：

2.自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21 世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
3.在恶劣的天气情况下，容易出现危险，常用的无人驾驶汽车在路面行驶时，往往应对措施不足，需要进行优化，且发生交通事故的情况较多，需要提高路面行驶的安全性。针对这种情况，本领域技术人员提供了一种用于恶劣天气无人驾驶的车辆控制系统及方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于恶劣天气无人驾驶的车辆控制系统及方法，以解决上述背景技术中提出的在恶劣的天气情况下，容易出现危险，常用的无人驾驶汽车在路面行驶时，往往应对措施不足，需要进行优化，且发生交通事故的情况较多，需要提高路面行驶的安全性的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种用于恶劣天气无人驾驶的车辆控制系统，包括录入模块、识别模块、分类模块、控制模块、警示模块、测距模块、数据模块、感应模块、应急模块、记录模块和风速探测模块，其中：
7.所述录入模块可通过摄像头对无人驾驶汽车前方的情况进行记录并留存视频备份，并将所记录视频传输给识别模块；
8.所述风速探测模块可对风速进行测量，并将实时风速的数值及风向传输给录入模块；
9.所述识别模块可对录入模块传输的视频进行分析，判断恶劣天气的类型为雨、雪、风、雾以及混合的恶劣天气，并将天气信息传输给分类模块；
10.所述感应模块可对雨雪的大小进行判断，通过与预设的数据进行比较判断恶劣天气的严重程度，并将信息传输给分类模块和数据模块；
11.所述分类模块可对不同恶劣天气下的影响程度大小进行评估分类；
12.所述数据模块可对相关的数据进行录入，录入的信息包括保持车距的最小数值、行驶速度的最大数值，并对感应模块感应的数值进行判断，已对应相关的数值，以保证安全行驶，并将数据传输给控制模块；
13.所述控制模块可对无人驾驶汽车进行控制，控制无人驾驶汽车的车速的最大值；
14.所述测距模块可进行测距，可保证与前车的距离大小并实时将信息传输给控制模
块；
15.所述应急模块可对无人驾驶汽车进行应急处理，在能见度过低时，选择最右侧安全车道进行停车的操作，并打开危险报警闪光灯。
16.作为本发明再进一步的方案：所述记录模块可对相关的信息进行记录，包括实时车速、实时风速和风向、路面情况进行汇总并上传，方便进行合理的改进。
17.作为本发明再进一步的方案：所述警示模块的输入端与控制模块的输出端电性连接，警示模块可对恶劣程度进行警示。
18.作为本发明再进一步的方案：所述警示模块警示的方式为led灯牌显示的文字提醒，文字提醒的内容可通过具体情况的不同进行显示，且内容可修改。
19.作为本发明再进一步的方案：所述警示模块在其他交通工具靠太近时，通过语音的形式进行警示，以。
20.作为本发明再进一步的方案：所述控制模块感知到恶劣天气后即打开相应的开关，通过测距模块的数据对比可自动调节灯光，以保证其他驾驶员安全驾驶。
21.作为本发明再进一步的方案：所述记录模块可对录入模块录入的视频进行收集，可用于恶劣情况下出现车祸责任的判定依据。
22.作为本发明再进一步的方案：一种用于恶劣天气无人驾驶的车辆控制系统的方法，其控制方法包括以下步骤：
23.s1、通过录入模块对无人驾驶汽车前方的情况进行记录，并通过对录入模块传输的视频进行分析，判断恶劣天气的类型，并将天气信息传输给分类模块，分类模块可对个天气下的影响汽车行驶的程度进行评估并分类；
24.s2、通过感应模块感应相关的天气情况的数据，与数据模块进行比较，通过数据模块制定相应的应对措施，以保证合适的跟车距离，保证安全驾驶；
25.s3、可对相关情况的数据进行记录，便于后期优化，提高安全性，还可对危险情况警示，进一步保证行车安全，最大化方便其他交通参与者，当天气过于恶劣，可启动应急模块进行应急，并能对出现的交通事故进行记录。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.对无人驾驶汽车前方的情况进行记录并进行分析，判断恶劣天气的类型，可对个天气下的影响汽车行驶的程度进行评估并分类，能感应相关的天气情况的数据，制定相应的应对措施，以保证合适的跟车距离，保证安全驾驶；可对相关情况的数据进行记录，便于后期优化，提高安全性，还可对危险情况警示，当天气过于恶劣，可进行应急。
附图说明
28.图1为本发明的原理框图。
29.图中：1、录入模块；2、识别模块；3、分类模块；4、控制模块；5、警示模块；6、测距模块；7、数据模块；8、感应模块；9、应急模块；10、记录模块；11、风速探测模块。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，请参阅图1，本发明实施例如下：
31.一种用于恶劣天气无人驾驶的车辆控制系统，包括录入模块1、识别模块2、分类模块3、控制模块4、警示模块5、测距模块6、数据模块7、感应模块8、应急模块9、记录模块10和风速探测模块11，其中：
32.录入模块1可通过摄像头对无人驾驶汽车前方的情况进行记录并留存视频备份，并将所记录视频传输给识别模块2；
33.风速探测模块11可对风速进行测量，并将实时风速的数值及风向传输给录入模块1；
34.识别模块2可对录入模块1传输的视频进行分析，判断恶劣天气的类型为雨、雪、风、雾以及混合的恶劣天气，并将天气信息传输给分类模块3；
35.感应模块8可对雨雪的大小进行判断，通过与预设的数据进行比较判断恶劣天气的严重程度，并将信息传输给分类模块3和数据模块7；
36.分类模块3可对不同恶劣天气下的影响程度大小进行评估分类；
37.数据模块7可对相关的数据进行录入，录入的信息包括保持车距的最小数值、行驶速度的最大数值，并对感应模块8感应的数值进行判断，已对应相关的数值，以保证安全行驶，并将数据传输给控制模块4；
38.控制模块4可对无人驾驶汽车进行控制，控制无人驾驶汽车的车速的最大值；
39.测距模块6可进行测距，可保证与前车的距离大小并实时将信息传输给控制模块4；
40.应急模块9可对无人驾驶汽车进行应急处理，在能见度过低时，选择最右侧安全车道进行停车的操作，并打开危险报警闪光灯。
41.优选的，记录模块10可对相关的信息进行记录，包括实时车速、实时风速和风向、路面情况进行汇总并上传，方便进行合理的改进。
42.优选的，警示模块5的输入端与控制模块4的输出端电性连接，警示模块5 可对恶劣程度进行警示。
43.优选的，警示模块5警示的方式为led灯牌显示的文字提醒，文字提醒的内容可通过具体情况的不同进行显示，且内容可修改。
44.优选的，警示模块5在其他交通工具靠太近时，通过语音的形式进行警示，以。
45.优选的，控制模块4感知到恶劣天气后即打开相应的开关，通过测距模块6 的数据对比可自动调节灯光，以保证其他驾驶员安全驾驶。
46.优选的，记录模块10可对录入模块1录入的视频进行收集，可用于恶劣情况下出现车祸责任的判定依据。
47.优选的，一种用于恶劣天气无人驾驶的车辆控制系统的方法，其控制方法包括以下步骤：
48.s1、通过录入模块1对无人驾驶汽车前方的情况进行记录，并通过对录入模块1传输的视频进行分析，判断恶劣天气的类型，并将天气信息传输给分类模块3，分类模块3可对个天气下的影响汽车行驶的程度进行评估并分类；
49.s2、通过感应模块8感应相关的天气情况的数据，与数据模块7进行比较，通过数据模块7制定相应的应对措施，以保证合适的跟车距离，保证安全驾驶；
50.s3、可对相关情况的数据进行记录，便于后期优化，提高安全性，还可对危险情况
警示，进一步保证行车安全，最大化方便其他交通参与者，当天气过于恶劣，可启动应急模块9进行应急，并能对出现的交通事故进行记录。
51.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。